JPH07315653A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
- Publication number
- JPH07315653A JPH07315653A JP6108826A JP10882694A JPH07315653A JP H07315653 A JPH07315653 A JP H07315653A JP 6108826 A JP6108826 A JP 6108826A JP 10882694 A JP10882694 A JP 10882694A JP H07315653 A JPH07315653 A JP H07315653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- winding
- rewinding
- rewinding roll
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明の巻取機制御装置は、巻戻しロール回
転速度及び巻取りロール回転速度から巻戻しロール径を
演算する巻戻しロール径演算回路２１と、密度設定値及
び幅設定値の積を演算してウェブ定数を求めるウェブ定
数演算回路２２と、ウェブ定数及び巻戻しロール径から
巻戻しロールの慣性モーメントを演算する実巻戻しロー
ル慣性モーメント演算回路２３と、慣性モーメント及び
張力設定値から巻戻しロールの回転速度変化率を演算し
て制御補償回路に出力するロール加減速度率演算回路２
４とを備えたことを特徴とする。 【効果】 本発明により、安定した巻取機制御装置の張
力制御を得ることが可能である。
転速度及び巻取りロール回転速度から巻戻しロール径を
演算する巻戻しロール径演算回路２１と、密度設定値及
び幅設定値の積を演算してウェブ定数を求めるウェブ定
数演算回路２２と、ウェブ定数及び巻戻しロール径から
巻戻しロールの慣性モーメントを演算する実巻戻しロー
ル慣性モーメント演算回路２３と、慣性モーメント及び
張力設定値から巻戻しロールの回転速度変化率を演算し
て制御補償回路に出力するロール加減速度率演算回路２
４とを備えたことを特徴とする。 【効果】 本発明により、安定した巻取機制御装置の張
力制御を得ることが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙、フィルム、鉄等の
ロール材を連続して巻取る巻取機制御装置に関する。
ロール材を連続して巻取る巻取機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻戻しロールが駆動装置を有さない巻取
機の場合、巻取機の加減速運転は操作員の手動操作によ
り行われていた。このため、加減速のたびに加減速時間
を変更、設定し、操作員が加速・減速押ボタン及び巻戻
しロール機械ブレーキにより巻戻しロールの回転速度を
調節して加減速運転を行っていた。
機の場合、巻取機の加減速運転は操作員の手動操作によ
り行われていた。このため、加減速のたびに加減速時間
を変更、設定し、操作員が加速・減速押ボタン及び巻戻
しロール機械ブレーキにより巻戻しロールの回転速度を
調節して加減速運転を行っていた。
【０００３】従って、加減速作業が操作員の熟練度に依
存し、操作員の誤りにより、巻取材（ウェブ）に過大な
張力が生じた場合には、運転加減速中に巻取り張力を制
御する上で重要な加減速分速度補償回路に誤差を生じ、
巻取りロールでのスリップや紙切れ等、加減速中の張力
制御に悪影響を及ぼしていた。
存し、操作員の誤りにより、巻取材（ウェブ）に過大な
張力が生じた場合には、運転加減速中に巻取り張力を制
御する上で重要な加減速分速度補償回路に誤差を生じ、
巻取りロールでのスリップや紙切れ等、加減速中の張力
制御に悪影響を及ぼしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、巻戻し
ロールの加減速率の設定は、人間系で処理していたた
め、設定に誤りがあった場合には、ウェブに過大もしく
は過小な張力が生ずる。
ロールの加減速率の設定は、人間系で処理していたた
め、設定に誤りがあった場合には、ウェブに過大もしく
は過小な張力が生ずる。
【０００５】また、巻戻しロール機械ブレーキに頼り過
ぎた場合には、ブレーキ自体の寿命を縮め、保守作業及
びメンテナンスコストの増加を生ずる。
ぎた場合には、ブレーキ自体の寿命を縮め、保守作業及
びメンテナンスコストの増加を生ずる。
【０００６】本発明の目的は、従来技術の上記問題点を
解決することにあり、加減速途中の実運転データから巻
戻しロールの加減速率を手動的に算出し、加減速途中に
おける張力制御特性を改善し、さらに、巻戻しロール機
