JPH01231747A - リワインダの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、アンワインダに巻かれたシート材を中間ロー
ルを介して所定の張力でワインダに巻取るリワインダの
制御装置にかかり、特にアンワインダ側のシート張力を
一定に保持するための中間ロールの速度補正回路に関す
るものである。

（従来の技術） センタ駆動のアンワインダに巻かれた紙などのシート材
を巻戻してサーフェイス駆動のワインダに巻取るリワイ
ンダ装置が製紙工場などで多く用いられている。

この場合、シート材のワインダ巻取張力を一定にするた
めに、アンワインダは張力制御で運転されるが、張力検
出にはアンワインダとワインダとの間に設けた中間ロー
ルとワインダとの間に配置したテンションロールに結合
したテンションメータを用いることが多い。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、アンワインダにかかる張力（パックテン
ション）はアンワインダと中間ロールとの間の張力であ
り、定常運転時はアンワインダの張力はワインダの張力
に等しいが、加減速中は中間ロールとワインダの揃速性
の差によってテンションロールにかかる張力が変化する
。

このためテンションメータの検出値（フロントテンショ
ン）とアンワインダ側の実際の張力（パックテンション
）との間に差が生じ、これによってアンワインダ側の張
力が変動してシート材にたわみやしわを発生するという
問題がある。

本発明は、中間ロールとワインダの揃速性の差異による
加減速時のアンワインダの張力変動を防止する速度差補
償回路を備えたりヮインダの制御装置を提供することを
目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段と作用） 本発明は、アンワインダとワインダに中間ロールを設け
、中間ロールとワインダの間に設けたテンションメータ
でワインダの張力を検出してアンワインダを張力制御す
るリワインダの制御装置において、中間ロールの速度検
出信号とワインダの速度検出信号を速度差検出回路で比
較し、その出力信号を中間ロールへの速度差補正信号と
して中間ロールの速度制御入力信号に付加し、これによ
って中間ロールの速度を変化させ、リワインダの加減速
時におけるアンワインダ側の張力変動を防止するように
したりヮインダの制御装置である。

（実施例） 本発明の一実施例を、第１図に示す。

第１図において、アンワインダ１はアンワインダ電動機
７によってセンタ駆動される。８はアンワインダ電動機
７の駆動源となる電力変換器であり、張力制御増幅器１
ｏおよび電流制御増幅器９を介して張力制御される。

中間ロール３は、中間ロール電動機１５によって駆動さ
れる。１８は中間ロール電動機１５の駆動源となる電力
変換器であり、速度制御増幅器１３を介して速度制御さ
れる。

４はテンションメータ６が結合されるテンションロール
、５はワインダであり、ワインダ５はワインダミ動機１
９によってサーフェイス駆動さ九る。

２０はワインダミ動機１９の駆動源となる電力変換器で
あり、速度制御増幅器２１を介して速度制御され、これ
によってシート材２は一定張カで巻取られる。

テンションロール４の検出信号（フロントテンション）
　Ｔ２は、張力検出器６を介して張力検出信号Ｓ２とな
り、巻取張力設定器１１で設定された張力設定信号Ｓ１
と共に張力制御増幅器１０に入力され、張力設定信号Ｓ
１と張力検出信号Ｓ２とが一致するように、アンワイン
ダ電動機７の電流が制御され、これによってワインダ張
力Ｔ２は張力設定信号Ｓ１に対応して制御される。

中間ロール３は、中間ロール電動機１５に取付けた速度
検出器１６の出力信号を速度検出回路１７へ入力し、速
度検出回路１７の出力信号Ｓ、と速度設定器１２で設定
した速度設定信号Ｓ３との差を速度制御増幅器１３に入
力することによって速度制御される。

ワインダ５は、ワインダミ動機１９に取付けた速度検出
器２２の出力信号を速度検出回路２３へ入力し、速度検
出回路２３の出力信号ＳＧと速度設定器２４で設定した
速度設定信号Ｓｓとの差を速度制御増幅器２１に入力す
ることによってサーフイス速度が速度設定信号Ｓ、に対
応して制御される。

