JPH0633982U - 流体噴射式織機の緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯糸の飛走速度からキンキーなどの布欠点が
発生する可能性を監視し、布欠点の発生の可能性が高い
ときに、その防止対策を速やかに行う。 【構成】 反緯入れ側に設けた緯糸センサ２４が緯糸Ｙ
の到達タイミングを検出する。制御装置１１が検出緯糸
到達タイミングと予め設定した基準到達タイミングとを
比較し、検出到達タイミングの進み遅れを判別する。そ
して、検出到達タイミングが進みの場合は、次ピックで
の最終サブノズル群１４の噴射終了タイミングを進み分
だけ早くする。検出到達タイミングが遅れの場合は、次
ピックでの最終サブノズル群１４の噴射終了タイミング
を遅れ分だけ遅くする。これにより、緯糸の到達から最
終サブノズル群１４の噴射終了までの時間が一定とな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体噴射式織機において、緯入れされた緯糸の反緯入れ側への到達 を検出した後も、一定期間、流体噴射によって、緯糸先端部を保持するようにし た緯入れ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

流体噴射式織機の緯入れ制御装置としては、例えば、特開昭５８ー３６２４２ 号公報に開示されたものが知られている。

【０００３】 これは、図５に示すようになっている。図５において、緯糸Ｙは、緯糸測長貯 留装置１０１に貯留され、緯入れノズル１０２のメインノズル１０３に引き通さ れている。メインノズル１０３の空気供給経路１０４は、加圧空気供給源として 織物工場に設けられる元圧１０５側からメインノズル１０３側に、圧力制御弁と しての電空比例弁１０６と圧力タンク１０７と電磁駆動自己復帰形の開閉弁１０ ８とを順次配置して構成されている。緯入れノズル１０２の複数のブロックに構 成されたサブノズル群１０９の空気供給経路１１０は、元圧１０５側からサブノ ズル群１０９側に、圧力制御弁としての電空比例弁１１１と圧力タンク１１２と サブノズル群１０９に対応する複数の電磁駆動自己復帰形の開閉弁１１３とを順 次配置して構成されている。最も反緯入れ側に位置する最終サブノズル群１０９ よりも反緯入れ側には、緯糸センサ１１４を配置してある。緯糸センサ１１４の 検出信号は、信号処理回路１１５を通って制御装置１１６に出力される。制御装 置１１６は、織機主軸の回転角度位置を検出するアングルセンサ１１７からの回 転角度信号と、緯糸センサ１１４からの検出信号とを入力し、これらの各入力信 号を制御装置１１６に予め設定された緯入れ条件に照合し、この照合結果にもと づいて、緯糸測長貯留装置１０１の緯糸解舒開始と、メインノズル１０３の空気 供給経路１０４中の開閉弁１０８と、サブノズル群１０９の空気供給経路１１０ 中の開閉弁１１３それぞれに、所定のタイミングで駆動信号を出力するとともに 、電空比例弁１０６，１１１に圧力調節信号を出力する。特に、制御回路１１６ は、アングルセンサ１１７からの回転角度信号と緯糸センサ１１４からの到達位 置信号とによって、メインノズル１０３とサブノズル群１０９とからなる緯入れ ノズル１０２の噴射圧力や噴射タイミングなどの緯入れ条件を制御している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来例にあっては、反緯入れ側に設置した緯糸センサ１１４が緯糸Ｙの 到達を検出し、制御装置１１６が到達時刻を目標値とするように、メインノズル １０３やサブノズル群１０９の噴射タイミングを制御している。しかし、緯糸Ｙ は、反緯入れ側への到達時刻が一定であっても、一定長でかつ一定張力のまま筬 打ちされるものではなく、次のような挙動を示す。つまり、緯入れ開始後、緯糸 Ｙは、一旦最大の伸びを示した後、その伸び張力による反動によって縮み緯入れ 側に戻り、さらに、噴射流体の残りなどによって再度伸びを示す。また、緯糸Ｙ の糸種の違いによって、あるいは、空気中の湿度や温度などの環境の違いによっ て、緯糸Ｙが反緯入れ側に到達したのを検出してから経糸に織り込まれるまでの 間に、緯糸Ｙの伸縮量が異なる。これによって、織布にキンキーなどの布欠点が 発生する。しかも、キンキーが発生しても、織機が自動的に停止しないので、不 良布が多量に織製されてしまうという不都合がある。

