CN106012243A - 用于喷气织机的纬纱检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于喷气织机的纬纱检测装置。一种用于喷气织机的纬纱检测装置，其包括用于引纬的主喷嘴、用于引纬的辅助喷嘴和具有筘通道的筘、检测在所述筘通道的中心与所述主喷嘴之间的区域中的所述筘通道处的经纱梭口中的纬纱的传感器、信号处理器和估计部分。所述信号处理器接收所述传感器的输出信号，并且允许在0.5kHz至20kHz的范围内的输出信号频率得以通过。所述估计部分基于来自所述信号处理器的输出信号的值估计所述纬纱的最大限度拉紧的时间点。

Description

用于喷气织机的纬纱检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于喷气织机的纬纱检测装置。更具体地，本发明涉及一种纬纱检测装置，其检测借助于来自主喷嘴和辅助喷嘴的空气射流所引入通过筘中通道的纬纱的状态。

背景技术

在这种类型的喷气织机中，在引纬期间的纬纱状态很大程度上取决于增压空气的压力设定。通常地，日本公开专利公开号4-241135公开了一种用于喷气织机的引纬压力控制装置，其配置来改进喷射流体的消耗效率，同时在引纬的后半部中消除纬纱松弛并且在引纬中减少缺纬。上述公开的控制装置检测在纬纱测量和存储装置中的纬纱退绕结束时间和纬纱前端到达时间，并且基于所述纬纱前端到达时间控制主喷嘴的喷射压力。此外，基于纬纱前端到达时间与纬纱退绕结束时间之间的差，该控制装置控制主喷嘴的喷射压力和辅助喷嘴的喷射压力。具体地，当所检测的纬纱前端到达时间与所检测的纬纱退绕结束时间之间的差大于目标值时，则该控制装置控制辅助喷嘴以增加喷射压力。当该时间差小于目标值时，则该控制装置控制辅助喷嘴以降低喷射压力。

当引纬由存储在纬纱测量和存储装置中的纬纱Y通过来自主喷嘴和辅助喷嘴的空气射流迅速行进通过筘中通道或筘通道来执行时，在纬纱Y的前端到达对应于引纬完成的预定位置之前，如图17A所示，纬纱Y的靠近后端的一部分呈波浪形。在时间点接近引纬完成时，如图17B所示，波浪形消失，使得以最大限度拉紧状态下的纬纱Y执行引纬。

纬纱前端到达时间TW是纬纱前端到达引纬范围端部的时间，在此纬纱前端到达时间TW保持在恒定值的状态下，辅助喷嘴的喷射压力​​（辅助压力）、在纬纱测量和存储装置中的纬纱前端到达时间TW和纬纱退绕结束时间TBW之间的差（TW-TBW）以及纬纱处于最大限度拉紧的时间之间的关系在图18中示出。在图18中，纬纱前端到达时间TW和纬纱退绕结束点TBW的角度表示织机的旋转角度。如图18所示，当辅助压力增加，在纬纱Y被拉紧时的织机旋转角度减小。即，辅助压力越高，最大限度拉紧的时间变得越早。

当确定辅助喷嘴在引纬处的最优喷射压力时，在纬纱测量和存储装置中的纬纱前端到达时间TW（即纬纱前端到达引纬范围端部的时间）与纬纱退绕结束时间TBW之间的差（TW-TBW）的变化点用作指示之一。然而，在这种情况下，在经纱梭口中的纬纱的状态是不能直接监控的，且变化点仅是可替代的指示。因此，基于TW-TBW的值，不可能确定用于优化最大限度拉紧的时间的辅助压力的界限。因此，当调整机器时，频闪观测器用于可视地检查纬纱的状态，并且相应地设定辅助压力。然而，在顶部经纱是连续的织布结构（诸如缎织织物）中，使用频闪观测器有时候很难检查在经纱梭口中的纬纱的状态。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于喷气织机的纬纱检测装置，其适于监控迅速行进穿过筘通道的纬纱的状态，并且在纬纱前端到达时间之前检测所述纬纱最大限度拉紧的时间点。

