CN113529247A - 喷气织机的异常检测方法和喷气织机 - Google Patents

Abstract

提供检测副阀系统所产生的异常的喷气织机的异常检测方法和喷气织机。一种喷气织机的异常检测方法，上述喷气织机通过设置于纬纱走纱路径(150a)的走纱传感器(170)对被利用来自主喷嘴(142A、142B)和副喷嘴(160)的空气喷射经由纬纱走纱路径(150a)有选择地引纬的纬纱(YA、YB)的走纱状态进行检测，针对纬纱(YA、YB)从纬纱测长存积部(130A、130B)退绕的纬纱退绕时刻与基于走纱传感器(170)的纬纱检测信号的纬纱到达时刻之差亦即偏角，在分别针对多个纬纱(YA、YB)的偏角超过规定阈值时，检测副阀系统所产生的异常。

Description

喷气织机的异常检测方法和喷气织机

技术领域

本公开涉及喷气织机的异常检测方法和喷气织机。

背景技术

喷气织机构成为，将喂纱部的纬纱在纬纱测长存积部中存积，通过主喷嘴使存积的纬纱退绕而开始引纬，并通过副喷嘴将进行了引纬的纬纱在编织宽度内输送，结束引纬。

这种喷气织机从主喷嘴和副喷嘴喷射压缩空气来控制纬纱的走纱，从而恰当的空气喷射较为重要。因此，需要恰当地管理对喷嘴供给压缩空气的阀。例如，专利文献1提出有根据罐的减压特性来检测喷气织机的阀异常的方法。

专利文献1：日本特开2013-83016号公报

作为喷气织机的阀的异常，存在如下两种情况:(1)阀保持打开状态而成为空气始终喷射的状态这种情况，(2)阀没有顺利地打开而无法进行空气喷射或者无法成为全开状态这种情况。在(1)的阀保持打开状态的情况下产生空气泄漏，因此，通过上述专利文献1的方法能够检测空气泄漏。

另一方面，在(2)的情况下，若成为对副喷嘴供给空气的副阀没有恰当地打开的状态，则来自副喷嘴的空气喷射减少。但是，由于使来自主喷嘴的空气喷射压增大，所以可能使纬纱走纱至编织宽度的端部。

因此，针对对引纬的稳定性给予影响的来自副喷嘴的空气喷射，不易检测存在异常。因此，在喷气织机中，希望的是，无论来自主喷嘴的空气喷射的控制如何，均能够检测副阀系统所产生的异常。此处，副阀系统是指副阀、副喷嘴和其配管，副阀系统所产生的异常是指副阀、副喷嘴和其配管所产生的不良状况。

发明内容

本公开是为了解决以上那样的课题而完成的，目的在于提供能够检测副阀系统所产生的异常的喷气织机的异常检测方法和喷气织机。

对于本公开的喷气织机的异常检测方法而言，上述喷气织机通过设置于纬纱走纱路径的走纱传感器对利用来自主喷嘴和副喷嘴的空气喷射经由纬纱走纱路径被引纬的纬纱的走纱状态进行检测，在上述喷气织机的异常检测方法中，通过多个主喷嘴中的选择出的任一个主喷嘴的空气喷射而分别引出的多个纬纱被利用来自共用的副喷嘴的空气喷射经由共用的纬纱走纱路径引纬，针对纬纱从纬纱测长存积部退绕的退绕时刻与基于走纱传感器的纬纱检测信号的纬纱到达时刻之差亦即偏角，在分别针对多个纬纱的偏角处于规定阈值范围外时，检测副阀系统所产生的异常。

对于本公开的喷气织机而言，通过多个主喷嘴中的选择出的任一个主喷嘴的空气喷射而分别引出的多个纬纱被利用来自共用的副喷嘴的空气喷射经由共用的纬纱走纱路径引纬，并通过设置于纬纱走纱路径的走纱传感器来检测多个纬纱的走纱状态，在上述喷气织机中，具备控制部，上述控制部检测副阀的异常，针对从纬纱测长存积部退绕的纬纱退绕时刻与基于走纱传感器的纬纱检测信号的纬纱到达时刻之差亦即偏角，在分别针对多个纬纱的偏角处于规定阈值范围外时，控制部检测副阀系统所产生的异常。还具备报告部，上述报告部对由控制部指示的内容进行报告，报告部对控制部中检测的异常的内容进行报告。

走纱传感器是在纬纱走纱路径中编织宽度的下游侧的织端设置的末端传感器和在纬纱走纱路径中比编织宽度的中央靠与主喷嘴相反一侧且比末端传感器靠上游侧设置的编织宽度内传感器，针对作为末端传感器的位置处的偏角的织端偏角和作为编织宽度内传感器的位置处的偏角的编织宽度内偏角，在分别针对多个纬纱的织端偏角和/或者编织宽度内偏角处于规定阈值范围外时，检测副阀系统所产生的异常。