【０００５】 また、キンキーの発生有無は、織製後の布で人間の目でしか判別できなかった ため、織機稼動中における人間による布品質の検査と、検査結果による緯入れノ ズルの噴射圧力や噴射タイミングなどの緯入れ条件の調整、あるいは、織製後の 布品質検査など、多大な労力と時間とを要する。

【０００６】 そこで、本考案では、緯糸の反緯入れ側への到達を検出して、最終サブノズル やストレッチノズルの噴射を制御することを課題にしている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、緯糸を流体にて緯入れする流体噴射式織機の緯糸制御装置において 、反緯入れ側への緯糸の到達を検出する手段と、この検出した緯糸の到達から、 最も反緯入れ側に位置する最終サブノズル、または、ストレッチノズルの少なく とも一方の噴射終了までの時間を一定とする制御手段と、を備える。

【０００８】

【作用】

検出手段が反緯入れ側への緯糸の到達を検出する。そして、制御手段は検出し た緯糸到達から最終サブノズルまたはストレッチノズルの噴射終了までの時間が 一定となるように制御する。これにより、緯糸が反緯入れ側に到達したときの緯 糸先端部の伸び縮みが常に所望の状態となる。

【０００９】

【実施例】

図１は、一実施例としての織機の緯入れ制御装置を示している。図１において 、緯糸Ｙが、図外の給糸体から緯糸測長貯留装置１の巻き付けアーム２中を通り 、巻き付けアーム２と緯糸測長貯留装置１のドラム３との相対回転により、ドラ ム３の周面に巻き付けられて貯留され、ドラム３の周面に挿入された係止爪４に 係留されつつ、緯入れ用のメインノズル５に引き通されている。

【００１０】 メインノズル５の空気供給経路６は、加圧空気供給源たる元圧７側からメイン ノズル５側に、圧力制御弁としての電空比例弁８とサージタンク９と電磁駆動自 己復帰型の開閉弁１０とを順次配置して構成されている。電空比例弁８は、制御 装置１１からの出力信号により、サージタンク９内に蓄えられる空気の圧力値を 、制御装置１１に予め設定された設定値となるように、自動的に圧力制御する。 開閉弁１０は、制御装置１１からの出力信号と、開閉弁１０内に設けられたリタ ーンスプリングとによって、開閉動作する。この開閉弁１０の開動作によって、 メインノズル５から加圧空気が噴射される。

【００１１】 織機のリード１３の織り前側には、緯入れ用の複数のブロックに構成されたサ ブノズル群１４を配設してある。サブノズル群１４の空気供給経路１５は、前記 元圧１０側から複数のサブノズル群１４側に、圧力制御弁としての電空比例弁１ ６とサージタンク１７とサブノズル群１４に対応する複数の電磁駆動自己復帰型 の開閉弁１８とを順次配置して構成されている。電空比例弁１６は、制御装置１ １からの出力信号により、サージタンク１７内に蓄えられる空気の圧力値を、制 御装置１１に予め設定された設定値となるように、自動的に圧力制御する。複数 の開閉弁１８は、制御装置１１からの出力信号と、開閉弁１８内に設けられたリ ターンスプリングとによって、緯入れ側から反緯入れ側へと所定の開閉期間を以 て順次開閉動作する。この複数の開閉弁１８の開弁により、複数のサブノズル群 １４が、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるように加圧空気をリレー噴射し、この サブノズル群１４からの加圧空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射によ り、緯糸Ｙがリード１３に形成された図外のエアガイドを通って経糸開口内を緯 入れ側から反緯入れ側へと飛走して緯入れされる。

【００１２】 リード１３の織り前側には、ストレッチノズル１９を、最も反緯入れ側に位置 する最後のサブノズル群１４よりも反緯入れ側に位置して設けてある。ストレッ チノズル１９は、経糸開口内に緯入れされた緯糸Ｙが反緯入れ側に到達してから 筬打ちされるまでの間、緯糸に適切な張力を与えておくために、緯糸Ｙの先端部 を噴射される空気流によって保持するものである。ストレッチノズル１９の空気 供給経路２０は、前記元圧７側からストレッチノズル１９側に、圧力制御弁とし ての電空比例弁２１とサージタンク２２と電磁駆動自己復帰形の開閉弁２３とを 配置して構成されている。