械ブレーキの寿命を延ばし、メンテナンス作業及びメン
テナンスコストの削減を図ることのできる巻取機制御装
置を提供することにある。
解決することにあり、加減速途中の実運転データから巻
戻しロールの加減速率を手動的に算出し、加減速途中に
おける張力制御特性を改善し、さらに、巻戻しロール機
械ブレーキの寿命を延ばし、メンテナンス作業及びメン
テナンスコストの削減を図ることのできる巻取機制御装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の巻取機制御装置
は、巻戻しロールの回転速度を制御するロールブレーキ
と、巻戻しロールの中心軸に接続されて巻戻しロール回
転速度を検出する巻戻しロール回転速度検出器と、巻取
りロールの表面を駆動する電動機の回転速度から巻取り
ロール回転速度を検出する巻取りロール回転速度検出器
と、巻取りロールを可変速駆動する巻取りロール可変速
駆動装置と、巻戻しロールから巻取りロールを移動する
巻取材の張力を検出する張力検出器と、巻取材の巻取張
力設定値を設定する張力設定器と、巻取材の密度設定値
を設定する密度設定器と、巻取材の幅設定値を設定する
幅設定器と、巻取材の巻取速度設定値を設定する巻取速
度設定器と、巻取速度設定値と巻取りロール回転速度と
を比較して巻取りロール可変速駆動装置に速度基準信号
を出力する速度制御補償回路と、からなる巻取機制御装
置において、巻戻しロール回転速度及び巻取りロール回
転速度から巻戻しロール径を演算する巻戻しロール径演
算回路と、密度設定値及び幅設定値の積を演算してウェ
ブ定数を求めるウェブ定数演算回路と、ウェブ定数及び
巻戻しロール径から巻戻しロールの慣性モーメントを演
算する実巻戻しロール慣性モーメント演算回路と、慣性
モーメント及び張力設定値から巻戻しロールの回転速度
変化率を演算して制御補償回路に出力するロール加減速
度率演算回路とを備えたことを特徴とする。また、請求
項２に記載した巻取機制御装置は巻戻しロール径を予め
定める巻戻しロール径設定回路と、巻戻しロール径設定
回路の出力回路と巻戻しロール径演算回路の出力回路と
を切り替えて実巻戻しロール慣性モーメント演算回路に
入力することを特徴としている。
は、巻戻しロールの回転速度を制御するロールブレーキ
と、巻戻しロールの中心軸に接続されて巻戻しロール回
転速度を検出する巻戻しロール回転速度検出器と、巻取
りロールの表面を駆動する電動機の回転速度から巻取り
ロール回転速度を検出する巻取りロール回転速度検出器
と、巻取りロールを可変速駆動する巻取りロール可変速
駆動装置と、巻戻しロールから巻取りロールを移動する
巻取材の張力を検出する張力検出器と、巻取材の巻取張
力設定値を設定する張力設定器と、巻取材の密度設定値
を設定する密度設定器と、巻取材の幅設定値を設定する
幅設定器と、巻取材の巻取速度設定値を設定する巻取速
度設定器と、巻取速度設定値と巻取りロール回転速度と
を比較して巻取りロール可変速駆動装置に速度基準信号
を出力する速度制御補償回路と、からなる巻取機制御装
置において、巻戻しロール回転速度及び巻取りロール回
転速度から巻戻しロール径を演算する巻戻しロール径演
算回路と、密度設定値及び幅設定値の積を演算してウェ
ブ定数を求めるウェブ定数演算回路と、ウェブ定数及び
巻戻しロール径から巻戻しロールの慣性モーメントを演
算する実巻戻しロール慣性モーメント演算回路と、慣性
モーメント及び張力設定値から巻戻しロールの回転速度
変化率を演算して制御補償回路に出力するロール加減速
度率演算回路とを備えたことを特徴とする。また、請求
項２に記載した巻取機制御装置は巻戻しロール径を予め
定める巻戻しロール径設定回路と、巻戻しロール径設定
回路の出力回路と巻戻しロール径演算回路の出力回路と
を切り替えて実巻戻しロール慣性モーメント演算回路に
入力することを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明の巻取機制御装置においては、巻戻しロ
ールの回転速度を制御し、巻戻しロールの中心軸に巻戻
しロール回転速度検出器を接続して巻戻しロール回転速
度を検出し、巻取りロールの表面を駆動する電動機の回
転速度から巻取りロール回転速度を検出し、巻取りロー
ルを可変速駆動し、巻戻しロールから巻取りロールを移
動する巻取材の張力を検出し、巻取材の密度設定値を設
定し、巻取材の幅設定値を設定し、巻取材の巻取速度設
定値を設定し、巻取速度設定値と巻取りロール回転速度
とを比較して巻取りロール可変速駆動装置に速度基準信
号を出力し、巻戻しロール回転速度及び巻取りロール回
転速度から巻戻しロール径を演算し、密度設定値及び幅
設定値の積を演算してウェブ定数を求め、ウェブ定数及
び巻戻しロール径から巻戻しロールの慣性モーメントを
