JPH03143875A - 帯状物の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、帯状物が巻回された巻物を回転させて帯状物
を繰り出して外部装置（たとえば、シート材のせん断装
置・加工装置や連続紙の印刷装置など）に供給する帯状
物の供給装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、帯状物の供給装置の一つとして、定の回転速
度で帯状物の巻物を回転させて帯状物を繰り出す繰り出
し機構と、繰り出された帯状物を間欠的に引き出しては
外部へ供給する供給機構とを備え、さらに両機構の間に
、２個の固定ロールと１個の可動ロールとからなり可動
ロールが繰り出された帯状物により２個の固定ロールか
ら懸架されることで繰り出された帯状物色滞留させる段
差機構を複数設けてなる装置が知られている。

この装置では、供給機構が停止しているときには、可動
ローラが下降して帯状物の滞留量を増やし段差機構全体
で相当な長さの帯状物を滞留させ、供給機構が帯状物を
引き出すときには、可動ローラが上昇して滞留した帯状
物を送り出すことで、段差機構が供給機構の間欠的な引
き出し動作に充分対応できるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記装置では、充分な量の帯状物を滞留して供
給機構の間欠的な引き出しを緩衝できるように段差機構
を複数設けているので、装置が大規模になるという問題
や、供Ｓ８機構の引き出し動作に段差機構の動きが追従
するのが遅れ　そのために帯状物に加わる張力が大きく
なって帯状物が切れやすいといった問題もある。

そこで、本発明は、緩衝機能を低下することなく段差機
構を簡素化して帯状物の供給装置を小型化することを目
的としてなされた。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、第１図に例示するように
、 帯状物Ｓを巻回して形成された巻物を回転させて該帯状
物Ｓを繰り出す繰り出し手段Ｍ１と、該操り出された帯
状物Ｓを引き出して外部に供給する供給手段Ｍ２と、 上記繰り出し手段Ｍ１と上記巻取り手段Ｍ２との間に配
設さ札　２個の固定ロールＭ３ａ、Ｍ３ｂと１個の可動
ロールＭ３ｃとを備え該可動ロールＭ３ｃが上記繰り出
された帯状物Ｓにより該２個の固定ロールＭ３ａ、Ｍ３
ｂから懸架されることで上記繰り出された帯状物Ｓを滞
留させる段差機構Ｍ３と、 を備える帯状物の供給装置において、 上記可動ロールＭ３ｃの位置を検出する位置検出手段Ｍ
４と、 該検出された可動ロールＭ３ｃの位置と予め定められた
目標位置との偏差に基づいて、上記繰り出し手段Ｍ１の
繰り出し量を、所定周期で算出する繰り出し量算出手段
Ｍ５と、 該算出された繰り出し量を、該繰り出し量算出手段Ｍ５
１こより所定時間前に算出された繰り出し量に基づき補
正する補正手段Ｍ６と、 該補正手段Ｍ６の補正結果に基づいて、上記繰り出し手
段Ｍ１の繰り出し量を制御する制御手段Ｍ７と、 を備えたこと丘特徴とする帯状物の供給装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明の帯状物の供給装置によ
れば、 供給手段Ｍ２が帯状物Ｓを引き出すと、可動ロールＭ３
ｃが目標位置から僅かに上昇する。そのとき、位置検出
手段Ｍ４により検出された可動ロールＭ３ｃの位置と予
め定められた目標位置との偏差に基づいて、繰り出し量
算出手段ＭＳが、繰り出し手段Ｍ１の繰り出し量を所定
周期で算出し、補正手段Ｍ６が、その算出された繰り出
し量を、所定時間前に算出された繰り出し量によって補
正する。すると、制御手段Ｍ７が、その補正結果に基づ
いて、繰り出し手段Ｍ１の繰り出し量を制御する。その
結果、段差機構Ｍ３の可動ロールＭ３ｃｌ上　速やかに
目標位置に復帰し、段差機構Ｍ３に滞留する帯状物の量
は一定となる。

［実施例１ 以下に本考案の実施例を図面と共に説明する。

まず、第２図は本発明を適用した実施例の帯状物の繰り
出し装置全体の構成を表す概略構成図である。

図に示すように、帯状物の繰り出し装置１（よ帯状のア
ルミ箔シートＡＳの巻物ＡＲを回転させてアルミ箔シー
トＡＳを順次繰り出す繰り出しロール３と、アルミ箔シ
ートＡＳｔ滞留させる段差機構５と、アルミ箔シートＡ
Ｓを引き出して外部装置（図示略）へ供給する供給機構
７と、減速機構９を介して繰り出しロール３を回転させ
る交流モータ１１と、交流モータ１１を制御する制御装
置１３とを主要部として構成されている。

