CN109629088B - 喷气织机引纬装置及其自动调整的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了喷气织机引纬装置及其自动调整的方法，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；能动态的调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机，使喷射的压缩空气达到最少化和稳定的进行引纬，减少操作人员劳动量。

Description

喷气织机引纬装置及其自动调整的方法

技术领域

本发明涉及喷气织机技术领域，特别涉及一种喷气织机引纬装置及其自动调整的方法，能动态调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机。

背景技术

喷气织机是利用设在主喷嘴、辅喷嘴喷射压缩空气进行引纬。现有技术中，主喷嘴、辅喷嘴的喷射角度根据经验提前人为设定好，再根据织造状况进行修改。这是最常见的，但这样的设定存在的问题是：很难使引纬达到最佳状态，即很难实现稳定的纬纱到达和最少的压缩空气消耗。

对比文件1即专利文献CN 102534953 A提供了一种空气喷射式织机的副喷嘴的喷射期间设定的方法，其将与电磁开关阀连接的许多根副喷嘴分组，形成多个组，其中，将多个组分成由2个以上的组构成的下游侧和上游侧的组群，以及由剩余的组构成的中游侧组群，以中游侧和上游侧的组群为对象，对每个对象的组群规定以预先规定的期间为1单位的喷射期间的削减模式，确定多个包括相对于所有对象组群的喷射期间削减模式的喷射量削减模式(以下称为模式)，并且预先存储模式、且将其设定为可以任意选择，在设定各副喷嘴的喷射期间时，操作人员选择模式后，喷射期间的喷射结束时间即可得到修正。该方法通过预设的固定消减模式及其组合修正喷射结束时间，喷射开始时间的影响未考虑入内。存在的缺陷是：喷射开始时间不跟随调整不仅可能会使引纬不能达到稳定状态，还会引起压缩空气浪费。

对比文件2即专利文献CN03130899.6提供了一种喷气式纬纱送线控制方法，在通过主喷嘴和沿着纬纱飞走的路径分成若干组而并列设置的副喷嘴向径纱开口内送入纬纱时，设定纬线到达时机θe的上限值、下限值，设定输出修正量Δθ1、Δθ2的补正单元，当补正单元在到达时机θe迟于上限值时，将副喷嘴的喷射结束期的设定值θ2n推迟到θ2n+Δθ1，而在到达时机θe早于下限值时，就将喷射开始期的设定值θ1n提前到

θ1n-Δθ2。并且也可以将最上游的一组副喷嘴不作为喷射结束期和喷射开始期的修正对象。本现有技术中，首先“在到达时机θe早于下限值时，就将喷射开始期的设定值θ1n提前到θ1n-Δθ2”，这样的叙述是错误的，从常识上说应该是滞后到θ1n-Δθ2。该方法无论早于下限值时还是迟于上限值时所做的调整都是增大了喷射开始期和喷射结束期的时间区间，显然这样会增加压缩空气使用量。

对比文件3即专利文献CN 1605669B提供了一种喷射织机上的引纬控制装置，用根据多个检测到的单次纬纱到达时间的平均值和目标到达时间的差α，利用平均值控制高压空气供应箱的压力，而且根据检测到的单次纬纱到达时间和目标到达时间的差β(β>α)，在下一次引纬中实时控制电磁阀门的开/关定时。该方法利用单次纬纱到达时间和目标到达时间的差修正下一纬电磁阀门的开/关定时，容易使特殊情况下如由于纬纱结头、粗细、绒毛、钢筘摩擦、经纱毛羽阻挡等造成的不均匀而引起的纬纱到达时间的大的突然波动带入修正，从而使电磁阀的开/关定时产生波动。特殊情况下如由于纬纱结头、粗细、绒毛、钢筘摩擦、经纱毛羽阻挡等造成该纬纬纱到达时间出现很大偏差，如果按这个大的偏差修正下一纬电磁阀的开/关定时，则可能导致本来下一纬能正常引纬的纬纱引纬失败，这是利用单次纬纱到达时间和目标到达时间修正下一纬电磁阀门的开/关定时的弊端。