演算し、慣性モーメント及び張力設定値から巻戻しロー
ルの回転速度変化率を演算して制御補償回路に出力する
ことを特徴とする。また、請求項２に記載した巻取機制
御装置は巻戻しロール径を予め定め、巻戻しロール径設
定回路の出力回路と巻戻しロール径演算回路の出力回路
とを切り替えて実巻戻しロール慣性モーメント演算回路
に入力することを特徴としている。
ールの回転速度を制御し、巻戻しロールの中心軸に巻戻
しロール回転速度検出器を接続して巻戻しロール回転速
度を検出し、巻取りロールの表面を駆動する電動機の回
転速度から巻取りロール回転速度を検出し、巻取りロー
ルを可変速駆動し、巻戻しロールから巻取りロールを移
動する巻取材の張力を検出し、巻取材の密度設定値を設
定し、巻取材の幅設定値を設定し、巻取材の巻取速度設
定値を設定し、巻取速度設定値と巻取りロール回転速度
とを比較して巻取りロール可変速駆動装置に速度基準信
号を出力し、巻戻しロール回転速度及び巻取りロール回
転速度から巻戻しロール径を演算し、密度設定値及び幅
設定値の積を演算してウェブ定数を求め、ウェブ定数及
び巻戻しロール径から巻戻しロールの慣性モーメントを
演算し、慣性モーメント及び張力設定値から巻戻しロー
ルの回転速度変化率を演算して制御補償回路に出力する
ことを特徴とする。また、請求項２に記載した巻取機制
御装置は巻戻しロール径を予め定め、巻戻しロール径設
定回路の出力回路と巻戻しロール径演算回路の出力回路
とを切り替えて実巻戻しロール慣性モーメント演算回路
に入力することを特徴としている。
【０００９】
【実施例】次に本発明の巻取機制御装置の一実施例を説
明する。図２において、ロールブレーキ１４は巻戻しロ
ール１１の回転軸に連結されて巻戻しロール１１の回転
速度を制御するブレーキ装置である。巻戻しロール回転
速度検出器９は巻戻しロール１１の中心軸に接続されて
巻戻しロール１１の回転速度を検出する速度計である。
巻取りロール回転速度検出器８は巻取りロール１３の表
面を駆動する電動機７の回転速度から巻取りロール１３
の回転速度を検出する速度計である。巻取りロール可変
速駆動装置６は巻取りロール１３を電動機７によって可
変速駆動する駆動装置である。張力検出器１０は巻戻し
ロール１１から巻取りロール１３を移動する巻取材（ウ
ェブ）１５の張力を検出する検出器である。張力設定器
２は巻取材１５の巻取張力設定値を設定する設定器であ
る。密度設定器３は巻取材１５の密度設定値を設定する
設定器である。幅設定器４は巻取材１５の幅設定値を設
定する設定器である。巻取速度設定器５は巻取材１５の
巻取速度設定値を設定する設定器である。速度制御補償
回路２５は巻取速度設定値と巻取りロール回転速度とを
比較して巻取りロール可変速駆動装置６に速度基準信号
を出力する補償回路である。また、巻戻しロール径演算
回路２１は巻戻しロール回転速度検出器９に接続され、
巻戻しロール回転速度及び巻取りロール回転速度から巻
戻しロール径を演算する。ウェブ定数演算回路２２は密
度設定器３および幅設定器４に接続され、密度設定値及
び幅設定値の積を演算してウェブ定数を求める。実巻戻
しロール慣性モーメント演算回路２３はウェブ定数演算
回路２２および巻戻しロール径演算回路２１に接続さ
れ、ウェブ定数及び巻戻しロール径から巻戻しロールの
慣性モーメントを演算する。ロール加減速度率演算回路
２４は実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２３およ
びロールブレーキ１４を制御するブレーキ制御回路１６
に接続され、慣性モーメント及び張力設定値から巻戻し
ロールの回転速度変化率を演算して制御補償回路２５に
出力する。
明する。図２において、ロールブレーキ１４は巻戻しロ
ール１１の回転軸に連結されて巻戻しロール１１の回転
速度を制御するブレーキ装置である。巻戻しロール回転
速度検出器９は巻戻しロール１１の中心軸に接続されて
巻戻しロール１１の回転速度を検出する速度計である。
巻取りロール回転速度検出器８は巻取りロール１３の表
面を駆動する電動機７の回転速度から巻取りロール１３
の回転速度を検出する速度計である。巻取りロール可変
速駆動装置６は巻取りロール１３を電動機７によって可
変速駆動する駆動装置である。張力検出器１０は巻戻し
ロール１１から巻取りロール１３を移動する巻取材（ウ
ェブ）１５の張力を検出する検出器である。張力設定器
２は巻取材１５の巻取張力設定値を設定する設定器であ
る。密度設定器３は巻取材１５の密度設定値を設定する
設定器である。幅設定器４は巻取材１５の幅設定値を設
定する設定器である。巻取速度設定器５は巻取材１５の
巻取速度設定値を設定する設定器である。速度制御補償
回路２５は巻取速度設定値と巻取りロール回転速度とを
