JPH0332542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、流体噴射式織機の緯入れ制御装置に
関し、特に最適な緯入れ条件に制御するための装
置に関する。

〈従来の技術〉 従来この種の制御装置としては、例えば特開昭
56−96938号公報に示されるものがある。これは、
移送流体を供給される複数のノズルを用いて緯糸
を経糸開口に緯入れするものであつて、緯糸の移
送速度ないし時間を測定し、その時間が織機１サ
イクル中の一定部分を占めるように織機主軸の回
転数あるいは移送速度を制御するものであり、緯
入れミスを減少させるために有効である。但し、
織機主軸の回転数を制御するものは、急速立上げ
を行う織機の分野においては不向きであると共に
高価であり、商業的実用化には程遠いのが現状で
ある。

また、特開昭59−71459号公報に示されるもの
も知られている。これは、緯糸の先端部の反緯入
れ側への到達タイミングを一定に制御するため、
主ノズルへの供給圧力を変化させて到達タイミン
グを制御するものである。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このように主ノズルへの供給圧
力を制御するものにあつては、応答性が悪いとい
う問題点がある。

すなわち、主ノズルへの圧力空気の供給路に
は、１ピツク内における圧力の急変を防止するた
め、ほぼ１ピツク分の圧力空気を貯留するエアタ
ンクを介装させてあるので、圧力調整器を調整し
ても、次のピツク時にはその調整圧力にならず、
約10数ピツクを要するものである。

このような場合には、その調整圧力に達するま
での間、緯入れ力が小さいか大きいものであり、
小さい場合は緯入れミスを生じ易く、大きい場合
は糸切れを生じ易いものである。

そこで本考案は、緯入れ速度ないし緯糸の到達
時期を一定にするための制御を行うものにおい
て、その調整の応答性を向上させ得る緯入れ制御
装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の目的を達成するため、ドラム
に巻付けて貯留した緯糸を少なくとも緯入れ開始
まで係止する係止爪と、前記緯糸を流体噴射によ
り経糸開口へ緯入れする緯入れノズルとを備えた
流体噴射式織機において、緯入れ時にドラム回り
を巻戻される緯糸の通過タイミングを検出する巻
戻し検出器と、検出された通過タイミングと基準
値とを比較してその差に応じて前記係止爪の係止
解除タイミングを変更する係止解除タイミング変
更手段とを設けて、緯入れ制御装置を構成するよ
うにしたものである。

〈作用〉 すなわち、緯入れ時にドラム回りを巻戻される
緯糸の通過タイミングに応じて係止爪の係止解除
タイミングを変更することにより、１ピツク中に
おける緯入れ時間を変更し、例えば緯入れし難い
緯糸の場合には緯入れ時間を長くして緯入れミス
を少なくするようにし、かつこのように係止解除
タイミングを変更することで時間遅れを生じるこ
となく制御できるようにするのである。

〈実施例〉 以下に本考案の実施例を説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明す
る。１，１′は織機のフレーム、２は経糸、３は
バツクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７
は織布、８はブレストビームである。また、９は
フレーム１に固定したパツケージホルダ、１０
Ａ，１０Ｂはパツケージホルダ９に保持された緯
糸パツケージ、１１はそのパツケージ１０Ａから
引出した緯糸である。この緯糸１１は、内部に矢
印ａ方向の空気流を生起させてあるパイプ状のエ
アテンサ１２に引通して後、ガイドプーリ１３を
経てドラム式緯糸貯留装置１４に導き、そのドラ
ム２４に巻付け、そしてフレーム１に固定してド
ラム２４の軸線の延長線上に配置したガイド１５
に引通し、筬５と一体に揺動運動する緯入れ用の
主ノズル１６に引通してある。