【００１３】 リード１３の織り前側には、緯糸センサ２４をストレッチノズル１９と最終サ ブノズル群１４との間に位置して設けてある。緯糸センサ２４は、経糸開口内に 緯入れされた緯糸Ｙの飛走状況を検出する検出手段を構成している。具体的には 、この緯糸センサ２４は、光電センサ、例えば、反射型光電センサになっており 、緯糸Ｙの先端部が緯糸センサ２４を過ぎることにより、受光量が変化し、この 変化した受光量に応じた出力信号を制御装置１１に出力する。

【００１４】 制御装置１１は、緯糸センサ２４の出力信号の入力時刻をアングルセンサ２５ からの回転角度位置に置換し、この置換した回転角度位置なる検出到達タイミン グと、予め基準値として制御装置１１に設定された設定到達タイミングとの差を 演算し、その差を織機運転の準備作業で作業者によって、入力された織機回転数 と織り幅とにより求められた設定到達タイミングにフィードバックし、次の緯入 れにおける係止爪４の抜きタイミング，メインノズル５の噴射圧力や噴射タイミ ング，サブノズル群１４の噴射圧力や噴射タイミング，ストレッチノズル１９の 噴射圧力や噴射タイミングなどの緯入れ条件を制御する。また、制御装置１１は 、緯糸解舒センサ２２からのｎ回目の解舒信号が来たときに、電磁アクチュエー タ１１をオフ動作する。これによって、係止爪４がドラム３の周面に挿入され、 ｎ巻分緯入れされた時点で緯糸Ｙが係止爪４に係止されて、緯入れが終了する。

【００１５】 この実施例の動作を説明する。機替え時の機掛け作業は、満巻のワープビーム を織機に装着し、これの経糸を機掛け前に製織されて切断された織り前部位に縛 りつけ、新たに製織を行うのであるが、このときには経糸には張力がかかってい ないため、そのまま通常運転を行っても経糸の開閉口運動時に上下経糸が捌かれ ず、もつれ合っているので緯入れが確実に行われない。そのため、緩速度で織機 を回転させて緯糸を経糸開口列内に挿入する動作を何度も繰り返して製品となら ない織布を１〜２メートル程度形成するといった織り付け作業が必要となる。

【００１６】 緯入れ条件を設定するには、機替え時の織り付け作業を利用して行われる。つ まり、緩速度で織機主軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入し、このとき、 緯入れ条件としてメインノズル噴射圧力を種々変更し、緯糸飛走状況のデータと して緯糸センサ２４とアングルセンサ２５との出力から緯糸Ｙの検出到達タイミ ングを計測し、このデータに基づいてメインノズル噴射圧力を設定するとともに 、メインノズル５及びサブノズル群１４の噴射開始・終了タイミングを設定して おり、その後、通常運転速度の稼動を行いつつ更に緯糸条件としてメインノズル 噴射圧力，サブノズル噴射圧力，ストレッチノズル噴射圧力，メインノズル噴射 タイミング，サブノズル噴射タイミング，ストレッチノズル噴射タイミングを種 々変更して緯糸飛走状況のデータを計測することにより、最適な基準となる緯入 れ条件を制御装置１１に設定する。

【００１７】 次いで、織機の織製運転を開始する。この織製運転中の制御を図２に示すフロ ーチャートにもとづいて説明する。

【００１８】 ステップ１０１において、織製運転時の緯入れ制御が始まると、ステップ１０ ２では、緯糸センサ１４からの検出信号を読み込む。

【００１９】 ステップ１０３では、緯糸センサ２４からの検出信号をアングルセンサ２５か らの織機主軸の回転角度位置に対応させて緯糸Ｙの検出到達タイミングＴｗとし て算出する。

【００２０】 ステップ１０４では、ステップ１０３で算出した検出到達タイミングＴｗと予 め設定された基準到達タイミングＴｏとの偏差Δｔを求める。

【００２１】 ステップ１０５，１０６では、検出到達タイミングＴｗの進み遅れを判定する 。つまり、ステップ１０５において、偏差Δｔが制御装置１１に予め設定された 許容値θの範囲内であるかを判断し、範囲外の場合にはステップ１０２に戻り、 範囲内の場合には、ステップ１０６において、偏差Δｔが正か負かを判断し、正 の場合には、検出到達タイミングが設定到達タイミングよりもΔｔ遅れているこ とを意味するので、ステップ１０７に進み、負の場合には、検出到達タイミング が設定到達タイミングようにΔｔ進んでいることを意味するので、ステップ１０ ８に進む。