为了实现上述目的且根据本发明的一个方面，提供了用于喷气织机的纬纱检测装置。所述喷气织机包括用于引纬的主喷嘴、用于引纬的多个辅助喷嘴和具有布置在引纬方向上的多个齿的筘。每个所述齿具有引导凹部。所述齿的所述引导凹部限定筘通道。引纬通过所述筘通道由来自所述主喷嘴和所述辅助喷嘴的空气射流实施。所述纬纱检测装置包括传感器、信号处理器和估计部分。所述传感器检测在所述筘的中心和所述主喷嘴之间的区域中的所述筘通道处的经纱梭口中的纬纱。所述信号处理器接收所述传感器的输出信号，并且允许在0.5 kHz至20 kHz的范围内的输出信号频率通过。所述估计部分基于来自所述信号处理器的输出信号估计所述纬纱的最大限度拉紧的时间点。所述最大限度拉紧的时间点是指在纬纱从松弛状态变直的时间点。

本发明的其它方面和优点将从下面的描述并结合附图变得清楚的，本发明的原理以示例的方式示出。

附图说明

本发明和其目的及优点一起通过参照与附图一起的当前优选实施例的以下描述可以很好地被理解，其中：

图1是示出根据第一实施例的引纬装置的示意图；

图2是示出在主喷嘴、辅助喷嘴、筘和传感器之间的位置关系的示意性透视图；

图3是示出在齿和传感器之间的位置关系的带有局部剖开的图示性侧视图；

图4是示出在筘通道和光发射器/光接收器之间的位置关系的图示；

图5是示出传感器输出电压和纬纱供给速度相对于曲柄角的变化的图示；

图6A是示出FFT分析中存在纬纱松弛的情形与不存在纬纱松弛的情形之间的差异的图示；

图6B是示出在有效值比值和频率之间的关系的图示；

图7是示出在滤波器输出的绝对值和曲柄角的变化之间的关系的图示；

图8是示出平均电路的输出电压和曲柄角之间的关系的图示；

图9是示出根据第二实施例的引纬装置的示意图；

图10是示出在滤波器输出和曲柄角之间的关系的图示；

图11是示出辅助压力P_s与平均电压E_h之间的关系的曲线图，该平均电压E_h是在45支的涤/棉混纺纱线用作纬纱的情形下通过积分获得的；

图12是示出辅助压力P_s与纬纱的最大限度拉紧角度T_n之间的关系的曲线图；

图13是示出通过积分获得的平均电压E_h与纬纱的最大限度拉紧角度T_n之间的关系的曲线图；

图14是示出特定筘的侧视图；

图15是示出辅助压力P_s与80支的精梳棉纱用作纬纱的情形下输出电压的积分值之间的关系的曲线图；

图16是示出辅助压力P_s与45支的涤/棉混纺纱线用作纬纱的情况下输出值的积分值之间的关系的曲线图；

图17A是示出纬纱被最大限度拉紧之前的状态的图示；

图17B是示出纬纱被最大限度拉紧后的状态的图示；以及

图18是示出辅助压力与最大限度拉紧状态之间的关系的曲线图。

具体实施方式

第一实施例

本发明的第一实施例现在将参考图1-8进行描述。

如图1和图2所示，喷气织机包括用于引纬的主喷嘴11、用于引纬的多个辅助喷嘴12、筘13（示于图2中）和纬纱测量和存储装置14（示于图1中）。如图2所示，主喷嘴11、辅助喷嘴12和筘13被固定到筘座15上。筘13包括布置在引纬方向上的齿16。每个齿16具有引导凹部16a。齿16的引导凹部16a形成筘通道17。

如图1所示，主喷嘴11经由管道连接到用于主喷嘴11的罐19。主喷嘴罐19连接到源压力罐18。电磁开关阀20设在主喷嘴11和主喷嘴罐19之间。来自主喷嘴11的用于引纬的增压空气射流由电磁开关阀20的开启和关闭来控制。电压控制阀21设在源压力罐18和主喷嘴罐19之间。主喷嘴罐19的压力由压力控制阀21调节。