发明内容

本发明就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种喷气织机引纬装置及其自动调整的方法；本发明装配通过设有多组辅喷嘴，以便通过空气喷射动作引入纬纱；通过设有多个电磁阀，能够控制向所述辅喷嘴喷射压缩空气的定时；能通过简单的设定，即设定辅喷电磁阀参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度a1及打开持续角度A1，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度an及打开持续角度An，以及实际使用辅喷电磁阀数量n，探纬确认角度Θ、采样范围Θ'、预先设定的百分比η、目标到达角度α、采样周期T。根据纬纱飞行特性，动态的调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机，使喷射的压缩空气达到最少化和稳定的进行引纬，同时减少操作人员劳动量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喷气织机引纬装置，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；

所述探纬检测器用于检测纬纱到达时间；

所述主控电脑用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值，且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁阀的打开和关闭时机进行调整；

所述电磁阀控制装置，包括电磁阀控制电路和存储器，电磁阀控制装置接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；

所述显示输入装置，用于显示统计数据和设定相关参数，预设的百分比和设定的模式由显示输入装置设定。

所述电磁阀一、电磁阀二及辅喷电磁阀采用能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时的开/关阀门。

一种喷气织机引纬装置的自动调整方法，包括以下步骤：

1)织机第一次进行织布时，设定辅喷电磁阀参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度a1及打开持续角度A1，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度an及打开持续角度An，以及实际使用辅喷电磁阀数量n，第一个辅喷电磁阀与最后一个辅喷电磁阀中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度；中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度，主控电脑自动计算各辅喷电磁阀的打开和关闭时机，并传输给电磁阀控制装置；

“引纬开始”打开角度a1、打开持续度A1，“引纬结束”打开角度an、打开持续An度，使用阀数量n个，则第m个辅喷电磁阀打开角度为am＝a1+(an-a1)/(n-1)*(m-1),其中1≤m≤n；第m个辅喷电磁阀的打开持续角度为Am＝A1+(An-A1)/(n-1)*(m-1)；第m个辅喷电磁阀的关闭角度为am+Am。

2)辅喷电磁阀自动调整参数设定，参数包括探纬确认角度Θ、采样范围Θ'、预先设定的百分比η、目标到达角度α、采样周期T；所述探纬确认角度Θ∈(x,y)为探纬器打开的探测纬纱的区间角度；目标到达角度α为预设的期望纬纱到达角度，根据经验设定；采样范围Θ'∈(x1,y1)小于等于探纬确认角度，即x1≤x,y1≤y,设定值以目标到达角为中心上下间隔一定角度；采样周期T在采样范围内采样多少纬的为一个计算周期；采样平均到达角度Δα＝(α1+α2+…+αT)/T,其中α1，α2，…，αT是探纬器13探测到的单次纬纱到达角，采样平均到达角度Δα即一个采样周期内的平均纬纱到达角；选择哪些辅喷电磁阀进行自动调整，调整幅度Δt＝(Δα-α)*η，η∈(0，100％)，为预先设定的百分比，即与设定的目标到达角度α对比，计算实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，Δt为正数时，则作用电磁阀提前打开且延时关闭Δt角度，即(a-Δt,A+Δt)，Δt为负数时，则作用电磁阀延时打开且提前关闭Δt角度，即(a+Δt,A-Δt)，调整幅度设置采用平均值模式或者自定义模式；

3)开机运行采样，看第一个采样周期内有无纬停，如有纬停，则返回步骤1)，如无纬停，则执行下一步骤；

织机运行过程中探纬检测器探测纬纱到达角度信号，经过主控电脑筛查统计并计算平均值，与提前设定的目标到达角度对比，计算实际使用辅喷电磁阀的调整幅度，来调整控制实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，从而使实际纬纱到达角趋近目标纬纱到达角；

4)按设定的参数计算平均纬纱到达角Δα，到达角Δα平均值与目标到达角比较，如相同则继续采样，如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭，调整Δt；如到达角Δα平均值小于目标到达角，则如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭；

