JPH0226963A - 緯糸検知方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は緯糸検知方法と装置に関するものであり、さ
らに詳しくはジェット織機における同口２本緯入れ方式
用緯糸検知技術に関するものである。

（従来技術） 従来から無杼織機においては回転の高速化により生産性
向上への要求に応えてきたが、ベツドシーツやタオルな
どの製品の場合には織物組織的にも受入れられることか
ら、同日２本緯入れ方式が要求されるようになった。と
ころがレピア式織機の場合にはよいとしても、ジェット
織機では緯入れ方式（緯入れ検知センサーとしてエアー
ジェットの場合には充電式センサーをまたウォータージ
ェットの場合には電極式センサーをそれぞれ用いている
）が異ることから、同口２本緯入れにおける２本同時緯
入れ不良は検知できるとしても、いずれか１本のみが緯
入れ不良の場合にはこれを検知することが従来の技術で
は難しかった。

このためジェット織機において同口２本緯入れを採用す
ることは、従来理論的には考えられても、実現は不可能
であった。

（発明の要旨） この発明の目的はジェット織機における同口２本緯入れ
方式の実際的導入を可能とすることにある。

このためこの発明においては緯糸到達側に緯糸飛走路に
臨んで２個のセンサーを設け、緯糸噴射側に近い方の第
１のセンサーに対して第２のセンサーを緯糸飛走方向に
所定の距離だけ離間せしめ、第１のセンサーへの第１と
第２の緯糸の到達時期を異ならしめ、まず第１のセンサ
ーにより先に飛走してくる測長最小なる第１の緯糸の有
無を検知し、つぎに第２のセンサーにより後に飛走して
くる測長量大なる第２の緯糸を検知することを要旨とす
るものである。

（実施態様） 第１．２図に示すのはこの発明のうち第１のセンサーへ
の各緯糸の到達時期を異らせるために各緯糸の解舒態様
を異らせる方法を実施する装置の基本的構成である。す
なわち同日２本緯入れには１個のメインノズルを用い、
貯留装置としてはドラム式のものを用いまたセンサーへ
の到達時期制御には補助係止ピンを用いる例である。

まず緯糸噴射側について説明する。ここでは１個のメイ
ンノズルＮに対して２個の貯留装置Ｒ１とＲ２が用いら
れており、各貯留装置はそれぞれのパッケージから緯糸
を供給される。第１の緯糸Ｗ１を貯留する第１の貯留装
置Ｒ１は測長量が少なく設定され、第１の係止ピン２里
を具えている。第２の緯糸Ｗ２を貯留する第２の貯留装
置Ｒ２は測長量が多く設定され、第２の係止ピンＰ２お
よび補助係止ピンＰＡを具えている。これらの測長量の
設定は、たとえば各ドラム径を調節して行なわれる。こ
の第２の係止ピンＰ２と補助係止ピンＰＡとは第２図に
示すようにその緯糸との係止点が貯留装置Ｒ２からの緯
糸解舒方向に距１ｊｌｔＬ１だけずれている。ここで第
２０係止ピンＰ２は、正規の測長量を規制するためのも
のであり、また補助係止ピンＰＡは、第２の緯糸Ｗ２を
第１の緯糸Ｗ１よりも遅らせて第１のセンサーＳ１に到
達させるために緯入れ途中で一旦緯糸飛走を停止させる
ためのものである。モして係止ピンＰ２と補助係止ピン
ＰＡとの距Ｉｌ！ＩＬ１は、第２の緯糸Ｗ２が補助係止
ピンＰＡにより一旦飛走停止されたとき、その先端が第
１のセンサーＳ１の検知域よりも手前になるような大き
さに設定される。

なお、この明細書で、「測長量」とは、１回の緯入れに
消費される緯糸長さを指す。

ついで緯糸到達側について説明する。該到達側には緯糸
飛走路に臨んで各緯糸Ｗ１、Ｒ２の測長量に合わせて２
個のセンサーが並設されており、緯糸噴射側に近い第１
のセンサーＳ１は第１の緯糸Ｗｔを検知し、これから緯
糸飛走方向に距離Ｌ２だけ離間した第２のセンサーＳ２
は第２の緯糸Ｗ２を検知するものである。これらのセン
サーＳ１とＳ２および各係止ピンＰｉ、Ｐ２、ＰＡは制
御部Ｃに電気的に接続されている。

すなわちセンサーＳ１と３２との間の距１！ＩＬ２は、
第１の緯糸Ｗ１の測長量と第２の緯糸Ｗ２の測長量との
差の長さに設定され、第２の貯留装置Ｒ２（測長量の多
い方）上における係止ピンＰ２とＰＡとの間の距１１Ｌ
Ｉは、この距１１１１ｉＬ２よりも若干長く設定されて
いるのである。