辅助喷嘴12经由管道连接到用于辅助喷嘴​​12的罐22。辅助喷嘴罐22连接到源压力罐18。电磁开关阀23、24、25、26设在辅助喷嘴12和辅助喷嘴罐22之间。来自辅助喷嘴罐22的用于引纬的增压空气射流由电磁开关阀23、24、25、26的开启和关闭来控制。电磁开关阀23至26控制增压空气的供给到辅助喷嘴12。电磁开关阀23至26相继控制为开启和关闭，使得由辅助喷嘴12产生所谓的中继射流。电压控​​制阀27设在源压力罐18和辅助喷嘴罐22之间。辅助喷嘴罐22的压力由压力控制阀27调节。

纬纱测量和存储装置14具有纱线卷绕表面14a。纬纱Y卷绕到纱线卷绕表面14a上和纬纱Y从纱线卷绕表面14a退绕是通过电磁螺线管28的止动销28a的伸出和缩回所控制。电磁螺线管28通过由控制器C的命令控制来被激励和去激励。控制器C基于来自纬纱退绕检测器29关于纬纱Y退绕的信息控制电磁螺线管28的去激励。纬纱退绕检测器29检测卷绕到纱线卷绕表面14a上的纱线的退绕。

电磁开关阀​​20和23至26的开启和关闭通过来自控制器C的命令控制。基于从检测织机的旋转角的旋转编码器31传送的检测到的织机的旋转角的指示信号，控制器C控制电磁开关阀​​20和23至26的开启和关闭以及电磁螺线管28的激励。

压力检测器32连接到主喷嘴罐19，且压力检测器33连接到辅助喷嘴罐22。来自压力检测器32、33的所检测到的压力的信息被传递给控制器​​C。控制器C基于来自压力检测器32、33的压力信​​息来反馈控制压力控制阀21、27。显示装置34连接到控制器C。

如图2所示，辅助喷嘴12采用支撑块35固定到筘座15上。辅助喷嘴12配置成当筘座15摆动时进入和离开经纱T的梭口通过经纱T的多行之间。

纬纱检测器37采用支撑块38固定到筘座15，使得纬纱检测器37的位置是可调的。纬纱检测器37检测纬纱Y的前端是否已到达引纬范围的端部。如图1所示，纬纱检测器37电连接到控制器C。

如图2和图3所示，筘内传感器40采用支撑块38固定到筘座15，使得筘内传感器40的位置是可调的。筘内传感器40检测在筘通道17的中心与主喷嘴11之间的区域内的筘通道17处经纱梭口中的纬纱Y。筘内传感器40位于其中允许该筘内传感器40检测纬纱Y的状态而不受主喷嘴11的喷射压力影响的范围内。筘内传感器40可检测在纬纱检测器37和最靠近主喷嘴11的辅助喷嘴12之间的筘通道17中的区域内的纬纱Y。

如图3和图4所示，筘内传感器40固定到筘座15，使得支撑本体41的远端面对筘通道17。同样，由图3中的虚线所示，筘内传感器40固定到筘座15，使得在打纬期间，支撑本体41的远端在织布W和织口W1下面的空间中移动而不干扰织布W。支撑本体41具有容纳空间42，其容纳有光发射光纤43和光接收光纤44。光发射光纤43和光接收光纤44具有端面43a、44a，且布置成面对齿16的引导凹部16a，使得端面43a、44a布置在彼此顶部。即，光发射光纤43和光接收光纤44布置成使得端面朝向纬纱Y的迅速行进通道。在本实施例中，光发射光纤43位于上侧上，且光接收光纤44位于下侧上。

如图2所示，喷气织机具有胸梁45，不论筘座15的摆动，该胸梁是固定不动的。放大器46和用作信号处理器的带通滤波器47附接至胸梁45。放大器46具有光发射器和光接收器。发光二极管（LED）用作光发射器，且光电二极管用作光接收器。放大器46将由光接收光纤44接收的光信号转换成电信号，放大电信号并且将电信号输出至带通滤波器47。从筘内传感器40的输出信号（确切地说从放大器46），带通滤波器47允许从2 kHz到5 kHz的频率范围内的输出信号通过。