5)进行下次采样。

所述步骤3)按差值的预设的百分比计算实际使用辅喷电磁阀的调整幅度。

所述步骤3)中的实际使用辅喷电磁阀可根据需要选择哪些电磁阀使用自动调整功能，在自定义模式下每个作用电磁阀单独设定预先设定的百分比η，最前几组和最后几组开闭时机对引纬影响较大、可以不使用自动调整功能或将η值设定较小，中间部分使用自动调整功能或将η值设定较大，以扩大对织物品种的适应性。

本发明的有益效果

1.本发明的喷气织机引纬装置装配有多组辅喷嘴，以便通过空气喷射动作引入纬纱；以及多个电磁阀，能够控制向所述辅喷嘴喷射压缩空气的定时。通过主控电脑，用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁的打开和关闭时机进行调整；通过电磁阀控制装置接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；通过示输入装置，显示统计数据和设定相关参数。本发明通过目喷气织机引纬装置及其自动调整的方法，能通过简单的设定，根据纬纱飞行特性，动态的调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机，使喷射的压缩空气达到最少化和稳定的进行引纬，同时减少操作人员劳动量。

2.本发明通过喷气织机引纬装置及其自动调整，先预设第一个及最后一个辅喷电磁阀打开角度、第一个及最后一个辅喷电磁阀打开持续角度、使用辅喷电磁阀数量，主控电脑自动计算各辅喷电磁阀的打开和关闭时机，并传输给电磁阀控制装置。织机运行过程中探纬器探测纬纱到达角度信号，经过主控电脑筛查统计并计算平均值，与提前设定的目标到达角度对比，按差值的预设的百分比计算作用电磁阀的调整幅度，能动态调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机，来调整控制作用电磁阀的打开和关闭时机，从而使实际纬纱到达角趋近目标纬纱到达角，保证引纬达到最佳状态、实现稳定的纬纱到达，同时减少压缩空气消耗从而减少能量消耗。

3.本发明通过以差值的预先设定的百分比计算作用电磁阀的打开和关闭时机，能平稳的调整作用电磁阀的开闭时机，不会产生超调且使作用和电磁阀的开闭角度趋近理性状态从而能节省压缩空气；预设的百分比可以根据实际制造情况设定，使调整变快或变慢；作用电磁阀的选择可以使对引纬起到作用大小不同的电磁阀灵活设定，例如前两组和后两组电磁阀不进行调整。

4.而本发明能够同时调整喷射开始和喷射结束时间，在满足引纬条件下能最大限度节约压缩空气使用量。克服了对比文件1存在的缺陷。

本发明是通过采样平均到达角度与设定的目标到达角度对比，计算实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，当采样平均到达角度晚于设定的目标到达角度时，则需要增加电磁阀的喷射时间和提前喷射时机，即作用电磁阀提前打开且延时关闭一定角度，所述一定角度根据差值的预设的百分比得出；当采样平均到达角度早于设定的目标到达角度时，则需要减小电磁阀的喷射时间和延时喷射时机，即作用电磁阀延时打开且提前关闭一定角度，所述一定角度根据差值的预设的百分比得出。同时调整辅喷电磁阀的打开和关闭时机能快速调整到位，且按差值的预设的百分比来调整永远不会超调，只会趋紧目标到达角，使引纬更加稳定。克服了对比文件2存在的缺陷。

本发明利用多次采样的平均值来计算调整量且预设一个采样范围来筛除过滤异常引纬造成的大的偏差则能很好避免这个问题。克服了对比文件3存在的缺陷。

附图说明

图1为本发明的原理结构示意图。

图2为本发明的挡纱针及电磁阀31一、电磁阀二32及辅喷电磁阀33-36电磁阀在运转时打开角度设定页面图。

图3为图2中辅喷快速自动设定的扩展页面。

图4为辅喷电磁阀角度自动调整的操作设定页面。

图5为图4中自定义模式扩展页面，自定义模式下，可以单独设定每一个作用电磁阀的η值。

图6为电磁阀打开关闭的实时监控横条显示及纬纱到达实施监控页面。

图7为本发明流程图。

图中：1-纬纱筒，2-储纬器，3-挡纱针，4-辅助主喷嘴，5-摆动主喷嘴，6-纬纱，7-探纬检测器，8-主气包，9-辅气包，10-电磁阀控制装置，11-主控电脑，12-显示输入装置，13-编码器，21-24-辅助喷嘴组，31-36-辅喷电磁阀。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施方案。

