JPH0414467Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、流体噴射式織機の緯入れ制御装置に
関し、特に最適な緯入れ条件に制御するための装
置に関する。

〈従来の技術〉 従来この種の制御装置としては、例えば特開昭
56−96938号公報に示されるものがある。これは、
移送流体を供給される複数のノズルを用いて緯糸
を経糸開口に緯入れするものであつて、緯糸の移
送速度ないし時間を測定し、その時間が織機１の
サイクル中の一定部分を占めるように織機主軸の
回転数あるいは移送速度を制御するものであり緯
入れミスを減少させるために有効である。但し、
織機主軸の回転数を制御するものは、急速立上げ
を行う織物の分野においては不向きであると共に
高価であり、商業的実用化には程遠いのが現状で
ある。

また、特開昭59−71459号公報に示されるもの
も知られている。これは、緯糸の先端部の反緯入
れ側への到達タイミングを一定に制御するため、
主ノズルへの供給圧力を変化させて到達タイミン
グを制御するものである。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このように主ノズルへの供給圧
力を制御するものにあつては、応答性が悪いとい
う問題点がある。

すなわち、主ノズルへの圧力空気の供給路に
は、１ピツク内における圧力の急変を防止するた
め、ほぼ１ピツク分の圧力空気を貯留するエアタ
ンクを介装させてあるので、圧力調整器を調整し
ても、次のピツク時にはその調整圧力にならず約
10数ピツクを要するものである。

このような場合には、その調整圧力に達するま
での間、緯入れ力が小さいか大きいものであり、
小さい場合は緯入れミスを生じ易く、大きい場合
は糸切れを生じ易いものである。

そこで本考案は、緯入れ速度ないし緯糸の到達
時期を一定にするための制御を行うものにおい
て、その調整の応答性を向上させ得る緯入れ制御
装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の目的を達成するため、緯入れ
終了時の緯糸の張力を検出する緯糸張力検出器
と、検出された緯糸張力と基準値とを比較して、
その差に応じ、ドラムに巻付けて貯留した緯糸を
少なくとも緯入れ開始まで係止する係止爪の係止
解除タイミングを変更する係止解除タイミング変
更手段とを設けるようにしたものである。

〈作用〉 すなわち、緯入れ終了時の緯糸張力に応じて係
止爪の係止解除タイミングを変更することによ
り、１ピツク中における緯入れ時間を変更し、例
えば緯入れし難い緯糸の場合には緯入れ力が不足
して緯入れ終了時の緯糸張力が減少することから
緯入れ時間を長くして緯入れミスを少なくするよ
うにし、かつこのように係止解除タイミングを変
更することが時間遅れを生じることなく制御でき
るようにするのである。

〈実施例〉 以下に本考案の実施例を説明する。

先ず第２図を参照して織物の全体構成を説明す
る。１，１′は織機のフレーム、２は経糸、３は
バツクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７
は織布、８はブレストビームである。また、９は
フレーム１に固定したパツケージホルダ、１０
Ａ，１０Ｂはパツケージホルダ９に保持された緯
糸パツケージ、１１はそのパツケージ１０Ａから
引出した緯糸である。この緯糸１１は、内部に矢
印ａ方向の空気流を生起させてあるパイプ状のエ
アテンサ１２に引通して後、ガイドプーリ１３を
経てドラム式緯糸貯留装置１４に導き、そのドラ
ム２４に巻付け、そしてフレーム１に固定してジ
ラム２４の軸線の延長線上に配置したガイド１５
に引通し、筬５と一体に揺動運動する緯入れ用の
主ノズル１６に引通してある。

緯糸貯留装置１４については第３図及び第４図
を参照して更に詳しく説明する。

ギヤボツクス２０がフレーム１から突設したス
テー２１Ａ，２１Ｂに固定してあり、そのギヤボ
ツクス２０には中空の回転軸２２を支持してあ
る。回転軸２２にはその軸線から離れる方向に案
内パイプ２３を突設してあり、また先端部にはド
ラム２４を相対回転自在に支持してある。２５
は、ギヤボツクス２０に固定した磁石ホルダであ
り、それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム
２４の背面に固定した磁石２６とを相対させて、
回転軸２２が回転してもドラム２４が静止状態を
保つようにしてある。ドラム２４には円錐形状の
巻付部２４Ａとほぼ円筒状の貯留部２４Ｂとを形
成してある。ドラム２４にはまた巻付部２４Ａ
と、貯留部２４Ｂとの境界部に位置させた突入孔
２７と、貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２８と
を形成してあり、これらの突入孔２７，２８に対
して係止爪２９，３０が突入及び退出するように
してある。これらの係止爪２９，３０はギヤボツ
クス２０に突設した案内体３１に摺動自在に嵌合
させてあり、その案内体３１に固定した電磁アク
チユエータ３２，３３により第３図で上下方向に
往復動される。３４は織機主軸（図示せず）から
ギヤボツクス２０へ動力を伝える伝動系である。