比較して巻取りロール可変速駆動装置６に速度基準信号
を出力する補償回路である。また、巻戻しロール径演算
回路２１は巻戻しロール回転速度検出器９に接続され、
巻戻しロール回転速度及び巻取りロール回転速度から巻
戻しロール径を演算する。ウェブ定数演算回路２２は密
度設定器３および幅設定器４に接続され、密度設定値及
び幅設定値の積を演算してウェブ定数を求める。実巻戻
しロール慣性モーメント演算回路２３はウェブ定数演算
回路２２および巻戻しロール径演算回路２１に接続さ
れ、ウェブ定数及び巻戻しロール径から巻戻しロールの
慣性モーメントを演算する。ロール加減速度率演算回路
２４は実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２３およ
びロールブレーキ１４を制御するブレーキ制御回路１６
に接続され、慣性モーメント及び張力設定値から巻戻し
ロールの回転速度変化率を演算して制御補償回路２５に
出力する。
【００１０】即ち、図１および図２において、巻戻しロ
ール１１の中心軸に接続され、巻戻しロール１１の回転
速度を検出する巻戻しロール回転速度検出器９と、巻戻
しロール１１の回転速度を制御するロールブレーキ１４
と、巻取りロール１３の表面を駆動する電動機７と、電
動機７の回転速度を検出する巻取りロール回転速度検出
器８と、巻取りロール１３を可変速駆動する巻取りロー
ル可変速駆動装置６と、巻取材１５の張力を検出する張
力検出器１０と、巻取材１５の巻取り張力を設定する張
力設定器２と、巻取材１５の密度を設定する密度設定器
３と、巻取材１５の巾を設定する幅設定器４と、巻取り
速度を設定する巻取速度設定器５と、張力設定器２及び
密度設定器３及び幅設定器４及び巻取速度設定器５の設
定値、並びに巻戻しロール回転速度検出器９の検出信号
に従い、巻取りロール可変速駆動装置６に速度基準信号
Ｓを出力する巻取機の制御装置１において、巻戻しロー
ル回転速度検出器９により検出される巻戻しロール１１
の回転速度及び巻取りロール回転速度検出器８により、
検出される巻取りロール１３の回転速度から巻戻しロー
ル１１のロール径を演算する巻戻しロール径演算回路２
１と、密度設定器３の設定値及び幅設定器４の設定値か
らウェブ密度及び巾の積を演算するウェブ定数演算回路
２２と、ウェブ定数演算回路２２の出力及び巻戻しロー
ル径演算回路２１の出力及び巻戻しロールスプール
（芯）の慣性モーメントから巻戻しロール１１の慣性モ
ーメントを演算する実巻戻しロール慣性モーメント演算
回路２３と、実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２
３の出力及び張力設定器２の設定値及び巻戻しロール１
１のロールブレーキ１４のブレーキトルク値から巻戻し
ロール１１の回転速度の変化率を演算するロール加減速
度率演算回路２４とを具備して成る巻取機の制御装置を
示している。
ール１１の中心軸に接続され、巻戻しロール１１の回転
速度を検出する巻戻しロール回転速度検出器９と、巻戻
しロール１１の回転速度を制御するロールブレーキ１４
と、巻取りロール１３の表面を駆動する電動機７と、電
動機７の回転速度を検出する巻取りロール回転速度検出
器８と、巻取りロール１３を可変速駆動する巻取りロー
ル可変速駆動装置６と、巻取材１５の張力を検出する張
力検出器１０と、巻取材１５の巻取り張力を設定する張
力設定器２と、巻取材１５の密度を設定する密度設定器
３と、巻取材１５の巾を設定する幅設定器４と、巻取り
速度を設定する巻取速度設定器５と、張力設定器２及び
密度設定器３及び幅設定器４及び巻取速度設定器５の設
定値、並びに巻戻しロール回転速度検出器９の検出信号
に従い、巻取りロール可変速駆動装置６に速度基準信号
Ｓを出力する巻取機の制御装置１において、巻戻しロー
ル回転速度検出器９により検出される巻戻しロール１１
の回転速度及び巻取りロール回転速度検出器８により、
検出される巻取りロール１３の回転速度から巻戻しロー
ル１１のロール径を演算する巻戻しロール径演算回路２
１と、密度設定器３の設定値及び幅設定器４の設定値か
らウェブ密度及び巾の積を演算するウェブ定数演算回路
２２と、ウェブ定数演算回路２２の出力及び巻戻しロー
ル径演算回路２１の出力及び巻戻しロールスプール
（芯）の慣性モーメントから巻戻しロール１１の慣性モ
ーメントを演算する実巻戻しロール慣性モーメント演算
回路２３と、実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２
３の出力及び張力設定器２の設定値及び巻戻しロール１
１のロールブレーキ１４のブレーキトルク値から巻戻し
ロール１１の回転速度の変化率を演算するロール加減速