如图1所示，带通滤波器47经由A/D转换器48连接到控制器C，以使通过带通滤波器47输出的信号经由A/D转换器48传递到控制器C。控制器C用作估计部分，该估计部分估计（确定）最大限度拉紧的时间点，即由带通滤波器47输出的信号值下降到预定阈值的时间点。具体而言，控制器C包括CPU 49和存储器50。CPU 49经由A/D转换器48以数十千赫的采样频率接收已由带通滤波器47处理的模拟信号并且执行下面论述的处理，其包括绝对值计算、100次引纬的平均值计算、移动平均值计算、最大限度拉紧的时间点的计算和估计（确定）。存储器50将用于估计最大限度拉紧的时间点的阈值存储成关于纬纱表观直径的曲线图或关系式的数据。阈值设定成平均输出电压的值。

用于估计最大限度拉紧的时间点的阈值（例如）以下列方式计算。

入射到光接收光纤44的光强在纬纱Y迅速行进同时呈波浪形的情形和纬纱Y迅速行进同时最大限度拉紧的情形之间是不同的。因此，放大器46的输出电压根据纬纱Y的状态而不同。

图5示出了在使用45支涤/棉混纺纱线作为纬纱，引纬以806 rpm实施的情形下，筘内传感器40输出电压和纬纱供给速度关于曲柄角和时间的变化。在图5中，从对应于纬纱远端通过角度（108°）的0时间点到20毫秒的时间点的区域是纱线松弛区域。20毫秒时间点后的区域（例如，到40毫秒的时间点）是纱线拉紧区域。

在两个区域中的信号使用FFT分析器进行频率分析。图6A示出了其中在纬纱松弛的情形以及纬纱拉紧的情形中的1000次引纬的FFT分析结果。在如图6A所示的从700赫兹到5 kHz的频率区域中，输出电压的有效值在松弛纬纱的情形中高于在拉紧纬纱的情形中。图6B示出了在松弛纬纱的情形与拉紧纬纱的情形之间的有效值的比值。图6B表示该有效值的比值在2 kHz的频率下最大，且有效值之间的差值趋向于在此区域中是突出的。

基于以上发现，放大器46的输出信号经由允许从2 kHz到5 kHz的频率范围中的输出信号通过的带通滤波器47以及A/D转换器48输入到控制器C。然后，CPU 49确定最大限度拉紧的时间点。

​​CPU 49首先执行平均过程。在平均过程中，CPU 49以50 kHz的采样频率和每次引纬60毫秒的测量时间接收带通滤波器47的信号，并且计算所测量电压的绝对值。结果示于图7中。如图7所示，纬纱松弛状态下的滤波器输出的绝对值大于在纬纱拉紧状态下的滤波器输出的绝对值。

接下来，对于100次引纬，每个采样时间中的平均值参考0°曲柄角进行计算。基于该结果，计算在2毫秒中的移动平均值（100点）以平均化时间序列数据。结果示于图8中。

然后，实施调整以匹配使用频闪观测器的视觉监控结果的结果，使得纬纱被最大限度拉紧的时间点的阈值被确定。当时，在纬纱处于最大限度拉紧的时间点时，设定对应于所确定的时间点的曲柄角。

根据上述方法，在使用80支精梳棉纱以907rpm的旋转速度进行引纬，同时从260 kPa至340 kPa以20 kPa的增量改变辅助压力（辅助喷嘴的喷射压力）的情况下，确定阈值。在使用45支涤/棉混纺纱线以908 rpm的旋转速度进行引纬，同时从240 kPa至320 kPa以20 kPa的增量改变辅助压力的情况下，确定阈值。此外，在使用20支棉纱以908 rpm的旋转速度进行引纬，同时从260 kPa至340 kPa以20 kPa的增量改变辅助压力的情况下，确定阈值。结果表明，阈值和纬纱的表观直径大致存在比例关系。