この装置にあつては、織機主軸に関連して回転
軸２２と共に案内パイプ２３が回動してドラム２
４に巻付部２４Ａに緯糸１１を巻付けると共に、
係止爪２９，３０が突入孔２７，２８に所定のタ
イミングで出し入れされる。すなわち、緯入れか
終了した時点を基点として説明すれば、先ず緯入
れ終了時は係止爪３０が突入孔２８から抜出して
おり、係止爪２９は突入孔２７に突入していて、
緯糸１１が係止爪２９に係止されて後、ガイド１
５まで最短距離をとつている。次に、係止爪３０
が突入孔２８に突入して後、係止爪２９が突入孔
２７から抜出して、巻付部２４Ａに巻付けられて
いた緯糸１１が貯留部２４Ｂに移り、貯留部２４
Ｂに所定回例えば４回巻付けられた後に、係止爪
２９が突入孔２７に突入して、これ以降巻付けら
れる緯糸１１と分離する。そして緯入れ時期がく
ると、係止爪３０が突入孔２８から抜出して、主
ノズル１６からの空気噴射により緯糸１１が緯入
れされる。このとき、貯留部２４Ｂに巻付けられ
ていた緯糸１１はこの回りを４回回つて巻戻さ
れ、係止爪２９に係止されて緯入れが終了する。

このような織機に適用する場合の本考案に係る
制御システムの概要を第１図に示す。

第１図を参照し、主ノズル１６へは、圧力空気
供給源から、圧力調整器４０、ほぼ１ピツク分に
相当する空気量を貯留するエアタンク４１、織機
の始動準備スイツチの投入によつて開弁され織機
の停止によつて閉弁される電磁弁４２、織機主軸
に連動して回転するカム４３によつて製織サイク
ルの所定時期すなわち緯入れ時期（例えば70°〜
220°）に開弁するメカニカル弁４４を介して、圧
力空気を供給するようになつている。４５は圧力
ゲージである。

係止爪２９，３０の電磁アクチユエータ３２，
３３は制御回路５０からの制御出力で作動するよ
うになつている。

制御回路５０には、制御入力として、緯糸張力
検出器７５からの信号と、アングルセンサ５５か
らの信号と、プリセツタ５７からの信号とが入力
される。

緯糸張力検出器７５は緯入れ終了時の緯糸１１
の張力を検出するものであつて、緯入れ終了時に
緯糸１１を係止する係止爪２９にその時のたわみ
を検出するストレインゲージ７５を貼着してな
る。

アングルセンサ５５は織機主軸と連動して回転
すると共に周囲に、360個の凸部を有する回転体
５６に相対させてあり、凸部を検出して主軸の回
転角度（以下主軸角度という）を検出する。尚、
凸部を検出する毎に1°ずつカウントアツプし、
359°の次は0°を出力するようにしてある。

プリセツタ５７は制御回路５０での制御に必要
な情報を予めプリセツトするために設けてあり、
16進入力の可能なバイナリースイツチ５７ａと３
個のデシマルスイツチ５７ｂと書込みスイツチ５
６ｃとを備える。

ここにおいて、制御回路５０は、緯糸張力検出
器７５、アングルセンサ５５及びプリセツタ５７
からの制御入力を基に、電磁アクチユエータ３
２，３３の作動を制御する。尚、電磁アクチユエ
ータ３３と制御回路５０とで係止爪３０の係止解
除タイミング（抜出しタイミング）変更手段を構
成している。

具体的に、この制御回路５０は、第５図に示す
ようにCPU６０，ROM６１，RAM６２、Ｉ／
Ｏ６３，６４及びドライバ６５，６６を備え、緯
糸張力検出器７５からの緯糸張力検出信号、アン
グルセンサ５５からの主軸角度信号、プリセツタ
５７からの各種プリセツト信号をＩ／Ｏ６３を介
してCPU６０に読込み、ROM６１上のプログラ
ムに従つて必要なデータをRAM６２に書込み、
また読出し、Ｉ／Ｏ６４を介してドライバ６５，
６６に出力し、電磁アクチユエータ３２，３３を
作動させる。