【００２２】 ステップ１０７では、Δｔに定数αを乗算して最終サブノズル群１４の噴射終 了タイミングＴｏｆｆの補正量ΔＴｏｆｆを求め、基準の噴射終了タイミングＴ ｏｆｆ＝Ｔｏｆｆ＋ΔＴｏｆｆを補正する。

【００２３】 ステップ１０８では、Δｔに定数−βを乗算して最終サブノズル群１４の噴射 終了タイミングＴｏｆｆの補正量−ΔＴｏｆｆを求め、基準の噴射終了タイミン グＴｏｆｆ＝Ｔｏｆｆ−ΔＴｏｆｆを補正する。

【００２４】 ステップ１０９では、ステップ１０７，１０８で補正された基準の噴射終了タ イミングＴｏｆｆ＝Ｔｏｆｆ＋ΔＴｏｆｆ、または、Ｔｏｆｆ＝Ｔｏｆｆ−ΔＴ ｏｆｆにもつづいて、次ピックでの緯入れにおける最終サブノズル群１４の噴射 終了タイミングの補正を実行する。つまり、検出到達タイミングＴｗが設定到達 タイミングＴｏよりもΔｔ遅れていたら、次ピックでの最終サブノズル群１４の 噴射終了タイミングをαΔｔ遅らせるように補正する。検出到達タイミングＴｗ が設定到達タイミングＴｏよりもΔｔ進んでいたら、最終サブノズル群１４の噴 射終了タイミングをβΔｔ進ませるように補正する。

【００２５】 要するに、この一実施例によれば、検出到達タイミングの速い（進み），遅い （遅れ）によらず、緯糸Ｙの反緯入れ側への到達から一定期間の噴射期間が得ら れることになる。この結果、図３のタイミングチャートに示すように、緯糸Ｙの 反緯入れ側への到達が遅れても、緯糸Ｙの反緯入れ側への到達時刻以降の噴射期 間は一定である。このため、到達タイミングの遅れによる噴射期間減少により生 ずるキンキーを防止することができる。また、到達タイミングの速まりによる噴 射期間増加により生ずる胴切れやエネルギーロスも防止することもできる。

【００２６】 上記一実施例では、反緯入れ側の緯糸Ｙ到達タイミングによりサブノズル噴射 終了タイミングの補正を行ったが、これに代えて、図４に示すフロチャートのよ うに、緯糸測長貯留装置１における緯糸解舒センサ２６により得られる最終解舒 信号のタイミングを利用しても実現できる。なお、この図４においては、ステッ プ２０２での緯糸解舒センサ２６の検出信号を読み込む以外は、図３に示すフロ チャートと同様である。

【００２７】 また、上記一実施例では、１サイクル内の噴射終了タイミングの補正について 説明したが、これに代えて、数サイクルの緯糸到達タイミングまたは最終解舒タ イミングの平均や分散値によっても実現できる。

【００２８】 また、上記一実施例では、反緯入れ側の緯糸到達タイミングにより最終サブノ ズル群１４噴射終了タイミングの補正を行ったが、これに代えて、ストレッチノ ズル１９の噴射終了タイミングの補正をするようにしても実現できる。

【００２９】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、検出手段が緯糸の到達を検出してから最終サ ブノズルまたはストレッチノズルの噴射終了までの時間が一定なので、緯糸が反 緯入れ側に到達したときの伸び縮みが常に所望の状態となり、キンキーなどの布 欠点が防止できる。また、到達タイミングの速まりによる噴射期間増加により生 ずる胴切れやエネルギーロスも防止するといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す構成図。

【図２】一実施例のフロチャート。

【図３】一実施例のタイミングチャート。

【図４】異なる実施例のフロチャート。

【図５】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

５…メインノズル １１…制御装置 １４…サブノズル群 １９…ストレッチノズル ２４…緯糸センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸を流体にて緯入れする流体噴射式織
   機の緯糸制御装置において、 反緯入れ側への緯糸の到達を検出する手段と、 この検出した緯糸の到達から、最も反緯入れ側に位置す
   る最終サブノズル、または、ストレッチノズルの少なく
   とも一方の噴射終了までの時間を一定とする制御手段
   と、 を備えた流体噴射式織機の緯入れ制御装置。