JPH0223617B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体噴射式織機の緯入速度制御方
法、さらに詳しくは、緯入時に開口内を飛走する
緯糸の緯入速度を給糸体径の変化に拘わらず、常
に一定に維持することができる新しい制御方法に
関するものである。

一般に、流体噴射式織機においては、種々の原
因により緯糸の緯入速度が変動し易く、そのため
緯糸先端に曲がりが生じて織機が停止したり、緯
糸の送り込み不足によりシヨートピツクで停止し
たりする欠点がある。

そのため、かかる緯糸の到達タイミングを一定
に制御すべく、特開昭56―96938号及び特開昭56
―107046号に記載のように、緯糸の反給糸側到達
タイミングを直接検知してフイードバツク制御す
る方法が提案されるに至つているが、かかる方法
は何れも、緯糸タイミングの誤差を事後的に検知
してその後のタイミングを修正しようとするもの
で、誤差が生ずることを事前に察知して緯糸の飛
走速度を是正するものではなかつたために、相変
わらず織機の停止や製織ミスを誘発することは避
けられなかつた。

そこで、本発明者は、上記緯糸の到達タイミン
グの変動の原因を鋭意検討した結果、給糸体径の
変動による緯糸テンシヨンの変化が緯入速度に及
ぼす影響が大きいという知見を得、緯糸の挿入進
行にともない給糸体が大径から小径に変化するに
つれて、緯糸を移送する流体の噴射圧に調節して
遣れば、緯入速度が安定することを見い出し、本
発明を完成するに至つたものである。

即ち、本発明の目的は、メインノズルから噴出
される移送流体により緯糸を開口内に挿入する流
体噴射式織機において、緯糸を供給する給糸体の
径を連続的に又は段階的に検出し、該検出信号を
制御信号として給糸体の大径から小径への変化に
伴ない、メインノズルからの移送流体の噴出圧を
緯入速度が一定になるように所定の関係をもつて
調節することを特徴とする流体噴射式織機の緯入
速度制御方法を提供せんとするものである。しか
して、本発明方法は通常エアジエツト式織機に適
用されるけれども、これに限られるものでない。

以下、その好ましい実施例を添附図面にしたが
つて説明する。

第１図は本発明の制御方法を実施するための制
御システムのブロツク図で、給糸体１に巻回され
る緯糸Ｗは測長貯留装置２で所定の緯糸長さに設
定され、次なる緯糸タイミングまで待機し、図示
せぬクランク軸の回転と同期して回転するメイン
用メカバルブカム４により一定のタイミングでメ
カバルブ５を開放し、メインタンク１３内の高圧
空気をメインノズル３から噴出させることによ
り、開口する経糸間に上記測長緯糸Ｗを挿入する
ようになつている。かかる構成はエアジエツト式
織機の緯入れ機構として公知である。

本発明においては、上記給糸体１の緯糸巻径を
アナログセンサー７で検出し、該検出信号をコン
トロールボツクス８を介して駆動アンプ９に送
り、該検出信号を制御信号として調整した後、該
制御信号により電磁空気圧力弁１０を介して制御
されるパイロツト圧を得る。同パイロツト圧は外
部パイロツト式レギユレータ１１に送られ、圧力
源１２からレギユレータ１１を介してメインタン
ク１３に送られるメイン圧を制御し、パイロツト
圧に比例するメイン圧がメインタンク１３に常に
貯留するこたとになる。詳しくは、アナログセン
サー７で検出される信号（電圧）は第２図ａで示
されるように給糸径に比例したものであり、該検
出信号（電圧）に基づき、圧力弁１０を介して制
御されるパイロツト圧は第２図ｂに示されるよう
に電圧に比例し、該パイロツト圧により外部パイ
ロツト式レギユレータ１１を介して得られるメイ
ン圧は第２図ｃに示されるようにパイロツト圧に
比例するから、結局最終的に得られるメイン圧は
給糸径に比例して調節することができる。いま、
給糸径と緯糸テンシヨンとは緯糸種類によつても
変わるが、例えば第３図に示す関係にあり、該緯
糸テイシヨンの変動により変化する緯入速度をメ
イン圧の調節により制御するとして、一定の緯入
速度を維持するためには給糸径の変化に対してメ
イン圧を第４図に示す関係に調節する必要があ
る。