段差機構５は、２個の固定ロール５ａ、５ｂと１個の可
動ロール５ｃとからなり、可動ロール５Ｃがアルミ箔シ
ートＡＳにより２個の固定ロールから懸架されることで
、アルミ箔シー）−ＡＳを滞留させる。この段差機構５
は、繰り出し量と引き出し量に差があっても、アルミ箔
シートＡＳに過大な張力が加わってアルミ箔シートＡＳ
が裂けることがないようにすると共に一定の張力を加え
てアルミ箔シートＡＳにしわがよらないようにするため
の機構であって、２個の固定ロール５ａ、５ｂと１個の
可動ローでは繰り出しロール３の繰り出し量Ｙが供給機
構７の引き出し量Ｘより多いと（少ないと）、可動ロー
ル５Ｃがガイド（図示路）に沿って下がる（上がる）よ
うにされている。

上記のように、可動ロール５Ｃは、繰り出し量Ｙと引き
出し量×との差（ｙ−ｘ）に応じて上下するが、その上
下動は、変換機構（図示Ｉ！１８）を介して、前述の位
置検出手段Ｍ４としての周知のロタリエンコーダ１５に
回転運動として伝えら札ロータリエンコーダ］５によっ
て、可動ロール５Ｃの位置（以下、段差位置という）が
検出される。

供給機構７は、二つのローラ７ａ、７ｂからなり、外部
装置からの要求によってアルミ箔シートＡＳを間欠的に
引き出して外部装置に供給するものである。

制御装置］３は、電子制御回路２０と交流モータ１１の
駆動回路４０とからなる。電子制御回路２０は、周知の
ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６及び入出力ポート
２８□中心に論理演算回路として構成さ札　入出力ポー
ト２８には、ロータリエンコーダ１５、アルミ箔シート
ＡＳの巻物へ巴の半径を検出する光検出式エンコーダ１
７、交流モータ］１の回転速度を検出するシャフトエン
コーダ１つ、ＣＰＵ２２からのディジタル指令信号をア
ナログ信号に変換して駆動回路に出力するＤ／Ａコンバ
ータ３０及び段差位置設定用のディジタルスイッチ３２
が、接続されている。

なお、ＲＡＭ２６には繰り出し量データ（後述する）を
格納するサンプリングエリア２６ａが設けられている。

駆動回路４０は、Ｄ／Ａコンバータ３０から入力される
電圧信号に基づいて交流モータ１］の印加電圧の周波数
及び通電電流の大きさを制御するもので、周知のＰＷＭ
回路（図示路）を主要部として構成されている。

電子制御回路２０は、ロータリエンコーダ］５から入力
ポート２８を介して可動ロール５Ｃの位置検出信号を入
力すると共に、検出された位置とディジタルスイッチ３
２により設定された目標段差位置とに基づいてＤ／Ａコ
ンバータ３０から駆動回路４０に電圧信号を出力して交
流モータ］］を適正な回転速度で運転して、繰り出しロ
ール３の繰り出し量る制御する。

次に、電子制御回路２０において実行される繰り出し量
制御のための制御則を第３図に示すブロック図に基づき
説明する。本繰り出し量制御はディジタル制御であるの
で、制御量を連続的に算出するのではなく、所定周期（
サンプリング周期）で算出するものである。なお、第３
図は本実施例の制御則を示す図であってハード的な構成
を示すものではなく、実際の制御は後述の第４図のフロ
ーチャートに示した一連の制御プログラムの実行により
実現される。また、以下の説明では、現在の検出値また
は算出において扱われる量には添字（Ｋ）を、Ｎ周期前
の検出値または算出において扱われた量には添字（Ｋ−
Ｎ）を、１周期後に出力する量を添字（Ｋ＋１）を、そ
れぞれ付して表す。

