JPH0364552A - ジェットルームにおける緯入れ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入
れ用メインノズルから射出緯入れすると共に、この緯入
れされた緯糸を複数の緯入れ用補幼ノズルの噴創作用に
よってリレー牽引するシエ・７トルー１１におりる繞入
れ制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 特開昭５６−９６９３８号公報及び特開昭６０１１０９
５２号公報に開示されているこの種のジェソトルームで
は、緯入れされた緯糸の先端が所定位置に到達する時期
を緯入れ毎に検出し、この到達時期が所定の期間に収束
するように噴射圧、噴射タイミングといった緯入れ制御
要素を選択変更する緯入れ制御が行われている。即ち、
到達時期が遅い場合にば緯入れ用メインノズルの噴射タ
イミングを早めたり、噴射圧を高めたりし、到達時期が
早い場合には逆の制御が行われる。

特開昭６０−１１０９５２号公報では所定位置に到達す
る緯糸先端の到達時期検出に基づいて緯入れ用メインノ
ズルの噴射圧のみならず緯入れ用補助ノズルの噴射圧も
制御されるようになっている。

又、特開昭６０−１６２８３８号公報では緯糸測長貯留
装置上の緯糸貯留量変化を検出し、この緯糸貯留量変化
に基づいて緯糸飛走速度を把握すると共に、この把握結
果に埜づいてこの緯入れ中に緯入れ用メインノズルある
いは緯入れ用補助ノズルの噴射タイミング、噴射圧の制
御が行われるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、特開昭５６−９６９３８号公報、特開昭
６０−１１０９５２号公報及び特開昭６０−１１０９５
２号公報の制御方式では糸むら、緯糸チース交換等に起
因する突発的な緯糸の飛走異常に対してはその緯入れ最
中に対処することができず、このような飛走異常による
緯入れξスを防止することができない。又、緯糸先端到
達時期の検出情報によって緯入れ用メインノズルの噴射
圧あるいは噴則タイごングを制御する方式では、この検
出位置が緯入れ用メインノズルから最も遠いために緯入
れ初期の緯糸飛走状態を精度良く把握することは困難で
あり、緯入れ用メインノズルの適正な噴射圧あるいは噴
射タイミングの選択が難しい。

特開昭６０−１６２８３８号公報の制御方式では突発的
な緯糸の飛走異常にもその緯入れ最中に対処することが
可能である。しかしながら、緯糸測長貯留装置上の緯糸
貯留量変化に基づいて緯糸飛走速度を把握すると共に、
この把握結果に基づいてこの緯入れ中に緯入れ用補助ノ
ズルの噴射タイミング、噴射圧の制御を行なう方式では
、この検出位置が緯入れ後半側の緯入れ用補助ノズルか
ら遠いために緯入れ後半側の緯糸飛走状態を精度良く把
握することは困難であり、特に緯入れ末端側の緯入れ用
補助ノズルの適正な噴射圧あるいは噴射タイミングの選
択が難しい。

本発明は、緯入れ最中に緯入れ用メインノズル及び緯入
れ用補助ノズルのいずれにおいても緯入れ制？７１要素
を適正に選択変更し得るジェソトルームにおける緯入れ
制御装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、緯入れ用メインノズルへの圧力
流体供給を制御する電磁バルブと、緯入れ用補助ノズル
への圧力流体供給を制御する複数ノミ磁バルブど、緯入
れ用メインノズルへ供給される圧力流体の圧力を調整す
る第１の圧力調整手段と、緯入れ用補助ノズルへ供給さ
れる圧力流体の圧力を調整する第２の圧力調整手段と、
緯糸先端の緯入れ位置を検出するための緯糸先端位置検
出手段と、所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の到達
時期を検出する緯糸先端到達時期検出手段と、前記各電
磁バルブの開閉を互いに独立して制御する開閉制御手段
と、前記両圧力調整手段を互いに独立して調整制御する
調圧制御手段とにより緯入れ制御装置を構威し、緯糸先
端位置検出手段からの緯入れ位置検出情報に基づいて第
１の圧力調整手段の調圧内容を選択する第１の制御機能
、及び緯糸先端到達時期検出手段からの到達時期検出情
報に基づいて第２の圧力調整手段の調圧内容を選択する
第２の制御機能を調圧制御手段に付与し、緯糸先端位置
検出手段からの緯入れ位置検出情報に基づいて所定時間
後の緯糸先端到達位置を予測すると共に、この予測位置
に対応する緯入れ用補助ノズルの噴射タイミングを選択
する制御機能を開閉制御手段に付与した。