つぎに第３図によりかかる装置の動作の一例を説明する
。ここでは１ピック分として緯糸４ワインドが各貯留装
置において貯留されるものとし、第１のセンサーＳ１か
らの糸有り信号により補助係止ピンＰＡがリリース状態
にされ、同時に係止Ｐ２が係止状態にされるものとする
。図中係止ピンについては立上り時にリリースしている
（すなわち緯糸の解舒を許している）ものとし、センサ
ーについては立上り時に糸有り信号が発生されているも
のとする。

それぞれの貯留装置Ｒ１，Ｒ２から解舒された緯糸Ｗ１
、Ｒ２はメインノズルＮにより杼口中に緯入れされる。

このとき係止ピンは全てリリース状態に保たれる。各貯
留装置上の３ワインド目の解舒終了後４ワインド目の解
舒が終るまでの間の所定の時期に、第１の貯留装置Ｒ１
において第１の係止ピンＰ１が係止状態にされ、第２の
貯留装置Ｒ２において補助係止ピンＰＡが係止状態にさ
れる。この結果、第１の緯糸Ｗ１は、４ワインド分解舒
された状態で係止され、また第２の緯糸Ｗ２は、４ワイ
ンド分よりもＬｌだけ短かく解舒された状態で係止され
る。緯糸到達側においては第１のセンサーＳ１が緯糸Ｗ
１の存在を検知して糸有り信号を発生する。このとき第
１の緯糸Ｗ１が緯入れ不良であれば当然のことながら織
機が停止する。この時点では解舒を停止された第２の緯
糸Ｗ２はまだ第１のセンサーＳ１の位置には到達してい
ない、先の第１のセンサーＳ１からの糸有り信号を受け
て第１の緯糸Ｗ１の緯入れ完了直後に補助係止ピンＰＡ
が再びリリース状態になり、同時に第２の係止ピンＰ２
が係止状態になる。この結果第２の緯糸Ｗ２はさらに前
記の距ｌ！ＩＩＬ１分（第２図参照）だけ解舒緯入れさ
れて第２のセンサーＳ２の位置に到達する。したがって
第２のセンサーＳ２はこの緯糸Ｗ２の存在を検知して糸
有り信号を発生する。このとき第２の緯糸Ｗ２が緯入れ
不良であれば当然のことながら織機が停止する。

このようにこの発明によれば同日２本緯入れ方式である
にも拘らず、２木の緯糸の緯入れの成否を分離して検知
することができるから、ジェット織機であるにも拘らず
同口２本緯入れを円滑に実施することがで診るのである
。

第４図に示すのはこのような装置の具体的構造の一例で
あり、特に第１図中の制御部Ｃの構成の具体例を示した
ものである。

緯糸噴射側において第１の係止ピンＰ１は制御回路１１
に、第２の係止ピンＰ２は制御回路１２にまた補助係止
ピンＰＡは制御回路ＩＡにそれぞれ接続されている。緯
糸到達側においては第１のセンサーＳ１は検知回路２１
に、第２のセンサーＳ２は検知回路２２にまた第３のセ
ンサーＳ３は検知回路２３にそれぞれ接続されている。

各制御回路と検知回路はさらに織機の主軸Ｓに架設また
は対設された回転角検出器３に接続されて、これから回
転角情報を得る。各制御回路１１．１２、ＩＡは、この
回転角情報に基づいて、所定のタイミングで各係止ピン
Ｐ１、Ｐ２、ＰＡヲＩ！ａｌｌ］シ、また各検知回路２
１．２２．２３は、この回転角情報に基づいて、所定の
検知タイミングで各センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３からの糸
有り信号の有無を判別する。検知回路２１〜２３は織機
の制御部ＬＣに接続され、各検知タイミング中に、各セ
ンサーＳ１．Ｓ２から糸有り信号が得られなかったとき
、またセンサーＳ３から糸有り信号が得られたとき、そ
れぞれ制御部ＬＣは、織機停止させる。また検知回路２
１は、制御回路１２、ＩＡにも接続され、各制御回路１
２、ＩＡは、第１のセンサーＳ１からの糸有り信号を受
けて、係止ピンＰ２を係止状態に、また補助係止ピンＰ
Ａをリリース状態にそれぞれ作動させる。

なおこの例では、係止ピンＰ２および補助係止ピンＰＡ
の、それぞれ、係止状態およびリリース状態については
、センサーＳ１からの糸有り信号に基づいて作動させる
ようにしているが、検知回路２１と各制御回路１２、Ｉ
Ａとの接続を省略することにより、上記各状態を回転角
情報に基づいて所定のタイミングで作動させるようにす
ることもできる。