根据分别针对多个纬纱的织端偏角和编织宽度内偏角的变化的模式，确定出副阀系统产生了异常的区域。

在织端偏角和编织宽度内偏角中的编织宽度内偏角处于规定阈值范围外时，检测编织宽度内传感器的上游侧的副阀系统所产生的异常。

在织端偏角和编织宽度内偏角中的织端偏角处于规定阈值范围外时，检测编织宽度内传感器的下游侧的副阀系统所产生的异常。

在编织宽度内偏角和织端偏角处于规定阈值范围外时，检测编织宽度内传感器跟前的副阀系统所产生的异常。

针对多个纬纱的任一个，在偏角处于规定阈值范围外时，检测除副阀系统以外的异常。

根据该喷气织机的异常检测方法和喷气织机，能够检测副阀系统所产生的异常。

附图说明

图1是表示实施方式1的喷气织机的引纬装置的结构的框图。

图2是对根据实施方式1的走纱曲线和退绕曲线计算的偏角进行说明的说明图。

图3是对实施方式1的偏角的变化的状况进行说明的说明图。

图4是对实施方式1的偏角的变化的状况进行说明的说明图。

图5是对实施方式1的偏角的变化的状况进行说明的说明图。

图6是表示实施方式1的异常检测的处理次序的流程图。

图7是对实施方式1的设定画面进行说明的说明图。

图8是对实施方式1的设定画面的自动输入进行说明的说明图。

图9是对实施方式1的设定画面的自动输入后的状态进行说明的说明图。

图10是对实施方式1的信息画面进行说明的说明图。

图11是对实施方式1的警告画面进行说明的说明图。

图12是对实施方式1的信息画面进行说明的说明图。

图13是对实施方式1的警告画面进行说明的说明图。

图14是对实施方式1的信息画面进行说明的说明图。

图15是对实施方式1的警告画面进行说明的说明图。

图16是对实施方式1的设定画面进行说明的说明图。

图17是对实施方式1的信息画面进行说明的说明图。

图18是对实施方式1的信息画面进行说明的说明图。

附图标记说明

100...引纬装置；110...控制部；111...CPU；112...功能面板；120A...喂纱部；120B...喂纱部；130A...纬纱测长存积部；130B...纬纱测长存积部；131A...存积鼓；131B...存积鼓；132A...纬纱卡止销；132B...纬纱卡止销；133A...气圈传感器；133B...气圈传感器；140A...引纬喷嘴；140B...引纬喷嘴；141A...串联喷嘴；141B...串联喷嘴；142A...主喷嘴；142B...主喷嘴；143A...主调节器；143B...主调节器；144A...主罐；144B...主罐；145A...串联阀；145B...串联阀；146A...主阀；146B...主阀；147A...制动器；147B...制动器；150...筘；150a...纬纱走纱路径；160...副喷嘴；161...配管；162...副调节器；163...配管；164...副罐；165...副阀；166...配管；170...走纱传感器；171...编织宽度内传感器；172...末端传感器；MA...第1主系统；MB...第2主系统；S...副系统；SV...副阀系统；TL...编织宽度；YA...纬纱；YB...纬纱。

具体实施方式

以下，使用附图对喷气织机和其异常检测方法的实施方式进行说明。此外，在各图中，对相同部分标注相同附图标记。

实施方式1.

首先，参照图1对实施方式1的喷气织机的引纬装置100的结构进行说明。图1是表示实施方式1的喷气织机的引纬装置100的结构的框图。此外，在本说明书中，相对于将纬纱向经纱开口内引纬并输送纬纱的引纬方向，将与引纬方向相反一侧作为上游，将引纬方向侧作为下游。另外，相对于压缩空气的流动方向，将源流侧作为上游，将与源流相反一侧作为下游。

[引纬装置100的结构]

图1所示的引纬装置100主要具备控制部110、第1主系统MA、第2主系统MB、副系统S、筘150和走纱传感器170。此外，图1所示的引纬装置100将具有第1主系统MA和第2主系统MB这2组主系统的2色引纬装置作为具体例而示出，但也可以是具有3组以上主系统的多色引纬装置。

第1主系统MA具备喂纱部120A、纬纱测长存积部130A、引纬喷嘴140A。第2主系统MB具备喂纱部120B、纬纱测长存积部130B、引纬喷嘴140B。在控制部110设置有CPU111和功能面板112。CPU111执行引纬装置100的各种控制，特别是通过执行异常检测方法来检测副阀系统所产生的异常。功能面板112是报告异常的报告部，具有显示功能和输入功能，并基于从CPU111指示的内容来显示各种信息，且将所输入的信息向CPU111传递。功能面板112，是报告从控制部指示的内容且报告控制部中检测的副阀系统的异常的内容的报告部。

在第1主系统MA中，喂纱部120A设置于纬纱测长存积部130A的上游侧，并保持纬纱YA。喂纱部120A的纬纱YA由纬纱测长存积部130A引出。

在纬纱测长存积部130A设置有存积鼓131A、纬纱卡止销132A、气圈传感器133A。存积鼓131A将喂纱部120A的纬纱YA引出，并以卷绕的状态存积。纬纱卡止销132A和气圈传感器133A配设于存积鼓131A的周围。气圈传感器133A在纬纱YA的退绕方向侧相对于纬纱卡止销132A排列配置。

纬纱卡止销132A以由控制部110预先设定的织机旋转角度，使存积于存积鼓131A的纬纱YA退绕。进行由纬纱卡止销132A进行的纬纱YA的退绕的时刻是引纬开始时刻。

气圈传感器133A对在引纬期间从存积鼓131A上退绕的纬纱YA进行检测，并向控制部110发送纬纱退绕信号。若接收到预先设定的次数的纬纱退绕信号，则控制部110使纬纱卡止销132A工作。在本实施方式中，作为关于纬纱退绕信号的接收而预先设定的次数，假定三次。纬纱卡止销132A对从存积鼓131A退绕的纬纱YA进行卡止，并使引纬结束。

根据为了将相当于编织宽度TL的长度的纬纱YA存积于存积鼓131A而所需要的卷绕圈数，来设定纬纱卡止销132A用于卡止纬纱YA的工作时刻。在本实施方式中，卷绕于存积鼓131A三圈的纬纱YA的长度相当于编织宽度TL，因此，控制部110设定为若接收到三次纬纱卡止销132A的纬纱退绕信号，则将卡止纬纱YA的动作信号向纬纱卡止销132A发送。纬纱卡止销132A的纬纱检测信号是纬纱YA从存积鼓131A退绕的退绕信号，并基于从编码器获得的织机旋转角度信号，在控制部110中将该信号识别为纬纱退绕时刻。