［作用］ 調犀制御手段は緯糸先端位置検出手段からの検出情報に
基ついて緯入れ用メインノズルの噴射圧を制御し、緯糸
先端到達時期検出手段からの検出情報に基づいて緯入れ
用補助ノズルの噴射圧を制御１１する。緯糸先端位置検
出情報は緯入れ初期の緯糸飛走状態を最も精度良く反映
しており、緯入れ用メインノズルの噴射圧は適正に設定
される。又、緯糸先端到達時期検出情報は緯入れ後半側
の緯糸飛走状態を最も精度良く反映しており、緯入れ用
補助ノズルの噴射圧は適正に設定される。

開閉制御手段は緯糸先端位置検出手段からの緯入れ位置
検出情報に基づいて所定時間後の緯糸先端先端到達位置
を予測し、この予測位置に対応する緯入れ用補助ノズル
の噴射タイミングをその緯入れ最中に選択する。緯糸先
端位置検出情報は突発的な飛走異常の前兆を’＋ｉ’ｆ
度良く反映するものであり、これによりその緯入れ最中
の飛走異常の増長が紛入札用補助ノスルの噴１・１タイ
ξングの適りＪな選択によって抑制される。

［実施例」 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

■は巻付方式の緯糸測長貯留製置であり、緯糸測長貯留
装置１で測長貯留された緯糸Ｙば緯入れ用メインノズル
２から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノスル群３
．４，５，６，７，８，９１０のリレー噴射へと受は継
がれる。緯入れが良好に行われた場合には所定の機台回
転角度範囲にて緯糸か緯糸検出器１１によって検出され
、織機運転が継続される。緯糸検出器１１か所定の機台
回転角度範囲で緯糸有りを検出しなかった場合には織機
運転が停止される。

緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａからの緯糸の引き出
し解舒及び停止ば係止ビン１２ａを駆動する電磁ソレノ
イド１２の励消磁によって行われれ、糸巻付面１ａから
は緯入れ１回に４巻の緯糸が引き出し解舒される。電磁
ソレノイド１２の励消磁制御は織機制御コンピュータＣ
からの指令により行われ、織機制御コンビ−Ｌ−タＣは
ロータリエンコーダ１８からの検出信号に基づいて駆動
回路２４を介して電磁ソレノイド１２の励消磁を制御す
る。糸巻付面１ａの近傍には反則式光電センサからなる
一対の緯糸解舒検出器２１．２２が配設されており、糸
巻付面１ａから引き出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検
出器２１．２２によって検出される。

緯入れ用メインノズル２の圧力エア噴躬ば電磁バルブｖ
１の開閉により制御され、緯入れ用補助ノズル群３〜１
０における圧力エア噴射は電磁バルブＶ２．Ｖａ、Ｖ４
．Ｖ５．Ｖａ、Ｖ７．Ｖｓ■９の開閉により制御される
。電磁ハルフＶ１は圧力エア供給タンク１３に接続され
ており、電磁バルブ■２〜■９は圧力エア供給タンク１
４に接続されている。各圧力エア供給タンク１３．１４
は図示しない元圧タンクに接続されており、元圧タンク
と各圧力エア供給タンク１３．１４との間には圧力調整
用の電磁レキュレータ］、６．１７が介在されている。