度率演算回路２４とを具備して成る巻取機の制御装置を
示している。
【００１１】そして、図１に示される巻取機の制御装置
１に対して、張力設定器２、密度設定器３、幅設定器
４、巻取速度設定器５の各設定値と、張力検出器１０、
巻取りロール回転速度検出器８、巻戻しロール回転速度
検出器９の運転データが入力され、巻取りロール可変速
駆動装置６に速度基準を出力する。
１に対して、張力設定器２、密度設定器３、幅設定器
４、巻取速度設定器５の各設定値と、張力検出器１０、
巻取りロール回転速度検出器８、巻戻しロール回転速度
検出器９の運転データが入力され、巻取りロール可変速
駆動装置６に速度基準を出力する。
【００１２】また、図２においては、実運転データより
慣性モーメント及び巻取機の加減速率を算出し、加減速
運転時の速度補償に使用される構成が示されている。
慣性モーメント及び巻取機の加減速率を算出し、加減速
運転時の速度補償に使用される構成が示されている。
【００１３】巻戻しロール１１のロール径Ｄの演算は、
下式に行われる。
下式に行われる。
【００１４】 Ｄ＝ＤWD×ωWD／ω …（１） 但し、ＤWDは巻取りロールドラム径、ωWDは巻取りロー
ルの角速度、ωは巻戻しロールの角速度である。そし
て、ロール径ＤWDは固定値であり、角速度ωWD及びωは
各々巻取りロール回転速度検出器８、および巻戻しロー
ル回転速度検出器９にて検出される。
ルの角速度、ωは巻戻しロールの角速度である。そし
て、ロール径ＤWDは固定値であり、角速度ωWD及びωは
各々巻取りロール回転速度検出器８、および巻戻しロー
ル回転速度検出器９にて検出される。
【００１５】巻戻しロール全体の慣性モーメントＪは、
下式にて演算される。
下式にて演算される。
【００１６】 ＴM ＝Ｊｄω／ｄｔ＋ＴBR−ＤＴ／２ …（２） 但し、ＴM は巻戻しロール用電動発電機の出力トルク、
ＴBRは巻戻しロールの機械ブレーキトルク、Ｔは巻取り
張力である。
ＴBRは巻戻しロールの機械ブレーキトルク、Ｔは巻取り
張力である。
【００１７】ここで、巻戻しロールが電動発電機及び可
変速駆動制御装置を有さない巻取機では、ＴM ＝０とし
て、 ｄω／ｄｔ＝１（ＤＴ／２−ＴBR）／Ｊ …（３） また、 ω＝２ｖ／Ｄ …（４） であるから、 ｄｖ／ｄｔ＝Ｄ（ＤＴ／２−ＴBR）／２Ｊ …（５） 巻取材１５の慣性モーメントＪは、下式により求める。
変速駆動制御装置を有さない巻取機では、ＴM ＝０とし
て、 ｄω／ｄｔ＝１（ＤＴ／２−ＴBR）／Ｊ …（３） また、 ω＝２ｖ／Ｄ …（４） であるから、 ｄｖ／ｄｔ＝Ｄ（ＤＴ／２−ＴBR）／２Ｊ …（５） 巻取材１５の慣性モーメントＪは、下式により求める。
【００１８】 Ｊ＝ＪP ＋ＪS …（６） 但し、ＪP はウェブ材の慣性モーメント、ＪS は巻戻し
ロールスプールの慣性モーメントである。
ロールスプールの慣性モーメントである。
【００１９】一方、密度をρ、巾はｌ、スプール径をＤ
0 とすると、 ＪP ＝πρｌ（Ｄ4 −Ｄ0 4 ）／３２ …（７） にて求まる。従って、（５）式と（７）式とより、 ｄｖ／ｄｔ＝１６Ｄ（ＤＴ／２−ＴBR）／｛πρｌ（Ｄ4 −Ｄ0 4 ）＋３２ＪS ｝ …（８） にて加減速率を求められる。
0 とすると、 ＪP ＝πρｌ（Ｄ4 −Ｄ0 4 ）／３２ …（７） にて求まる。従って、（５）式と（７）式とより、 ｄｖ／ｄｔ＝１６Ｄ（ＤＴ／２−ＴBR）／｛πρｌ（Ｄ4 −Ｄ0 4 ）＋３２ＪS ｝ …（８） にて加減速率を求められる。
【００２０】そして、図２のロール加減速度率演算回路
２４にて、巻戻しロール１１の加減速率、即ち巻取機の
加減速率を演算する。この値により、加減速時の制御補
償回路２５にて、速度制御補償を行う。
２４にて、巻戻しロール１１の加減速率、即ち巻取機の
加減速率を演算する。この値により、加減速時の制御補
償回路２５にて、速度制御補償を行う。
【００２１】以上のように、本実施例においては、巻戻
し及び巻取り速度から巻戻しロールの径を演算する巻戻
しロール径演算回路２１により巻戻しロール径を求め、
またウェブ定数演算回路２２によりウェブの（密度×
巾）を演算し、次に、巻戻しロール径とウェブ定数から
ウェフの慣性モーメントを演算し、巻戻しロールのスプ
ールの慣性モーメント及びウェブの慣性モーメントか
ら、巻戻しロール全体の慣性モーメントを演算する。ま
た実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２３にて巻戻
しロールの慣性モーメントを演算し、巻戻しロール慣性
モーメントとウェブの実張力及び巻戻しロール機械ブレ
ーキのブレーキトルクから、ロール加減速度率演算回路
２４により実運転データより求めた巻戻しロール回転速
度の変化率を演算する。そして、ウェブの張力設定を巻