緯糸貯留装置１４については第３図及び第４図
を参照して更に詳しく説明する。

ギヤボツクス２０がフレーム１から突設したス
テー２１Ａ，２１Ｂに固定してあり、そのギヤボ
ツクス２０には中空の回転軸２２を支持してあ
る。回転軸２２にはその軸線から離れる方向に案
内パイプ２３を突設してあり、また先端部にはド
ラム２４を相対回転自在に支持してある。２５は
ギヤボツクス２０に固定した磁石ホルダであり、
それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム２４
の背面に固定した磁石２６とを相対させて、回転
軸２２が回転してもドラム２４が静止状態を保つ
ようにしてある。ドラム２４には円錐形状の巻付
部２４Ａとほぼ円筒状の貯留部２４Ｂとを形成し
てある。ドラム２４にはまた巻付部２４Ａと貯留
部２４Ｂとの境界部に位置させた突入孔２７と、
貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２８とを形成し
てあり、これらの突入孔２７，２８に対して係止
爪２９，３０が突入及び退出するようにしてあ
る。これらの係止爪２９，３０はギヤボツクス２
０に突設した案内体３１に摺動自在に嵌合させて
あり、その案内体３１に固定した電磁アクチユエ
ータ３２，３３により第３図で上下方向に往復動
される。３４は織機主軸（図示せず）からギヤボ
ツクス２０へ動力を伝える伝動系である。

この装置にあつては、織機主軸に関連して回転
軸２２と共に案内パイプ２３が回動してドラム２
４の巻付部２４Ａに緯糸１１を巻付けると共に、
係止爪２９，３０が突入孔２７，２８に所定のタ
イミングで出し入れされる。すなわち、緯入れが
終了した時点を基点として説明すれば、先ず緯入
れ終了時は係止爪３０が突入孔２８から抜出して
おり、係止爪２９は突入孔２７に突入していて、
緯糸１１が係止爪２９に係止されて後、ガイド１
５まで最短距離をとつている。次に、係止爪３０
が突入孔２８に突入して後、係止爪２９が突入孔
２７から抜出して、巻付部２４Ａに巻付けられて
いた緯糸１１が貯留部２４Ｂに移り、貯留部２４
Ｂに所定回例えば４回巻付けられた後に、係止爪
２９が突入孔２７に突入して、これ以後巻付けら
れる緯糸１１と分離する。そして緯入れ時期がく
ると、係止爪３０が突入孔２８から抜出して、主
ノズル１６からの空気噴射により緯糸１１が緯入
れされる。このとき、貯留部２４Ｂに巻付けられ
ていた緯糸１１はこの回りを４回回つて巻戻さ
れ、係止爪２９に係止されて緯入れが終了する。

このような織機に適用する場合の本考案に係る
制御システムの概要を第１図に示す。

第１図を参照し、主ノズル１６へは、圧力空気
供給源から、圧力調整器４０、ほぼ１ピツク分に
相当する空気量を貯留するエアタンク４１、織機
の始動準備スイツチの投入によつて開弁され織機
の停止によつて閉弁される電磁弁４２、織機主軸
に連動して回転するカム４３によつて製織サイク
ルの所定時期すなわち緯入れ時期に開弁するメカ
ニカル弁４４を介して、圧力空気を供給するよう
になつている。４５は圧力ゲージである。

係止爪２９，３０の電磁アクチユエータ３２，
３３は制御回路５０からの制御出力で作動するよ
うになつている。

制御回路５０には、制御入力として、巻戻し検
出器５１からの信号と、アングルセンサ５５から
の信号と、プリセツタ５７からの信号とが入力さ
れる。

巻戻し検出器５１は緯入れ時にドラム２４回り
を巻戻される緯糸１１の通過を検出するものであ
つて、第５図に示すように投光面５２を有するオ
プテイカルフアイバーと、受光面５３を有するオ
プテイカルフアイバーとを束ねてあり、それらの
投・受光面５２，５３を、ドラム２４の貯留部２
４Ｂの係止爪３０より主ノズル側の部分で、かつ
緯糸１１の巻戻し方向において係止爪２９，３０
の直前位置となる部分に相対させて、ギヤボツク
ス２０に固定したブラケツト５４（第３図及び第
４図参照）に固定してある。