次に第６図及び第７図のフローチヤートを参照
しつつこのシステムの作動について説明する。

先ず織機の電源を投入すると、後述する累積値
ΣT，ΣPをクリアし、かつ、それまでに設定され
ている係止爪２９の抜出しタイミングT₁₁突入タ
イミングT₁₂係止爪３０の抜出しタイミングT₂₁、
突入タイミングT₂₂等の情報をRAM６２から読
出してセツトする（第６図のフローのステツプ
１；図にはＳ１と記してある）。

次に情報の書込み状態（バイナリースイツチ５
７ａが０以外）であるか否かを判定し（ステツプ
２）、書込み状態にあつて、各種の条件を新たに
設定あるいは変更する場合は、第７図のフローに
従つてそれらの条件をプリセツタ５７から入力さ
せる。

ここで、プリセツタ５７のバイナリースイツチ
５７ａが１のときは電磁アクチユエータ３２によ
る係止爪２９の抜出しタイミングT₁₁を、２のと
きはその突入タイミングT₁₂を、３のときは電磁
アクチユエータ３３による係止爪３０の抜出しタ
イミングT₂₁を、４のときはその突入タイミング
T₂₂をそれぞれ設定できるようになつている。

例えば、係止爪２９の抜出しタイミングT₁₁を
設定する際は、バイナリースイツチ５７ａを１に
して、デシマルスイツチ５７ｂにてその設定角度
（例えば335°）をセツトし、書込みスイツチ５７
ｃをONにすれば、RAM６２に記憶される。ま
た、その突入タイミングT₁₂を設定する際は、バ
イナリースイツチ５７ａを２にして、デシマルス
イツチ５７ｂにてその設定角度（例えば5°）をセ
ツトし、書込みスイツチ５７ｃをONにすればよ
い。また、係止爪３０の抜出しタイミングT₂₁を
設定する際は、バイナリースイツチ５７ａを３に
して、デシマルスイツチ５７ｂにてその設定角度
（例えば90°）をセツトし、書込みスイツチ５７ｃ
をONにすればよい。また、突入タイミングT₂₂
を設定する際は、バイナリースイツチ５７ａを４
にして、デシマルスイツチ５７ｂにてその設定角
度（例えば260°）をセツトし、書込みスイツチ５
７ｃをONにすればよい。

また、バイナリースイツチ５７ａを５にすれ
ば、デシマルスイツチ５７ｂにて緯入れ終了時の
緯糸張力の基準値T₀を設定することができる。

また、バイナリースイツチ５７ａを６にすれ
ば、デシマルスイツチ５７ｂにて許容範囲LMを
設定することができる。

また、バイナリースイツチ５７ａを７にすれ
ば、デシマルスイツチ５７ｂにて係止爪３０の抜
出しタイミングT₂₁の上限値T_a（例えば120°）を
設定でき、８にすれば、その下限値T_b（例えば
100°）を設定することができる。

次に織機の運転スイツチをONにすると（ステ
ツプ３）、上記のようにセツトされた係止爪２９，
３０の各動作タイミングT₁₁，T₁₂，T₂₁，T₂₂に
て電磁アクチユエータ３２，３３がON・OFFさ
れつつ緯入れが行われ、緯糸張力検出器７５から
の信号に基づいて係止爪３０の抜出しタイミング
T₂₁は変更制御されるが、スタートから２ピツク
目まではかかる変更制御及びそのための情報の読
込みを行わず、所定の回転数の到達して安定する
のを待つ（ステツプ４）。

３ピツク目以降は、緯入れ終了時における緯糸
張力検出器（ストレンゲージ）７５からの信号に
基づいて緯糸張力Ｔを読込む。尚、緯糸張力検出
器７５からの信号のピーク値が緯糸張力の緯入れ
終了時における値となる。そして、その値から基
準値T₀を減算して、その差（Ｔ−T₀）を求め、
その差の累積値ΣTを算出する。また、同時に累
積を始めてから何ピツク目かを示すΣPの値を１
アツプする（ステツプ５）。

次に差（Ｔ−T₀）の累積値ΣTがプラス側ある
いはマイナス側の許容範囲LMを越えたか否かを
判定する（ステツプ６，７）。

プラス側の許容範囲を越えた場合は、ΣT／ΣP
の演算を行つて、許容範囲LMを越えるまで平均
差異を求め、現在の係止爪３０の抜出しタイミン
グT₂₁に平均差異ΣT／ΣPに応じた値ｆ（ΣT／
ΣP）を加算して、新たに抜出しタイミングT₂₁を
設定する（ステツプ８）。すなわち、この場合は
緯入れ力が過大なわけであるから、緯入れ時間を
減少させるよう、抜出しタイミングT₂₁を遅くし
て、緯糸張力を基準値T₀に近づけるようにする。