引纬喷嘴140A具有串联喷嘴141A和主喷嘴142A。串联喷嘴141A通过压缩空气的喷射，将存积鼓131A的纬纱YA引出。主喷嘴142A通过压缩空气的喷射，将纬纱YA引纬至筘150的纬纱走纱路径150a。

在串联喷嘴141A的上游侧设置有在引纬结束前对走纱的纬纱YA进行制动的制动器147A。

主喷嘴142A经由配管P146A而与主阀146A连接。主阀146A经由配管P144A而与主罐144A连接。串联喷嘴141A经由配管P145A而与串联阀145A连接。串联阀145A经由配管P144A而与主阀146A和共用的主罐144A连接。主罐144A由主调节器143A将从设置于织物工厂的空气压缩机供给的压缩空气调整为设定压力，且经由配管P143A而供给并储藏。

与第1主系统MA相同，在第2主系统MB中，也在引纬喷嘴140B中，通过压缩空气的喷射，引出存积鼓131B的纬纱YB，并将纬纱YB引纬至筘150的纬纱走纱路径150a。此外，对第2主系统MB中与第1主系统MA相同的结构和动作，省略重复的详细说明。此外，在第1主系统MA和第2主系统MB中，主调节器143A、143B、主罐144A、144B等也能够将多个系统合并为任一个系统而共用地使用。

筘150在第1主系统MA的引纬喷嘴140A和第2主系统MB的引纬喷嘴140B的下游侧配设，并由多个筘齿构成，并具备纬纱走纱路径150a。沿着纬纱走纱路径150a配置有构成副喷嘴160的多个喷嘴和走纱传感器170。

在副系统S中，副喷嘴160沿着筘150的纬纱走纱路径150a配设，并由多个喷嘴构成。作为一个例子，副喷嘴160被分为六组，各组由四个喷嘴构成。与副喷嘴160的各组对应地配设有六个副阀165。副喷嘴160分别经由配管166而与各组的副阀165连接。各组的副阀165与共用的副罐164连接。此处，副喷嘴160、副阀165和配管166构成副阀系统SV。

副罐164通过配管163而与副调节器162连接。另外，副调节器162通过配管161而与主调节器143A和主罐144A之间的配管P143A连接。因此，副罐164储藏有经由主调节器143A并被副调节器162调整为设定压力的压缩空气。

走纱传感器170具备编织宽度内传感器171和末端传感器172。编织宽度内传感器171在比末端传感器172靠上游侧处，且在纬纱走纱路径150a中比编织宽度TL的中央靠与主喷嘴142A、142B相反一侧配置，对到达的纬纱YA、YB进行光学检测。编织宽度内传感器171将检测纬纱YA、YB而生成的纬纱检测信号向控制部110传递。对于基于编织宽度内传感器171的纬纱检测信号而言，在控制部110中基于从编码器获得的织机旋转角度信号，被识别为所引纬的纬纱YA、YB的末端到达了编织宽度内传感器171的设置位置的纬纱中间到达时刻IS。

末端传感器172在纬纱走纱路径150a的下游侧且在比编织宽度TL靠下游侧配置，并以光学对到达的纬纱YA、YB进行检测。末端传感器172将检测到纬纱YA、YB而生成的纬纱检测信号向控制部110传递。基于末端传感器172的纬纱检测信号是纬纱YA、YB的到达信号，且在控制部110中基于从编码器获得的织机旋转角度信号，被识别为引纬结束时刻IE。

主喷嘴142A、142B、筘150以及副喷嘴160配设在未图示的筘座上，并在喷气织机的前后方向上往复摆动。另外，喂纱部120A、120B、纬纱测长存积部130A、130B、串联喷嘴141A、141B以及制动器147A、147B固定于未图示的喷气织机的框架或者安装于地面的托架。

在以上的结构中，第1主系统MA的主阀146A、串联阀145A、制动器147A和第2主系统MB的主阀146B、串联阀145B、制动器147B以及副阀165，由控制部110来控制工作时刻和工作期间。而且，对于通过多个主喷嘴142A、142B中选择出的任一个主喷嘴的空气喷射而分别引出的多个纬纱YA和纬纱YB而言，通过来自共用的副喷嘴160的空气喷射，被经由共用的纬纱走纱路径150a引纬。多个纬纱YA和纬纱YB被有选择地引纬。

在第1主系统MA中，在比纬纱卡止销132A工作的引纬开始时刻早的时刻，从控制部110对串联阀145A和主阀146A给予工作指令信号，从主喷嘴142A和串联喷嘴141A喷射压缩空气。在比纬纱卡止销132A工作而卡止存积鼓131A的纬纱YA的引纬结束时刻IE早的时期，从控制部110对制动器147A输出工作指令信号。制动器147A对以高速走纱的纬纱YA进行制动而使纬纱YA的走纱速度降低，并缓和引纬结束时刻IE的纬纱YA的冲击。

在第2主系统MB中，在比纬纱卡止销132B工作的引纬开始时刻早的时刻，从控制部110对串联阀145B和主阀146B给予工作指令信号，从主喷嘴142B和串联喷嘴141B喷射压缩空气。在比纬纱卡止销132B工作而卡止存积鼓131B的纬纱YB的引纬结束时刻IE早的时期，从控制部110对制动器147B输出工作指令信号。制动器147B对以高速走纱的纬纱YB进行制动而使纬纱YB的走纱速度降低，缓和引纬结束时刻IE的纬纱YB的冲击。

在以上的说明中，将引纬装置100具有2组第1主系统MA和第2主系统MB作为具体例而示出，但也可以作为配设有3组以上主系统(MA、MB、MC…)的多色引纬装置而构成。另外，多色引纬装置的概念不仅包括作为多个纬纱的纬纱YA、YB为不同颜色的情况，还包括纬纱YA、YB使用相同颜色的情况。此外，对于2组以上主系统MA、MB…，副系统S相共用地使用。

