JPH02300353A - 空気噴射式織機の緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空気噴射式織機の緯入れ制御装置に関する。

（従来の技術〉 従来、空気噴射式織機においては、例えばドラム式の緯
糸測長貯留装置（以下フィーダという）により緯糸を測
長貯留し、緯入れ時にフィーダでの緯糸の係止を解除し
て、それ以前から開始される緯入れノズルの空気噴射に
より緯糸を引出しつつ緯入れを行っている（特開昭６１
−２７５４４４号公報参照）。

ところで、緯入れミスによるキズ糸処理等のため、織機
が停止した場合に、緯入れノズルより、緯入れ時に比べ
低圧・小流量のソフトエアと呼ばれる微弱空気を噴射し
て、フィーダから緯入れノズルに引通されている緯糸の
先端部を空気流に乗せて保持し、織機停止中のノズル抜
けを防止するようにしたものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、織機の停止時間が長時間に及ぶと、ソフ
トエアが緯糸の撚りを戻す方向に作用し、特にフィーダ
、から先の緯入れノズル側の緯糸は拘束されていないた
め、撚りの戻りや、更に糸細りを生じてしまう、そして
、この状態で再始動がなされると、最初の１ビツク目に
この撚りの戻り等を生じた部分が緯入れさ、れて織布に
疵が発生するという問題点があった。

また、多色織機の緯糸自由交換方式のものでは、緯糸毎
に緯入れノズルが設けられ、かなりの時間、緯入れが休
止される緯入れノズルもあることから、かかる緯入れノ
ズルの緯糸についても、同様の問題点を生じる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、緯入れノズ
ルの緯入れ休止中における緯糸の撚りの戻り等による再
始動時の織疵の発生を防止できるようにすることを目的
とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、緯入れノズルの緯入れ休止中、当
該緯入れノズルから微弱空気を噴射して、緯糸を保持す
るようにした空気噴射式織機において、休止後の前記ノ
ズルからの最初の緯入れ時に、１ピック分以上緯入れさ
せる緯入れ長可変手段を設ける構成とする。

〈作用〉 上記の構成においては、織機の停止等により緯入れノズ
ルの緯入れ休止時間が長時間に及んで休止後に最初に緯
入れされるべき緯糸の先端側部分に撚りの戻り等を生じ
ても、最初の緯入れ時に、１ピック分以上、すなわち撚
りの戻り等を生じる範囲の長さ余分に緯入れすることに
より、撚りの戻り等を生じた部分は反緯入れ側の捨て糸
とすることができる。これにより、織疵の発生を防止で
きる。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、給糸体１からの緯糸２は、フィーダ３
に導かれている。

フィーダ３は、モータ４により回転駆動される回転軸５
と、この回転軸５に相対回転自在に支持されて静止状態
に保持されたドラム６と、電磁アクチュエータフにより
駆動されてドラム６の先端側周面の穴に突入・退出する
係止体８と、回転軸５に取付けられてこれと一体に回転
し緯糸を案内しつつドラム６に巻付ける巻付はガイド９
とを備える。

フィーダ３からの緯糸はガイド１０を経て緯入れノズル
（主ノズル）１１に導かれている。緯入れノズル１１に
は、緯入れ用空気のタンク１２から高圧空気がバルブ１
３を介して導かれるようになっていると共に、ソフトエ
ア用のタンク１４から低圧空気がバルブ１５を介して導
かれるようになっている。

緯糸の緯入れ経路にはこれに沿って所定の間隔で複数の
補助ノズル１６が設けられている。そして、この例では
３つのグループに分けられ、各グループの補助ノズル１
６には、タンク１７から圧力空気が各バルブ１８Ａ、１
８Ｂ、１８Ｇを介して導かれるようになっている。

モータ４．電磁アクチュエータ７、バルブ１３゜１５及
びバルブ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｇは、マイクロコンピュ
ータ内蔵の制御装置（コントローラ）２０により駆動さ
れる。

この制御装置２０には、織機の操作盤２１から信号が入
力されると共に、各種のセンサから信号が入力されてい
る。

前記各種のセンサとしては、アングルセンサ２２が設け
られていて、織機主軸角度に対応した信号を出力する。

また、モータ４にロータリーエンコーダ２３が付設され
ていて、モータ４したがって巻付はガイド９の回転量に
対応した信号を出力する。

さらに、ドラム６の先端側に光電式の解舒センサ２４が
設けられていて、緯入れ時にドラム６回りを巻戻される
緯糸の解舒数に対応した信号を出力する。

次に作用を説明する。

モータ４の回転により巻付はガイド９がドラム６回りを
回転し、緯糸をドラム６に巻付けて測長貯留する。ここ
で、ドラム６上の初期の巻量を一定にして、これを記憶
させておき、これに対し、ロータリーエンコーダ２３に
より検出される巻付はガイド９の回転数を逐次加算し、
また解舒センサ２４により検出される解舒数を逐次減算
していくことにより、ドラム６上の巻量を知ることがで
るから、ドラム６上に常に一定の巻量（例えば１０〜１
５ビック分）以上が確保されるように、制御装置２０に
よりモータ４の回転・停止が制御される。

