JPH0315579Y2

JPH0315579Y2 -

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Publication number: JPH0315579Y2
Application number: JP1985000894U
Authority: JP
Priority date: 1985-01-10
Filing date: 1985-01-10
Publication date: 1991-04-04
Also published as: JPS61120787U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は流体噴射式織機において緯入れが正常
に行われたか否かを検知する緯糸検知装置に関す
る。

〈従来の技術〉従来の緯糸検知装置としては、反緯入れ側の経
糸列の外側に検知器を配設して、緯糸の先端部の
到達を検知する方式のものがよく知られている。
また、緯糸貯留装置から緯糸がすべて引出された
ことを検知して、緯入れ状態を判定する方式のも
のもある。

〈考案が解決しようとする問題点〉しかしながら、前者の方式の装置では、反緯入
れ側の経糸列の外側に検知器を配設するため、こ
の検知器に達する分、緯糸を長く緯入れしなけれ
ばならず、拾糸が多くなつて経済的でないという
問題点があつた。また、後者の方式の装置では、
緯糸貯留装置内の緯糸が無くなつたことのみを検
知しているので、緯糸が途中で経糸に引掛かつて
しまつたような場合でも、緯糸貯留装置内の緯糸
が無くなれば、緯入れ正常と判定してしまうとい
う問題点があつた。

また、高品位の織布は、経糸と緯糸との張力の
バランスが丁度よい状態において製織することが
でき、経糸については常時張力を検出しつつ送出
し装置を作動させてほぼ一定の張力で送出してい
るが、緯糸は張力を検出しておらず、緯糸の張力
が不足している場合であつても緯糸の先端部の到
達等をもつて緯入れ正常と判定してしまうという
問題点があつた。

そこで本考案は、このような従来の問題点に鑑
み、緯糸の検知ミスが無く、かつ緯入れ長を短縮
でき、さらに織込まれるときの緯糸張力を適正な
ものとするという観点から緯入れが正常に行われ
たか否かを検知できる流体噴射式織機の緯糸検知
装置を得ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本考案は、上記の目的を達成するため、緯糸貯
留装置と緯入れ用ノズルとの間において飛走終了
時近傍の緯糸張力を検出する緯糸張力検知器と、
この飛走終了時近傍の緯糸張力と基準緯糸張力と
を比較して基準緯糸張力よりも低いときに緯入れ
異常信号を出力する制御回路とにより構成したも
のである。

〈作用〉上記の構成においては、緯糸の飛走終了時近傍
の緯糸張力を緯糸貯留装置と緯入れ用ノズルとの
間にて検出し、これを基準緯糸張力と比較して基
準緯糸張力よりも低いときに緯入れ異常信号を出
力するようにしたので、緯入れの正常、異常の確
実な判定ができ、しかも反緯入れ側の経糸列から
突出する緯糸の長さを短くできる。

また、緯糸の飛走終了時近傍の緯糸張力を検出
し、これに基づいて緯入れの正常、異常を判定す
るので、この緯糸張力を一定にすることにより、
織込まれるときの緯糸張力を一定にでき、経糸と
緯糸との張力バランスを最適にすることにより、
高品位の織布を製織できるようになる。

〈実施例〉以下に本考案の実施例を説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明す
る。１，１′は織機のフレーム、２は経糸、３は
バツクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７
は織布、８はブレストビームである。また、９は
フレーム１に固定したパツケージホルダー、１０
Ａ，１０Ｂはパツケージホルダー９に保持された
緯糸パツケージ、１１はそのパツケージ１０Ａか
ら引出した緯糸である。この緯糸１１は、内部に
矢印Ａ方向の空気流を生起させてあるパイプ状の
エアテンサ１２に引通して後、ガイドプーリ１３
を経てドラム式緯糸貯留装置１４に導き、そこに
巻付け、そして所定のタイミングで緯糸１１を把
持又は解放する緯糸把持器１５に引通し、筬５と
一体に揺動運動する緯入れ用の主ノズル１６に引
通してある。

