JPH04240249A - 空気噴射式織機の緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気噴射式織機の緯入
れ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】空気噴射式織機においては、一般に、貯
留ドラムに貯留された緯糸を緯糸射出用の主ノズル及び
緯入れ経路に沿って所定の間隔で配置した補助ノズルの
空気噴射により緯入れしているが、糸種等の変化にかか
わらず常に最適な緯入れ状態を実現できるように、例え
ば、緯糸の緯入れ経路の反緯入れ側への到達時間を検出
し、これが一定の目標値となるように、主ノズルの噴射
圧力や噴射時間を制御するようにしたものがある（特開
昭５６−９６９３８号公報参照）。

【０００３】ところで、緯糸が経糸列内を飛走する際、
主ノズルの噴射圧力等によって蛇行が大きくなったり、
小さくなったりすることが実験によって確認されており
、蛇行が大きいと、緯入れ不良が発生したり、筬打時の
緯糸がたるみ、キンキが発生したりする恐れがある。 しかるに、上記従来の制御では、緯糸の反緯入れ側への
到達時間を一定の目標値に制御するだけであるので、こ
の蛇行を極小にする等の飛走状態まで制御することがで
きないという問題点があった。

【０００４】そこで、特開平１−３２１９５０号公報に
開示されているものがある。これは、貯留ドラムから解
舒される緯糸の最終解舒タイミングと前記緯糸の到達時
間とを検出し、これらの時間差が小さくなるよう補助ノ
ズルの噴射圧力を上げる等の制御を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の時間
差が小さくなるにつれ、いくら補助ノズルの圧力を上げ
ても緯糸の表面に対する滑り量が大きくなって、有効な
牽引力が得られずに、無駄に空気消費量の増大を招くこ
とになる。本発明は、このような従来の問題点に鑑み、
時間差の目標値を簡単に設定して、無駄な空気消費量の
増大を招くことなく、緯入れ不良やキンキ等を防止する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、貯
留ドラムに貯留された緯糸を緯糸射出用の主ノズル及び
緯入れ経路に沿って所定の間隔で配置した補助ノズルの
空気噴射により緯入れする空気噴射式織機において、図
１に示すように、下記Ａ〜Ｅの手段を設けて、緯入れ制
御装置を構成する。

【０００７】Ａ．緯入れ時に緯糸が貯留ドラムから解舒
される時間を検出する解舒時間検出手段Ｂ．緯入れ時に
緯糸が緯入れ経路の反緯入れ側へ到達する時間を検出す
る到達時間検出手段 Ｃ．前記解舒時間が予め定めた目標値になるように主ノ
ズルの噴射圧力又は緯入れに対し有効な噴射時間を制御
する主ノズル制御手段 Ｄ．前記到達時間と前記解舒時間との差が予め定めた目
標値になるように補助ノズルの噴射圧力又は噴射時間を
制御する補助ノズル制御手段 Ｅ．前記補助ノズル制御手段による補助ノズルの噴射圧
力又は噴射時間の変更の前後において前記到達時間と前
記解舒時間との差の変化量が所定値以下となったときに
、変更後の前記到達時間と前記解舒時間との差を前記補
助ノズル制御手段の目標値とする目標値変更手段尚、「
緯入れに対し有効な噴射時間」（以下単に「有効噴射時
間」という）とは、緯入れ開始までのいわゆる先行噴射
時間を除く意である。すなわち、通常は、緯糸把持器，
緯糸保持爪等の緯入れ規制部材により緯入れ開始まで緯
糸を規制しており、緯入れ開始に先立って主ノズルの空
気噴射を開始して、緯入れ開始までの間に緯糸先端の引
延ばしを行って緯入れに備える。これを先行噴射という
。そして、緯入れ規制部材による緯糸に対する規制が解
除されると、緯入れが開始される。従って、かかる場合
、緯入れ規制部材による規制解除（緯入れ開始時期）か
ら主ノズルの噴射終了時期までの時間が有効噴射時間と
なり、この有効噴射時間の制御は、具体的には、緯入れ
規制部材による緯入れ開始時期、及び／又は、主ノズル
の噴射終了時期を制御すればよい。但し、緯入れ規制部
材による緯入れ開始時期を制御する場合は、先行噴射時
間を一定にすべく主ノズルの噴射開始時期を同時に制御
することが望ましい。