緯入れに際しては、制御装置２０により先ずバルブ１３
が開弁して緯入れノズル１１からの空気噴射が開始され
、所定の先行噴射がなされた後、電磁アクチュエータ７
が作動して係止体８が退出し、これにより緯糸に対する
係止が解除され、緯入れノズル１１での噴射空気により
緯糸が引出されて緯入れが開始される。このとき、ドラ
ム６上の緯糸はとドラム６回りを巻戻されつつ引出され
る。

また、制御装置２０は緯糸の先端部の進行に伴って、次
々とリレ一式にバルブ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを開弁さ
せる。これにより、緯入れノズル１１により射出された
緯糸の先端部は、補助ノズル１４により吹き送られて緯
入れが行われる。

緯入れ中は、ドラム６からの緯糸の解舒数を解舒センサ
２４により監視しており、緯入れ長をＰ巻とすると、解
舒センサ２４からの信号発生数がＰとなったところで、
制御装置２０により電磁アクチュエータ７が作動して係
止体８が突入し、これによりＰ巻解舒されたところで緯
糸が係止体８に係止されて、緯入れが終了する。

緯入れされた緯糸は筬により筬打された後、緯入れ側で
はすぐさまカッターにより切断される。

反緯入れ側では数ビック後に織縁と糸端捕捉糸との間で
カッターにより切断され、捨て糸の部分は糸端捕捉糸に
絡め取られたまま排除される。

ここで、緯入れミスによるキズ糸処理等のため、織機が
停止した場合は、制御装置２０によりバルブ１５が開弁
し、緯入れノズル１１からソフトエアが噴射されて、こ
れに引通されている緯糸の先端部を保持して、ノズル抜
けを防止する。

これにより、フィーダ３より緯入れノズルｌｌ側の緯糸
（第１図への範囲）は撚りの戻り等を生じることがある
。

しかし、この織機停止中、タイマが作動し、その停止時
間（緯入れ休止時間）を計測している。

そして、織機が再始動されると、制御装置２０は、第２
図のフローチャートに従って処理を行う。

先ずステップ１（図にはＳｌと記しである。以下同様）
では、カウンタＣをリセットする。

ステップ２では、再始動時の最初の１ピツク目か否かを
判定する。

ｌピック目の場合は、ステップ３へ進んでタイマの値か
ら停止時間を読込む。次にステップ４へ進んで停止時間
が所定値以上か否かを判定する。

停止時間が短かい場合には撚りの戻り等は殆ど問題とな
らないからである。

停止時間が所定値以上の場合は、ステップ５へ進んで緯
入れ時の解舒数ＰをＮ＋ｎにセットする。

ここで、Ｎは通常の解舒数であり、ｎは第１図Ａの範囲
の長さ以上に相当する余分な解舒数（例えば１〜２）で
ある。

それ以外の場合は、ステップ６で解舒数ＰをＮにセット
する。

ステップ７では、アングルセンサ２２からの信号に基づ
いて所定の主軸角度か否かを判定し、所定の主軸角度と
なるとステップ８へ進んで電磁アクチュエータ７を作動
させることにより係止体６を抜き出す。

その後は、ステップ９で解舒センサ２４からの信号の発
生の有無を監視し、発生を検出すると、ステップｌＯに
進んでカウント値Ｃを１アツプする。

そして、これを繰返し、ステップ１１での判定でＣ＝Ｐ
となると、ステップ１２へ進んで電磁アクチュエータ７
を作動させることにより係止体８を突入させる。

これにより、Ｉｉ機の停止時間が長時間に及んだときの
最初の１ピツク目を１ビック分よりｎ巻分多い緯入れ長
にすることができ、緯糸の先端側の部分に撚りの戻りを
生じていても、その部分がｎ巻分に含まれるので、その
部分は反緯入れ側の捨て糸となり、織布に織込まれるこ
とはなく、従って織疵を生じることはない。

以上の実施例においては、フィーダ３．制御装置２０及
び解舒センサ２４が、緯入れ長可変手段を構成している
。２ 尚、複数の緯入れノズルを備えて、選択的に緯入れを行
う多色織機においては、各ノズルの緯入れ休止時間が長
時間に及ぶときなど、一時緯入れを休止しているノズル
について、休止後最初に緯入れする際に１ピック分以上
緯入れすることもできる。

また、緯入れされた緯糸が途中で切れるいわゆる胴切れ
を検出するため、緯入れ経路の反緯入れ側の通常緯糸の
先端部が到達しない位置に緯糸センサ（胴切れセンサ）
を有する場合は、最初の緯入れ時に胴切れセンサを不作
動とする必要がある。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、緯入れノズルの緯
入れ休止時間が長時間に及んでソフトエアにより緯糸の
先端側部分に撚りの戻り等を生じても、最初の緯入れ時
にこの撚りの戻り等を生じた部分を反緯入れ側の捨て糸
とすることができ、織疵の発生を未然に防止できるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す繊機のシステム図、第
２図は同上のフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯糸測長貯留装置で緯入れ終了に先立って緯入れ１ピッ
   ク分の緯糸を区分けして緯入れを行い、緯入れノズル（
   １１）の緯入れ休止中、当該緯入れノズル（１１）から
   微弱空気を噴射して、緯糸を保持するようにした空気噴
   射式織機において、休止後の前記ノズル（１１）からの
   最初の緯入れ時に、１ピック分以上緯入れさせる緯入れ
   長可変手段（３、２０、２４）を設けたことを特徴とす
   る空気噴射式織機の緯入れ制御装置。