こうして、常時は投光面５２から投光された光
がドラム２４の鏡面部により反射されて受光面５
３に入光するようにしてあり、緯糸１１の巻戻し
により緯糸１１が投・受光面５２，５３とドラム
２４との間を通過すると光束が遮られて受光面５
３への入光量が減少し、これをもつて緯糸１１の
通過を検出するようにしてある。尚、緯糸１１の
通過による検出信号は、１ピツク分としてドラム
２４に緯糸１１が４周巻かれているとすると、１
周巻戻される毎に得られるので、緯入れ終了まで
４回得られる。このうちの選択された１つが制御
に使用される。

アングルセンサ５５は織機主軸と連動して回転
すると共に周囲に360個の凸部を有する回転体５
６に相対させてあり、凸部を検出して主軸の回転
角度（以下主軸角度という）を検出する。尚、凸
部を検出する毎に1゜ずつカウントアツプし、359゜
の次は0゜を出力するようにしてある。

プリセツタ５７は制御回路５０での制御に必要
な情報を予めプリセツトするために設けてあり、
16進入力の可能なバイナリースイツチ５７ａと３
個のデシマルスイツチ５７ｂと書込みスイツチ５
７ｃとを備える。

ここにおいて、制御回路５０は、巻戻し検出器
５１、アングルセンサ５５及びプリセツタ５７か
らの制御入力を基に、電磁アクチユエータ３２，
３３の作動を制御する。尚、電磁アクチユエータ
３３と制御回路５０とで係止爪３０の係止解除タ
イミング（抜出しタイミング）変更手段を構成し
ている。

具体的に、この制御回路５０は、第６図に示す
ようにCPU６０，ROM６１，RAM６２，Ｉ／
Ｏ６３，６４及びドライバ６５，６６を備え、巻
戻し検出器５１からの巻戻し検出信号、アングル
センサ５５からの主軸角度信号、プリセツタ５７
からの各種プリセツト信号をＩ／Ｏ６３を介して
CPU６０に読込み、ROM６１上のプログラムに
従つて必要なデータをRAM６２に書込み、また
読出し、Ｉ／Ｏ６４を介してドライバ６５，６６
に出力し、電磁アクチユエータ３２，３３を作動
させる。

次に第７図及び第８図のフローチヤートと第９
図のタイミングチヤートとを参照しつつこのシス
テムの作動について説明する。

先ず織機の電源を投入すると、後述する累積値
ΣT，ΣPをクリアし、かつ、それまでに設定され
ている係止爪２９の抜出しタイミングT₁₁、突入
タイミングT₁₂、係止爪３０のの抜出しタイミン
グT₂₁、突入タイミングT₂₂等の情報をRAM６２
から読出してセツトする（第７図のフローステツ
プ１、図にはS1と記してある）。

次に情報の書込み状態（バイナリースイツチ５
７ａが０以外）であるか否かを判定し（ステツプ
２）、書込み状態にあつて、各種の条件を新たに
設定あるいは変更する場合は、第８図のフローに
従つてそれらの条件をプリセツタ５７から入力さ
せる。

ここで、プリセツタ５７のバイナリースイツチ
５７ａが１のときは電磁アクチユエータ３２によ
る係止爪２９の抜出しタイミングT₁₁を、２のと
きはその突入タイミングT₁₂を、３のときは電磁
アクチユエータ３３による係止爪３０の抜出しタ
イミングT₂₁を、４のときはその突入タイミング
T₂₂をそれぞれ設定できるようになつている。