[异常检测的原理]

接下来，参照图2以下的附图对实施方式1的引纬装置100的异常检测的原理进行说明。此外，作为实施方式1的前提，主阀146A和主阀146B的开度是自动设定的，副阀165的开度为设定为规定值的状态。

首先，参照图2对偏角进行说明。图2是对根据实施方式1的走纱曲线和退绕曲线计算的偏角进行说明的说明图。偏角是指从纬纱测长存积部130A、130B退绕的纬纱退绕时刻与基于走纱传感器170的纬纱检测信号的纬纱到达时刻之差。

图2中，横轴是织机旋转角度，纵轴是编织宽度TL内的引纬方向位置。该图2中，针对多色中的第1色的纬纱YA，示出退绕曲线(1)和走纱曲线(1)。

图2中，退绕曲线(1)表示针对纬纱YA的纬纱退绕时刻。该退绕曲线(1)示出几乎直线的特性。走纱曲线(1)示出纬纱YA的实测的走纱状态。针对纬纱YA，该走纱曲线(1)示出在编织宽度内传感器171的位置与末端传感器172的位置之间制动器147A工作，在制动器工作以后纬纱YA的速度降低而倾斜变缓的状况。另外，虽未图示，但针对第2色的纬纱YB，也能够得到相同的退绕曲线(2)和走纱曲线(2)。此外，在该实施方式1的说明中，纬纱YA和纬纱YB可以为不同颜色也可以为相同颜色，将纬纱YA这侧称为第1色，将纬纱YB这侧称为第2色。

此处，编织宽度内传感器171的位置中的退绕曲线(1)和走纱曲线(1)的横轴方向的偏差亦即时刻差是编织宽度内偏角。以下，将该编织宽度内偏角称为Ti偏角。同样，末端传感器172的位置中的退绕曲线(1)与走纱曲线(1)的横轴方向的偏差亦即时刻差是织端偏角。以下，将该织端偏角称为TW偏角。

接下来，参照图3～图5，对副阀系统SV的输送能力(以下，为“副系统输送能力”)和偏角根据异常的有无而发生变化的模式进行说明。此处，副阀系统SV是指副喷嘴160、副阀165和其配管166，副阀系统SV所产生的异常是指副喷嘴160、副阀165和其配管166所产生的不良状况。在该实施方式1中，对根据副系统输送能力和偏角的变化的模式，来确定副阀系统SV产生异常的区域的情况进行说明。此外，此处，将多色为2色的情况作为具体例。

图3是对实施方式1的偏角的变化的状况进行说明的说明图。若编织宽度内传感器171的上游侧的副阀系统SV存在某种异常，则偏角如图3那样变化。

图3中，实线所示的TW偏角是第1色的TW偏角(1)和第2色的TW偏角(2)间的平均值。此处，无论副系统输送能力如何变化，TW偏角的变化均较小。实线所示的Ti偏角是第1色的Ti偏角(1)和第2色的Ti偏角(2)间的平均值。此处，伴随着副系统输送能力的变化，比TW偏角的变化相比，Ti偏角更大程度地变化。此外，针对偏角的变化，以阀标准开度的偏角的范围为基准，如后述那样，能够将上限和下限决定为规定阈值，在处于该上限与下限之间的阈值范围外时，判定为存在异常。在偏角超过上限或者低于下限时，能够判定为存在异常。

在为该图3的情况下，认为编织宽度内传感器171位置的Ti偏角存在异常，因此，认为副阀系统SV的与存在于编织宽度内传感器171的上游的副喷嘴160对应的部分存在异常。即，控制部110检测副阀系统SV的与编织宽度内传感器171的上游的副喷嘴160对应的部分产生了某种异常。

图4是对实施方式1的偏角的变化的状况进行说明的说明图。若编织宽度内传感器171的下游侧的副阀系统SV存在异常，则偏角如图4那样变化。

图4中，实线所示的TW偏角是第1色的TW偏角(1)和第2色的TW偏角(2)间的平均值。此处，伴随着副系统输送能力的变化，TW偏角大幅度变化。另一方面，实线所示的Ti偏角是第1色的Ti偏角(1)和第2色的Ti偏角(2)间的平均值，无论副系统输送能力如何变化，Ti偏角的变化均比TW偏角的变化小。

在为该图4的情况下，认为末端传感器172位置的TW偏角存在异常，因此，认为副阀系统SV的与存在于编织宽度内传感器171和末端传感器172之间的副喷嘴160对应的部分存在异常。即，控制部110检测副阀系统SV的与编织宽度内传感器171和末端传感器172之间的副喷嘴160对应的部分产生某种异常。

图5是对实施方式1的偏角的变化的状况进行说明的说明图。若编织宽度内传感器171跟前的副系统输送能力存在异常，则偏角如图5那样变化。

图5中，实线所示的TW偏角是第1色的TW偏角(1)和第2色的TW偏角(2)间的平均值。此处，伴随着副系统输送能力的变化，TW偏角大幅变化。实线所示的Ti偏角是第1色的Ti偏角(1)和第2色的Ti偏角(2)的平均值。此处，伴随着副系统输送能力的变化，Ti偏角也大幅变化。

在为该图5的情况下，认为编织宽度内传感器171的位置的Ti偏角和末端传感器172位置的TW偏角双方存在异常，因此，认为副阀系统SV的与存在于编织宽度内传感器171跟前的上游附近的副喷嘴160对应的部分存在异常。即，控制部110检测副阀系统SV的与编织宽度内传感器171跟前的上游附近的副喷嘴160对应的部分产生了某种异常。

[异常检测的次序]