取機の機械系諸元及びウェブ自体の持つ紙強度より決ま
るウェブ巻取り最大張力値とし、また巻戻しロール機械
ブレーキのブレーキトルクを最小トルク値（零でも可
能）とすることにより、巻取機加減速運転時の巻戻しロ
ールの最大加減速率の演算を行い、加減速運転中の回転
速度変化率の補正を行う。
し及び巻取り速度から巻戻しロールの径を演算する巻戻
しロール径演算回路２１により巻戻しロール径を求め、
またウェブ定数演算回路２２によりウェブの（密度×
巾）を演算し、次に、巻戻しロール径とウェブ定数から
ウェフの慣性モーメントを演算し、巻戻しロールのスプ
ールの慣性モーメント及びウェブの慣性モーメントか
ら、巻戻しロール全体の慣性モーメントを演算する。ま
た実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２３にて巻戻
しロールの慣性モーメントを演算し、巻戻しロール慣性
モーメントとウェブの実張力及び巻戻しロール機械ブレ
ーキのブレーキトルクから、ロール加減速度率演算回路
２４により実運転データより求めた巻戻しロール回転速
度の変化率を演算する。そして、ウェブの張力設定を巻
取機の機械系諸元及びウェブ自体の持つ紙強度より決ま
るウェブ巻取り最大張力値とし、また巻戻しロール機械
ブレーキのブレーキトルクを最小トルク値（零でも可
能）とすることにより、巻取機加減速運転時の巻戻しロ
ールの最大加減速率の演算を行い、加減速運転中の回転
速度変化率の補正を行う。
【００２２】次に、他の実施例を図３に示す。
【００２３】巻取機加速時においては、加速完了迄巻戻
しロールのロール径がほとんど変化しないため、巻戻し
ロール径が巻戻しロールスプール径よりも十分大きけれ
ば、巻戻しロール径自動演算回路を設けなくとも、巻戻
しロール径を初期最大径一定とすることにより、より簡
単な構成で本発明を実現することが出来る。
しロールのロール径がほとんど変化しないため、巻戻し
ロール径が巻戻しロールスプール径よりも十分大きけれ
ば、巻戻しロール径自動演算回路を設けなくとも、巻戻
しロール径を初期最大径一定とすることにより、より簡
単な構成で本発明を実現することが出来る。
【００２４】あるいは、巻戻しロール径の自動演算を行
うか、初期最大径一定とするかの切替設定２１ａを設け
た。即ち、巻戻しロール径を予め定める巻戻しロール径
設定回路２１ｂと、この巻戻しロール径設定回路２１ｂ
の出力回路と巻戻しロール径演算回路２１の出力回路と
を切り替えて実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２
３に入力することを特徴としている。
うか、初期最大径一定とするかの切替設定２１ａを設け
た。即ち、巻戻しロール径を予め定める巻戻しロール径
設定回路２１ｂと、この巻戻しロール径設定回路２１ｂ
の出力回路と巻戻しロール径演算回路２１の出力回路と
を切り替えて実巻戻しロール慣性モーメント演算回路２
３に入力することを特徴としている。
【００２５】以上のように、ウェブ張力を巻取機械系及
びウェブ強度の許容範囲内で最大の張力値とし、巻戻し
ロールブレーキトルクを逆に最小トルク値（零でも可）
とすれば、機械ブレーキの負担を軽減しながら且つ最大
の加減速率を得ることが出来る。
びウェブ強度の許容範囲内で最大の張力値とし、巻戻し
ロールブレーキトルクを逆に最小トルク値（零でも可）
とすれば、機械ブレーキの負担を軽減しながら且つ最大
の加減速率を得ることが出来る。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成にも関わら
ず、人間系による操作に頼らずに自動的に加減速率を算
出して加減速運転を行い、また、加減速途中において
も、実運転データから自動的に補正されて、加減速運転
中の補償分が正確に演算され、張力制御を安定に行える
という効果がある。
ず、人間系による操作に頼らずに自動的に加減速率を算
出して加減速運転を行い、また、加減速途中において
も、実運転データから自動的に補正されて、加減速運転
中の補償分が正確に演算され、張力制御を安定に行える
という効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す制御装置の構成図であ
る。
る。
【図２】図１の機能を示すブロック説明図である。
【図３】他の実施例を示すブロック説明図である。
２１ 巻戻しロール径演算回路 ２２ ウェブ定数演算回路 ２３ 実巻戻しロール慣性モーメント演算回路 ２４ ロール加減速度率演算回路
Claims (2)
- 【請求項１】 巻戻しロールの回転速度を制御するロー
ルブレーキと、前記巻戻しロールの中心軸に接続されて
巻戻しロール回転速度を検出する巻戻しロール回転速度