现将描述如上所述的喷气织机的纬纱检测装置的运行。

当喷气织机运行时，纬纱检测装置从筘内传感器40的光发射光纤43朝向筘通道17发射光，并且使用光接收光纤44接收由齿16的引导凹部16a和纬纱Y反射的光。由光接收光纤44接收的光输入到放大器46。放大器46利用光电二极管作为光接收器接收光并且将光转换成电信号。放大器46放大电信号且然后将信号输出到带通滤波器47。

根据来自放大器46的信号，带通滤波器47在从2 kHz到5 kHz的频率范围中经由A/D转换器48输出信号到控制器C。控制器C的CPU 49以数十千赫的采样频率经由A/D转换器48接收已经由带通滤波器47处理的模拟信号，并且执行上述过程，其包括绝对值计算、100次引纬的平均值计算、移动平均值的计算。在处于所计算的移动平均值的曲线图（对应于图8的曲线图）中的平均输出电压下的曲柄角等于存储在存储器50中的阈值，该阈值是在最大限度拉紧的时间点。CPU 49根据需要使用显示装置34显示最大限度拉紧的时间点。

本实施例实现了以下优点。

（1）纬纱检测装置用于喷气织机，该喷气织机包括用于引纬的主喷嘴11、用于引纬的辅助喷嘴12和筘13，该筘13包括带有设置在引纬方向上的引导凹部16a的多个齿16。纬纱Y的引纬通过筘通道17由来自主喷嘴11和辅助喷嘴12的空气射流实施。纬纱检​​测装置包括传感器（筘内传感器40）、信号处理器（带通滤波器47）和估计部分（CPU 49）。筘内传感器40检测筘通道17的中心与主喷嘴11之间的区域中的筘通道17处的经纱梭口中的纬纱Y。带通滤波器47接收来自筘内传感器40的输出信号，并且允许在0.5 kHz至20 kHz的频率范围内的输出信号通过。CPU 49基于来自带通滤波器47的输出信号的值估计纬纱Y的最大限度拉紧的时间点。因此，当监控纬纱Y迅速行进通过筘通道17的状态时，在纬纱前端到达时间点之前可能检测到纬纱Y处于拉紧的时间点。

（2）带通滤波器47允许来自筘内传感器40的处于从2 kHz到5 kHz的频率范围内的输出信号通过。根据筘内传感器40的输出信号，带通滤波器47可以允许在0.5 kHz至20 kHz的频率范围内的信号通过。然而，与带通滤波器47允许在0.5 kHz至20 kHz的范围内的信号通过的情形相比，若带通滤波器47允许在从2 kHz到5 kHz的范围内的信号通过，则估计部分（CPU 49）可避免处理在带通滤波器47的输出信号中的不必要的频率的信号的麻烦。这有利于该处理。

（3）筘内传感器40的检测区域处于筘通道17的下部。在此情况下，筘内传感器40容易地检测迅速行进通过筘通道17的纬纱Y的状态。

（4）估计部分（CPU 49）估计拉紧的时间点是来自信号处理器（带通滤波器47）的输出信号值下降到预定阈值的时间点。因此，当监控迅速行进穿过筘通道17的纬纱Y的状态时，在纬纱前端到达时间点之前可能检测到纬纱Y处于最大限度拉紧的时间点。

（5）基于纬纱Y的表观直径设定阈值。纬纱Y的表观直径与阈值大致成比例关系。因此，对于不同表观直径的纬纱Y，在得到纬纱Y中之一的阈值后，能容易地设定其它纬纱Y的阈值，而不需要进行测试。

第二实施例

现在将参照图9至16描述第二实施例。第二实施例不同于第一实施例之处在于估计部分（CPU 49）不将最大限度拉紧的时间点估计为来自信号处理器（带通滤波器47）的输出信号值下降到预定阈值的时间点，而是通过积分方法估计最大限度拉紧的时间点。与第一实施例的相应部件相同或相似的那些部件将不再进行描述。

如图9所示，作为硬件部件，全波整流器51、平均电路52和积分电路53设在带通滤波器47与A/D转换器48之间。全波整流器51、平均电路52和积分电路53从带通滤波器47依次布置。

