JPH0410232Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、流体噴射式織機のドラム式緯糸貯留
装置における係止体の駆動装置に関し、特に緯入
れの安定化のための改良に関する。

＜従来の技術＞ 従来の流体噴射式織機の緯糸貯留装置として、
例えば特開昭58−174654号公報に記載されている
ものが知られている。

これは、ドラム回りを相対回転する巻付ガイド
により給糸体からの緯糸をドラムに巻付け、この
ドラムの緯入れノズル側端部に配置した係止体を
ドラム面から抜出すことにより緯入れノズルの流
体噴射によつて緯糸を緯入れさせ、ドラム面に突
入させることにより緯糸を係止して緯入れを終了
させるようにしたものである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところで、このものにあつては、給糸体の使い
始めと使い終わりとでは、緯入れの開始タイミン
グ、すなわち係止体のドラム面からの抜出しタイ
ミングが一定であつても、緯糸先端の反緯入れ側
への到達タイミングが異なることが解つた。

このように到達タイミングが異なると、前述し
た緯糸貯留装置にあつては、係止体の突入により
緯入れ長を規制するようになつているから、例え
ばドラム４巻で緯入れ１ピツク分の場合、ドラム
から３回巻戻され、４回目の巻戻しが終了する前
に係止体を突入させることによつて緯入れ長を規
制するのであるが、３回目の巻戻しが終了する前
に係止体が突入してしまい、緯入れ長が短くなつ
て緯入れミスを生じることが稀にあつた。

この原因について思考すると、給糸体が大きい
うちは、すなわち使い始めは、給糸体の巻径が大
きいため、バルーニングが小さく、これにより緯
糸の引出し抵抗も小さいので、ドラムに巻付ける
巻付力が小さいため、ドラムから引出す際の引出
し力が小さくなつて、緯糸の先端が反緯入れ側へ
到達するタイミングが比較的早くなるものと思わ
れる。ところが、使い終わりになると、給糸体の
巻径が小さいため、バルーニングが大きくなつて
緯糸の引出し抵抗が大きくなり、ドラムに巻付け
巻付力が大きくなることにより、ドラムから引出
す際の引出し力が大きくなつて、緯糸の先端が反
緯入れ側へ到達するタイミングが比較的遅くなる
ものと思われる。

本考案は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、給糸体の大きさが変化しても、緯糸先端
の反緯入れ側への到達タイミングが変化しないよ
うにして、緯入れミスを生じないようにすること
を目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ このため、本考案は、給糸体とドラムとの間の
緯糸張力を検知する張力検知器と、この張力検知
器からの信号に基づいて係止体駆動用の電磁アク
チユエータへの駆動電流の供給を制御して係止体
の抜出しタイミングを制御する制御回路とを設け
て、係止体駆動装置を構成するようにしたもので
ある。

＜作用＞ 上記の構成においては、給糸体とドラムとの間
の緯糸張力に基づいて係止体のドラムからの抜出
しタイミングを変化させるため、例えばドラムか
らの緯糸引出し力が大きくなる高張力時は係止体
の抜出しタイミングを早めて緯入れ期間を長くす
ることにより、また、ドラムからの緯糸引出し力
が小さくなる低張力時は係止体の抜出しタイミン
グを遅くして緯入れ期間を短くすることにより緯
糸先端の反緯入れ側への到達タイミング、したが
つて係止体の突入タイミング時の緯糸の巻戻し状
態をほぼ一定にすることができる。

＜実施例＞ 以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、緯糸貯留装置１は、静止状態
に保持されたドラム２と、このドラム２の周囲を
旋転してドラム２に給糸体Ｐからの緯糸Ｗを巻付
ける巻付ガイド３と、ドラム２の前端部側に設け
た穴４に突入しまた抜出される係止体５とを備え
る。ここで、巻付ガイド３はドラム２に常に１ピ
ツク分以上の緯糸Ｗが貯留されるよう回転を制御
される。係止体５は電磁アクチユエータ６のアー
マチユアに連結されて抜出し及び突入を制御され
る。この緯糸貯留装置１からの緯糸Ｗはガイド７
を介して緯入れノズル（主ノズル）８に引通して
ある。

