JPH0586542A

JPH0586542A - 流体噴射式織機

Info

Publication number: JPH0586542A
Application number: JP3240934A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Ara; 光弘荒; Yoshihiro Tsunashima; 芳博綱島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1993-04-06

Abstract

(57)【要約】【目的】空気消費量を節約する適切な緯入れサブノズ
ルの噴射タイミングを迅速に設定する。【構成】緯糸飛走状況を検出器２０ａで検出し、この
検出値にもとづいて、緯入れサブノズル１６の噴射タイ
ミングを反緯入れ側から緯入れ側に順次設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体噴射式織機に関
し、特に、サブノズルの噴射タイミングの設定技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】流体噴射式織機において、その始動時に
は、予め設定された圧力やタイミングでメインノズルや
サブノズルから空気を噴射して緯入れを行うが、糸の保
存状態や糸種によって緯糸牽引特性が変化するため、緯
糸が反緯入れ側に到達しなかったり、糸切れが生じるこ
とがある。

【０００３】このため、従来では、織機の始動時には、
作業者が緯入れ状態を見ながら、前記圧力やタイミング
等を数回にわたり変更し、緯糸が反緯入れ側まで到達す
るようにしている。

【０００４】かかる作業により織機の立ち上げ設定が完
了した後、例えば、緯入れ自動制御、即ち、反緯入れ側
への緯糸到達時間が目標値となるように、前記緯糸到達
時間を計測し、目標値とのずれにもとづいて、メインノ
ズルの噴射圧力（ノズルに供給する空気の圧力）を制御
するシステムを作動させて通常運転が開始される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、織機の立ち上げ設定が完了し、緯入れ自
動制御が行われるようになるまで、作業者が経験と勘と
により緯入れ状態を見ながら作業を行っていたため、多
大な作業時間が掛かるため、従来、次のような技術が提
案されている（特開昭６２−１９９８４６号公報参
照）。

【０００６】即ち、上記公報の装置は、正規の織機稼働
前に、あるいは、稼働中にメインノズルやサブノズルの
噴射圧力や噴射タイミングを種々変更し、各条件での緯
糸飛走特性を実測し、目標の緯糸飛走特性となる稼働時
の緯入れ条件を設定するようにしたものである。しか
し、この装置にあっては、緯入れ条件を種々能動的に変
化させているものの、サブノズルの噴射期間変更の具体
的な構成は開示されていない。

【０００７】特に、流体噴射式織機においては、サブノ
ズルはリレー噴射しており、各サブノズルブロックで関
連性が大なため、サブノズルの噴射期間調整に熟練と勘
とを要しており、各サブノズルブロックの噴射期間調整
の順序が非常に重要であり、これを誤ると、全サブノズ
ルブロックで、必要最小限の空気消費量に抑えることが
不可能となる。つまり、緯入れ側のサブノズルブロック
の噴射期間が短すぎたため、反緯入れ側のサブノズルブ
ロックを必要以上に長く噴射しなければならないことに
なる。

【０００８】そこで、本発明は、緯糸飛走状況から空気
消費量を節約する適切なサブノズルの噴射タイミングを
迅速に設定することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、空気噴射によ
り緯糸を緯入れする流体噴射式織機において、緯糸飛走
状況を検出する手段と、検出した緯糸飛走状況に基づい
て緯入れサブノズルの噴射タイミングを反緯入れ側から
緯入れ側に順次設定する手段と、を備えている。

【００１０】

【作用】緯入れサブノズルの噴射タイミングを反緯入れ
側から緯入れ側に順次設定する。このように、反緯入れ
側の緯入れサブノズルから順に噴射タイミングを設定し
て行けば、緯糸飛走状況の変化は、タイミング設定（タ
イミング変更）した緯入れサブノズルから反緯入れ側に
しか及ばないので、最終的に全緯入れサブノズルが迅速
に設定される。

【００１１】

【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。

【００１２】図１において、メインノズル１は、空気噴
射により緯糸Ｙを緯入れするもので、圧力空気供給源２
から、電空比例弁３、サージタンク４及び電磁開閉弁５
を介して、空気が供給される。従って、メインノズル１
の噴射圧力（メインノズル１に供給する空気の圧力）は
電空比例弁３への電圧制御により制御可能であり、メイ
ンノズル１の噴射開始時期及び噴射終了時期は電磁開閉
弁５により制御される。

【００１３】緯糸Ｙは、給糸体６から引き出され、緯糸
測長貯留装置７を経て、メインノズル１に導かれてい
る。

【００１４】緯糸測長貯留装置７は、モータ（図示せ
ず）により回転駆動される図外の中空回転軸の先端に相
対回転自在に支承して静止状態に保持したドラム９と、
中空回転軸８から斜め先方に突出し、かつ連通する巻付
け腕１０と、ドラム９の周面に設けた図外の穴に対し電
磁アクチュエータ１１により駆動されて突入・退出する
緯糸保持爪１２とを有し、突入状態の緯糸保持爪１２に
より緯糸Ｙを係止しつつ、巻付け腕１０の回転により緯
糸Ｙをドラム９に巻き付けて測長貯留する。そして、所
定の爪抜き時期（緯入れ開始時期）にて緯糸保持爪１２
を退出させ、メインノズル１の空気噴射により図示しな
い固定ガイドを介してドラム９上の緯糸Ｙを引き出させ
て緯入れさせる。