図に示すように本実施例では、まず、偏差算出部Ｐ１が
、予め設定された目標段差位置μ０と、ロータリエンコ
ーダ１５により検出された可動ロール５Ｃの段差位置μ
（Ｋ）に所定の定数ＫＰＩ　（本実施例ではＫＰ１＝１
とする）を乗じたもの（ＫＰＩ×μ（Ｋ）二μ（Ｋ））
　との偏差Δμ（Ｋ）　（＝μ０−μ（Ｋ））を、所定
周期（サンプリング周期）で算出し、その算出結果を繰
り出し量の比例項算出部Ｐ２及び積分項算出部Ｐ３＋二
出力する。すると、比例項算出部Ｐ２が、偏差Δμ（Ｋ
）に所定の比例ゲインＫＰ２を乗じて、繰り出しロール
３の繰り出し量Ｙ　（Ｋ）の比例項Ｐを算出する（Ｐ（
Ｋ）＝ＫＰ２ＸΔμ（Ｋ））と共に、積分項算出部Ｐ３
が、これまでの偏差（Δμ（０）〜△μ（ｋ））の総計
に所定の積分ゲインに１を乗じて繰り出し量Ｙ　（Ｋ）
の積分項１（Ｋ）を１出する。

＋　（Ｋ）＝Ｋ　Ｉ　ｘ？　（Δμ（ｉ））＝０ 一方微分項算出部Ｐ４が、前回検出した可動ロル５ｃの
段差位置μ（Ｋ−１）と今回検出した同段う位置μ（Ｋ
）との差をとり、その差に所定の微分どインＫＤを乗じ
ることで繰り出し量Ｙ（Ｋ）の微う項Ｄ（Ｋ）を算出す
る（Ｄ（Ｋ）＝ＫＤ（μ（Ｋ）−μ（Ｋ１）））。

上記のように算出された比例項Ｐ　（Ｋ）、積分舌１（
Ｋ）、微分項Ｄ　（Ｋ）は、それぞれ繰り出し量算と部
Ｐ５に入力される。すると、繰り出し量算出琶Ｐ５が比
例項Ｐ（Ｋ）に積分項１（Ｋ）を加算し、七の加算結果
から微分項Ｄ（Ｋ）を減算することで、繰り出し量Ｙ　
（Ｋ）　（＝　Ｐ　（Ｋ）＋　Ｉ　（Ｋ）　−Ｄ　（Ｋ
））　　を３出する。

なお、繰り出し量Ｙ　（Ｋ）及び段差位置μ（Ｋ）（［
μｍ／秒］を単位として算出される。

つづいて繰り出し量補正部Ｐ６が、補正量算８部Ｐ７が
所定回（Ｎ回）前に求めた目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ−Ｎ
）に所定の定数ＫＬ（＜１）　　を乗じて算出した補正
量Ｌ（Ｋ）（：ＫＬＸＹ（Ｋ−Ｎ））、すなわち制御系
の遅延量としての意味を持つ補正量Ｌ　（Ｋ）を繰り出
し量Ｙ（Ｋ）、に加算することで、繰り出し量Ｙ（に）
を補正し、その補正結果（Ｌ　（Ｋ）＋　Ｙ　（Ｋ））
を１周期後に出力する目標繰り出し量（Ｙ（Ｋ＋１）−
Ｌ　（Ｋ）＋　Ｙ　（Ｋ））　　として、回転速度換算
部Ｐ８に出力する。

なお、上記の補正結果（Ｌ　（Ｋ）＋　Ｙ　（Ｋ））を
１周期後に出力する目標繰り出し量（Ｙ　（Ｋ＋１）−
Ｌ　（Ｋ）十Ｙ　（Ｋ）　）　　としたのは、電子制御
回路２０において実行される演算処理の遅れが１周期に
相当するためである。また、補正量Ｌ　（Ｋ）を決定す
る際の所定回前の目標繰り出し量Ｙ（に−Ｎ）を指定す
る数値Ｎは、帯状物の繰り出し装置１の駆動系や機械系
の応答の遅れ及びサンプリング周期に基づいて、実測に
より求めら札　予め設定されている。

つぎに回転速度換算部Ｐ８は、目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ
＋１）と光エンコーダ１７により一検出された巻物ＡＲ
の半径ｒ（Ｋ）とから、次式（Ａ）に基づして目標繰り
出し量Ｙ　（Ｋ＋１）に応じた交流モータ１１の目標回
転速度Ｓ（Ｋ＋Ｉ）　［ｒ、ｐ、ｍ］を算出し、電圧換
算部Ｐ９に出力する。する。

Ｓ（Ｋ＋１）＝　（Ｒ／　２　ｙｒ　ｒ　（Ｋ））　Ｘ
Ｙ（Ｋ＋１）　　−（Ａ）ただし、Ｒは減速機構９の減
速比である。

次に、電圧換算部Ｐ９が、交流モータ１１を目標回転速
度Ｓ　（Ｋ＋１）で回転させるために電子制御回路２０
のＤ／Ａコンバータ３０から駆動回路４０へ出力する電
圧指令値Ｖ　（Ｋ＋１）を、次式に基づいて算出する。