緯糸貯留装置１４及び緯糸把持器１５について
は第３図及び第４図を参照して更に詳しく説明す
る。ギヤボツクス２０がフレーム１から突設した
ステー２１Ａ，２１Ｂに固定してあり、そのギヤ
ボツクス２０には中空の回転軸２２を支持してあ
る。回転軸２２にはその軸線から離れる方向に案
内パイプ２３を突設してあり、また先端部にはド
ラム２４を相対回転自在に支持してある。２５は
ギヤボツクス２０に固定した磁石ホルダーであ
り、それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム
２４の背面に固定した磁石２６とを相対させて、
回転軸２２が回転してもドラム２４が静止状態を
保つようにしてある。ドラム２４には円錐形状の
巻付部２４Ａとほぼ円筒状の貯留部２４Ｂとを形
成してある。ドラム２４にはまた巻付部２４Ａと
貯留部２４Ｂとの境界部に位置させた突入孔２７
と、貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２８とを形
成してあり、これらの突入孔２７，２８に対して
係止ピン２９，３０が突入及び退出するようにし
てある。これらの係止ピン２９，３０はギヤボツ
クス２０に突設した案内体３１に摺動自在に嵌合
させてあり、端部の矩形部に嵌合した揺動体３
２，３３により第３図で上下方向に往復動され
る。３４，３５は係止ピン２９，３０の手動引出
し用レバーであり、軸３６に嵌合させてある。３
７は織機主軸（図示せず）からギヤボツクス２０
へ動力を伝える伝動系である。緯糸把持器１５は
フレーム１に固定したベース３８に固定してあ
り、ギヤボツクス２０から突出している軸３９に
固定したカム４０によつて固定軸４１に枢着した
レバー４２を揺動させ、このレバー４２により下
挾持体１５Ａに対し上挾持体１５Ｂを接離させて
緯糸１１の把持・解放を行うようにしてある。４
３，４４は緯糸把持器１５の前後に設けられたガ
イドである。

このものにあつては、織機主軸に関連して回転
軸２２と共に案内パイプ２３が回動してドラム２
４の巻付部２４Ａに緯糸１１を巻付けると共に、
係止ピン２９，３０が突入孔２７，２８に所定の
タイミングで出入れされる。すなわち、緯入れが
終了した時点を基点として説明すれば、先ず緯入
れ終了時は係止ピン３０が突入孔２８から抜出し
ており、係止ピン２９は突入孔２７に突入してい
て、緯糸１１が係止ピン２９に係止されて後、緯
糸把持器１５の入口側のガイド４３まで最短距離
をとつている。次に、係止ピン３０が突入孔２８
に突入して後、係止ピン２９が突入孔２７から抜
出して、巻付け部２４Ａに巻付けられていた緯糸
１１が貯留部２４Ｂに移り、貯留部２４Ｂに所定
回例えば４回巻付けられた後に、係止ピン２９が
突入孔２７に突入して、これ以後巻付けられる緯
糸１１と分離する。そして緯入れ時期がくると、
緯糸把持器１５が緯糸１１を解放し、かつ係止ピ
ン３０が突入孔２８から抜出して、主ノズル１６
からの空気噴射により緯糸１１が緯入れされる。
このとき、貯留部２４Ｂに巻付けられていた緯糸
１１はこの回りを４回回つて巻戻され、係止ピン
２９に係止されて緯入れが終了する。この後、緯
糸把持器１５が緯糸１１を把持する。

また、主ノズル１６へは、第１図を参照し、圧
力空気供給源から、調圧弁４５、エアタンク４
６、織機の始動準備スイツチの投入によつて開弁
され織機の停止によつて閉弁される電磁弁４７、
織機主軸に連動して回転するカム４８によつて製
織サイクルの所定時期すなわち緯入れ時期に開弁
するメカニカル弁４９を介して、圧力空気を供給
するようになつている。５０は圧力ゲージであ
る。

このような織機に適用する場合の本考案に係る
緯糸検知装置のシステム構成を第１図に示す。

第１図を参照し、緯糸張力検出器５１が設けら
れる。これは、緯糸１１の飛走終了時の張力を検
出するものであつて、緯糸貯留装置２４の係止ピ
ン２９の側壁に貼着したストレインゲージを用い
ている。５２はそれからのリード線である。した
がつて、このストレインゲージは緯糸１１が係止
ピン２９に係止されたときのたわみを検出できる
位置になければならない。尚、ストレインゲージ
の代わりに、緯糸１１が当接した衝撃を直接検出
する圧電タイプのものでもよい。