接下来，参照图6对实施方式1的引纬装置100的异常检测方法的处理次序进行说明。图6是表示实施方式1的异常检测的处理次序的流程图。

在步骤S101中，控制部110使用来自功能面板112的输入值或者实测值，设定用于异常检测的各种参数。作为该参数，分别针对第1色和第2色的TW偏角和Ti偏角，对应有目标值、下限值、上限值。此外，上限值和下限值相当于用于上述的判定的阈值。此处，阈值范围外包括偏角超过上限值的情况和低于下限值的情况。此后，处理进入步骤S102。

在步骤S102中，控制部110从图2所示的退绕曲线和走纱曲线，获取第1色和第2色的TW偏角和Ti偏角。此后，处理进入步骤S103。

在步骤S103中，控制部110判定TW偏角和Ti偏角的变化在多色的各色中是否一致。

当TW偏角和Ti偏角的变化在多色的各色中不一致的情况下，处理进入步骤S104。在步骤S104中，由于TW偏角和Ti偏角的变化在多色的各色中不一致，所以控制部110判定为处于副阀系统SV以外的异常。此后，处理进入步骤S111。

另一方面，在步骤S103中，当判定为TW偏角和Ti偏角的变化在多色的各色中一致的情况下，副阀系统SV的任一处部位产生异常，确定出该异常的部位，因此，处理进入步骤S105。在步骤S105中，控制部110判定Ti偏角是否处于阈值范围外。在判定为Ti偏角处于阈值范围外的情况下，处理进入步骤S106。在步骤S106中，控制部110判定TW偏角是否处于阈值范围外。

另一方面，在步骤S105中，若判定为Ti偏角没有处于阈值范围外，则处理进入步骤S107。在步骤S107中，控制部110判定TW偏角是否处于阈值范围外。

在步骤S106中，若判定为TW偏角没有处于阈值范围外，则仅Ti偏角处于阈值范围外，因此，处理进入步骤S108。在步骤S108中，控制部110检测出副阀系统SV的与编织宽度内传感器171的上游的副喷嘴160对应的部分产生了某种异常。此后，处理进入步骤S111。

在步骤S106中，若判定为TW偏角处于阈值范围外，则Ti偏角和TW偏角双方处于阈值范围外，因此，进入步骤S109。在步骤S109中，控制部110检测出副阀系统SV的与编织宽度内传感器171跟前的上游附近的副喷嘴160对应的部分产生了某种异常。此后，处理进入步骤S111。

在步骤S107中，若判定为TW偏角处于阈值范围外，则仅TW偏角处于阈值范围外，因此，进入步骤S110。在步骤S110中，控制部110检测出副阀系统SV的与编织宽度内传感器171和末端传感器172之间的副喷嘴160对应的部分产生了某种异常。此后，处理进入步骤S111。

在步骤S111中，控制部110将基于偏角判定出的异常的内容显示于功能面板112，并根据需要发出警告。此后，处理进入步骤S112。

另一方面，在步骤S107中，若判断为TW偏角没有处于阈值范围外，则在步骤S105中判断为Ti偏角没有处于阈值范围外，Ti偏角和TW偏角均没有处于阈值范围外，因此，处理进入步骤S112。

在步骤S112中，控制部110判断是继续织造还是结束织造。在结束织造的情况下，图6的流程图的处理结束。另一方面，在继续织造的情况下，处理返回步骤S102。即，控制部110反复执行步骤S102～S111的处理，来作为引纬装置100的异常检测，至织造结束为止。

[设定画面的设定和信息显示(1)]

接下来，根据图7对执行实施方式1的引纬装置100的异常检测时的功能面板112的设定画面的具体例进行说明。图7是对实施方式1的设定画面112P进行说明的说明图。

图7所示的设定画面112P能够进行关于警告范围自动修正开关(a)、末端传感器172的计测值TW的警告通断切换开关(b)、TW偏角的警告通断切换开关(c)、Ti偏角的警告通断切换开关(d)、第1色的计测值TW的下限值(e)、第1色的计测值TW的上限值(f)、第1色的计测值TW的实测值(g)、第2色的计测值TW的下限值(h)、第2色的计测值TW的上限值(i)、第2色的计测值TW的实测值(j)、第1色的TW偏角的下限值(k)、第1色的TW偏角的上限值(m)、第1色的TW偏角的实测值(n)、第2色的TW偏角的下限值(o)、第2色的TW偏角的上限值(p)、第2色的TW偏角的实测值(q)、第1色的Ti偏角的下限值(r)、第1色的Ti偏角的上限值(s)、第1色的Ti偏角的实测值(t)、第2色的Ti偏角的下限值(u)、第2色的Ti偏角的上限值(v)和第2色的Ti偏角的实测值(w)的画面显示、选择操作和输入。

在该设定画面112P中，针对(e)、(f)、(h)、(i)、(k)、(m)、(o)、(p)、(r)、(s)、(u)和(v)，能够手动输入数值，来作为目标范围的上限值和下限值。另一方面，在该设定画面112P中，若按压警告范围自动修正开关(a)，则控制部110读入当前时刻测定的实测值(g)、(j)、(n)、(q)、(t)和(w)，并以实测值为中心，自动输入目标范围的上限值和下限值。

参照图8和图9对设定画面112P的自动输入进行说明。图8是对实施方式1的设定画面112P的自动输入进行说明的说明图。图9是对实施方式1的设定画面112P的自动输入后的状态进行说明的说明图。

在将副喷嘴160的喷射压保持为恰当的状态时，在图8的设定画面112P中，若按压警告范围自动修正开关(a)，则控制部110读入第1色的计测值TW的实测值(g)的值“240”、第2色的计测值TW的实测值(j)的值“240”、第1色的TW偏角的实测值(n)的值“5.0”、第2色的TW偏角的实测值(q)的值“5.3”、第1色的Ti偏角的实测值(t)的值“3.4”、第2色的Ti偏角的实测值(w)的值“3.8”。