Ｖ　（Ｋ＋１）＝　（ＶＭＡＸ／　ｍＭＡＸ）　Ｘ　Ｓ
　Ｏ（Ｋ＋１）＋　Ｚ　Ｏ・・・（Ｂ） なお、目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ＋１）が零の場合１こは
電圧換算部Ｐ９は、以下のように電圧指令値ｖ（ｈ＋１
）を算出する。

すなわち、回転速度の差分値算出部Ｐ］Ｏが、シャフト
エンコーダ１９により検出された交流モータ１１の回転
速度ｖ　（Ｋ）と前回検出された同回転速度ｖ　（Ｋ−
１）との差分値（Δｖ　（Ｋ）　＝　ｖ　（Ｋ）　−ｖ
　（Ｋ−１））を回転速度の微分相当値として算出する
と共に、目標回転速度の積分値算出部ｐＨが、これまで
の差分値（Δｖ（０）〜ΔＶ（ｋ））の総計に所定の積
分ゲインＫＶＩを乗じることで目標回転速度の積分値Ｉ
　Ｖ（Ｋ）を算出する。

ｌ　Ｖ（Ｋ）＝　Ｋ　ＶＩＸ　Ｉ　＜ΔＶ（ｉ））１＝
０ そして、算出した目標回転速度の積分値Ｉ　Ｖ（Ｋ）に
基づき次式から電圧指令値Ｖ　（Ｋ＋１）を算出する。

Ｖ（Ｋ＋１）＝　　（ＶＭＡＸ／ｍＭＡＸ）　　Ｘ　　
（−ｌ　　Ｖ（Ｋ））　　＋ｚ。

・・・（Ｃ） なお、上記（Ｂ）、　　（Ｃ）式におイテ、ＶＭＡＸ　
ハ、繰り出しロール３の許容最大繰り出し量に対応する
回転速度を指令する最大電圧値［Ｖ］、ｍＭＡＸは交流
モータの最高速度［ｒ、ｐ、ｍ、］、ｚＯは、先に目標
繰り出し量Ｙ　（Ｋ＋１）がＯとなったとき、（Ｃ）式
に基づいて算出された電圧指令値であり、初期時には、
交流モータ１］が電子制御回路２０からの速度指令に即
応できるために最低必要な電圧指令値が設定される。

二のように算出された目標電圧指令値ＶＯ（Ｋ＋１）に
基づいて電圧信号が駆動回路４０に出力され交流モータ
１１が回転し、繰り出しロール３からアルミ箔シートＡ
Ｓが目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ＋１）だけ繰り出される。

以上　本実施例の繰り出し全算出のための制御則につい
て詳しく説明したが、次にこの制御則を実現するに当た
って電子制御回路２０で実行される繰り出し全算出処理
について第４図のフローチャートに沿って説明する。

この処理は、所定時間毎に実行される処理で、処理が開
始されると、まずステップ］○Ｏを実行して、上記各エ
ンコーダ１５．１７、］９からの検出信号に基づき得ら
れる各種検出データ（可動ロール５Ｃの段差位置μ（ｋ
）、巻物ＡＲの半径ｒ（ｋ）、交流モータ１］の回転速
度Ｖ（ｋ））　を読み込み、ステップ１１０で、予め設
定された目標段差位置μ０とステップ１００で読み込ん
だ段差位置μ（Ｋ）とに基づき、段差位置の偏差Δμ（
Ｋ）を算出する偏差算出部Ｐ１としての処理を実行して
、ステップ１２０１こ進む。

ステップ］２０では、ステップ１１０で算出された偏差
Δμ（Ｋ）に基づき、繰り出し量Ｙ　（Ｋ）の比例項Ｐ
（Ｋ）を算出する比例項算出部Ｐ２としての処理を実行
し、つづくステップ１３０では、繰り出し量Ｙ（Ｋ）の
積分項１（Ｋ）を算出する積分項算出部Ｐ３としての処
理を実行し、さらにステップ１４０に進んで、前回検出
した可動ロール５Ｃの段差位置μ（Ｋ−１）と今回検出
した同段差位置μ（Ｋ）とに基づき、繰り出し量Ｙ（Ｋ
）の微分項Ｄ　（Ｋ）を算出する微分項算出部Ｐ４とし
ての処理を実行する。