加減速中（例えば第２図における加速期間ｔ１〜ｔ１、
または減速期間ｔ、〜ｔＪに、中間ロール３とワインダ
５との揃速性がくずれると１例えば中間ロール３の速度
がワインダ５の速度より大きくなった場合にはテンショ
ンロール４にょる張力検出信号Ｓ２は小さくなり、張力
設定信号８１以下となってアンワインダ１のパックテン
ションＴ０を大きくするように制御し、これによって張
力変動を発生する。

本発明では、これを防止するためにワインダ速度検出信
号Ｓ、と中間ロール速度検出信号ｓ４を比例特性もった
速度差検出回路１４へ入力し、さらにその出力信号Ｓ７
を中間ロール３の速度制御増幅器１３へ補正信号として
入力し、中間ロール３の速度を下げてワインダの速度が
中間ロールの速度と等しくなるように制御する。

速度差検出回路１４の出力信号Ｓ７は、中間ロール３の
速度とワインダ５の速度とが一致するとゼロとなり、中
間ロール３は速度設定器１２で設定した速度設定信号Ｓ
３で速度制御される。

中間ロール３の速度制御増幅器１３とアンヮインダ１の
張力制御増幅器１０の応答速度は、速度制御増幅器１３
の方が速いので、速やかにシート材の張力変動を抑制す
ることができる。

中間ロール３の速度がワインダ５の速度より小さい場合
には、テンションロール４による張力検出４３号８つが
大きくなり、張力設定信号Ｓ、が張力検出信号Ｓ２より
小さくなってアンワインダ電動機７はパックテンション
Ｔ４を小さくするように制御され、これが張力変動とな
る。

従って上記と同様に張力変動を防止するために、速度検
出回路１４の出力信号Ｓ７を中間ロール３の速度制御増
幅器１３へ入力し、その出力信号Ｓ７は上記と逆極性で
速度制御増幅器１３へ入力され、中間ロール３の速度を
上げてワインダ５の速度が中間ロール３の速度に等しく
なるように制御する。

速度差検出回路Ｉ４の出力信号Ｓ、は中間ロール３の速
度とワインダ５の速度とが一致するとゼロとなり、中間
ロール３は速度設定器１２で設定した速度設定信号Ｓ３
で速度制御される。

これによってアンワインダ側の張力Ｔ１（パックテンシ
ョン）は、中間ロールとワインダに揃速性の差があって
も、設定張力信号Ｓ１に対応して正しく制御される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、中間ロールとワイ
ンダとの間に設けたテンションロールを介してワインダ
側のフロントテンションを検出し。

アンワインダを張力制御するリワインダの制御装置にお
いて、加減速中における中間ロールとワインダの揃速性
の差により発生する張力変動を防止し、パックテンショ
ンすなわちアンワインダの張力を一定に保持し、これに
よってシート材にたるみやしわの発生するのを防止する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は加減
速運転の一例を示すタイムチャートである。 １　　　　アンワインダ ２　　　　シート材 ３　　　　中間ロール ４　　　　テンションロール ５　　　　ワインダ ６　　　　張力検出器 フ　　　　アンワインダ電動機 ８．１８．２０　　　電力変換器 ９　　　　電流制御増幅器 １０　　　　　張力制御増幅器 １１　　　　　巻取張力設定器 １２、２４　　　速度設定器 １３、２１　　　速度制御増幅器 １４　　　　　速度差検出回路 １５　　　　　中間ロール電動機 １６、２２　　　速度検出器 １７、２３　　　速度検出回路 １９　　　　　ワインダミ動機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 張力制御されるセンタ駆動のアンワインダと速度制御さ
   れるサーフェィス駆動のワインダの間に速度制御される
   中間ロールを有するリワインダ設備の中間ロールとワイ
   ンダの間に設けたテンションメータでワインダの入側張
   力を検出してアンワインダを張力制御するリワインダの
   制御装置において、上記ワインダと中間ロールとの速度
   差を検出する速度差検出回路を備え、この速度差を上記
   中間ロールの速度基準に付加することを特徴とするリワ
   インダの制御装置。