结合图1至图7，一种喷气织机引纬装置，包括储纬器2，挡纱针3，辅助主喷嘴4，摆动主喷嘴，探纬检测器7，主气包8，辅气包9，电磁阀控制装置10，主控电脑11，显示输入装置12，编码器13，辅助喷嘴21-24，辅喷电磁阀31-36，多个辅助喷嘴21-24组成辅助喷嘴组，

所述主控电脑11分别与电磁阀控制装置10、显示输入装置12、编码器13、探纬检测器7电连接，电磁阀控制装置10分别与挡纱针3、电磁阀31一、电磁阀二32、辅喷电磁阀33-36电信号连接，辅助主喷嘴31通过电磁阀31一与主气包8连接，摆动主喷嘴5通过电磁阀二32与主气包8连接，辅助喷嘴21-24分别通过一个相应的辅喷电磁阀31-36与辅气包9连接。

所述探纬检测器7用于检测纬纱到达时间；

所述主控电脑11用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值，且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁阀的打开和关闭时机进行调整；

所述电磁阀控制装置10，包括电磁阀控制电路和存储器，电磁阀控制装置10接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；

所述显示输入装置12，用于显示统计数据和设定相关参数，预设的百分比和设定的模式由显示输入装置设定。

附图1中，纬纱6经过纬纱筒1后到达储纬器2，纬纱6通过储纬器2的卷绕和挡纱针3的开关释放，其中挡纱针3的通电/断电来释放纬纱，其动作是通过主控电脑11的指令控制实施的。

通过来自辅助主喷嘴4(或者叫固定主喷嘴)和摆动主喷嘴5(或者简称主喷嘴)的喷射气流从储纬器上2拉出和喷出的纬纱6，然后由若干个辅助喷嘴21-24(可以是1个、2个、3个、4个或5个辅助喷嘴)进行后续喷射。当引纬成功之后，通过探纬检测器7在预设的织机主轴角度范围内检测纬纱6。来自探纬检测器7的纬纱检测信号被输入主控电脑11，主控电脑11根据有关纬纱检测信号选择继续或停止织机的运转。

用作引纬喷嘴的辅助主喷嘴4上的用于引纬的高压空气的喷射，通过电磁阀一31的开启和关闭控制的。用作引纬喷嘴的主喷嘴5上的用于引纬的高压空气的喷射，通过电磁阀二32的开启和关闭控制的。用作引纬喷嘴的多个辅助嘴组21-24上的用于引纬的高压空气的喷射，通过电磁阀33-36的开启和关闭控制的。

电磁阀31一、电磁阀二32及辅喷电磁阀33-36电磁阀采用能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时的开/关阀门。

辅喷电磁阀31-36的开/关控制是通过来自主控电脑11的指令控制电磁阀控制装置10进行输出实现的。主控电脑11根据通过用于织机旋转角度检测的编码器13获得的织机旋转角度检测信号控制辅喷电磁阀31-36的开启和关闭。电磁阀控制装置10是电磁阀的电源驱动供给装置。

主气包8通过电磁阀31一、电磁阀二32分别给自辅助主喷嘴4、摆动主喷嘴5供给高压空气，辅气包通过电磁阀33-36给辅助喷嘴21-24供应高压空气。

结合图2至图7，一种喷气织机引纬装置的自动调整方法，包括以下步骤：

1)织机第一次进行织布时，设定辅喷电磁阀31-36参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度及打开持续角度，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度及打开持续角度，以及辅喷电磁阀数量n即实际使用辅喷电磁阀数量，第一个辅喷电磁阀与最后一个辅喷电磁阀中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度。