検出器と、巻取りロールを駆動する電動機の回転速度か
ら巻取りロール回転速度を検出する巻取りロール回転速
度検出器と、前記巻取りロールを可変速駆動する巻取り
ロール可変速駆動装置と、前記巻戻しロールから前記巻
取りロールを移動する巻取材の張力を検出する張力検出
器と、前記巻取材の巻取張力設定値を設定する張力設定
器と、前記巻取材の密度設定値を設定する密度設定器
と、前記巻取材の幅設定値を設定する幅設定器と、前記
巻取材の巻取速度設定値を設定する巻取速度設定器と、
前記巻取速度設定値と前記巻取りロール回転速度とを比
較して前記巻取りロール可変速駆動装置に速度基準信号
を出力する速度制御補償回路と、からなる巻取機制御装
置において、前記巻戻しロール回転速度及び巻取りロー
ル回転速度から前記巻戻しロール径を演算する巻戻しロ
ール径演算回路と、前記密度設定値及び前記幅設定値の
積を演算してウェブ定数を求めるウェブ定数演算回路
と、前記ウェブ定数及び前記巻戻しロール径から前記巻
戻しロールの慣性モーメントを演算する実巻戻しロール
慣性モーメント演算回路と、前記慣性モーメント及び前
記張力設定値から前記巻戻しロールの回転速度変化率を
演算して前記制御補償回路に出力するロール加減速度率
演算回路と、を具備してなる巻取機制御装置。 - 【請求項２】 前記巻戻しロール径を予め定める巻戻し
ロール径設定回路と、この巻戻しロール径設定回路の出
力回路と前記巻戻しロール径演算回路の出力回路とを切
り替えて前記実巻戻しロール慣性モーメント演算回路に
入力することを特徴とした請求項１記載の巻取機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108826A JPH07315653A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108826A JPH07315653A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315653A true JPH07315653A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14494524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108826A Pending JPH07315653A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07315653A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010126215A1 (ko) * | 2009-04-27 | 2010-11-04 | (주)엠에스테크노코리아 | 케이블 권취기의 제어방법 |
| JP2011026105A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | 帯状材の搬送装置及び搬送制御方法 |
| CN102556720A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-07-11 | Abb公司 | 与卷绕机驱动器相关的方法和设备 |
| WO2013168026A1 (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-14 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Controller and system for controllably rotating a roll of material |
| JP2014091848A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Toray Eng Co Ltd | 薄膜形成方法及び薄膜形成装置 |
| JP2018158449A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 理想科学工業株式会社 | 搬送装置 |
| KR20190077963A (ko) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 한국단자공업 주식회사 | 장력 조절기능을 갖는 와인딩장치 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP6108826A patent/JPH07315653A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010126215A1 (ko) * | 2009-04-27 | 2010-11-04 | (주)엠에스테크노코리아 | 케이블 권취기의 제어방법 |