緯入れノズル８には、圧力空気供給源（図示せ
ず）から、調圧器９、エアタンク１０、織機の始
動準備スイツチの投入によつて開弁され織機の停
止によつて閉弁される電磁弁１１及び織機主軸に
連動して回転する回転軸１２に固定したカム１３
によつて製織サイクルの所定期間すなわち緯入れ
期間開弁するメカニカル弁１４を介して、圧力空
気を供給するようになつている。１５は圧力ゲー
ジである。

前記係止体５の電磁アクチユエータ６は張力検
知器１６からの信号が入力される制御回路２０に
よつて作動される。

張力検知器１６は、給糸体Ｐと緯糸貯留装置１
との間の緯糸張力を検知するもので、２つのガイ
ド１７Ａ，１７Ｂと、その間に配置された緯糸Ｗ
に係合したガイドローラ１８と、このガイドロー
ラ１８に加わる緯糸張力を検知する検知体（例え
ば圧電素子、ストレインゲージ等）１９とよりな
つている。

制御回路２０は、織機主軸に連動して回転する
回転軸２１に固定した作用片２２と、この作用片
２２の周面に相対させて設けられ作用片２２の高
部２２ａと相対しているときにＨレベルの信号を
出力する近接スイツチ２３と、この近接スイツチ
２３からの信号の立上り及び立下りを検出する立
上り検出回路２４及び立下り検出回路２５と、各
検出回路２４，２５からの検出信号をそれぞれ遅
延して伝達する遅延時間可変型の可変遅延回路２
６，２７と、これらの可変遅延回路２６，２７か
らの信号を受けて電磁アクチユエータ６への駆動
電流の供給及び停止を制御するスイツチング回路
２８と、前記張力検知器１６からの張力を所定時
間累積して張力の平均値を算出する平均値算出回
路２９と、この平均値と基準値との差を求める比
較回路３０と、この比較回路３０からの差の大き
さに基づいて前記可変遅延回路２６の遅延時間を
変化させる可変回路３１とよりなつている。

次に第２図をあわせて参照しつつ作用を説明す
る。尚、ここでは筬打時を織機主軸の回転角度で
0°としてあり、ドラム２からの緯糸Ｗの巻戻し数
が６回にて緯入れ１ピツク分になるようにしてあ
る。

織機主軸の回転角度が90°になると、カム１３
によつてメカニカル弁１４が開弁されて緯入れノ
ズル８からの空気噴射が開始され、同時に作用片
２２の高部２２ａが近接スイツチ２３に相対し
て、近接スイツチ２３の出力がＬレベルからＨレ
ベルに変わる。この変化は立上りであるから、こ
のとき立上り検出回路２４からのパルス信号イが
発信される。この信号イは可変遅延回路２６にて
可変回路３１からの信号により設定される時間α
だけ遅延され、その時間α後、可変遅延回路２６
からパルス信号ロが発信される。この信号ロによ
り約100°でスイツチング回路２８はON状態とな
り、電磁アクチユエータ６に駆動電流が供給され
る。これにより、電磁アクチユエータ６は係止体
５を約10°かけて穴４から抜出すので、これに先
行して緯入れノズル８から噴射されている空気流
により緯糸Ｗの緯入れが開始される。この緯入れ
中、緯糸Ｗはドラム２から巻戻される。

そして、190°になると、作用片２２の低部２２
ｂが近接スイツチ２３に相対して、近接スイツチ
２３の出力がＨレベルからＬレベルに変わる。こ
の変化は立下りであるから、このとき立下り検出
回路２５からパルス信号ハが発信される。この信
号ハは可変遅延回路２７にて所定時間βだけ遅延
され、その時間β後、可変遅延回路２７からパル
ス信号ニが発信される。この信号ニにより約220°
でスイツチング回路２８はOFF状態となり、電
磁アクチユエータ６への駆動電流の供給が停止さ
れる。これにより、電磁アクチユエータ６は内蔵
のスプリングにて係止体５を約10°かけて穴４に
突入させる。この突入タイミングは遅延時間βの
手動調整により緯糸Ｗの巻戻しの５回目の終了と
６回目の終了の中間（例えば230°）となるように
し、６回目の巻戻しが終了したときに係止体５に
緯糸Ｗを係止させて巻戻しを中止させ、緯入れを
終了させる。尚、緯入れノズル８からの空気噴射
はこれよりも以前の210°にてカム１３の作用が終
わつてメカニカル弁１４が閉弁することにより終
了している。