图2为本发明的挡纱针及电磁阀31一、电磁阀二32及辅喷电磁阀33-36电磁阀在运转时打开角度设定页面，例如，其中色A对应储纬器一，色B对应储纬器二，......等，可以选择设定色A，然后复制到所有色或某一色。织机启动时的角度设定可另取页面，不再赘述。

图3为图2中辅喷快速自动设定的扩展页面。其中“引纬开始”即设定第一个辅喷电磁阀的打开角度及打开持续角度，“引纬结束”即设定最后一个辅喷电磁阀的打开角度及打开持续角度，辅喷阀数量n即实际使用辅喷电磁阀数量。中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布(小数点四舍五入取整数)，打开角度加上打开持续角度即关闭角度。例如“引纬开始”打开角度为a1，打开持续A1度，“引纬结束”打开角度an度，打开持续An度，使用阀数量n个，则第m个辅喷电磁阀打开角度为am＝a1+(an-a1)/(n-1)*(m-1),其中1≤m≤n；第m个辅喷电磁阀的打开持续角度为Am＝A1+(An-A1)/(n-1)*(m-1)；第m个辅喷电磁阀的关闭角度为am+Am。

2)辅喷电磁阀自动调整参数设定，参数包括探纬确认角度Θ、采样范围Θ'、预先设定的百分比η、目标到达角度α、采样周期T。

如图4为辅喷电磁阀角度自动调整的操作设定页面。探纬确认角度Θ∈(x,y)为探纬器13打开的探测纬纱的区间角度。图中的“辅喷电磁阀自动调整：ON/OFF”，是指自动调整功能的使用与不使用开关。目标到达角度α，或者叫期望到达角，是指预设的期望纬纱到达角度，即根据经验期望纬纱引纬完成的角度，如果纬纱都在这个角度达到，则织布效率高、织物质量好等。一般的，越早则使用的气压越大或辅喷电磁阀打开越早打开持续时间越长，可根据经验设定。采样范围Θ'∈(x1,y1)；范围小于等于探纬确认角度，即x1≤x,y1≤y,一般的设定值以目标到达角为中心上下间隔一定角度，可以过滤一些特殊情况下纬纱到达过早或过晚对采样统计的影响。采样周期T：在采样范围内采样多少纬的为一个计算周期。采样平均到达角度Δα＝(α1+α2+…+αT)/T,其中α1，α2，…，αT是探纬器13探测到的单次纬纱到达角，采样平均到达角度Δα即一个采样周期内的平均纬纱到达角。实际使用辅喷电磁阀选择：即可以选择哪些辅喷电磁阀进行自动调整。调整幅度Δt＝(Δα-α)*η，η∈(0，100％)，为预先设定的百分比，即与设定的目标到达角度α对比，按差值的预先设定的百分比计算实际使用辅喷电磁阀即作用电磁阀的打开和关闭时机，Δt为正数时，则作用电磁阀提前打开且延时关闭Δt角度，即(a-Δt,A+Δt)，Δt为负数时，则作用电磁阀延时打开且提前关闭Δt角度，即(a+Δt,A-Δt)。调整幅度设置有两种模式平均值模式和自定义模式。平均值模式下，所有作用电磁阀的预设百分比η相同。

3)开机运行采样，看第一个采样周期内有无纬停，如有纬停，则返回步骤1)，如无纬停，则执行下一步骤。

主控电脑11自动计算各辅喷电磁阀的打开和关闭时机，并传输给电磁阀控制装置10，织机运行过程中探纬检测器7探测纬纱到达角度信号，经过主控电脑11筛查统计并计算平均值，与提前设定的目标到达角度对比，计算实际使用辅喷电磁阀的调整幅度，来调整控制实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，从而使实际纬纱到达角趋近目标纬纱到达角。