【００１５】メインノズル１より射出された緯糸Ｙは、
図示しない筬の筬羽に形成した凹部の列による緯糸案内
通路を飛走し、ここで所定の間隔を以てブロック配置し
たサブノズル１６により緯入れ側から反緯入れ側へとリ
レー式に吹き送られて緯入れされる。

【００１６】サブノズル１６は、数本（図では５本）ず
つグループ化され、圧力空気供給源２に電空比例弁１７
を介して接続されたサージタンク１８から、各電磁開閉
弁１９を介して、夫々空気が供給される。従って、サブ
ノズル１６の噴射圧力（サブノズル１６へ供給する空気
の圧力）は電空比例弁１７への電圧制御により制御可能
であり、サブノズル１６の噴射開始時期及び噴射終了時
期は各電磁開閉弁１９により制御される。なお、サブノ
ズル１６は５つのグループとして図示してあることか
ら、各グループには、緯入れ側から反緯入れ側に渡っ
て、便宜的にＮｏ．１からＮｏ．５の符号を付してあ
る。

【００１７】主制御装置２０の検出器２０ａには、制御
入力として、アングルセンサ２１から出力される信号
と、緯糸解舒センサ２２から出力される信号と、緯糸到
達センサ２３から出力される信号とが入力される。

【００１８】前記アングルセンサ２１は、織機主軸の回
転角度（以下、織機主軸回転角度という）に対応した信
号を出力する。

【００１９】前記緯糸解舒センサ２２は、ドラム９の近
傍にて緯入れ時にドラム９回りを解舒される緯糸Ｙの通
過を検出するものである。尚、緯糸Ｙの通過による緯糸
解舒信号は、１周解舒される毎に得られるので、１ピッ
ク分がｎ巻であるとすると、緯入れ終了までｎ回得られ
る。

【００２０】前記緯糸到達センサ２３は、緯糸案内通路
の反緯入れ側にて緯入れされた緯糸Ｙの到達を検出する
ものである。すなわち、これら緯糸解舒センサ２２と緯
糸到達センサ２３とが、緯糸飛走状況を検出する手段を
構成している。

【００２１】ここで、主制御装置２０は、これらの制御
入力を基に、内蔵のマイクロコンピュータにより所定の
演算処理を行って、電空比例弁３を介してメインノズル
１の噴射圧力を制御し、電磁開閉弁５を介してメインノ
ズル１の噴射時期を制御し、又、電磁アクチュエータ１
１を介して緯糸保持爪１２の作動を制御する。更に、電
空比例弁１７を介してサブノズル１６の噴射圧力を制御
し、電磁開閉弁１９を介してサブノズル１６の噴射時期
を制御する。

【００２２】メインノズル１及びサブノズル１６の噴射
及び緯糸保持爪１２の作動の制御は、アングルセンサ２
１により検出される織機主軸角度及び緯糸解舒センサ２
２から出力される緯糸解舒信号の発生を監視して行う。

【００２３】即ち、織機主軸角度が噴射開始時期になっ
たときに、電磁開閉弁５をＯＮ（開）にしてメインノズ
ル１の空気噴射を開閉させる。

【００２４】次に、爪抜き時期（緯入れ開始時期）にな
ったときに、電磁アクチュエータ１１をＯＮして緯糸保
持爪１２を抜き出し、これにより緯入れを開始させる。
緯入れ中は、緯糸Ｙの先端の飛走に伴って、その位置に
あるグループのサブノズル１６から空気噴射を行わせる
べく、各グループ毎に、織機主軸角度が噴射開始時期に
なったときに、電磁開閉弁１９をＯＮ（開）にしてサブ
ノズル１６の空気噴射を開始させる。そして、噴射終了
時期になったときに、電磁開閉弁１９をＯＦＦ（閉）に
してサブノズル１６の空気噴射を終了させる。

【００２５】そして、噴射終了時期になったときに、電
磁開閉弁５をＯＦＦ（閉）にしてメインノズル１の空気
噴射を終了させる。

【００２６】又、緯糸解舒センサ２２からのｎ回目の解
舒信号が来たときに、電磁アクチュエータ１１をＯＦＦ
して緯糸保持爪１２を突入させる。これにより、ｎ巻分
緯入れされた時点で緯糸Ｙが緯糸保持爪１２に係止され
て、緯入れが終了する。

【００２７】ここで、本実施例においては、機掛け時の
織り付け作業の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開
口列内に緯糸を挿入し、この緯糸の挿入時に緯入れ条件
を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを検出して、こ
の検出されたデータに基づいて緯入れ条件を設定するよ
うに構成する。