图10示出喷气织机运行期间的曲柄角0°信号、带通滤波器47的输出信号、积分周期、积分值保持信号、筘内传感器40的输出信号（全波整流后）和积分信号中的变化的示例。

CPU 49通过以下所述过程的积分方法估计最大限度拉紧角度（最大限度拉紧的时间点）。

1.在每次引纬，积分电路53实时积分已经通过带通滤波器47、全波整流器51和平均电路52的信号。存储从纬纱起始到引纬结束的周期中的积分值（保持电压），该周期是积分周期。

2.平均积分值E_h从用于辅助喷嘴12的每个喷射压力（在下文中，可以简称为辅助压力P_s）的多次引纬（例如100次引纬）来获得。

3.获得了在辅助压力P_s与平均电压，或积分值E_h之间的关系。辅助压力P_s与积分值E_h（平均电压）之间的关系（例如）如图11所示。

4.辅助压力P_s和纬纱Y的最大限度拉紧角度T_n之间的关系通过预先使用频闪观测器进行视觉监控来获得，且所获得的关系用作训练数据（图12）。

5.对于每个辅助压力P_s，通过积分方法获得的积分值（平均电压）E_h与通过视觉监控获得的最大限度拉紧角度T_n之间的关系被获得，以导出线性近似方程（图13）。在图13，直的虚线对应于线性近似方程。

6.已经通过积分获得的积分值（平均电压）E_h代入线性近似方程来估计最大限度拉紧角度T_n。因此，获得的最大限度拉紧角度T_n设定成通过积分方法获得的最大限度拉紧角度T_n。

如图14所示，可使用特定的筘（如筘13），其具有下颚板16c突出小于上颚板16b的齿16。在特定筘的情形下，辅助喷嘴12能够位于比使用上颚板和下颚板大致突出相同量的齿16的通常筘的情形下更靠近筘通道17的底壁。另外，在特定筘的情形下，引纬能够采用从辅助喷嘴12喷射的流速大大减小的压缩空气来执行。这大大有助于喷气织机的节能。

在第一实施例中，最大限度拉紧的时间点被估计为来自信号处理器（带通滤波器47）的输出信号的值下降到预定阈值的时间点。在这种情况下，根据纱线的种类，不能容易地检测出筘内传感器40的检测信号中的变化。此外，在几乎没有振荡的纬纱Y的情形下，最大限度拉紧角度T_n不容易被检测到。然而，不同于其中最大限度拉紧角度T_n使用阈值进行估计的情形，在最大限度拉紧角度T_n是通过本实施例的积分方法所估计的情形下，最大限度拉紧角度T_n的检测不会由于纱线的种类或纱线的尺寸而变得困难。

例如，研究辅助压力P_s与最大限度拉紧角度T_n之间的关系。通过积分方法获得的最大限度拉紧角度T_n和辅助压力P_s之间的关系基本上与通过使用频闪观测器进行视觉监控所获得的最大限度拉紧角度T_n和辅助压力P_s之间的关系一致。然而，在某些情况下，通过使用阈值获得的最大限度拉紧角度T_n与辅助压力P_s之间的关系不同于通过使用频闪观测器进行视觉监控所获得的最大限度拉紧角度T_n与辅助压力P_s之间的关系。在更厚纱线的情形下（例如，6支纱线），通过使用频闪观测器进行视觉监控所获得的最大限度拉紧角度T_n的差别是大的。

在引纬处的最优辅助压力P_s能够基于偏角（TW-TBW）与辅助压力P_s之间的关系来确定。已经证实，有可能基于通过积分方法获得的积分值与辅助压力P_s之间的关系确定最优辅助压力P_s。图15和图16分别示出了积分值与辅助压力P_s之间的关系。具体而言，图15表示使用80支精梳棉纱线的情形，以及图16表示使用45支涤/棉混纺纱线的情形。在这任一情形下，存在积分值的变化量关于辅助压力P_s明显变化的变化点。在变化点处的辅助压力P_s大致与基于偏角和辅助压力P_s之间的关系所获得的辅助压力P_s一致。基于变化点所获得的辅助压力P_s用作引纬的最优辅助压力P_s。在20支或6支棉纱线的情形下，存在积分值的变化量关于辅助压力P_s明显变化的变化点，且能够以同样的方式获得用于引纬的最优辅助压力P_s。