各電磁バルブｖｌ、ｖ、す□　（ｉ−１〜８）の開閉駆
動制御は織機制御コンピュータＣからの指令により行わ
れ、織機制御コンピュータＣはロータリエンコーダ１８
からの検出信号に基づいて駆動回路１９を介して各電磁
バルブＶ＋、Ｖｔ十ｊの開閉を指令する。又、織機制御
コンピコ、−タＣば駆動回路２０を介して電磁レギコー
レーク１６，１．７の調圧駆動を指令する。

織機市１１？卸コンピュータＣのデータメモリＣ１には
理想的な解舒時期Ｔｉｏ（ｉ＝１〜８）、設定解舒時期
Ｔｉｏに関する許容誤差ρ１、緯入れされた緯糸Ｙの先
端が緯糸検出器１１の設置位置に到達する目標到達時期
Ｔω、目標到達時期Ｔωに関する許容誤差ρ２及び電磁
バルブＶｌ、Ｖｌ十ｔの標準開閉タイミングが人力設定
装置２３によって入力設定されており、中央演算処理部
ｃｐｕばこれ０ ら各入力データ及びプログラムメモリＣ２に入力設定さ
れている緯入れ制御プログラムに基づいて第４図にフロ
ーチャートで示す緯入れ制御を遂行する。

電磁バルブＶ１の開閉による緯入れ用メインノズル２の
標準噴射タイミングは第３図（ａ）に示すようにＣｒ、
　　δ〕で設定されており、電磁バルブｖ１すｉの開閉
による緯入れ用補助ノズル３〜１０の標準噴射タイミン
グは（αｉ、β１）（ｉ＝１〜８）で設定されている。

又、圧力エア供給タンク１３の標準圧力はＰｌ、圧力エ
ア供給タンク１４の標準圧力はＰ２に設定されている。

曲線Ｄｌは緯糸Ｙの理想的な飛走曲線を表す。

機台回転角度が（Ｔ−Δθ）（Δθは応答遅れ角度を表
す）になると、中央演算処理部ＣＰＵは電磁バルブｖｌ
の開放を指令し、この直後に電磁ソレノイド１２の励磁
を指令する。これにより糸巻付面】ａ上の巻糸が引き出
され、詩入れ用メインノズル２から射出緯入れされる。

機台回転角度が（δ−Δθ）になると、中央演算処理部
ＣＰ　ｔＪ１ は電磁バルブｖ１の閉成を指令する。

緯糸Ｙが引き出されるに伴い、この引き出し解舒が緯糸
解舒検出器２］、、２２によって検出される。第１回目
の解舒検出信号は緯糸解舒検出器２１から出力される。

中央演算処理部ＣＰＵはこの検出解舒時期Ｔ１と設定解
舒時期Ｔｔ、７との差ＴｉＴ１ｏ−ΔＴｌを算出すると
共に、βＩ　＋ｋｌ　　・ΔＴ、−βｌ　′　（ｋｌは
設定された定数である）を算出する。そして、機台回転
角度が（Ｃ１−Δθ）になると、中央演算処理部ＣＰ　
ｔＪば電磁バルブＶ２の開放を指令し、機台回転角度が
（βＩ　°−Δθ）になると、中央演算処理部ｃｐｕば
電磁バルブＶ２の閉成を指令する。

第２回目の解舒検出信号は統糸解舒検出器２２から出力
される。中央演算処理部ｃｐｕはこの検出解舒時期Ｔ２
と設定解舒時期Ｔ２との差Ｔ２Ｔ２Ｇ−ΔＴ２を算出す
ると共に、β２＋に２　・ΔＴ２−β２′　（ｋ２は設
定された定数である〉を算出する。そして、機台回転角
度が（Ｃ２−Δθ）になると、中央演算処理部ｃｐｕは
電磁バルブＶ３２ の開放を指令し、機台回転角度が（β２°−Δθ）にな
ると、中央演算処理部ＣＰＵは電磁バルブ■３の閉放を
指令する。