【００２８】かかる制御は前記主制御装置２０により実
行される。

【００２９】即ち、主制御装置２０には入力手段２４か
らのデータ信号が入力される。又、主制御装置２０は、
前記検出器２０ａ，演算器２０ｂ，記憶器２０ｃ，緯入
れ条件指令器２０ｄと設定器２０ｅとからなり、これら
の各種手段によって緯糸の到達タイミングの設定制御が
実行し、各種の作動手段を駆動する駆動回路２５に制御
信号を出力する。

【００３０】ここで、機替え時の機掛け作業は、満巻の
ワープビームを織機に装着し、これの経糸を機掛け前に
製織されて切断された織り前部位に縛りつけ、新たに製
織を行うのであるが、このときには経糸には張力がかか
っていないため、そのまま通常運転を行っても経糸の開
閉口運動時に上下経糸が捌かれず、もつれ合っているの
で緯入れが確実に行われない。そのため、緩速度で織機
を回転させて緯糸を経糸開口列内に挿入する動作を何度
も繰り返して製品とならない織布を１〜２メートル程度
形成するといった織り付け作業が必要となる。

【００３１】この織り付け作業時を利用して緯入れ条件
を設定するには、緩速度で主軸を回転（インチング）し
つつ経糸開口列内に緯糸を挿入する装置（織り付けモー
ドインチング装置と称す。）が必要となる。

【００３２】従って、緯入れ条件設定制御の説明を行う
前に、上記織り付けモードインチング装置の構成につい
て説明する。

【００３３】インチング動作時には、主軸は約３０ｒ.
ｐ.ｍの緩速度で正方向に回転する。そして、通常運動
時の同様の操作が行われる。この場合、主軸の回転速度
は通常回転時に比べて約１／２０と遅いため、緯糸Ｙの
飛走に合わせて電磁開閉弁５，１９を開く必要がある。
このため、通常運転時と同等の空気噴射を行わせるに
は、アングルセンサ２１からの信号に対して電磁開閉弁
５，１９が開くタイミングの間隔を主制御装置２０によ
って狭く設定された疑似信号を発信させ、通常運転時に
比べて約１／２０の角度内でメインノズル１及びサブノ
ズル１６からの空気の噴射を行う必要がある。これを詳
細に説明すると、通常運転であれば、織機主軸は高速で
回転しており、メインノズル１とサブノズル１６とが所
定のタイミングで緯糸先端部の飛走位置に合わせて空気
噴射を行うよう各電磁開閉弁５，１９が開閉する。

【００３４】しかし、インチング時には、主軸は緩速度
で回転するのであるが、緯糸は通常の運転時と同等の速
度で飛走する。そのため、アングルセンサ２１からの信
号をそのまま拾って各電磁開閉弁５，１９を作動させて
しまっては空気噴射を行わないサブノズル１６が出てく
るため、主制御装置２０はアングルセンサ２１からの信
号をそのまま各電磁開閉弁５，１９に出力せず、インチ
ング時の角度が１５０度となったときをトリガとして通
常運転時の速度により導き出された通常運転時と略同じ
パルス時間幅の疑似信号により、通常運転時と同じ緯入
れ時間幅で各電磁開閉弁５，１９に信号を出力し、これ
によって各電磁開閉弁５，１９には何ら改良等を施すこ
となく緯糸の飛走位置に応じて緯糸を飛走させることが
できる。即ち、主制御装置２０では、通常運転時にあっ
ては所定のタイミングで各電磁開閉弁５，１９を開閉さ
せ、又、緯糸保持爪１２が緯糸Ｙの係止を解舒するよう
各電磁開閉弁５，１９を作動させるように疑似信号を発
生するのである。

【００３５】具体的にその動作を説明すると、通常運転
時ではアングルセンサ２１からは主軸が０度から３６０
度まで回転するときにパルスを均等間隔で発生し、主制
御装置２０に入力される。このとき主制御装置２０はパ
ルス数をカウントし、そのカウント数に応じて所定のタ
イミングでメインノズル１、サブノズル１６が空気噴射
するように電磁開閉弁５，１９への開閉信号を出力す
る。そして、インチングモード時に、主制御装置２０で
は、前記アングルセンサ２１からのパルスの入力は通常
運転時と同じであるが、そのパルス信号にて主軸の回転
角度を認識して、１５０度になった時に疑似のパルスが
発生する。主制御装置２０はこのときのパルス数をカウ
ントして通常運転時と同じカウント数にて各電磁開閉弁
５，１９が開閉するように信号を出力し、又、緯糸保持
爪１２が緯糸の係止を解舒するよう各電磁開閉弁５，１
９を作動させるので、緯糸の飛走位置に応じてメインノ
ズル１１，サブノズル１６が空気噴射して緯糸が安定し
て飛走する。そして、緯糸解舒センサ２２が緯糸Ｙの解
舒を検出して、所定解舒数で緯糸保持爪１２が緯糸を係
止するように各電磁開閉弁５，１９を作動させる。