| JP2011026105A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | 帯状材の搬送装置及び搬送制御方法 |
| CN102556720A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-07-11 | Abb公司 | 与卷绕机驱动器相关的方法和设备 |
| WO2013168026A1 (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-14 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Controller and system for controllably rotating a roll of material |
| US9221641B2 (en) | 2012-05-08 | 2015-12-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Controller and system for controllably rotating a roll of material |
| JP2014091848A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Toray Eng Co Ltd | 薄膜形成方法及び薄膜形成装置 |
| JP2018158449A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 理想科学工業株式会社 | 搬送装置 |
| KR20190077963A (ko) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 한국단자공업 주식회사 | 장력 조절기능을 갖는 와인딩장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07315653A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH08325645A (ja) | プロセスラインの張力制御装置 | |
| JPH0699063B2 (ja) | 慣性張力補償巻取繰出し装置 | |
| JPS6137183B2 (ja) | ||
| JPH01192835A (ja) | 紡績装置 | |
| JPH04341451A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH0442310B2 (ja) | ||
| JPH072401A (ja) | シートの張力補正制御装置 | |
| JP3522868B2 (ja) | 巻取り・巻戻し制御装置 | |
| JPH11171382A (ja) | 巻取装置 | |
| JPS61263570A (ja) | 慣性張力補償巻線装置 | |
| JP2567147B2 (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JP3780062B2 (ja) | 張力制御方法及びその装置 | |
| JP3035132B2 (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH1059596A (ja) | 巻取装置のスリップ防止制御装置 | |
| JPH058916A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JP3396095B2 (ja) | 連続ウエブ送り装置における設定送り長停止カウンタ | |
| JPH0412688A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH0899771A (ja) | リボン巻を避けるための方法及び装置 | |
| JPH0157018B2 (ja) | ||
| JPH06345329A (ja) | ワインダの制御装置 | |
| JPH08223961A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH0565419B2 (ja) | ||
| JPH06144666A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH08231100A (ja) | 輪転印刷機の巻取紙加速方法 |