マイナス側の許容範囲を越えた場合は、同様に
ΣT／ΣPの演算を行つて、許容範囲LMを越える
までの平均差異を求め、現在の係止爪３０の抜出
しタイミングT₂₁から平均差異ΣT／ΣPに応じた
値ｆ（ΣT／ΣP）を減算して、新たに抜出しタイ
ミングT₂₁を設定する（ステツプ９）。すなわち、
この場合は緯入れ力が不足しているわけであるか
ら、緯入れ時間を増大させるよう、抜出しタイミ
ングT₂₁を早くして、緯糸張力を基準値T₀に近づ
けるようにする。

係止爪３０の抜出しタイミングT₂₁を変更した
時は、それを上限値Ta及び下限値Tbと比較し
（ステツプ10，11）、上限値Ta又は下限値Tbを越
えた場合は、上限値Ta又は下限値Tbにホールド
する（ステツプ12，13）。その後、ΣT，ΣPをク
リアして（ステツプ14）、かかる制御を繰返す。

ここで、給糸体１０Ａが使用終了状態に向かう
につれ、係止爪３０の抜出しタイミングT₂₁は
徐々に早まり、使用終了状態の以前で下限値Tb
（例えば100°）よりも小さくなるが、この場合は
100°にホールドされたままになる。次に給糸体１
０Ｂに切換わると、抜出しタイミングT₂₁は遅く
制御されるが、このときは最大で上限値Ta（例え
ば120°）にホールドされる。すなわち、あまり早
く係止爪３０を抜いて緯入れを開始しようとする
と、経糸開口が十分開かずに緯入れミスを生じる
ことがあり、遅く係止爪３０を抜いて緯入れを行
うと、閉口過程にある経糸に緯糸１１が引掛かつ
て緯入れミスを生じることがあるからである。

尚、この場合主ノズル１６のメカニカル弁４４
は係止爪３０の抜出しタイミングが変わつても十
分な先行噴射を行うことができるように開弁時期
を設定してある。また、係止爪３０の動きに対す
る弁４４の先行開弁時期が一定となるよう、該弁
４４を電磁式にし、係止爪３０の抜出しに対し所
定角度先行するよう開弁時期を変えるようにして
もよい。

また、第８図に示すように、係止爪２９は図で
上下方向に移送可能に設け、その基端部に固定軸
７０に揺動自在に枢着したレバー７１が係合し
て、このレバー７１の揺動運動により係止爪２９
がドラム２４の突入孔に突入及び退出するように
し、レバー７１はそのカムフオロワ７２がスプリ
ング７３により織機主軸に連動して回転するカム
７４に当接し、このカム７４により揺動されるよ
うにしてもよい。

さらに、以上の実施例では、主ノズル１６のみ
を用いて緯入れを行うものについて示したが、緯
入れ経路に沿つて配設した補助ノズルを用いて緯
入れを行すものに適用できることは言うまでもな
い。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、緯入れ終
了時の緯糸張力に基づいて、係止爪が緯糸に対す
る係止を解除して緯入れを開始させるタイミング
を変更するようにしてあるから、変更信号が出力
された次のピツクからすぐさま変更制御され、時
間遅れを生じることなく的確に制御できるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の概略
図、第２図は織機の平面図、第３図は緯糸貯留装
置の平面図、第４図は緯糸貯留装置の側面図、第
５図は制御回路のハードウエア構成を示すブロツ
ク図、第６図及び第７図は制御内容を示すフロー
チヤート、第８図は他の実施例を示す要部の概略
図である。 １１……緯糸、１４……緯糸貯留装置、１６…
…主ノズル、２４……ドラム、２９，３０……係
止爪、３２，３３……電磁アクチユエータ、５０
……制御回路、７５……緯糸張力検出器（ストレ
インゲージ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドラム２４に巻付けて貯留した緯糸１１を少な
   くとも緯入れ開始まで係止する係止爪３０と、前
   記緯糸１１を流体噴射により経糸開口へ緯入れす
   る緯入れノズル１６とを備えた流体噴射式織機に
   おいて、緯入れ終了時の緯糸１１の張力を検出す
   る緯糸張力検出器７５と、検出された緯糸張力と
   基準値とを比較してその差に応じて前記係止爪３
   ０の係止解除タイミングを変更する係止解除タイ
   ミング変更手段３３，５０とを設けたことを特徴
   とする流体噴射式織機の緯入れ制御装置。