このため上記アナログセンサー７の給糸径の検
出信号に対して、例えば第４図に示す関係の制御
信号を駆動アンプ９から出力させれば、第４図に
示す関係にメイン圧が制御され、給糸径の変化に
拘わらず、一定の緯入速度が維持されることにな
る。

上記実施例では給糸径の変化を連続的に検出し
たけれども、緯入速度にはある範囲で公差が許容
されるから、段階的に給糸径の変化を検出し、そ
れに応じてメイン圧を段階的に制御してもよい。
この場合、第５図に示すように、複数のアナログ
センサー７ａ，７ｂ，７ｃを段階的に配置し、検
出される第６図ａに示される電圧信号に基づき、
電磁空気圧力弁１０を作動させて、第６図ｂに示
されるパイロツト圧を得、該パイロツト圧に基づ
き、メイン用レギユレータ１１を制御して、第６
図ｃに示されるメイン圧を得るようにしてもよ
い。

以上の説明で明らかなように、本発明方法によ
れば、給糸体径の変化に伴い、一定の関係でメイ
ン圧を調節することにより緯糸の緯入速度を実質
的に一定に保持することができるので、流体ジエ
ツト式無杼織機の難点であつた緯入速度の変動に
よる織機の停止、織布の欠陥が解消されることに
なる。また、緯入速度又は反給糸側到達タイミン
グを直接検出してフイードバツク制御をする場合
に比し、簡単かつ経済的な制御方法を提供する意
義を有し、工業的価値が大きい。

なお、本発明は上記実施例に限定して解釈され
るべきでなく、「特許請求の範囲」に記載された
本発明の要旨、即ち、給糸径の変化を基準として
メイン圧を制御し、緯入速度を安定にする思想を
逸脱することなく、種々変形し得ると理解すべき
である。したがつて、実施例では給糸径の検出信
号を一旦パイロツト圧に変換し、メイン用レギユ
レータのメイン圧を制御するようにしたが、給糸
径の検出信号によりレギユレータの出力圧を制御
することも容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般に用いられるエアジエツト式織機
の緯入装置に本発明方法を適用した場合の制御シ
ステムを示すブロツク図、第２図は給糸径を連続
的に検出する場合の検出信号ａ、パイロツト圧ｂ
およびメイン圧ｃとの相関変化を示すグラフ、第
３図は給糸径と緯糸テンシヨンとの関係を示すグ
ラフ、第４図は給糸径の変動により変動する緯入
速度を一定に維持するに必要なメイン圧を給糸径
との関係で示したグラフ、第５図は給糸径を段階
的に検出する場合の実施例を示す要部ブロツク
図、第６図は第５図の場合の検出信号ａ、パイロ
ツト圧ｂ、メイン圧ｃの変化を示すグラフであ
る。 １…給糸体、３…メインノズル、７…アナログ
センサー、１０…電磁空気圧力弁、１１…レギユ
レータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ メインノズル３から噴出される移送流体によ
   り緯糸Ｗを開口内に挿入する流体噴射式織機にお
   いて； 緯糸Ｗを供給する給糸体１の径を糸径検出セン
   サーにて連続的又は段階的に検出し、該検出信号
   を制御信号として給糸体の大径から小径への変化
   に伴い、メインノズル３からの移送流体の噴出圧
   を緯入速度が一定になるように所定の関係をもつ
   て調節することを特徴とする流体噴射式織機の緯
   入速度制御方法。 ２ 移送流体が空気である請求項１記載の緯入速
   度制御方法。 ３ 給糸体１の径に関する検出信号に基づき、外
   部パイロツト式レギユレータのパイロツト圧を調
   節することにより、メインノズルからの移送流体
   噴出圧を制御する請求項１又は２記載の緯入速度
   制御方法。