【００３６】次に、かかるインチング作動装置によるイ
ンチングを利用した緯入れ条件設定制御の第１の実施例
の動作を、図２〜図５のフローチャートを参照して説明
する。

【００３７】図２〜図５のフローチャートにおいて、ス
テップ１（図ではＳ１と記す。以下同様）では、入力手
段２４により、回転数，織り幅Ｌ，糸種などの初期値を
入力する。ステップ２では、これらの入力データより緯
糸Ｙが緯糸測長貯留装置７から解舒されるときの最低送
り出し速度を算出する。ステップ３では任意に定めた初
期のメインノズル１の圧力及びタイミングと、初期のサ
ブノズル１６の圧力及びタイミングを設定する。ここ
で、サブノズル１６は過去に通常使用する平均的圧力値
よりも高圧に設定してある。ステップ４ではインチング
を開始する。ステップ５では、緯糸Ｙを緯糸測長貯留装
置７から解舒するタイミングを計測し、この計測値から
送り出し速度が算出される。ステップ６では、解舒タイ
ミングの計測値に基づいて送り出し速度に直進性がある
か否か、要するに速度だれがないか否かを判定する。即
ち、送り出し速度が変化して該速度に直進性があれば問
題がなく、ステップ７に進み、送り出し速度が変化して
該速度にだれがあれば問題があるので、ステップ８に進
む。このステップ８では、メインノズル噴射終了タイミ
ングを遅くして、再び、ステップ５に戻り、メインノズ
ル噴射終了タイミングを遅くしたあとの緯糸解舒タイミ
ングを測定する。ステップ７ではメインノズル噴射圧力
条件を変更し、ステップ９では、変更されたメインノズ
ル噴射圧力条件に対応する緯糸解舒タイミングＴ_cy1，
Ｔ_cy2，……を計測する。

【００３８】ステップ１０では、メインノズル噴射圧力
条件の変更が所定回数（Ｎ回）されたか否かを判定し、
所定数のメインノズル噴射圧力条件の変更が終了する
と、ステップ１１に進み、所定数のメインノズル噴射圧
力条件の変更が終了していなければ、ステップ４に戻っ
て再びステップ４〜９の動作を行う。

【００３９】ステップ１１に進む段階で、メインノズル
１の噴射圧力と引き出し速度の関係式（緯糸の引き出し
特性）が定まる。

【００４０】ステップ１１では、上記引き出し特性によ
り緯糸が到達可能となる最低メインノズル噴射圧力を算
出し設定する。

【００４１】尚、この値を以降のメインノズル１の噴射
圧力の最低限度値とし、この値よりも低い圧力値設定を
禁止すると良い。

【００４２】次に、ステップ１２においては、設定され
たメインノズル１の噴射圧力に基づいてメインノズル１
の噴射開始・終了タイミング及びサブノズル１６の噴射
開始・終了タイミングをそれぞれ設定する。尚、このメ
インノズル１及びサブノズル１６の噴射開始・終了タイ
ミング設定手法については後述する。

【００４３】そして、ステップ１３で織機の通常運転を
開始し、ステップ１４において、到達タイミング，解舒
タイミングを計測し、又、時間差つまり速度差を演算
し、ステップ１５に進む。このステップ１５では、計測
した実到達タイミングと目標到達タイミングとを比較
し、実到達タイミングが目標タイミング以上、つまり実
到達タイミングが目標到達タイミングよりも遅ければ、
ステップ１６に進んで、メインノズル噴射圧力をアップ
し、ステップ１７に進んで、変更したメインノズル噴射
圧力に応じてメインノズル１及びサブノズル１６の噴射
開始・終了タイミングを変更したあと、再び、ステップ
１４に戻って到達タイミングを計測し、ステップ１５に
進んで実到達タイミングと目標到達タイミングとの比較
を行う。即ち、実到達タイミングが目標到達タイミング
と同等か速くなるまで、メインノズル噴射圧力をアップ
し、実到達タイミングが目標到達タイミングと同等か速
くなったならば、ステップ１８に進む。

【００４４】ここで、ステップ１６において、最後に変
更されたメインノズル噴射圧力が最終的に決定されるメ
インノズル噴射圧力となる。

【００４５】次に、ステップ１８において、サブノズル
１６噴射圧力を下げ、ステップ１９では、到達タイミン
グと解舒タイミングとを計測し、又、時間差つまり速度
差を演算する。これは、緯糸の蛇行量を示すもので、安
定した飛走状態、製織される布品位の面で最適な蛇行量
があり、それは糸種により相違する。この実施例では極
力蛇行量の少ない、即ち、時間差を極力小さくして緯糸
が真っすぐ飛走するものが最適であるとして説明する。