この緯糸張力検出器５１からの信号は制御回路
５３に入力される。

制御回路５３には、制御入力として、緯糸張力
検出器５１からの信号の他、アングルセンサ５５
からの信号と、プリセツタ５７からの信号とが入
力される。

アングルセンサ５５は織機主軸と連動して回転
すると共に周囲に360個の凸部を有する回転体５
６に相対させてあり、凸部を検出して主軸の回転
角度（以下主軸角度という）を検出する。尚、凸
部を検出する毎に1゜ずつカウントアツプし、359゜
の次は0゜を出力するようにしてある。

プリセツタ５７は制御回路５３での制御に必要
な情報を予めプリセツトするために設けてあり、
16進入力の可能なバイナリースイツチ５７ａと３
個のデシマルスイツチ５７ｂ等を備える。

ここにおいて、制御回路５３は、緯糸張力検出
器５１、アングルセンサ５５及びプリセツタ５７
からの制御入力を基に、所定の処理を行つて、緯
糸の検知を行う。

具体的に、この制御回路５３は、第５図に示す
ようにCPU６１、ROM６２、RAM６３、Ｉ／
Ｏ６４，６５を備え、緯糸張力検出器５１からの
緯糸張力信号、アングルセンサ５５からの主軸角
度信号、プリセツタ５７からの基準緯糸張力T₀
等のプリセツト信号をＩ／Ｏ６４を介しCPU６
１に読込み、ROM６２上のプログラムに従つて
必要なデータをRAM６３に書込み、また読出
し、必要なときはＩ／Ｏ６５を介して緯入れ異常
信号（緯糸無し信号）を図示しない織機停止回路
等に出力する。

次に第６図のフローチヤートを参照しつつこの
システムの作動について説明する。

先ず織機の電源を投入すると、緯糸張力Ｔの記
憶値をクリアする（ステツプ１、図ではＳ１）。

次にプリセツタ５７からの情報の読込み状態
（バイナリースイツチが０以外）であるか否かを
判定し（ステツプ２）、読み込み状態にあつて、
条件を新たに設定あるいは変更する場合は、その
条件をプリセツタ５７から入力させる。すなわ
ち、例えばプリセツタ５７のバイナリースイツチ
５７ａが０の場合はすぐに運転スイツチがONで
あるか否か判定（ステツプ３）するが、バイナリ
ースイツチ５７ａが１の場合は基準緯糸張力T₀
をセツトする場合であり、このときは現在の設定
値を図示しない表示器に表示した後、新しい値を
書込む（書込みスイツチON）か否かを判定し、
書込むのであれば３個のデシマルスイツチ５７ｂ
によつて設定される値をRAM６３に書込んで記
憶させる。つまり、基準緯糸張力T₀をセツトす
る場合は、バイナリースイツチ５７ａを１にセツ
トし、デシマルスイツチ５７ｂを例えば50.0ｇを
表す「500」にセツトし、書込みスイツチをON
にすればよい。

また、検知開始時期SSをセツトする場合はバ
イナリースイツチ５７ａを２にセツトし、デシマ
ルスイツチ５７ｂを例えば230゜を表す「230」に
セツトし、書込みスイツチをONにすればよい。
さらに、検知終了時期SEをセツトする場合はバ
イナリースイツチ５７ａを３にセツトし、デシマ
ルスイツチ５７ｂによりその値をセツトし、書込
みスイツチをONにすればよい。

次に織機の運転スイツチをONすると、アング
ルセンサ５５からの信号に基づいて緯糸張力の検
知開始時期SSか否かを判定し（ステツプ４）、検
知開始時期SSとなつた段階で、緯糸張力検出器
５１からの信号の読込みを開始し、緯糸張力の検
知終了時期SEと判定されるまで、これを繰返し
て、最大値をホールドする（ステツプ５，６）。
すなわち、緯糸１１の飛走終了時に緯糸１１が係
止ピン２９に係止されるときを含んだ期間の間、
緯糸張力検出器５１からの信号を読込んで、その
中の最大値を記憶し、これにより最終的に緯糸１
１の飛走終了時に係止ピン２９に緯糸１１が係止
されたときの緯糸張力Ｔを得る。

次にこうして得られた緯糸１１の飛走終了時に
係止ピン２９に緯糸１１が係止されたときの緯糸
張力Ｔを基準張力T₀と比較し（ステツプ７）、Ｔ
≧T₀の場合は、緯入れ正常（緯糸有り）として、
このフローを繰返す。