例えば、係止爪２９の抜出しタイミングT₁₁を
設定する際は、バイナリースイツチ５７ａを１に
して、デシマルスイツチ５７ｂにてその設定角度
（例えば335゜）をセツトし、書込みスイツチ５７
ｃをONにすれば、RAM６２に記憶される。ま
た、その突入タイミングT₁₂を設定する際は、バ
イナリースイツチ５７ａを２にして、デシマルス
イツチ５７ｂにてその設定角度（例えば5゜）をセ
ツトし、書込みスイツチ５７ｃをONにすればよ
い。また、係止爪３０の抜出しタイミングT₂₁を
設定する際は、バイナリースイツチ５７ａを３に
して、デシマルスイツチ５７ｂにてその設定角度
（例えば90゜）をセツトし、書込みスイツチ５７ｃ
をONにすればよい。また、突入タイミングT₂₂
を設定する際は、バイナリースイツチ５７ａを４
にして、デシマルスイツチ５７ｂにてその設定角
度（例えば260゜）をセツトし、書込みスイツチ５
７ｃをONにすればよい。

また、バイナリースイツチ５７ａを５にすれ
ば、デシマルスイツチ５７ｂにて４回目の巻戻し
信号の基準タイミングT₀（例えば230゜）を設定す
ることができる。

また、バイナリースイツチ５７ａを６にすれ
ば、デシマルスイツチ５７ｂにて許容範囲LM
（例えば100）を設定することができる。

また、バイナリースイツチ５７ａを７にすれ
ば、デシマルスイツチ５７ｂにて係止爪３０の抜
出しタイミングT₂₁の上限値Ta（例えば120゜）を
設定でき、８にすれば、その下限値Tb（例えば
100゜）を設定することができる。

次に織機の運転スイツチをONにすると（ステ
ツプ３）、上記のようにセツトされた係止爪２９，
３０の各動作タイミングT₁₁，T₁₂，T₂₁，T₂₂に
て電磁アクチユエータ３２，３３がON・OFFさ
れつつ緯入れが行われ、巻戻し検出器５１からの
信号に基づいて係止爪３０の抜出しタイミング
T₂₁は変更制御されるが、スタートから２ピツク
目まではかかる変更制御及びそのための情報の読
込みを行わず、所定の回転数に到達して安定する
のを待つ（ステツプ４）。

３ピツク目以降は、緯入れ時にドラム２４から
緯糸１１が巻戻される際、１周分巻戻される毎に
発生する巻戻し検出器５１からの信号のうち４回
目の信号が入力された時点のアングルセンサ５５
からの主軸角度信号Ｔを読込み、その値から基準
値T₀（例えば230゜）を減算して、その差（Ｔ−
T₀）を求め、その差の累積値ΣTを算出する。ま
た同時に累積を始めてから何ピツク目かを示す
ΣPの値を１アツプする（ステツプ５）。

次に差（Ｔ−T₀）の累積値ΣTがプラス側ある
いはマイナス側の許容範囲LM（例えば±100）を
越えたか否かを判定する（ステツプ６，７）。

プラス側の許容範囲を越えた場合は、ΣT／ΣP
の演算を行つて、許容範囲LMを越えるまでの平
均差異を求め、現在の係止爪３０の抜出しタイミ
ングT₂₁から平均差異ΣT／ΣPを減算して、新た
に抜出しタイミングT₂₁を設定する（ステツプ
８）。すなわち、この場合は緯糸１１の巻戻しタ
イミングが遅いわけであるから、前記平均差異が
10゜であるとすれば、巻戻しタイミングが早くな
るよう、抜出しタイミングT₂₁を例えば90゜から
80゜へと早くする。これにより、緯糸１１の緯入
れ開始時期が主軸角度に対して早まるから、４回
目の巻戻しタイミングが早まり、基準タイミング
T₀に近づくわけである。

マイナス側の許容範囲を越えた場合は、同様に
ΣT／ΣPの演算を行つて、許容範囲LMを越える
までの平均差異を求め、現在の係止爪３０の抜出
しタイミングT₂₁に平均差異ΣT／ΣPを加算して、
新たに抜出しタイミングT₂₁を設定する（ステツ
プ９）。すなわち、この場合は緯糸１１の巻戻し
タイミングが早いわけであるから、巻戻しタイミ
ングが遅くなるよう、抜出しタイミングT₂₁を遅
くする。これにより、緯糸１１の緯入れ開始時期
が主軸角度に対して遅れるから、４回目の巻戻し
タイミングも遅れ、基準タイミングT₀に近づく
わけである。