【００４６】ステップ２０では、測定した速度差Ｘ
_Tと、ステップ１８においてサブノズル噴射圧力を下げ
る前の速度差Ｘに定数Ａを乗算した値（Ａ・Ｘ）とを比
較する。

【００４７】この定数Ａはサブノズル噴射圧力を下げて
も布品位を保てる蛇行量の許容範囲を設定するものであ
る。ステップ２０で、Ｘ≧Ａ・Ｘが判定されたならば、
蛇行量が多いため、緯糸を張るべくステップ２２に進ん
でサブノズル噴射圧力を上昇させる。

【００４８】又、Ｘ＜Ａ・Ｘが判定されたならば、ステ
ップ２１に進み、到達タイミングを目標到達タイミング
と比較し、到達タイミング≦目標値、即ち到達タイミン
グが目標値より早いか等しいときには、ステップ１８に
進み、サブノズル噴射圧力を下げ、到達タイミング＞目
標値、即ち到達タイミングが目標値より遅いときには、
ステップ２２に進み、サブノズル噴射圧力を上昇させ
る。

【００４９】ここで、ステップ２２において、最後に変
更されたサブノズル噴射圧力が最終的に決定されるサブ
ノズル噴射圧力となる。

【００５０】ステップ２３においては、メインノズル噴
射終了タイミングを早める制御を行い、ステップ２４に
進んで、計測した実到達タイミングと目標到達タイミン
グとを比較し、実到達タイミングが目標到達タイミング
以下、つまり実到達タイミングが目標到達タイミングよ
りも早いか同等なら、ステップ２３に戻って更にメイン
ノズル噴射終了タイミングを早める制御を行い、無駄な
空気消費量をなくす。これとは逆に、メインノズル１の
実到達タイミングが目標到達タイミングよりも遅けれ
ば、メインノズルの噴射終了タイミングを短縮すること
ができないことを意味するので、ステップ２５に進ん
で、メインノズル噴射終了タイミングを１つ前に戻す。
この１つ前に戻したメインノズル噴射終了タイミングに
より、メインノズル噴射終了タイミングが最終的に決定
される。

【００５１】ステップ２６では、解舒タイミングからサ
ブノズル噴射開始タイミングを設定し、ステップ２７に
進んで、最下流（反緯入れ側）サブノズルブロックＮ
ｏ．５のサブノズル噴射終了タイミングを微少時間Δｔ
₅早める制御を行い、ステップ２８に進んで、計測した
実到達タイミングと目標到達タイミングとを比較し、実
到達タイミングが目標値以下、つまり実到達タイミング
が目標到達タイミングに対し同等か早ければ（ステップ
２８がＹＥＳ）、ステップ２９に進んで、次サブノズル
ブロックＮｏ．４のサブノズル噴射終了タイミングを微
少時間Δｔ₄早めて無駄な空気消費量をなくす。これと
は逆に、最下流サブノズルブロックＮｏ．５の実到達タ
イミングが目標到達タイミングよりも遅ければ（ステッ
プ２８がＮＯ）、最下流サブノズルブロックＮｏ．５の
サブノズル噴射期間を短縮することができないことを意
味するので、ステップ３０に進んで、最下流サブノズル
ブロックＮｏ．５のサブノズル噴射終了タイミングを１
つ前の状態、すなわち、タイミングを変更する前の状態
に戻す。この１つ前に戻したサブノズル噴射終了タイミ
ングの設定により、全サブノズル噴射終了タイミングが
最終的に決定される。

【００５２】また、ステップ３１に進んで、次サブノズ
ルブロックＮｏ．４のサブノズル噴射終了タイミングを
微少時間Δｔ₄早めた制御の結果を計測して実到達タイ
ミングと目標到達タイミングとを比較し、実到達タイミ
ングが目標値以下、つまり実到達タイミングが目標到達
タイミングに対し同等か早ければ（ステップ３１がＹＥ
Ｓ）、ステップ３３に進んで、次サブノズルブロックＮ
ｏ．３のサブノズル噴射終了タイミングを微少時間Δｔ
₃早めて無駄な空気消費量をなくす。これとは逆に、次
サブノズルブロックＮｏ．４の実到達タイミングが目標
到達タイミングよりも遅ければ（ステップ３１がＮ
Ｏ）、次サブノズルブロックＮｏ．４のサブノズル噴射
期間を短縮することができないことを意味するので、ス
テップ３２に進んで、次サブノズルブロックＮｏ．４の
サブノズル噴射終了タイミングを１つ前の状態に戻す。
この１つ前に戻したサブノズル噴射終了タイミングの設
定により、全サブノズル噴射終了タイミングが最終的に
決定される。