因此，除了第一实施例的优点（1）至（3），第二实施例实现了以下优点。

（6）传感器（筘内传感器40）在每次引纬时输出电压。估计部分（CPU 49）对辅助喷嘴12的每个压力（喷射压力）的输出电压进行积分以得到积分值（保持电压）。估计部分对多次引纬的积分值进行平均来计算平均积分电压（积分值E_h），从而得到辅助喷嘴12的压力与平均积分电压（积分值E_h）之间的关系。此外，CPU 49从通过使用频闪观测器进行视觉监控所得到的纬纱Y的最大限度拉紧角度与辅助喷嘴12的压力之间的关系以及辅助喷嘴12的压力与平均电压（积分值E_h）之间的关系推导出线性近似方程。然后，CPU 49基于通过积分获得的平均电压（积分值E_h）和线性近似方程估计最大限度拉紧的时间点。因此，不同于其中最大限度拉紧的时间点是使用阈值估计的第一实施例的情形，最大限度拉紧角度T_n的检测不会由于纱线的种类或纱线的尺寸变得困难。另外，当纬纱Y具有小振荡时，能可靠地检测最大限度拉紧角度T_n。此外，即使当使用特定的筘时，也能够可靠地估计最大限度拉紧的时间点。

（7）不同于其中最大限度拉紧的时间点是使用阈值估计的第一实施例的情形，没有必要确定每种类型的纱线的阈值。

本发明并不限于上述实施例，而是可以作如下修改。

带通滤波器47不限于允许在2 kHz到5 kHz的频率范围内的输出信号通过的带通滤波器，而是可以具有只要其允许在0.5 kHz至20 kHz的频率范围内的输出信号通过的任何构型。例如，可以采用允许在从1 kHz到5 kHz的频率范围内的输出信号通过的构型。此外，带通滤波器47可以配置成允许在0.5 kHz至20 kHz范围内的所有频率的输出信号通过。在这种情况下，然而，增大了估计部分（CPU 49）上的处理负荷。

当执行带通滤波器47的输出信号的平均过程时，CPU 49使用50 kHz的采样频率和每次引纬60毫秒的测量时间。然而，CPU 49可以使用其它采样频率和每次引纬的另外的测量时间。引纬的次数并不限于100次，但也可以是几十次或大于100次。

光接收器不限于光电二极管，也可以是任何的光电转换元件，例如光电晶体管。

在第一实施例中，全波整流器和平均低通滤波器可以布置在带通滤波器47和A/D转换器48之间。例如，如由图2中长双虚线-短虚线所指示的，全波整流器51和平均电路52可以布置在胸梁45中的带通滤波器47的附近。平均电路52的输出被输送到A​​/D变换器48。在这种情况下，由于绝对值计算由全波整流器51执行且移动平均计算由平均电路52执行，A/D转换器48的采样频率能够减小为低至10 kHz。这显著降低了存储器消耗。

在第二实施例中，可以省去平均电路52。

在所示实施例中，采用放大器46，其配置成集成有的光发射器和光接收器，其中光发射器发射光到筘内传感器40的光发射光纤43，以及光接收器接收来自光接收光纤44的光。放大器46可由单独设置的放大器、用作光发射器的发光二极管和用作光接收器的光电二极管来代替。

信号处理器不限于带通滤波器47，而且也可以由高通滤波器和低通滤波器构造。此外，信号处理器可根据需要包括放大器。

阈值可以对不同类型的纱线Y的各组进行设定。例如，对双股纱线和单纱线可以设定不同的阈值。

当确定最大限度拉紧的时间点脱离了织机的预定工作状态的允许范围时，控制器C可发出警示。作为警示的方法中，可点亮警示灯，或可产生警示音。

当确定最大限度拉紧的时间点持续到织机的预定工作状态的允许范围外的预定周期或预定次数的引纬时，控制器C可以控制辅助喷嘴12的喷射压力。此外，在控制辅助喷嘴12的喷射压力的同时，可发出警示。