按差值的预设的百分比计算实际使用辅喷电磁阀的调整幅度。

所述步骤3)中的实际使用辅喷电磁阀可根据需要选择哪些电磁阀使用自动调整功能，在自定义模式下每个作用电磁阀单独设定预先设定的百分比η，最前几组和最后几组开闭时机对引纬影响较大、可以不使用自动调整功能或将η值设定较小，中间部分使用自动调整功能或将η值设定较大，以扩大对织物品种的适应性。

4)按设定的参数计算平均纬纱到达角Δα，到达角Δα平均值与目标到达角比较，如相同则继续采样，如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭，调整Δt；如到达角Δα平均值小于目标到达角，则如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭。

图4为辅喷电磁阀角度自动调整的操作设定页面。探纬确认角度Θ∈(x,y)为探纬器13打开的探测纬纱的区间角度。图中的“辅喷电磁阀自动调整：ON/OFF”，是指自动调整功能的使用与不使用开关。目标到达角度α：预设的期望纬纱到达角度，一般的，越早则使用的气压越大或辅喷电磁阀打开越早打开持续时间越长，可根据经验设定。采样范围Θ'∈(x1,y1)；范围小于等于探纬确认角度，即x1≤x,y1≤y,一般的设定值以目标到达角为中心上下间隔一定角度，可以过滤一些特殊情况下纬纱到达过早或过晚对采样统计的影响。采样周期T：在采样范围内采样多少纬的为一个计算周期。采样平均到达角度Δα＝(α1+α2+…+αT)/T,其中α1，α2，…，αT是探纬器13探测到的单次纬纱到达角，采样平均到达角度Δα即一个采样周期内的平均纬纱到达角。作用电磁阀选择：即可以选择哪些辅喷电磁阀进行自动调整。调整幅度Δt＝(Δα-α)*η，η∈(0，100％)，为预先设定的百分比，即与设定的目标到达角度α对比，按差值的预先设定的百分比计算实际使用辅喷电磁阀即作用电磁阀的打开和关闭时机，Δt为正数时，则作用电磁阀提前打开且延时关闭Δt角度，即(a-Δt,A+Δt)，Δt为负数时，则作用电磁阀延时打开且提前关闭Δt角度，即(a+Δt,A-Δt)。调整幅度设置有两种模式平均值模式和自定义模式。平均值模式下，所有作用电磁阀的预设百分比η相同。

图5为图4中自定义模式扩展页面，自定义模式下，可以单独设定每一个作用电磁阀的η值。在自定义模式下每个“作用电磁阀”可以单独设定预先设定的百分比η，最前几组和最后几组开闭时机对引纬影响较大，可以将η值设定较小，中间部分将η值设定较大。这样做的目的是能扩大对织物品种的适应性。其中步骤1)中的“使用电磁阀数量n是指实际织机上所有辅喷电磁阀数；步骤3)中的“实际使用辅喷电磁阀”即“作用电磁阀”可选择哪些电磁阀使用自动调整功能，在自定义模式下每个“作用电磁阀”可以单独设定预先设定的百分比η，例如最前几组和最后几组开闭时机对引纬影响较大，可以不使用自动调整功能或将η值设定较小，中间部分使用自动调整功能或将η值设定较大，采用这种任意选择能扩大对织物品种的适应性。

图6为电磁阀打开关闭的实时监控横条显示及纬纱到达实时监控页面。横条显示能一目了然的实时的看到每个电磁阀的开闭区间，实时监控页面能显示统计的平均到达角。

5)进行下次采样。

本发明通过以差值的预先设定的百分比计算作用电磁阀的打开和关闭时机，能平稳的调整作用电磁阀的开闭时机，不会产生超调且使作用和电磁阀的开闭角度趋近理性状态从而能节省压缩空气；预设的百分比可以根据实际制造情况设定，使调整变快或变慢；作用电磁阀的选择可以使对引纬起到作用大小不同的电磁阀灵活设定，例如前两组和后两组电磁阀不进行调整。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (4)