【００５３】また、ステップ３４に進んで、次サブノズ
ルブロックＮｏ．３のサブノズル噴射終了タイミングを
微少時間Δｔ₃早めた制御の結果を計測して実到達タイ
ミングと目標到達タイミングとを比較し、実到達タイミ
ングが目標値以下、つまり実到達タイミングが目標到達
タイミングに対し同等か早ければ（ステップ３４がＹＥ
Ｓ）、ステップ３６に進んで、次サブノズルブロックＮ
ｏ．２のサブノズル噴射終了タイミングを微少時間Δｔ
₂早めて無駄な空気消費量をなくす。これとは逆に、次
サブノズルブロックＮｏ．３の実到達タイミングが目標
到達タイミングよりも遅ければ（ステップ３４がＮ
Ｏ）、次サブノズルブロックＮｏ．３のサブノズル噴射
期間を短縮することができないことを意味するので、ス
テップ３５に進んで、次サブノズルブロックＮｏ．３の
サブノズル噴射終了タイミングを１つ前の状態に戻す。
この１つ前に戻したサブノズル噴射終了タイミングの設
定により、全サブノズル噴射終了タイミングが最終的に
決定される。

【００５４】また、ステップ３７に進んで、次サブノズ
ルブロックＮｏ．２のサブノズル噴射終了タイミングを
微少時間Δｔ₂早めた制御の結果を計測して実到達タイ
ミングと目標到達タイミングとを比較し、実到達タイミ
ングが目標値以下、つまり実到達タイミングが目標到達
タイミングに対し同等か早ければ（ステップ３７がＹＥ
Ｓ）、ステップ３９に進んで、最上流（緯入れ側）サブ
ノズルブロックＮｏ．１のサブノズル噴射終了タイミン
グを微少時間Δｔ₁早めて無駄な空気消費量をなくす。
これとは逆に、上記ステップ３７での実到達タイミング
が目標到達タイミングよりも遅ければ（ステップ３７が
ＮＯ）、次サブノズルブロックＮｏ．２のサブノズル噴
射期間を短縮することができないことを意味するので、
ステップ３８に進んで、次サブノズルブロックＮｏ．２
のサブノズル噴射終了タイミングを１つ前の状態に戻
す。この１つ前に戻したサブノズル噴射終了タイミング
の設定により、全サブノズル噴射終了タイミングが最終
的に決定される。

【００５５】また、ステップ４０に進んで、最上流サブ
ノズルブロックＮｏ．１のサブノズル噴射終了タイミン
グを微少時間Δｔ₁早めた制御の結果を計測して実到達
タイミングと目標到達タイミングとを比較し、実到達タ
イミングが目標値以下、つまり実到達タイミングが目標
到達タイミングに対し同等か早ければ（ステップ４０が
ＹＥＳ）、まだ全サブノズル噴射時間を短縮することが
できることを意味するので、ステップ２７に戻り、最下
流サブノズルブロックＮｏ．５から最上流サブノズルブ
ロックＮｏ．１側へと、サブノズル噴射終了タイミング
の計測と判定とを順次繰り返して、最下流サブノズルブ
ロックＮｏ．５から最上流サブノズルブロックＮｏ．１
までの間で、実到達タイミングが目標到達タイミングよ
りも遅くなったところで、その遅くなったサブノズルブ
ロックのサブノズル噴射終了タイミングを１つ前の状態
に戻すまで、サブノズル噴射期間の短縮化の制御を順次
繰り返す。これとは逆に、上記ステップ４０での最上流
サブノズルブロックＮｏ．１の実到達タイミングが目標
到達タイミングよりも遅ければ（ステップ４０がＮ
Ｏ）、最上流サブノズルブロックＮｏ．１のサブノズル
噴射期間を短縮することができないことを意味するの
で、ステップ４１に進んで、最上流サブノズルブロック
Ｎｏ．１のサブノズル噴射終了タイミングを１つ前の状
態に戻す。この１つ前に戻したサブノズル噴射終了タイ
ミングの設定により、全サブノズル噴射終了タイミング
が最終的に決定される。

【００５６】以上の実施例ではステップ１〜１２までの
間、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿
入し、このとき緯入れ条件としてメインノズル噴射圧力
を種々変更し、緯糸飛走状況のデータとして緯糸解舒タ
イミングを計測し、このデータに基づいてメインノズル
噴射圧力を設定するとともに、メインノズル１及びサブ
ノズル１６の噴射開始・終了タイミングを設定してお
り、その後ステップ１３からは通常運転即ち、正規の稼
動を行いつつ更に緯糸条件としてメインノズル噴射圧
力，サブノズル噴射圧力，メインノズル噴射タイミン
グ，サブノズル噴射タイミングを種々変更して緯糸飛走
状況のデータを計測し、これら緯入れ条件を設定してい
る。これは織り付け時に緩速度で経糸開口列内に緯糸を
挿入し、緯糸解舒タイミングを計測して、メインノズル
１の感度特性が計測され、緯糸が到達可能となる最低メ
インノズル噴射圧力が算出設定されているので、その後
は通常運転速度で主軸を回転させても緯入れが確実にな
され、その状態から緯入れ条件を徐々に変更して最適条
件を算出設定できるのである。これにより、正規の稼動
までの時間を極めて短くできる。