次にステップ１５０に進み、ステップ１２０〜ステツプ
１４０にて算出された繰り出し量Ｙ　（Ｋ）の比例項Ｐ
（Ｋ）・積分項１（Ｋ）・微分項Ｄ（Ｋ）に基づき、繰
り出し量Ｙ　（Ｋ）を算出する繰り出し量算出部Ｐ５と
しての処理を実行する。つづいて、ステップ１６０で、
所定回（Ｎ）前に求めた目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ−Ｎ）
に基づき、ステップ１５０で算出された繰り出し量Ｙ（
Ｋ）を補正するための補正量しくＫ）を算出する補正量
算出部Ｐ７としての処理を実行し、つづくステップ１７
０で、ステップ１６０で算出された補正量しくＫ）で繰
り出し量Ｙ（Ｋ）を補正することで１周期後に出力する
目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ＋１）を算出する繰り出し量補
正部Ｐ６としての処理を行うと共に、その目標繰り出し
量Ｙ　（Ｋ＋１）を、Ｋ回目に算出された目標繰り出し
量としてＲＡＭ２６のサンプリングエリア２６ａに格納
する（Ｙ　（Ｋ）−Ｙ　（Ｋ＋１））。

そして、ステップ１８０に進み、算出された目標繰り出
し量Ｙ　（Ｋ＋１）が零であるか否か丘判断し、零であ
るときは、後述のステップ２２０に移行し、零でないと
きは、ステップ１９０に進む。

ステップ１９０では、ステップ１７０で算出した目標繰
り出し量Ｙ　（Ｋ＋１）に基づき前述の（Ａ）式を用い
て、交流モータ１１の回転速度Ｓ　（Ｋ＋１）を算出す
る回転速度換算部Ｐ８としての処理を実行する。つづく
、ステップ２００では、目標回転速度Ｓ　（Ｋ＋１）に
基づき前述の（Ｂ）式を用いて電圧指令値Ｖ（Ｋ＋１）
を算出して電圧換算部Ｐ９としての処理を実行し、ステ
ップ２１０に進む ステップ２１０で（友算出された電圧指令値Ｖ（Ｋ＋１
）に基づいた電圧信号を駆動回路４０に出力して処理を
終了する。

一方、ステップ１８０にて、目標繰り出し量Ｙ（Ｋ＋１
）が零と判断されて、ステップ２２０に移行すると、交
流モータ１１の回転速度の差分値ΔＶ（Ｋ）　（＝　ｖ
　（Ｋ）−ｖ　（Ｋ−１））　　を算出して回転速度の
差分値算出部ＰＩＯとしての処理を実行し、つづくステ
ップ２３０で、これまでの差分値（Δｖ（。

）〜ΔＶ（ｋ））の総計に所定の積分ゲインＫＶ＋を乗
じることで目標回転速度の積分値Ｉ　Ｖ（Ｋ）を算出し
て目標回転速度の積分値算出部ｐＨとしての処理を実行
し、ステップ２４０に進む。ステップ２４０では、ステ
ップ２３０で算出された目標回転速度の積分値Ｉ　Ｖ（
Ｋ）に基づき前述の（Ｃ）式を用いて電圧指令値Ｖ（Ｋ
＋１）を算出して電圧換算部Ｐ９としての処理を実行し
、ステップ２５０に進む。

ステップ２５０では、速度指令に即応できるために最低
必要な電圧指令値ｚＯに、ステップ２４Ｏで算出された
電圧指令値Ｖ（Ｋ＋１）を設定して、ステップ２１０に
進む。

このように構成された本実施例の帯状物の繰り出し装置
１においては、第５図１＝示すように、まず、供給機構
７によるアルミ箔シートＡＳの引き出し量が所定の標準
量であり段差機構５の可動ロール５Ｃが設定段差位置μ
０にある状態から（ｔｏ）、供給機構７がアルミ箔シー
トＡＳの引き出し量を逓増させると（１０〜ｔｌ）、段
差機構５の可動ロール５ｃは急速に上昇する。しかし、
可動ロール５Ｃの段差位置の変化に応じて、繰り出しロ
ール３が速やかにアルミ箔シートＡＳの繰り出し量を増
減するので、供給機構７の引き出し量が増大したレベル
で一定となると（ｔ１〜）、速やかに可動ロール５Ｃの
段差位置は設定段差位置μ０から一定上昇した位置で安
定する（ｔ２）。