係止爪３０の抜出しタイミングT₂₁を変更した
時は、それを上限値Ta及び下限値Tbと比較し
（ステツプ10，11）、上限値Ta及び下限値Tbを越
えた場合は、上限値Ta又は下限値Tbにホールド
する（ステツプ12，13）。その後、ΣT，ΣPをク
リアして（ステツプ14）、かかる制御を繰返す。

ここで、給糸体１０Ａが使用終了状態に向かう
につれ、係止爪３０の抜出しタイミングT₂₁は
徐々に早まり、使用終了状態の以前で下限値Tb
（例えば100゜）よりも小さくなるが、この場合は
100゜にホールドされたままになる。次に給糸体１
０Ｂに切換わると、抜出しタイミングT₂₁は遅く
制御されるが、このときは最大で上限値Ta（例え
ば120゜）に保持される。すなわち、あまり早く係
止爪３０を抜いて緯入れを開始しようとすると、
経糸開口や十分開かずに緯入れミスを生じること
があり、遅く係止爪３０を抜いて緯入れを行う
と、閉口過程にある経糸に緯糸１１が引掛かつて
緯入れミスを生じることがあるからである。

尚、この場合主ノズル１６のメカニカル弁４４
は係止爪３０の抜出しタイミングが変わつても十
分な先行噴射を行うことができるように開弁時期
を設定してある。また、係止爪３０の動きに対す
る弁４４の先行開弁時期が一定となるよう、該弁
４４を電磁式にし、係止爪３０の抜出しに対し所
定角度先行するよう開弁時期を変えるようにして
もよい。

尚、以上の実施例では、主ノズル１６のみを用
いて緯入れを行うものについて示したが、緯入れ
経路に沿つて配設した補助ノズルを用いて緯入れ
を行うものに適用できることは言うまでもない。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、係止爪が
緯糸に対する係止を解除して緯入れを開始させる
タイミングを変更するようにしてあるから、変更
信号が出力された次のピツクからすぐさま変更制
御され、時間遅れを生じることなく的確に制御で
きるという効果が得られる。また、緯糸貯留用の
ドラム回りを巻戻される緯糸の通過タイミングを
検出し、これに基づいて変更制御するので、緯糸
の状態に影響を受けることがない。すなわち、巻
戻しの際、緯糸は緯入れノズルからの噴射により
牽引されるので、その牽引力に基づいてドラムか
らの引出し速度が決定され、緯糸の蛇行は生じな
いので、検出対象値のばらつきは小さい。よつ
て、データ量が少なくとも制御が可能なので、応
答性が良いという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の概略
図、第２図は織機の平面図、第３図は緯糸貯留装
置の平面図、第４図は緯糸貯留装置の側面図、第
５図は巻戻し検出器の拡大図、第６図は制御回路
のハードウエア構成を示すブロツク図、第７図及
び第８図は制御内容を示すフローチヤート、第９
図はタイミングチヤートである。 １１……緯糸、１４……緯糸貯留装置、１６…
…主ノズル、２４……ドラム、２９，３０……係
止爪、３２，３３……電磁アクチユエータ、５０
……制御回路、５１……巻戻し検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドラム２４に巻付けて貯留した緯糸１１を少な
   くとも緯入れ開始まで係止する係止爪３０と、前
   記緯糸１１を流体噴射により経糸開口へ緯入れす
   る緯入れノズル１６とを備えた流体噴射式織機に
   おいて、緯入れ時にドラム２４回りを巻戻される
   緯糸１１の通過タイミングを検出する巻戻し検出
   器５１と、検出された通過タイミングと基準値と
   を比較してその差に応じて前記係止爪３０の係止
   解除タイミングを変更する係止解除タイミング変
   更手段３３，５０とを設けたことを特徴とする流
   体噴射式織機の緯入れ制御装置。