【００５７】尚、上記実施例ではステップ１３から正規
の稼動を行っているが、このステップ１３以降からステ
ップ４１のサブノズル噴射終了タイミングが最終的に設
定されるまで織り付け時の緩速度にて行い、その後正規
の稼動を行うようにしてもよい。このとき、メインノズ
ル１とサブノズル１６との噴射タイミングは、緩速度で
計測した時間を通常運転速度における主軸角度に換算す
る必要がある。

【００５８】ここで、ステップ１２において行われるメ
インノズル１及びサブノズル１６の噴射開始・終了タイ
ミングの設定手法について説明する。

【００５９】このメインノズル１及びサブノズル１６の
噴射開始・終了タイミングの設定の目的は、緯糸の到達
タイミングを所定値に維持しつつ、空気の噴射期間が最
小となるように、自動的に、メインノズル１からの空気
噴射を制御する電磁開閉弁５と、サブノズル１６からの
空気噴射を制御する電磁開閉弁１９の開閉タイミングと
を調整すること、即ち緯糸の到達タイミングを満足する
エネルギ最小の噴射タイミングを自動的に設定すること
にある。

【００６０】即ちステップ１１に進む段階で、メインノ
ズル特性であるところのメインノズル１の噴射圧力Ｐｍ
と送り出し速度Ｖｃｙの関係式（送り出し特性）が定ま
る。この関係式は次に示すように表される。

【００６１】Ｖｃｙ（Ｐｍ）＝Ｆ＝ｆ（Ｐｍ）従って、設定されたメインノズルの噴射圧力Ｐｍを上式
に与えることによって緯糸の引き出し速度Ｖｃｙが決定
される。

【００６２】要するに、この一実施例によれば、サブノ
ズル１６の噴射タイミングを設定するのに、図６に示す
ように、最上流サブノズルブロックＮｏ．５から最下流
サブノズルブロックＮｏ．１へと、サブノズルブロック
Ｎｏ．５〜Ｎｏ．１ごとに、きざみ量なる微少時間Δｔ
₅〜Δｔ₁を以て短縮しつつ、その短縮したサブノズル噴
射終了タイミングの計測と判定とを順次繰り返し、最下
流サブノズルブロックＮｏ．５から最上流サブノズルブ
ロックＮｏ．１までの間で、実到達タイミングが目標到
達タイミングよりも遅くなったところで、その遅くなっ
たサブノズルブロックのサブノズル噴射終了タイミング
を１つ前の状態に戻すまで、サブノズル噴射期間の短縮
化の制御を順次繰り返すので、サブノズル噴射タイミン
グ変更による緯糸の飛走変化が緯入れ側にしか及ばな
い。よって、全サブノズル１６の噴射タイミングが迅速
かつ必要最小限に調整されることになる。なお、微少時
間Δｔ₅〜Δｔ₁のきざみ量は、サブノズルブロックＮ
ｏ．５〜Ｎｏ．１への１回目の制御においては、Δｔ₅
＝Δｔ₄＝Δｔ₃＝Δｔ₂＝Δｔ₁に設定し、２回目以降の
制御においては、１回目のきざみ量を参考にしつつ、Δ
ｔ₅≠Δｔ₄≠Δｔ₃≠Δｔ₂≠Δｔ₁に設定し、繰り返し
制御が進むにしたっがて、サブノズル噴射期間の短縮化
を少なくして、最適な空気噴射量に設定することも可能
である。

【００６３】また、図７に示すように、最下流サブノズ
ルブロックＮｏ．５のきざみ量たるΔｔ₅を１度に大き
くすると、図７に点線で示すように、最下流サブノズル
ブロックＮｏ．５のサブノズル噴射終了タイミングを短
縮したところで、緯糸の実到達タイミングが目標到達タ
イミングよりも遅くなる到達遅れとなり、サブノズルブ
ロックＮｏ．５〜サブノズルブロックＮｏ．１までのサ
ブノズル噴射終了タイミングが短縮化できるにも拘わら
ず、全サブノズルブロックＮｏ．５〜Ｎｏ．１のサブノ
ズル噴射終了タイミングを短縮化することができなくな
るので、きざみ量たる微少時間Δｔ₅〜Δｔ₁を、１度に
大きくすることは得策ではない。

【００６４】また、図８に示すように、サブノズル噴射
終了タイミングを制御するのに、最上流サブノズルブロ
ックＮｏ．１から最下流サブノズルブロックＮｏ．５へ
と制御した場合には、下流側のサブノズル噴射終了タイ
ミングの設定が上流側のサブノズル噴射終了タイミング
に影響を与え、例えば、図８に点線で示すように、サブ
ノズルブロックＮｏ．１からサブノズルブロックＮｏ．
４まで制御したところ、サブノズルブロックＮｏ．５の
サブノズル噴射終了タイミングが短縮可能であるにも拘
わらず、緯糸の実到達タイミングが目標到達タイミング
より遅くなる到達遅れを生じることになり、最下流サブ
ノズルブロックＮｏ．５の噴射期間が必要以上となるこ
とがあるので、最上流サブノズルブロックＮｏ．１から
最下流サブノズルブロックＮｏ．５へと制御するのは得
策ではない。