中央演算処理部ＣＰＵは第３回目以後の緯糸解舒検出毎
にＴｉ−Ｔｉｃ＋−ΔＴｉ及びβｉ　−１−ｋ　ｉ・Δ
Ｔｉ＝βｉ’（ｔ＝３〜７）を算出し、電磁バルブＶｉ
の閉成時期を（βｉ′−Δθ）に設定する。第３図（ｂ
）の曲線Ｄ２は理想的な飛走曲線Ｄｌから外れた飛走曲
線を示し、この飛走曲線Ｄ２は緯糸解舒検出によって把
握される。

緯糸解舒検出器２１．２２によって検出される解舒時期
Ｔｉは緯糸Ｙの先端の緯入れ位置を反映しており、この
検出解舒時期ＴｉＯに基づいて所定時間後の緯糸先端の
緯入れ位置を把握することができる。即ち、理想的な解
舒時期Ｔｉと検出解舒時ＭＴｉとの差ΔＴｉはその後の
緯糸Ｙの飛走状態を反映しており、ΔＴｉ＞Ｑの場合に
はこの差ΔＴｉの値が大きいほど緯糸Ｙの飛走速度が理
想的な飛走速度よりも遅いことを示し、ΔＴｉ＜の場合
にはこの差ΔＴｉの値が大きいほど緯糸Ｙの飛走速度が
速いことを示す。従って、緯糸Ｙの先端が次の緯入れ用
補助ノズル群に到達する時期が理想的な時期よりも早い
か、遅いかを差ΔＴｉから把握することができ、この判
断に基づいて次の緯入れ用補助ノズル群の噴射タイミン
グを調整することによって緯糸Ｙの飛走状態を理想的な
飛走状態へと近付けることができる。

式βｉ＋ｋｉ・ΔＴｉ−βｉ′は緯糸Ｙの飛走状態を理
想的なものに近付けるための制御式の一例である。即ち
、定数ｋｉを適切に設定することによって電磁バルブＶ
ｎ−＝の閉成タイミングが（βｉ“−Δθ）に変更設定
され、緯入れ用補助ノズル群（２＋ｉ）の噴射停止タイ
ミングがβｉ“という最適値に変更設定される。従って
、緯糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズル群（２＋ｉ）の噴
射作用領域に早くあるいは遅く到達しても、噴射振止タ
イミングの変更設定が到達誤差を解消する方向へ働き、
以後の緯糸Ｙの飛走状態が理想的な飛走状態へと修正さ
れてゆく。

このように緯入れ最中に緯糸Ｙの飛走状態を検３ ４ 出しつつ飛走イ１ト正を行なうことにより糸むら、緯糸
チーズの交換等に起因する突発的な飛走異常に対処する
ことができる。

緯入れ最中にこのような緯糸Ｙの飛走修正を行ムう織機
制？ｆｆ１ｌ　、、ｒンピプーータＣは次のよ・うな制
御機能をも持つ。

中央演算処理部ｃｐｕは緯入れ毎に緯入れｎ回分の差へ
Ｔ１の平均値くΔＴ１）ｎを算出し、〈ΔＴ１）ｎと許
容誤差ρ１とを比較する。くΔＴ１）ｎ≦ρ１であれば
電磁レギュレータ１６の調圧状態を前のままに維持し、
〈ΔＴ＋＞ｎ＞ρ１の場合には電磁レギュレータ１６の
調圧状態を圧力Ｐｌから圧力Ｐｌ　′へ変更する。即ち
、くΔＴ１〉　ｎ〉ρ１かつくΔＴ＋＞ｎ＞Ｑの場合に
は第１回目の検出解舒時期Ｔ１が遅い傾向にあり、くΔ
Ｔ１）ｎ＞ρ１かつくΔ１−＋＞ｎ＜Ｑの場合には第１
回目の検出解舒時期Ｔ、が早い傾向にあることになるが
、このような平均的な傾向に対しては噴射圧調整が有効
であり、緯入れ初期の緯糸飛走状態に大きく影響を与え
る鉤入れ用メインノ５ スル２の噴射圧調整が行われる。第３図（Ｃ）の曲線Ｄ
３はその第１回目の緯糸解舒時期Ｔ１が許容誤差０１以
上に外れた場合の飛走１１１１線を示す。