ところでこの発明の実施のためには第３のセンサーＳ３
は必須の要素ではない。しかし第１の緯糸Ｗ１が吹切れ
や胴切れなどが原因で第２のセンサーＳ２の検知タイミ
ング中に第２のセンサーＳ２の位置を通過すると第２の
緯糸Ｗ２の緯入れの成否が誤認される危険がある。この
誤動作を防止するために図示の例では第３のセンサーＳ
３を用いる。なおこの技術については実公昭５７−５０
３０３号公報に詳しく説明がなされている。

第５図は第３図のプロセスを緯入れの進行と係止ピンの
動作タイミングとの関係の観点から示したものであり、
緯糸Ｗｔの全緯入れ長さをＭ１緯糸Ｗ２の全緯入れ長さ
をＭｌとすると、このＭｌとＭｌとの差が前記の距１１
ｉＬ２（第２図参照）に等しいのである。

以上第１〜５図に示す例においては第１のセンサーへの
各緯糸の到達時期を異らせるために第２の貯留装置Ｒ２
において補助係止ピンを用いている。第６図に示すのは
その変化例であって、第２の貯留装置Ｒ２において補助
係止ピンを用いずに、第２の係止ピンＰ２の動作タイミ
ングの操作のみにより同様の効果を得ようとするもので
ある。いま仮に１ビツクに４ワインドの緯糸が緯入れさ
れるものとする。係止ピンＰ２をリリース状態に保って
１〜３ワインドと緯入れを行わしめ、３ワインド目の緯
糸解舒中に係止ピンＰ２を係止状態にし、３ワインドを
解除した状態で一旦緯糸飛走を停止する。その後第１の
センサーＳ１からの糸有り信号を受けて（または所定の
タイミングで）、再び係止ピンＰ２をリリース状態にし
、爾後即座に再び係止状態に戻すことにより、残りの１
ワインドの緯糸を解除する。

係止ピンＰ２を係止および再リリース状態にする時期を
決定する方法としては種々のものが考えられる０例えば
貯留装置Ｒ２から解除される緯糸のワインド数を計数す
るセンサーを設けておき、このセンサーからの信号に基
いて時期を決定してもよい。係止ピンＰ２のリリース後
の時間で時期を決定するようにしてもよい、さらに予め
主軸のクランク角に対応させて設定クランク角で決定す
るようにしてもよい。このような制御態様は、他の各係
止ピンについても同様にして適用できる。

なお以上に説明した例では、貯留装置としてドラム式貯
留装置を用いているが、他の形式の公知の貯留装置を用
いることもできる。たとえばエアープール式の貯留装置
を用いれば、係止ピンＰ２、ＰＡを操作する代わりにク
ランパの動作タイミングを操作して第１のセンサーへの
各緯糸の到達時期を異ならせることができる。またドラ
ム式貯留装置であって、ドラム周面に複数個の係止ピン
をに設け、いずれかの係止ピンを選択して測長する形式
の貯留装置を用いれば、本願の補助係止ピンＰＡを新た
に設けなくとも、制御プログラムを変更するのみで容易
に対応できる。

さて以上第１〜６図に示す例においては第１のセンサー
への各緯糸の到達時期を異らせるために係止ピンＰＡ％
　Ｐｌを操作していたが、第７図に示す実施態様におい
ては緯糸の飛走速度を異らせるものである。このように
緯糸の飛走速度を異らせる方法としては種々のものが考
えられるが、例えば第８図に示すようにそれぞれの貯留
装置Ｒ１、Ｒ２からメインノズルＮへの途中においてそ
れぞれの緯糸Ｗ１、Ｗｌに対して別個のブレーキＢ１．
Ｂ２を用いるとよい、もつとも２個のブレーキを用いる
代りに緯糸Ｗ２に対してのみブレーキを設けるようにし
てもよい、またブレーキとしては適宜公知のものを用い
ればよい０例えば緯糸を進行方向から側方に一時的に（
例えば緯入れ終了付近のタイミングに）強制偏倚させる
ことによりブレーキ力を付与してもよい。

第９図に示す実施態様にあっては、第１のセンサーへの
各緯糸の到達時期を異らせるために、緯糸の飛走開始タ
イミングを異らせるものである。

このように緯糸の飛走開始タイミングを異ならせるには
、係止ピンの動作タイミングをずれさせることなどが考
えられる。

また以上説明した実施態様においては同日２本緯入れを
行うに際して、いずれも１個のメインノズルに対して２
個の貯留装置を配する構成を前提としている。しかしこ
の発明においてはそれぞれの貯留装置に対して１個ずつ
、すなわち２個のメインノズルを用いることも可能であ
る。