【００６５】また、図９に示すように、全サブノズルブ
ロックＮｏ．１〜Ｎｏ．５を一斉に制御した場合には、
緯糸の実到達タイミングが上流側のサブノズル噴射期間
によって左右され、下流側のサブノズル噴射期間が短縮
化可能にも拘わらず、図９に点線で示すように、サブノ
ズルブロックＮｏ．４とサブノズルブロックＮｏ．５と
のサブノズル噴射終了タイミングが短縮化できるのに、
緯糸の実到達タイミングが目標到達タイミングより遅く
なる到達遅れを生じる。つまり、全サブノズルブロック
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５を一斉に制御すると、緯糸の到達遅
れに、どのサブノズルブロックが影響しているのかわか
らなくなるので得策ではない。

【００６６】なお、上記実施例においては、サブノズル
１６の噴射終了タイミングを変更した例を示したが、こ
れに限らず、噴射開始タイミングを変更するようにして
もよい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出した
緯糸飛走状況にもとづいて、サブノズルの噴射タイミン
グを反緯入れ側から緯入れ側に順次設定するので、緯糸
の先端位置に応じた適正な噴射タイミングが得られ、無
駄な空気噴射期間がなくなり、最適な緯入れ条件が迅速
に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の流体噴射式織機を示す構成
図。

【図２】一実施例のフローチャート。

【図３】一実施例のフローチャート。

【図４】一実施例のフローチャート。

【図５】一実施例のフローチャート。

【図６】一実施例のサブノズル噴射タイミングと緯糸の
飛走との関係を示す線図。

【図７】サブノズル噴射タイミングを最下流のサブノズ
ルブロックのみを変更した場合を示す線図。

【図８】サブノズル噴射タイミングを緯入れ側から反緯
入れ側に順次変更した場合を示す線図。

【図９】サブノズル噴射タイミングを全サブノズルブロ
ックを一斉に変更した場合をした線図。

【符号の説明】１…メインノズル１６…サブノズル２０ａ…検出器２０ｂ…演算器２０ｄ…緯入れ条件指令器２０ｅ…設定器

【手続補正書】

【提出日】平成３年１１月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】即ち、主制御装置２０は、前記検出器２
０ａ，演算器２０ｂ，記憶器２０ｃ，緯入れ条件指令器
２０ｄと設定器２０ｅとからなり、これらの各種手段に
よって緯糸の到達タイミングの設定制御を実行し、各種
の作動手段を駆動する駆動回路２５に制御信号を出力す
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】削除

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】また、図７に示すように、最下流サブノ
ズルブロックＮｏ．５のきざみ量たるΔｔ_５を１度に大
きくすると、図７に点線で示すように、最下流サブノズ
ルブロックＮｏ．５のサブノズル噴射終了タイミングを
短縮したところで、緯糸の実到達タイミングが目標到達
タイミングよりも遅くなる到達遅れとなり、サブノズル
ブロックＮｏ．５〜サブノズルブロックＮｏ．１までの
サブノズル噴射終了タイミングが短縮化できるにも拘わ
らず、全サブノズルブロックＮｏ．５〜Ｎｏ．１のサブ
ノズル噴射終了タイミングを短縮化することができなく
なるので、きざみ量たる微少時間Δｔ_５〜Δｔ_１を、ど
このブロックにおいても１度に大きくすることは得策で
はない。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】また、図８に示すように、サブノズル噴
射終了タイミングを制御するのに、最上流サブノズルブ
ロックＮｏ．１から最下流サブノズルブロックＮｏ．５
へと制御した場合には、上流側のサブノズル噴射終了タ
イミングの設定が下流側のサブノズル噴射終了タイミン
グに影響を与え、例えば、図８に点線で示すように、サ
ブノズルブロックＮｏ．１からサブノズルブロックＮ
ｏ．４まで制御したところ、サブノズルブロックＮｏ．
５のサブノズル噴射終了タイミングが短縮可能であるに
も拘わらず、緯糸の実到達タイミングが目標到達タイミ
ングより遅くなる到達遅れを生じることになり、最下流
サブノズルブロックＮｏ．５の噴射期間が必要以上とな
ることがあるので、最上流サブノズルブロックＮｏ．１
から最下流サブノズルブロックＮｏ．５へと制御するの
は得策ではない。

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気噴射により緯糸を緯入れする流体噴
射式織機において、緯糸飛走状況を検出する手段と、検出した緯糸飛走状況に基づいて緯入れサブノズルの噴
射タイミングを反緯入れ側から緯入れ側に順次設定する
手段と、を備えたことを特徴とする流体噴射式織機。