在织机运行期间，纬纱检测装置不一定需要持续被激活以检测纬纱Y的最大限度拉紧的时间点。例如，纬纱检测装置可仅当由操作者激活时才被激活以检测纬纱Y的最大限度拉紧的时间点。在这种情况下，由于纬纱检测装置仅当机器被调节或当操作者需要时才被激活，因此能量消耗降低。

在上述所示实施例中，筘内传感器40的光发射光纤43和光接收光纤44具有面对齿16的引导凹部16a的端面43a、44a，以及光发射器和光接收器设置在光发射光纤43和光接收光纤44的近侧上。本发明并不限于此构型。例如，光发射器和光接收器可以设置在支撑本体41上以面对引导凹部16a。在这种情况下，光发射器经由导线电连接到光发射器电源，且光接收器被连接到信号处理器（放大器和带通滤波器47）。

替代单个的光发射光纤43和单个的光接收光纤44，筘内传感器40可以包括两个或多个光发射光纤43以及两个或多个光接收光纤44。在这种情况下中，光发射光纤43和光接收光纤44的远端能够沿着在筘通道17中的纬纱Y的振动方向容易地布置在支撑本体41中。

因此，本示例和实施例应被认为是说明性的而非限制性的，且本发明并不限于本文给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围和等同物内进行修改。

Claims (7)

1.一种用于喷气织机的纬纱检测装置，其中，所述喷气织机包括：

用于引纬的主喷嘴；

用于引纬的多个辅助喷嘴；以及

筘，其包括布置在引纬方向上的多个齿，其中

所述齿分别具有引导凹部，

所述齿的所述引导凹部限定筘通道，

引纬通过所述筘通道由来自所述主喷嘴及所述辅助喷嘴的空气射流实施，

所述纬纱检测装置的特征在于：

传感器，其检测在所述筘通道的中心与所述主喷嘴之间的区域中所述筘通道处的经纱梭口中的纬纱；

信号处理器，其接收所述传感器的输出信号并且允许在0.5 kHz至20 kHz的范围内的输出信号频率通过；以及

估计部分，其基于来自所述信号处理器的输出信号估计所述纬纱的最大限度拉紧的时间点。

2.根据权利要求1所述的用于喷气织机的纬纱检测装置，其中，所述信号处理器允许从2 kHz到5 kHz的范围中的输出信号频率通过。

3.根据权利要求1或2所述的用于喷气织机的纬纱检测装置，其中，所述估计部分构造成：

对于每个所述辅助喷嘴的喷射压力，通过平均多次引纬的积分电压计算平均电压，其中，每个积分电压是通过在每次引纬时对所述传感器的输出电压进行积分所获得，

获得所述辅助喷嘴的喷射压力与所述平均电压之间的关系，

从通过使用频闪观测器视觉监控得到的纬纱的最大限度拉紧角度与所述辅助喷嘴的喷射压力之间的关系以及所述辅助喷嘴的所述喷射压力与所述平均电压之间的关系导出线性近似方程，以及

从通过积分和所述线性近似方程得到的所述平均电压估计最大限度拉紧的时间点。

4.根据权利要求1或2所述的用于喷气织机的纬纱检测装置，其中，所述估计部分构造成，估计最大限度拉紧的时间点是在来自所述信号处理器的所述输出信号的值下降到预定阈值的时间点。

5.根据权利要求4所述的用于喷气织机的纬纱检测装置，其中，基于所述纬纱的表观直径设定所述阈值。

6.根据权利要求1或2所述的用于喷气织机的纬纱检测装置，其进一步包括位于所述信号处理器与所述估计部分之间的全波整流器和平均电路。

7.根据权利要求1或2所述的用于喷气织机的纬纱检测装置，其中，所述估计部分构造成：

经由A/D转换器，以每次引纬数十千赫的采样频率以及每次引纬几十毫秒的测量时间接收所述信号处理器的所述输出信号，以及

计算数十次至200次引纬的平均值，以及

基于该结果，对时间序列数据进行平均。