【０００８】

【作用】緯入れ時に緯糸が貯留ドラムから解舒される時
間を検出し、また、緯入れ時に緯糸が緯入れ経路の反緯
入れ側へ到達する時間を検出する。ここで、到達時間と
解舒時間との差は緯糸の蛇行状態を表すもの（時間差が
大きい程蛇行が大きい）となる。

【０００９】このとき、主ノズルと補助ノズルとの制御
を別々に行う。すなわち、主ノズルについては、解舒時
間が予め定めた目標値になるように噴射圧力又は有効噴
射時間を制御する。補助ノズルについては、到達時間と
解舒時間との差が予め定めた目標値になるように噴射圧
力又は噴射時間を制御する。これにより、緯糸の蛇行を
極小にすべく制御を行う。

【００１０】更に、補助ノズルの噴射圧力又は噴射時間
の変更の前後において到達時間と解舒時間との差の変化
量が所定値以下となったときに、変更後の到達時間と解
舒時間との差を次回からの目標値とする。これは、次の
理由による。例えば補助ノズルの噴射圧力を上げること
により、到達時間と解舒時間の差を極小にして蛇行を減
少させることを試みたところ、時間差が小さくなるにつ
れ、いくら補助ノズルの噴射圧力を上げても有効な牽引
力が得られず、時間差があまり変化しなくなったり、無
駄に空気消費量が増大する。そこで、時間差の目標値を
簡単に設定して、無駄な空気消費量の増大を招くことな
く、緯入れ不良やキンキ等を防止するのである。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２を参
照し、主ノズル１は、空気噴射により緯糸Ｙを緯入れす
るもので、圧力空気供給源２から、電空比例弁３、サー
ジタンク４及び電磁開閉弁５を介して、空気が供給され
る。従って、主ノズル１の噴射圧力（主ノズル１へ供給
する空気の圧力）は電空比例弁３への電圧制御により制
御可能であり、主ノズル１の噴射開始時期及び噴射終了
時期は電磁開閉弁５により制御される。

【００１２】緯糸Ｙは、給糸体６から引出され、緯糸測
長貯留装置７を経て、主ノズル１に導かれている。緯糸
測長貯留装置７は、モータ（図示せず）により回転駆動
される中空回転軸８の先端に相対回転自在に支承して静
止状態に保持したドラム９と、中空回転軸８から斜め先
方に突出しかつ連通する巻付け腕１０と、ドラム９の周
面に設けた穴に対し電磁アクチュエータ１１により駆動
されて突入・退出する緯糸保持爪１２とを有し、突入状
態の緯糸保持爪１２により緯糸Ｙを係止しつつ、巻付け
腕１０の回転により緯糸Ｙをドラム９に巻付けて測長貯
留する。そして、所定の爪抜き時期（緯入れ開始時期）
にて緯糸保持爪１２を退出させ、主ノズル１の空気噴射
により固定ガイド１３を介しドラム９上の緯糸Ｙを引出
させて緯入れさせる。

【００１３】主ノズル１より射出された緯糸Ｙは、筬１
４の筬羽に形成した凹部の列による緯糸案内通路１５を
飛走し、ここで所定の間隔で配置した補助ノズル１６に
よりリレー式に吹き送られて緯入れされる。補助ノズル
１６は、数本（図では３本）ずつグループ化され、圧力
空気供給源２に電空比例弁１７を介して接続されたサー
ジタンク１８から、各電磁開閉弁１９を介して、それぞ
れ空気が供給される。従って、補助ノズル１６の噴射圧
力（補助ノズル１６へ供給する空気の圧力）は電空比例
弁１７への電圧制御により制御可能であり、補助ノズル
１６の噴射開始時期及び噴射終了時期は各電磁開閉弁１
９により制御される。