緯入れ用メインノズル２の噴Ｉ・１圧はＩＱ　入れ初！
ＩＪＩの緯糸飛走状態を大きくノ、−右“ｊｌ′るが、
糸１１入れ初１υｊの飛走状態を的確に緯入れ用メイン
ノズル２の噴射圧に反映させるには緯入れ初期の緯糸先
端の緯入れ位置を把握することが重要である。本実施例
では緯糸先端の緯入れ位置把握は緯糸測長貯留装置■か
らの緯糸引き出し解舒量を把握するための緯糸解舒検出
器２１．２２によって遠戚される。

織機制御コンピュータＣはさらに次のような制御機能を
持つ。

緯糸検出器１１は緯入れ毎に緯糸Ｙの先端到達時３１．
ｌｌＴωＸを検出しており、中火演算処理部ｃｐＵは緯
入れ毎に緯入れｎ回分の緋糸先端到達時１υＩＴωＸの
平均値くＴωｘ）ｎを算出すると共に、＜Ｔωｘ＞ｎ−
Ｔω＝ΔＴω×を算出し、ΔＴω×と許容誤差ρ２とを
比較する。ΔＴωＸ≦ρ２であれば電磁レギュレータ１
７の調圧状態を前のま６ まに維持し、ΔＴωＸ〉ρ２の場合には電磁レギュレー
タ１７の調圧状態を圧力Ｐ２から圧力Ｐ２へ変更する。

即ち、ΔＴω×〉ρ２かつΔＴω×〉０の場合には緯糸
先端到達時ｇＴωＸが遅い傾向にあり、ΔＴω×〉ρ？
かつΔＴωｘ＜０の場合には緯糸先端到達時期ＴωＸが
早い傾向にあるが、この場合の平均的な傾向に対しても
噴射圧調整が有効であり、緯入れ末期側の緯糸飛走状態
に大きく影響を与える緯入れ用補助ノズル群３〜１０の
噴射圧調整が行われる。第３図（ｄ）の曲線Ｄ４はその
緯糸先端到達時期ＴωＸが理想的な飛走曲線Ｄｌにおけ
る緯糸先端到達時期Ｔωに対して許容誤差０２以上に外
れた場合の飛走曲線を示す。

緯入れ用補助ノズル群３〜１０の噴射圧は特に緯入れ後
半の緯糸飛走状態を大きく左右するが、緯入れ後半の飛
走状態を的確に緯入れ用補助ノズル群３〜１０の噴射圧
に反映させるには緯糸先端到達時ＩＩＪＩＴωＸを把握
することが重要であり、この把握によって緯入れ用補助
ノズル群３〜１０の適正な噴Ｉ・１圧を設定することが
できる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば緯入れ初期の複数回の緯糸解舒検出に基づいて
緯入れ用メインノズルの噴射圧を調整制御するようにし
たり、緯糸用補助ノスルの噴射タイミング変更を噴射開
始側でも行なうようにしてもよい。このような噴射タイ
ミング制御によれば圧力エアの消費量の低減を図ること
ができる。又、緯糸解舒検出器の個数を増減したり、前
記実施例における緯入れ用補助ノズル群１０の圧力エア
供給タンクと他の緯入れ用補助ノズル群３〜９の圧力エ
ア供給タンクとを別にし、緯入れ用補助ノズル群１０の
噴射圧を他よりも高めるようにしたジェソトルームにも
本発明を適用することができる。