而且，控制部110以所读入的实测值为基准，将下限值和上限值设定为以下的图9的设定画面112P所示的具体例那样。此外，相对于基准值而言的下限和上限的范围能够设定为任意的值。

控制部110以第1色的计测值TW的实测值(g)的值“240”为基准将第1色计测值TW下限值(e)设定为基准值-25的215，将第1色计测值TW上限值(f)设定为基准值+25的265。同样，控制部110以第2色的计测值TW的实测值(j)的值“240”为基准，将第2色计测值TW下限值(h)设定为基准值-25的215，将第2色计测值TW上限值(i)设定为基准值+25的265。

同样，控制部110以第1色的TW偏角实测值(n)的值“5.0”为基准，将第1色TW偏角下限值(k)设定为与基准值相等的5.0，将第1色TW偏角上限值(m)设定为基准值+2.0的7.0。同样，控制部110以第2色的TW偏角实测值(q)的值“5.3”为基准，将第2色TW偏角下限值(o)设定为与基准值相等的5.3，将第2色TW偏角上限值(p)设定为基准值+2.0的7.3。

同样，控制部110以第1色的Ti偏角实测值(t)的值“3.4”为基准，将第1色Ti偏角下限值(r)设定为与基准值相等的3.4，将第1色Ti偏角上限值(s)设定为基准值+1.0的4.4。同样，控制部110以第2色的Ti偏角实测值(w)的值“3.8”为基准，将第2色Ti偏角下限值(u)设定为与基准值相等的3.8，将第2色Ti偏角上限值(v)设定为基准值+1.0的4.8。此外，此处所使用的数值是一个例子，能够进行变更。

接下来，针对执行实施方式1的引纬装置100的异常检测时判定为存在异常的情况下的功能面板112的信息显示，使用图10～图15来说明显示的具体例。

使用图10和图11对检测异常的情况下的功能面板112的信息显示的状况进行说明。图10是对实施方式1的信息画面112P1进行说明的说明图。图11是对实施方式1的警告画面112P2进行说明的说明图。

在引纬装置100动作时，如图10的信息画面112P1所示，第1色的Ti偏角实测值(t)和第2色的Ti偏角实测值(w)超过了上限值的状态作为具体例而示出。该图10所示的状态属于图6的流程图的步骤S109的异常检测状态。因此，控制部110通过图11的警告画面112P2对用户或者管理者报告副阀系统SV的与编织宽度内传感器171跟前的上游附近的副喷嘴160对应的部分产生了某种异常。例如，如图11所示，控制部110内的CPU111控制为，使包括“颜色1、颜色2的Ti偏角处于允许范围外。存在编织宽度内传感器的上游侧的副阀系统产生异常的可能性。请确认副阀、副喷嘴、配管系统。”等消息的警告画面112P2显示于功能面板112。另外，控制部110内的CPU111控制为，在功能面板112，将警告画面112P2切换显示为信息画面112P1，或者在信息画面112P1上通过弹出显示来显示警告画面112P2。

使用图12和图13对检测异常的情况下的功能面板112的信息显示的其他状况进行说明。图12是对实施方式1的信息画面112P1进行说明的说明图。图13是对实施方式1的警告画面112P2进行说明的说明图。

在引纬装置100动作时，如图12的信息画面112P1所示，将第1色的TW偏角实测值(n)和第2色的TW偏角实测值(q)超过了上限值的状态作为具体例而示出。该图12所示的状态属于图6的流程图的步骤S110的异常检测状态。因此，控制部110通过图13的警告画面112P2对用户或者管理者报告副阀系统SV的与编织宽度内传感器171的下游侧的副喷嘴160对应的部分存在某种异常。

例如，如图13所示，控制部110内的CPU111控制为，使包括“颜色1、颜色2的TW偏角处于允许范围外。存在编织宽度内传感器的下游侧的副阀系统产生异常的可能性。请确认副阀、副喷嘴、配管系统。”等消息的警告画面112P2显示于功能面板112。另外，控制部110内的CPU111控制为，在功能面板112，将警告画面112P2切换显示为信息画面112P1，或者，在信息画面112P1上通过弹出显示来显示警告画面112P2。

使用图14和图15，对检测异常的情况下的功能面板112的信息显示的又一其他状况进行说明。图14是对实施方式1的信息画面112P1进行说明的说明图。图15是对实施方式1的警告画面112P2进行说明的说明图。

在引纬装置100动作时，如图14的信息画面112P1所示，将仅第1色中Ti偏角实测值(t)超过了上限值的状态作为具体例而示出。该图14所示的状态属于图6的流程图的步骤S104的异常检测状态。因此，控制部110通过图15的警告画面112P2对用户或者管理者报告除副阀系统SV以外例如第1色的纬纱YA存在某种异常。

例如，如图15所示，控制部110内的CPU111控制为，使包括“颜色1的Ti偏角处于允许范围外。存在除副阀系统以外产生异常的可能性。请确认颜色1的纬纱。”等消息的警告画面112P2显示于功能面板112。此外，在使用4色以上的纬纱的情况，根据任意2色的TW偏角和Ti偏角的变化，能够相同地检测纬纱的异常的有无。

[设定画面的设定和信息显示(2)]

接下来，根据图16对执行实施方式1的引纬装置100的异常检测时的功能面板112的设定画面的具体例进行说明。图16是对实施方式1的设定画面112P3进行说明的说明图。以下的说明中，构成为，不仅通过主阀146A、146B的开度的控制来自动控制主喷嘴142A、142B的喷射压，根据设定，通过副阀165的开度的控制，也能够自动控制副喷嘴160的喷射压。