Ｔ＜T₀の場合は、緯入れ異常（緯糸無し）と
して、緯入れ異常信号を出力し、織機停止回路等
を作動させる（ステツプ８）。

ここで、このようにして緯糸の検知を行うこと
ができるのは次の理由による。すなわち、係止ピ
ン２９に係止されたときの緯糸１１の張力は、緯
糸１１の飛走速度と緯糸１１の質量に比例する。
そして、その緯糸１１の飛走速度は、緯入れ用ノ
ズル、この場合は主ノズル１６からの噴射空気に
よる牽引力が一定として考えられるので、ほぼ一
定になる。したがつて、前記緯糸１１の張力の変
動成分は、緯糸１１の質量によるものと考えてよ
い。そして、フイラメント糸等の合成繊維は基準
長当りの質量が略一定として考えられるので、緯
入れされた長さ、すなわち係止ピン２９に係止さ
れたとき飛走していた緯糸１１の長さに比例する
わけである。このことから、例えば緯糸１１の先
端部が経糸２に引掛かつてしまつたような場合
は、正常な緯入れ時に比し前記飛走していた緯糸
１１の長さが短くなるため、緯糸１１の張力が低
くなり、基準緯糸張力T₀よりも小さくなる。し
たがつてこの現象を利用して緯糸の検知を行うわ
けである。尚、緯糸によつては、給糸体の緯糸巻
量の変化によつて緯糸の飛走速度が変化するもの
もあるので、この場合は緯糸の飛走速度が一定に
保たれるよう、本出願人の出願に係る特願昭59−
149663号（特開昭61−34251号公報参照）や特願
昭59−151979号（特開昭61−34255号公報参照）
に提案した技術思想と組合わせて用いる。

第７図には緯糸張力検知器の変形態様を示す。

緯糸貯留装置１４と主ノズル１６との間のガイ
ド７１，７２間の緯糸経路に２個の固定ローラ７
３，７４とこれらの間に位置させた可動ローラ７
５とを設けて、緯糸１１をわずかに屈曲させてあ
る。ここで、可動ローラ７５は緯糸経路に対し斜
めにした支持体７６に取付けてあり、この支持体
７６に緯糸張力検出器としてのストレインゲージ
７７を貼着してある。このストレインゲージ７７
からの信号の処理は前述の実施例と同一である。

このような構成の場合は、緯入れ終了時に緯糸
１１が係止ピン２９に係止されたときに、緯糸１
１の張力が急上昇するので、ローラ７５を介して
支持体７６がたわめられ、この支持体７６のたわ
みがストレインゲージ７７により検出される。

ただし、この例の場合は緯糸１１を可動ローラ
７５により常時屈曲させるため、緯糸１１の進行
抵抗が大きくなるので、空気噴射式織機より水噴
射式織機の場合に適する。

（考案の効果）以上説明したように本考案によれば、反緯入れ
側の経糸列の外側に緯糸の検知器を設けることが
ないので、その分緯入れ長を短くでき、経済的で
ある。また、前述のように緯糸の飛走している長
さに基づく緯糸張力を利用して緯糸の検知を行う
ので、検知ミスもないという効果がある。

また、緯糸の飛走終了時近傍の緯糸張力を検出
し、このときの張力を一定にすることにより、織
込まれるときの緯糸張力を一定にして、経糸と緯
糸との張力バランスを最適化し、高品位の織布を
製織できるようになるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の概略
図、第２図は織機の平面図、第３図は緯糸貯留装
置の平面図、第４図は緯糸貯留装置の側面図、第
５図は制御回路のハードウエア構成を示すブロツ
ク図、第６図は制御内容を示すフローチヤート、
第７図は緯糸飛走力検出器としての緯糸張力検出
器の変形態様を示す概略図、第８図は他の実施例
を示す要部の概略図、である。１１……緯糸、１４……緯糸貯留装置、１６…
…主ノズル、２９……係止ピン、５１，７７……
緯糸張力検出器（ストレインゲージ）、５３……
制御回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

緯糸貯留装置１４に貯留された緯糸１１を緯入
れ用ノズル１６により緯入れする流体噴射式織機
において、緯糸貯留装置１４と緯入れ用ノズル１
６との間において飛走終了時近傍の緯糸張力を検
出する緯糸張力検出器５１，７７と、この飛走終
了時近傍の緯糸張力と基準緯糸張力とを比較して
基準緯糸張力よりも低いときに緯入れ異常信号を
出力する制御回路５３とを備えてなる流体噴射式
織機の緯糸検知装置。