また、供給機構７が引き出し量を逓減させると（ｔ３〜
ｔ４）、段差機構５の可動ロール５Ｃは下降し設定段差
位置μ０より下がるが、可動ロール５ｃの段差位置の変
化に応じて、繰り出しロール３が速やかにアルミ箔シー
トＡＳの繰り出し量を減らしたり増やしたりするので、
供給機構７の引き出し量が標準量で一定となると（ｔ４
〜）、速やかに可動ロール５ｃの段差位置は設定段差位
置μ口で安定する（ｔ５）。

上記したように本実施例１友可動ロール５ｃの実際の位
置μ（ｋ）と目標位置μ０との偏差に基づいて、繰り出
しロール３の繰り出し量Ｙ　（Ｋ）を算出すると共に、
その算出した繰り出し量Ｙ　（Ｋ）を所定回前に算出し
た目標繰り出し量Ｙ　（Ｙ−Ｎ）に基づいて補正するこ
とで目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ＋１）を決定し、さらにそ
の目標繰り出し量Ｙ　（Ｋ＋１）に基づいて１周期後に
繰り出しロール３を回転させるので、供給機構７による
間欠的な引き出しに追従してアルミ箔シートＡＳを繰り
出すことができる。

したがって、繰り出しロール３から繰り出される際にア
ルミ箔シートＡＳに加わる負荷が小さくなると共に、可
動ロール５ｃの段差位置が目標段差位置に制御されるの
で、段差機構５においてアルミ箔シートＡＳに加わる負
荷も小さくなり、そのためアルミ箔シートＡＳが切れた
り蛇行したり、またしわがよることがない。

また、従来では何段にも組んだ段差機構が必要であった
が、実施例では段差機構５は一段ですみ、装置を小型化
できる。そのため、供給機構７の動作に速やかに追従し
て段差機構５が動作でき、アルミ箔シートＡＳに加わる
重力負荷が軽減される。

なお、本実施例ではマイクロコンピュータ及びディジタ
ル素子を用いた電子制御回路２０により駆動回路４０及
び交流モータ１１を制御したが、この他に演算増幅器で
構成された電子制御回路を用いても同様の効を奏する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、繰り出し量を算
出し、かつその繰り出し量を所定時間前に算出した繰り
出し量で補正し、その補正結果に基づいて、繰り出し手
段の繰り出し量を制御するので、段差機構に滞留する帯
状物の量は一定量になる。したがって、供給手段の引き
出し量の多いときには帯状物には過大な張力がかからず
、引き出し量の少ないときには一定の張力が帯状物がか
かる状態で、繰り出し手段から供給手段へと帯状物が移
動する。そのため、帯状物に亀裂が生じたりしわがよっ
たりしない。

まＬ、段差機構を複数設ける必要がないので、段差機構
を簡素化でき、したがって装置を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示する概略構成図、第２図は
実施例の帯状物の供給装置全体の構成を表わす概略構成
図、第３図は電子制御回路で実行される繰り出し量制御
のための制御則を表わすブロック図、第４図は電子制御
回路で実行される繰り出し量算出処理を表わすフローチ
ャート、第５図は繰り出し量制御動作を説明するための
説明図である。 １・・・帯状物の繰り出し装置３・・・繰り出しロール
５・・・段差機構　　　　　　７・・・供給機構１１・
・−交流モータ　　　　１３・−制御装置２０・・・電
子制御回路 Ｍｌ・・・繰り出し手段　　　Ｍ２・・・供給手段Ｍ３
・・・段差機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 帯状物を巻回して形成された巻物を回転させて該帯状物
   を繰り出す繰り出し手段と、 該繰り出された帯状物を引き出して外部に供給する供給
   手段と、 上記繰り出し手段と上記巻取り手段との間に配設され、
   ２個の固定ロールと１個の可動ロールとを備え該可動ロ
   ールが上記繰り出された帯状物により該２個の固定ロー
   ルから懸架されることで上記繰り出された帯状物を滞留
   させる段差機構と、を備える帯状物の供給装置において
   、 上記可動ロールの位置を検出する位置検出手段と、 該検出された可動ロールの位置と予め定められた目標位
   置との偏差に基づいて、上記繰り出し手段の繰り出し量
   を、所定周期で算出する繰り出し量算出手段と、 該算出された繰り出し量を、該繰り出し量算出手段によ
   り所定時間前に算出された繰り出し量に基づき補正する
   補正手段と、 該補正手段の補正結果に基づいて、上記繰り出し手段の
   繰り出し量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴
   とする帯状物の供給装置。