图16所示的设定画面112P3能够进行关于每种颜色的目标TW的值(a)、每种颜色的主喷嘴142A、142B的喷射压控制的开/关设定(b)、每种颜色的主喷嘴142A、142B的喷射压范围(c)、主喷嘴142A、142B的喷射压的控制周期(d)、副喷嘴160的喷射压的控制所使用的Ti偏角的颜色选择(e)、目标Ti偏角的值(f)、副喷嘴160的喷射压的控制有无(g)、副喷嘴160的喷射压的控制范围(h)、副喷嘴160的喷射压的控制周期(i)的设定。

若图16的设定画面112P3的设定结束，则控制部110例如以按每种颜色在±1°的范围内与目标TW匹配的方式控制主喷嘴142A、142B的喷射压。此时的反馈控制以所指定的控制周期执行。而且，控制部110控制此时的主喷嘴142A、142B的喷射压，以使其不会处于所设定的主喷嘴142A、142B的喷射压范围外。

此处，若图16的(e)中选择出的颜色的Ti偏角的平均值小于目标Ti偏角，则控制部110将副喷嘴160的喷射压降低规定量，例如降低0.01MPa。另一方面，若选择出的颜色的Ti偏角的平均值大于目标Ti偏角，则将副喷嘴160的喷射压提高规定量，例如提高0.01MPa。此时的目标Ti偏角的允许范围例如成为目标值±0.5°。此时的反馈控制以所指定的控制周期由控制部110执行。而且，控制部110控制此时的副喷嘴160的喷射压，以使其不会处于所设定的主喷嘴142A、142B的喷射压范围外。

接下来，使用图17和图18，对检测异常的情况下的功能面板112的信息显示的状况进行说明。

使用图17说明：在引纬装置100动作时，在没有对副喷嘴160的喷射压进行自动控制的情况下副阀165的任一个部位产生了异常的情况下的信息画面112P4的一个例子。图17是对实施方式1的信息画面112P4进行说明的说明图。图17的(a)～(w)的各项目是与图7～图10的(a)～(w)相同内容的项目，从而省略重复的说明。而且，图17的(x)显示第1颜色的主喷嘴142A的喷射压，图17的(y)显示第2颜色的主喷嘴142B的喷射压，图17的(z)显示副喷嘴160的喷射压。

在图17所示的信息画面112P4中，示出第1色的Ti偏角实测值(t)超过上限值(s)，并且第2色的Ti偏角实测值(w)超过上限值(v)的状态。该图17所示的状态属于图6的流程图的步骤S109的异常检测状态，示出副阀系统SV的与编织宽度内传感器171跟前的上游附近的副喷嘴160对应的部分存在某种异常。

另一方面，使用图18说明：在引纬装置100动作时，在对副喷嘴160的喷射压进行自动控制的情况下副阀165的任一个部位产生了异常的情况下的信息画面112P5的一个例子。图18是对实施方式1的信息画面112P5进行说明的说明图。图18的(a)～(z)的各项目是与图17相同内容的项目，并省略重复的说明。

在图18所示的信息画面112P5中，通过执行副喷嘴160的喷射压控制，从而与图17所示的信息画面112P4比较，第1色的Ti偏角实测值(t)和第2色的Ti偏角实测值(w)变小。其中，副喷嘴160的喷射压(z)达到控制范围的上限(参照图16的(h))，无法进一步提高副喷嘴160的喷射压。在该状态下，第1色的Ti偏角实测值(t)超过上限值(s)，并且第2色的Ti偏角实测值(w)超过上限值(v)。因此，该图18所示的状态属于图6的流程图的步骤S109的异常检测状态，示出副阀系统SV的与编织宽度内传感器171跟前的上游附近的副喷嘴160对应的部分存在某种异常。

即，在引纬装置100动作时，在没有对图17所示的副喷嘴160的喷射压进行自动控制的情况和对图18所示的副喷嘴160的喷射压进行自动控制的情况中任一个控制状态下，均能够检测副阀165所产生的异常。

如以上说明的那样，根据实施方式1，能够得到以下所示的效果。

(1)就由多个主喷嘴142A、142B中选择出的任一个主喷嘴的空气喷射分别引出的多个纬纱YA和纬纱YB而言，在通过来自共用的副喷嘴160的空气喷射经由共用的纬纱走纱路径150a将多个纬纱YA、YB引纬时，针对从纬纱测长存积部130A、130B退绕的纬纱退绕时刻与基于走纱传感器170的纬纱检测信号的纬纱到达时刻之差亦即偏角，分别针对多个纬纱YA、YB的偏角，与副系统输送能力对应地超过了规定阈值时，能够检测副阀系统SV所产生的异常。

(2)作为走纱传感器170，设置有在纬纱走纱路径150a的编织宽度的下游侧的织端设置的末端传感器172和在纬纱走纱路径150a的比编织宽度的中央靠与主喷嘴142A、142B相反一侧且比末端传感器172靠上游侧设置的编织宽度内传感器171。而且，分别针对多个纬纱，末端传感器172位置处的TW偏角和/或者编织宽度内传感器171位置处的Ti偏角，与副系统输送能力对应地超过了规定阈值时，能够检测副阀系统SV所产生的异常。

(3)根据分别针对多个纬纱的TW偏角和Ti偏角的变化的模式，能够确定出副阀系统SV产生了异常的区域。

(4)在分别针对多个纬纱的TW偏角和Ti偏角中的Ti偏角与副系统输送能力对应地超过了规定阈值时，能够检测副阀系统SV的与编织宽度内传感器171的上游侧的副喷嘴160对应的部分所产生的异常。

(5)在分别针对多个纬纱的TW偏角和Ti偏角中的TW偏角与副系统输送能力对应地超过了规定阈值时，能够检测副阀系统SV的与编织宽度内传感器171的下游侧的副喷嘴160对应的部分所产生的异常。