このように２個のメインノズルを用いると、例えば緯糸
の飛走速度を異らせる第７図の実施態様の場合には、そ
れぞれのメインノズルの流体噴射圧力を異らせることに
より異る飛走速度を与えることができる。また緯糸の飛
走開始タイミングを異らせる第９図の実施態様の場合に
は、それぞれのメインノズルの噴射タイミングを異らせ
ることにより、異る開始タイミングを与えることができ
る。また各メインノズルを緯入れ方向にずらして配置し
、同時に緯入れ開始することにより、第１のセンサーへ
の各緯糸の到達時期を異ならせることもできる。

以上から明らかなようにこの発明によれば、同口中の２
木の緯糸を分離して検知することができるので、ジェッ
ト織機であるにも拘らず同日２本緯入れを成功裡に実施
することが可能となるのである。

チャート、第７図はこの発明の他の実施態様の動作を示
すタイミングチャート、第８図はそのプロセスを実行す
る装置の一例を示す説明図、第９図はさらに他の実施態
様の動作を示すタイミングチャートである。

Ｒ１、Ｒ２・・・貯留装置 ＰＡ・・・補助係止ピン Ｓｌ、Ｓｌ・・・センサー Ｌｌ・・・係止ピン間距離 Ｐｌ、Ｐｌ・・・係止ピン Ｗｌ、Ｗｌ・・・緯糸 Ｎ・・・メインノズル Ｌ２・・・センサー間距離

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施態様の装置の構成の概略を示
す説明図、第２図はその貯留装置上の係止ピンと補助係
止ピンとの位置的関係を示す正面図、第３図は該装置の
動作の一例を示すタイミングチャート、第４図は第１図
に示した装置の具体的構成を示すブロック線図、第５図
は第３図のプロセスにおける緯入れの進行と係止ピンの
動作タイミングとの関係を示すタイミングチャート、第
６図はその一変化例の動作を示すタイミング特許出願人
　　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　　弁理士　管厚　一部矛 区 ）ｒｑ 口 呼声−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］同口２本緯入れであって、 第１の緯糸の測長量を第２の緯糸の測長量より少なくし
   、 緯糸到達側において緯糸噴射側に近い方に設けられた第
   １のセンサーとこれより緯糸飛走方向に離間して設けら
   れた第２のセンサーとを用い、第１のセンサーへの第１
   の緯糸と第２の緯糸との到達時期を異らしめ、 第１のセンサーにより、先に飛走してくる第１の緯糸の
   有無を検知し、かつ 第２のセンサーにより、後に飛走してくる第２の緯糸の
   有無を検知する ことを特徴とする緯糸検知方法。 ［２］第１の緯糸の係止前に第２の緯糸を一旦係止し、
   第１の緯糸の解舒係止後に第２の緯糸を再びリリースす
   ることにより、第１のセンサーへの各緯糸の到達時期を
   異ならしめる ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ［３］第１と第２の緯糸の飛走速度を異ならしめること
   により、第１のセンサーへの各緯糸の到達時期を異なら
   しめる ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ［４］第１と第２の緯糸の飛走開始タイミングを異なら
   しめることにより、第１のセンサーへの各緯糸の到達時
   期を異ならしめる ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ［５］同口２本緯入れ方式であって、 緯糸到達側には緯糸飛走路に臨んで、緯糸噴射側に近く
   第１のセンサーが、またこれより緯糸飛走方向に離間し
   て第２のセンサーが設けられており、 緯糸噴射側には１個のメインノズルに対して、それぞれ
   が係止ピンを具えた測長量の異なる２個のドラム式貯留
   装置が設けられており、かつ上記の各センサーおよび各
   係止ピンが制御部に接続されている ことを特徴とする緯糸検知装置。 ［６］測長量の大なる方の貯留装置において、係止ピン
   に対して緯糸解舒方向に離間して補助係止ピンが設けら
   れており、かつ この補助係止ピンも上記の制御部に接続されている ことを特徴とする請求項５に記載の装置。 ［７］前記の２個の貯留装置のうち、少なくとも測長量
   の大なる方の貯留装置から解舒される緯糸に対してブレ
   ーキ力を作用させるブレーキ機構が設けられており、か
   つ 該ブレーキ機構が前記の制御部に接続されている ことを特徴とする請求項５に記載の装置。 ［８］前記の２個の貯留装置のうち少なくとも測長量の
   大なる方の貯留装置から解舒される緯糸をその通常の経
   路から偏倚させる偏倚機構が設けられており、かつ 該偏倚機構が前記の制御部に接続されていることを特徴
   とする請求項５に記載の装置。