一方、張力検知器１６は、緯糸Ｗによりガイド
ローラ１８が押下げられる力を検知して検知体１
９より張力信号として出力する。この張力信号を
受けた平均値算出回路２９は、例えば１分間累積
し、その張力の平均値を出力する。この張力の平
均値を受けた比較回路３０は、基準値、例えば給
糸体Ｐの使い始めの張力の平均値と比較し、その
差を出力する。可変回路３１ではこの差に基づい
て可変遅延回路２６に遅延時間αを指示する。

すなわち、給糸体Ｐの使い始めは、前記基準値
とほぼ同じであるので、差はなく、所定の遅延時
間に保たれる。次に緯糸Ｗが消費されると、緯糸
Ｗのバルーニングが徐々に大きくなるため、平均
値算出回路２９により算出される張力の平均値が
基準値よりも大きくなる。したがつて、可変回路
３１から遅延時間αを短くする指示信号を出力す
る。これにより、可変遅延回路２６からの信号ロ
は当初の100°より早く出されるので、スイツチン
グ回路２８もその分早くONになるため、係止体
５も同様に穴４から早く抜出される。したがつ
て、ドラム２からの引出し抵抗が大きくなつて
も、その分緯入れ時間が長くなり、係止体５の突
入時期は５回目の巻戻しの終了と６回目の巻戻し
の終了の間に保たれる。

次に給糸体Ｐが切換わつた場合は、巻径が小か
ら大に変わるので、平均値算出回路２９により算
出される張力の平均値と基準値との差が無くなる
ので、所定の遅延時間に戻る。尚、この切換え時
は給糸体Ｐの切換えを電気的に検知して、その信
号に基づいて遅延時間を変化させるようにしても
良い。

尚、緯糸貯留装置のドラムは複数のローラを綛
枠状に配置して構成したものでもよい。又、係止
体はドラムの内側からドラム面に出没するもので
あつてもよい。更に、ドラムを回転させ、巻付ガ
イドを固定配置して、緯糸をドラムに巻付けるよ
うにしてもよい。

また、織機停止時は緯糸張力が極めて小さくな
るから、このときは平均値算出回路２９でのサン
プリングを中止するのが良い。

さらに、緯糸張力は給糸体Ｐの大きさにより間
接的に検知してもよい。

＜考案の効果＞ 以上説明したように本考案によれば、給糸体と
ドラムとの間の緯糸張力に応じて係止体の抜出し
タイミングしたがつて緯入れ開始タイミングを変
化させて緯糸先端の反緯入れ側への到達タイミン
グを一定にするようにしたので、係止体の突入タ
イミング時の巻戻し状態がほぼ一定になり、緯入
れミスを生じることがなくなるという効果が得ら
れる。また、特に給糸体とドラムとの間の緯糸張
力を検知するので、したがつて、緯入れの以前に
検知するので、その緯糸が実際に緯入れされる前
に緯糸の状態を検知できるから、それを実際の緯
入れ時にすぐさま反映することができ、フイード
フオワード制御により、緯入れ不良を事前に回避
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図はその動作例を示すタイミングチヤートであ
る。 １……緯糸貯留装置、２……ドラム、３……巻
付ガイド、５……係止体、６……電磁アクチユエ
ータ、８……緯入れノズル、１６……張力検知
器、２０……制御回路、２３……近接スイツチ、
Ｐ……給糸体、Ｗ……緯糸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ドラム２回りを相対回転する巻付ガイド３によ
   り給糸体Ｐからの緯糸Ｗをドラム２に巻付け、こ
   のドラム２の緯入れノズル８側に配置した係止体
   ５を電磁アクチユエータ６により駆動して、ドラ
   ム面から抜出すことにより緯入れノズル８の流体
   噴射によつて緯糸Ｗを緯入れさせ、ドラム面に突
   入させることにより緯糸Ｗを係止して緯入れを終
   了させるようにした流体噴射式織機の緯糸貯留装
   置において、 給糸体Ｗとドラム２との間の緯糸張力を検地す
   る張力検地器１６と、この張力検地器１６からの
   信号に基づいて前記電磁アクチユエータ６への駆
   動電流の供給を制御して係止体５の抜出しタイミ
   ングを制御する制御回路２０とを設けてなる流体
   噴射式織機の緯糸貯留装置の係止体駆動装置。