【００１４】制御回路２０には、制御入力として、アン
グルセンサ２１からの信号と、緯糸解舒センサ２２から
の信号と、緯糸到達センサ２３からの信号とが入力され
る。アングルセンサ２１は、織機主軸の回転角度（以下
織機主軸角度という）に対応した信号を出力する。緯糸
解舒センサ２２は、ドラム９の近傍にて緯入れ時にドラ
ム９回りを解舒される緯糸Ｙの通過を検出するものであ
る。尚、緯糸Ｙの通過による緯糸解舒信号は、１周解舒
される毎に得られるので、１ピック分がｎ巻であるとす
ると、緯入れ終了までｎ回得られる。この緯糸解舒セン
サ２２が解舒時間検出手段として用いられる。

【００１５】緯糸到達センサ２３は、緯糸案内通路１５
の反緯入れ側にて緯入れされた緯糸Ｙの到達を検出する
ものである。この緯糸到達センサ２３が到達時間検出手
段として用いられる。ここにおいて、制御回路２０は、
これらの制御入力を基に、内蔵のマイクロコンピュータ
により所定の演算処理を行って、電空比例弁３を介して
主ノズル１の噴射圧力を制御し、電磁開閉弁５を介して
主ノズル１の噴射時期を制御し、また、電磁アクチュエ
ータ１１を介して緯糸保持爪１２の作動を制御する。更
に、電空比例弁１７を介して補助ノズル１６の噴射圧力
を制御し、電磁開閉弁１９を介して補助ノズル１６の噴
射時期を制御する。

【００１６】主ノズル１及び補助ノズル１６の噴射及び
緯糸保持爪１２の作動の制御は、アングルセンサ２１に
より検出される織機主軸角度及び緯糸解舒センサ２２か
らの緯糸解舒信号の発生を監視して行う。すなわち、織
機主軸角度が噴射開始時期Ｔｍｓになったときに、電磁
開閉弁５をＯＮ（開）にして主ノズル１の空気噴射を開
始させる。

【００１７】次に爪抜き時期（緯入れ開始時期）Ｔｐ　
になったときに、電磁アクチュエータ１１をＯＮにして
緯糸保持爪１２を抜き出し、これにより緯入れを開始さ
せる。 緯入れ中は、緯糸Ｙの先端の飛走に伴って、その位置に
あるグループの補助ノズル１６から空気噴射を行わせる
べく、各グループ毎に、織機主軸角度が噴射開始時期Ｔ
ｓｓになったときに、電磁開閉弁１９をＯＮ（開）にし
て補助ノズル１６の空気噴射を開始させる。そして、噴
射終了時期Ｔｓｅになったときに、電磁開閉弁１９をＯ
ＦＦ（閉）にして補助ノズル１６の空気噴射を終了させ
る。

【００１８】次に噴射終了時期Ｔｍｅになったときに、
電磁開閉弁５をＯＦＦ（閉）にして主ノズル１の空気噴
射を終了させる。また、緯糸解舒センサ２２からのｎ回
目の解舒信号が来たときに、電磁アクチュエータ１１を
ＯＦＦにして緯糸保持爪１２を突入させる。これにより
、ｎ巻分緯入れされた時点で緯糸Ｙが緯糸保持爪１２に
係止されて、緯入れが終了する。