さらに本発明は実開昭６０−１６２８３８号公報に開示
されるようなエアプール方式の緯糸測長貯留装置を備え
たジエンｌ−ルームにも適用可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明吐、緯糸先端位置倹７ ８ 出手段からの締入れ位置抄出情報に基づいて紛入れ用メ
インノズルの圧力を制御すると共に、緯糸先端到達時期
検出手段からの到達時期検出情報に基づいて緯入れ用補
助ノズルの噴射圧を制御し、さらに緯糸先端位置検出手
段からの緯入れ位置検出情報に基づいて所定時間後の緯
糸先端到達位置を予測すると共に、この予測位置に対応
する緯入れ用補助ノズルの噴射タイミングを制御するよ
うにしたので、緯入れ初期の緯糸飛走状態を最も的確に
把握可能な緯糸先端位置検出手段の検出情報に基づいて
緯入れ用メインノズルの噴射圧が適正に制御されると共
に、緯入れ後半の緯糸飛走状態を最も的確に把握可能な
緯糸先端到達時期検出手段の検出情報に基づいて緯入れ
用補助ノズルの噴射圧が適正に設定され、さらに緯糸先
端位置検出手段の検出情報に基づいて緯入れ最中の緯糸
飛走状態を修正することができ、突発的な緯糸飛走異常
にも対処しつつ良好な緯入れを遠戚することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は路
体正面図、第２図は紛入れ最中の状態を示す路体正面図
、第３図（ａ）〜（ｄ）は噴射圧、噴射タイごング及び
緯糸飛走状態を示すグラフ、第４図は緯入れ制御プログ
ラムを示すフローチャートである。 緯入れ用メインノズル２、緯入れ用補助ノズル群３〜１
０、緯糸先端到達時期検出手段としての緯糸検出器１１
、圧力調整手段としての電磁レギュレータ１６．１７、
緯糸先端位置検出手段としての緯糸解舒検出器２１，２
２、電磁バルブＶ２〜Ｖ９、開閉制御手段を構成する駆
動回路１９及び中央演算処理部ＣＰＵ、ｇＦ］圧制御手
段を構成する駆動回路２０及び中央演算処理部ｃｐｕ、
緯糸０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入れ用メ
   インノズルから射出緯入れすると共に、この緯入れされ
   た緯糸を複数の緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって
   リレー牽引するジェットルームにおいて、 緯入れ用メインノズルへの圧力流体供給を制御する電磁
   バルブと、 緯入れ用補助ノズルへの圧力流体供給を制御する複数の
   電磁バルブと、 緯入れ用メインノズルへ供給される圧力流体の圧力を調
   整する第１の圧力調整手段と、 緯入れ用補助ノズルへ供給される圧力流体の圧力を調整
   する第２の圧力調整手段と、 緯糸先端の緯入れ位置を検出するための緯糸先端位置検
   出手段と、 所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の到達時期を検出
   する緯糸先端到達時期検出手段と、前記各電磁バルブの
   開閉を互いに独立して制御する開閉制御手段と、 前記両圧力調整手段を互いに独立して調整制御する調圧
   制御手段とからなり、 緯糸先端位置検出手段からの緯糸先端位置検出情報に基
   づいて第１の圧力調整手段の調圧内容を選択する第１の
   制御機能、及び緯糸先端到達時期検出手段からの到達時
   期検出情報に基づいて第２の圧力調整手段の調圧内容を
   選択する第２の制御機能を調圧制御手段に付与し、 緯糸先端位置検出手段からの緯入れ位置検出情報に基づ
   いて所定時間後の緯糸先端到達位置を予測すると共に、
   この予測位置に対応する緯入れ用補助ノズルの噴射タイ
   ミングを選択する制御機能を開閉制御手段に付与したジ
   ェットルームにおける緯入れ制御装置。