(6)在分别针对多个纬纱的Ti偏角和TW偏角与副系统输送能力对应地超过了规定阈值时，能够检测副阀系统SV的与编织宽度内传感器171跟前的副喷嘴160对应的部分所产生的异常。

(7)在由多个主喷嘴142A、142B中选择出的任一个主喷嘴的空气喷射分别引出的纬纱YA和纬纱YB被通过来自共用的副喷嘴160的空气喷射而经由共用的纬纱走纱路径150a引纬的情况下，在针对多个纬纱YA、YB双方而与副系统输送能力对应地偏角超过了规定阈值时，能够检测副阀系统SV存在异常，在针对多个纬纱YA、YB中任一者而与副系统输送能力对应地偏角超过了规定阈值时，能够检测除副阀系统SV以外存在异常。

[其他实施方式]

以下对本实施方式1的变形例进行说明。

在以上的说明中，与编织宽度TL对应地在各色中使用编织宽度内传感器171和末端传感器172来判定偏角的异常，但也能够在各色中仅使用编织宽度内传感器171和末端传感器172中任一者来检测偏角所产生的异常。在该情况下，能够检测与仅一个传感器的周边的区域的副喷嘴160对应的副系统输送能力所产生的异常。

对走纱传感器170在各色中编织宽度内传感器171和末端传感器172各存在一个的情况进行了说明，但不限定于此。例如，通过在各色中设置多个编织宽度内传感器171，能够更细微地掌握副系统输送能力的异常产生位置。

在以上的说明中，示出控制部110为单一的情况，但控制动作的控制部与检测异常的控制部也能够分开地构成。另外，不局限于功能面板112在接近引纬装置100的位置配置的情况，也可以在离开引纬装置100的位置经由通信单元而设置。例如，也可以在集中管理多个引纬装置100的管理终端设置功能面板112。

也可以取代功能面板112的显示画面或者取代功能面板112的显示画面，而通过警告显示用的灯的发光或者蜂鸣器、汽笛的鸣放，来报告异常的检测结果。另外，异常的检测结果的报告也可以不仅在引纬装置100的附近，还相对于上述管理终端进行报告。

另外，在以上的说明中，以阀标准开度下的偏角的范围为基准，将上限和下限决定为规定阈值，在偏角处于该上限和下限之间的阈值范围外时判定为存在异常，但本发明不局限于此，作为规定阈值，也可以仅设定上限，或者也可以仅设定下限。

Claims (9)

1.一种喷气织机的异常检测方法，所述喷气织机通过设置于纬纱走纱路径的走纱传感器对利用来自主喷嘴和副喷嘴的空气喷射经由所述纬纱走纱路径来引纬的纬纱的走纱状态进行检测，

所述喷气织机的异常检测方法的特征在于，

通过从多个所述主喷嘴中选择出的任一个主喷嘴的所述空气喷射而分别引出的多个纬纱被利用来自共用的所述副喷嘴的所述空气喷射经由共用的所述纬纱走纱路径引纬，

针对所述纬纱从纬纱测长存积部退绕的退绕时刻与基于所述走纱传感器的纬纱检测信号的纬纱到达时刻之差亦即偏角，在分别针对所述多个纬纱的所述偏角超过了规定阈值时，检测副阀系统所产生的异常。

2.根据权利要求1所述的喷气织机的异常检测方法，其特征在于，

所述走纱传感器是在所述纬纱走纱路径中靠编织宽度的下游侧的织端设置的末端传感器和在所述纬纱走纱路径中比编织宽度的中央靠与所述主喷嘴相反一侧处且比所述末端传感器靠上游侧设置的编织宽度内传感器，

针对作为所述末端传感器的位置的所述偏角的织端偏角和作为所述编织宽度内传感器的位置的所述偏角的编织宽度内偏角，在分别针对所述多个纬纱的所述织端偏角和/或者所述编织宽度内偏角超过了所述规定阈值时，检测所述副阀系统所产生的异常。

3.根据权利要求2所述的喷气织机的异常检测方法，其特征在于，

根据分别针对所述多个纬纱的所述织端偏角和所述编织宽度内偏角的变化的模式，确定出所述副阀系统产生了异常的区域。

4.根据权利要求2或3所述的喷气织机的异常检测方法，其特征在于，

在所述织端偏角和所述编织宽度内偏角中所述编织宽度内偏角超过了所述规定阈值时，检测所述编织宽度内传感器的上游侧的所述副阀系统所产生的异常。

5.根据权利要求2或3所述的喷气织机的异常检测方法，其特征在于，

在所述织端偏角和所述编织宽度内偏角中所述织端偏角超过了所述规定阈值时，检测所述编织宽度内传感器的下游侧的所述副阀系统所产生的异常。

6.根据权利要求2或3所述的喷气织机的异常检测方法，其特征在于，

在所述编织宽度内偏角和所述织端偏角超过了所述规定阈值时，检测所述编织宽度内传感器跟前的所述副阀系统所产生的异常。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的喷气织机的异常检测方法，其特征在于，

针对所述多个纬纱中任一个纬纱，在所述偏角超过了所述规定阈值时，检测除所述副阀系统以外所产生的所述异常。

8.一种喷气织机，通过设置于纬纱走纱路径的走纱传感器对利用来自主喷嘴和副喷嘴的空气喷射经由所述纬纱走纱路径来引纬的纬纱的走纱状态进行检测，

所述喷气织机的特征在于，

具备控制部，所述控制部检测副阀系统所产生的异常，

所述控制部通过执行权利要求1～7中任一项所述的异常检测方法，来检测所述副阀系统所产生的异常。

9.根据权利要求8所述的喷气织机，其特征在于，

还具备报告部，所述报告部对由所述控制部指示的内容进行报告，

所述报告部对所述控制部中检测到的所述副阀系统的所述异常的内容进行报告。

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