【００１９】次に、緯入れ制御について、図３のフロー
チャートにより説明する。ステップ１１（図にはＳ１１
と記してある。以下同様）では、織機の起動に先立って
、目標時間差ΔＴ０　の初期設定を行う。ここでは目標
時間差ΔＴ０　を極小値に初期設定する。また、主ノズ
ル１の噴射圧力Ｐｍ　、補助ノズル１６の噴射圧力Ｐｓ
　、主ノズル１の噴射開始時期Ｔｍｓ及び噴射終了時期
Ｔｍｅ、緯糸保持爪１２の爪抜き時期Ｔｐ　、補助ノズ
ル１６の各グループ毎の噴射開始時期Ｔｓｓ及び噴射終
了時期Ｔｓｅの初期設定を行う。これらは糸種に応じて
セットする。

【００２０】織機の起動後は、ステップ１２〜２５を繰
り返し実行する。ステップ１２では、緯糸解舒センサ２
２からの緯糸解舒信号を読込む。そして、ステップ１３
で、解舒時間Ｔ１　を予測する。すなわち、図４に示す
ように、１ピック分が４巻で、解舒数が０巻，１巻，２
巻，３巻のときにそれぞれ緯糸解舒信号ＣＹ１，ＣＹ２
，ＣＹ３，ＣＹ４が得られるとすると、例えばＣＹ３−
ＣＹ４の傾きから、図示破線の如く、４巻解舒される時
間Ｔ１　を予測する。

【００２１】次のステップ１４では、緯糸到達センサ２
３からの緯糸到達信号を読込む。そして、ステップ１５
で、到達時間Ｔ２　（図４参照）を検出する。次のステ
ップ１６では、到達時間Ｔ２　と解舒時間Ｔ１　との時
間差ΔＴ＝Ｔ２　−Ｔ１　を演算する。これは、緯糸の
蛇行量を示すものとなる。次のステップ１７では、解舒
時間Ｔ１　を目標解舒時間と比較する。

【００２２】Ｔ１　＞目標解舒時間の場合は、ステップ
１８へ進んで、主ノズル１の噴射圧力Ｐｍ　を増大させ
るべく、電空比例弁３への空気圧力の指令値を増大させ
る。 この他、主ノズル１の有効噴射時間を長くすべく、爪抜
き時期Ｔｐ　を早めるか、噴射終了時期Ｔｍｅを遅らせ
てもよい。Ｔ１　＜目標解舒時間の場合は、ステップ１
９へ進んで、主ノズル１の噴射圧力Ｐｍ　を減少させる
べく、電空比例弁３への空気圧力の指令値を減少させる
。

【００２３】この他、主ノズル１の有効噴射時間を短く
すべく、爪抜き時期Ｔｐ　を遅らせるか、噴射終了時期
Ｔｍｅを早めてもよい。次のステップ２０では、時間差
ΔＴを目標時間差ΔＴ０　と比較する。ΔＴ＞ΔＴ０　
の場合は、蛇行量が大であるので、ステップ２１へ進ん
で、補助ノズル１６の噴射圧力Ｐｓ　を増大させるべく
、電空比例弁１７への空気圧力の指令値を増大させる。

【００２４】この他、補助ノズル１６の噴射時間を長く
すべく、噴射開始時期Ｔｓｓを早めるか、噴射終了時期
Ｔｓｅを遅らせてもよい。ΔＴ＜ΔＴ０　の場合は、蛇
行量が小であるので、ステップ２２へ進んで、補助ノズ
ル１６の噴射圧力Ｐｓ　を減少させるべく、電空比例弁
１７への空気圧力の指令値を減少させる。

【００２５】この他、補助ノズル１６の噴射時間を短く
すべく、噴射開始時期Ｔｓｓを遅らせるか、噴射終了時
期Ｔｓｅを早めてもよい。また、ΔＴ＞ΔＴ０　の場合
、ステップ２１の後、ステップ２３へ進む。ステップ２
３では、時間差の変化量（今回の時間差ΔＴと前回の時
間差ΔＴｏｌｄ　との差）ｄΔＴ＝ΔＴ−ΔＴｏｌｄ　
を演算する。