1.一种喷气织机引纬装置的自动调整方法，该引纬装置包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；所述探纬检测器用于检测纬纱到达时间；所述主控电脑用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值，且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁阀的打开和关闭时机进行调整；所述电磁阀控制装置，包括电磁阀控制电路和存储器，电磁阀控制装置接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；所述显示输入装置，用于显示统计数据和设定相关参数，预设的百分比和设定的模式由显示输入装置设定，其特征是，具体调整方法包括以下步骤：

1)织机第一次进行织布时，设定辅喷电磁阀参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度a1及打开持续角度A1，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度an及打开持续角度An，以及实际使用辅喷电磁阀数量n，第一个辅喷电磁阀与最后一个辅喷电磁阀中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度；中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度，主控电脑自动计算各辅喷电磁阀的打开和关闭时机，并传输给电磁阀控制装置；

“引纬开始”打开角度a1、打开持续度A1，“引纬结束”打开角度an、打开持续An度，使用阀数量n个，则第m个辅喷电磁阀打开角度为am＝a1+(an-a1)/(n-1)*(m-1),其中1≤m≤n；第m个辅喷电磁阀的打开持续角度为Am＝A1+(An-A1)/(n-1)*(m-1)；第m个辅喷电磁阀的关闭角度为am+Am；

2)辅喷电磁阀自动调整参数设定，参数包括探纬确认角度Θ、采样范围Θ'、预先设定的百分比η、目标到达角度α、采样周期T；所述探纬确认角度Θ∈(x,y)为探纬器打开的探测纬纱的区间角度；目标到达角度α为预设的期望纬纱到达角度，根据经验设定；采样范围Θ'∈(x1,y1)小于等于探纬确认角度，即x1≤x,y1≤y,设定值以目标到达角为中心上下间隔一定角度；采样周期T在采样范围内采样多少纬的为一个计算周期；采样平均到达角度Δα＝(α1+α2+…+αT)/T,其中α1，α2，…，αT是探纬器13探测到的单次纬纱到达角，采样平均到达角度Δα即一个采样周期内的平均纬纱到达角；选择哪些辅喷电磁阀进行自动调整，调整幅度Δt＝(Δα-α)*η，η∈(0，100％)，为预先设定的百分比，即与设定的目标到达角度α对比，计算实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，Δt为正数时，则作用电磁阀提前打开且延时关闭Δt角度，即(a-Δt,A+Δt)，Δt为负数时，则作用电磁阀延时打开且提前关闭Δt角度，即(a+Δt,A-Δt)，调整幅度设置采用平均值模式或者自定义模式；

3)开机运行采样，看第一个采样周期内有无纬停，如有纬停，则返回步骤1)，如无纬停，则执行下一步骤；

织机运行过程中探纬检测器探测纬纱到达角度信号，经过主控电脑筛查统计并计算平均值，与提前设定的目标到达角度对比，计算实际使用辅喷电磁阀的调整幅度，来调整控制实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，从而使实际纬纱到达角趋近目标纬纱到达角；

4)按设定的参数计算平均纬纱到达角Δα，到达角Δα平均值与目标到达角比较，如相同则继续采样，如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭，调整Δt；如到达角Δα平均值小于目标到达角，则如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭；

5)进行下次采样。

2.如权利要求1所述的喷气织机引纬装置的自动调整方法，其特征是，所述电磁阀一、电磁阀二及辅喷电磁阀采用能够改变向引纬喷嘴输送高压空气的定时的开/关阀门，所述引纬喷嘴包括辅助主喷嘴、摆动主喷嘴、辅助喷嘴。

3.如权利要求1所述的喷气织机引纬装置的自动调整方法，其特征是，所述步骤3)按差值的预设的百分比计算实际使用辅喷电磁阀的调整幅度。

4.如权利要求1所述的喷气织机引纬装置的自动调整方法，其特征是，所述步骤3)中的实际使用辅喷电磁阀可根据需要选择哪些电磁阀使用自动调整功能，在自定义模式下每个作用电磁阀单独设定预先设定的百分比η，最前几组和最后几组开闭时机对引纬影响较大、可以不使用自动调整功能或将η值设定较小，中间部分使用自动调整功能或将η值设定较大，以扩大对织物品种的适应性。