【００２６】次のステップ２４では、時間差の変化量ｄ
ΔＴと所定値とを比較し、ｄΔＴ≦所定値の場合は、ス
テップ２５で、今回の時間差ΔＴを目標時間差ΔＴ０　
とする。これは、補助ノズル１６の噴射圧力Ｐｓを上げ
ることにより、到達時間と解舒時間の差を極小にして蛇
行を減少させることができるが、時間差が小さくなるに
つれ、いくら補助ノズル１６の噴射圧力Ｐｓ　を上げて
も有効な牽引力が得られず、時間差があまり変化しなく
なったり、無駄に空気消費量が増大することになるので
、目標時間差ΔＴ０を設定変更して、無駄な空気消費量
の増大を招くことなく、緯入れ不良やキンキ等を防止す
るためである。

【００２７】すなわち、図５において、補助ノズルの噴
射圧力をＰｓ１からＰｓ２にしても、そのときの時間差
ΔＴ１　とΔＴ２にあまり差はなく、蛇行減少効果にお
いて同等であるが、空気消費量についてみると大幅に増
大するからである。尚、ステップ１２，１３の部分が解
舒時間検出手段に相当し、ステップ１４，１５の部分が
到達時間検出手段に相当し、ステップ１７〜１９の部分
が主ノズル制御手段に相当し、ステップ１６，２０〜２
２の部分が補助ノズル制御手段に相当し、ステップ２３
〜２５の部分が目標値変更手段に相当する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、解
舒時間が目標値になるように主ノズルを制御し、到達時
間と解舒時間との差が目標値になるように補助ノズルを
制御することにより、緯糸射出性能を一定に保った上で
、緯糸の蛇行を極小にし、更に、到達時間と解舒時間と
の差の変化量が所定値以下となった段階の時間差により
、目標時間差を変更することにより、目標時間差を簡単
に最適値に設定して、無駄な空気消費を防ぐことができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の構成を示す機能ブロック図

【図２
】　　本発明の一実施例を示すシステム図

【図３】　　
緯入れ制御のフローチャート

【図４】　　解舒時間と到
達時間の説明図

【図５】　　補助ノズル噴射圧力と時間
差との関係を示す図

【符号の説明】 １　　主ノズル ３　　電空比例弁 ５　　電磁開閉弁 ７　　緯糸測長貯留装置 ９　　ドラム １１　　電磁アクチュエータ １２　　緯糸保持爪 １６　　補助ノズル １７　　電空比例弁 １９　　電磁開閉弁 ２０　　制御回路 ２１　　アングルセンサ ２２　　緯糸解舒センサ ２３　　緯糸到達センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】貯留ドラムに貯留された緯糸を緯糸射出用
   の主ノズル及び緯入れ経路に沿って所定の間隔で配置し
   た補助ノズルの空気噴射により緯入れする空気噴射式織
   機において、緯入れ時に緯糸が貯留ドラムから解舒され
   る時間を検出する解舒時間検出手段と、緯入れ時に緯糸
   が緯入れ経路の反緯入れ側へ到達する時間を検出する到
   達時間検出手段と、前記解舒時間が予め定めた目標値に
   なるように主ノズルの噴射圧力又は緯入れに対し有効な
   噴射時間を制御する主ノズル制御手段と、前記到達時間
   と前記解舒時間との差が予め定めた目標値になるように
   補助ノズルの噴射圧力又は噴射時間を制御する補助ノズ
   ル制御手段と、前記補助ノズル制御手段による補助ノズ
   ルの噴射圧力又は噴射時間の変更の前後において前記到
   達時間と前記解舒時間との差の変化量が所定値以下とな
   ったときに、変更後の前記到達時間と前記解舒時間との
   差を前記補助ノズル制御手段の目標値とする目標値変更
   手段と、を設けたことを特徴とする空気噴射式織機の緯
   入れ制御装置。