JPS624165A - 巻取・巻戻機の張力制御方法 - Google Patents
巻取・巻戻機の張力制御方法Info
- Publication number
- JPS624165A JPS624165A JP13919585A JP13919585A JPS624165A JP S624165 A JPS624165 A JP S624165A JP 13919585 A JP13919585 A JP 13919585A JP 13919585 A JP13919585 A JP 13919585A JP S624165 A JPS624165 A JP S624165A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- torque
- tensile force
- pinch roll
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シートその他の材料の巻取又は巻戻機の張力
制御方法に関する。
制御方法に関する。
従来の技術
金属板等の巻取又は巻戻機の従来の張力制御においては
、所定の設定張力に対して、巻取又は巻戻しされている
コイル分の加減速補償、巻取又は巻戻機の機械的部分の
加減速補償及び機械的損失補償を加えてトルク指令量を
演算し、これにより制御していた。
、所定の設定張力に対して、巻取又は巻戻しされている
コイル分の加減速補償、巻取又は巻戻機の機械的部分の
加減速補償及び機械的損失補償を加えてトルク指令量を
演算し、これにより制御していた。
しかし、このような制御力法においては、設定張力に対
して各種の補償を加えているが、コイルの北東変化（シ
ート材の変化）によりｃａ２（はずみ１１（効果）が変
化することによる誤差があり、また巻取又は巻戻機自体
もコイルの東−Ｘ、（例えば、１トン〜２トン）に耐え
るため大型でありＧＤ２ が大きくまた機械的損失も大
きいためこれによる誤差も生じる。従って、張力の制御
における精度が１・分でないという欠点がある。
して各種の補償を加えているが、コイルの北東変化（シ
ート材の変化）によりｃａ２（はずみ１１（効果）が変
化することによる誤差があり、また巻取又は巻戻機自体
もコイルの東−Ｘ、（例えば、１トン〜２トン）に耐え
るため大型でありＧＤ２ が大きくまた機械的損失も大
きいためこれによる誤差も生じる。従って、張力の制御
における精度が１・分でないという欠点がある。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、巻取又は巻戻機の張力制御方法の精度を向上
することを目的とする。
することを目的とする。
問題点を解決するための手段
巻取又は巻戻機と引張り合っているピンチロールのトル
クから張力を演算し、これを所定の設定張力と比較し、
その差を補正として設定張力に加える。この補正された
張力と巻取又は巻戻しされているコイルの直径からトル
ク指令量を演算して制御する。
クから張力を演算し、これを所定の設定張力と比較し、
その差を補正として設定張力に加える。この補正された
張力と巻取又は巻戻しされているコイルの直径からトル
ク指令量を演算して制御する。
作用
ピンチロールのトルクから１１ｉ！算される張力は、ピ
ンチロールの半径が一定のため正確な張力を表わしてい
る。また、この張力と設定張力との差を補正して得られ
る張力から演算されるトルク指令量も正確となる。
ンチロールの半径が一定のため正確な張力を表わしてい
る。また、この張力と設定張力との差を補正して得られ
る張力から演算されるトルク指令量も正確となる。
実施例
第１図は、本発明の張力制御方法を実施するための張力
制御！ｌｔ置のブロック図である。張力制御装置は、張
力補正演算回路ｌ、指令トルク演算回路２及び駆動制御
回路３からなり、このうち張力補正演算回路ｌのみが本
発明において新たに設けられたもので、その他の回路か
らなる張力制御装置は従来のものである。
制御！ｌｔ置のブロック図である。張力制御装置は、張
力補正演算回路ｌ、指令トルク演算回路２及び駆動制御
回路３からなり、このうち張力補正演算回路ｌのみが本
発明において新たに設けられたもので、その他の回路か
らなる張力制御装置は従来のものである。
張力補正演算回路ｌは、ピンチロール５（第２図）から
入力されるトルクから演算される張力と指令トルク演算
回路２から入力される設定張力との差を求める加算器１
１及びその出力を増幅する増幅器１２を含み、得られた
張力の差を指令トルク演算回路２に出力するもので、こ
の場合、ピンチロール分の機械的損失補償及び加減速補
償を行うためこれらに相当する信号が加算器１１に同時
に加えられる。
入力されるトルクから演算される張力と指令トルク演算
回路２から入力される設定張力との差を求める加算器１
１及びその出力を増幅する増幅器１２を含み、得られた
張力の差を指令トルク演算回路２に出力するもので、こ
の場合、ピンチロール分の機械的損失補償及び加減速補
償を行うためこれらに相当する信号が加算器１１に同時
に加えられる。
第２図は、巻取又は巻戻機４とピンチロール５との関係
を示すもので、巻取又は巻戻機４とピンチロール５には
、それぞれモータ（図示なし）が結合され、これらのモ
ータの回転により巻取又は巻戻機４とピンチロール５は
相互に引っ張り合って張力が働いている。この場合、こ
れらモータの回転方向は、ａｍ機と巻戻機の場合では逆
方向となる。なお、ピンチロール５と、例えば巻取りの
場合のシートの供給ｉｔ（図示なし）との間にはシート
６のループ７が形成され従って張力は作用していない。
を示すもので、巻取又は巻戻機４とピンチロール５には
、それぞれモータ（図示なし）が結合され、これらのモ
ータの回転により巻取又は巻戻機４とピンチロール５は
相互に引っ張り合って張力が働いている。この場合、こ
れらモータの回転方向は、ａｍ機と巻戻機の場合では逆
方向となる。なお、ピンチロール５と、例えば巻取りの
場合のシートの供給ｉｔ（図示なし）との間にはシート
６のループ７が形成され従って張力は作用していない。
動作を説明すると、ピンチロール５のモータから検出さ
れるトルク信号Ｔｐは張力補正演算回路ｌの加算器１１
に入力（負の符号で）される、この場合、ピンチロール
５の半径は１巻太り等がなく常に一定であるので、トル
ク信号ＴＰは一定の係数で演算された張力を表している
。この加算器１１には、また指令トルク演算回路２の張
力設定器２１に設定される所定の張力信号が入力される
ので、検出された張力と設定された張力との差が得られ
る。さらに、指令トルク演算回路２に入力されるシート
６のライン速度Ｖから関数器！３によりピンチロール分
の機械的損失補償信号訃が得られ加算器ＩＩに人力され
、また指令トルク演算回路２の微分器２５からのライン
速度Ｖの微分（１ａｄＶ／ｄｔに基づいて設定されるピ
ンチロール分加減速補償信号ＡＰも加’０ｒｊ１１＋に
入力されて、上述の張力の差に対して、ピンチロール分
の機械的損失補償及び加減速補償が行われる。加算器１
１からの出力信号は増幅器１２により増幅されて指令ト
ルク演算回路２の加算器２２に入力される。
れるトルク信号Ｔｐは張力補正演算回路ｌの加算器１１
に入力（負の符号で）される、この場合、ピンチロール
５の半径は１巻太り等がなく常に一定であるので、トル
ク信号ＴＰは一定の係数で演算された張力を表している
。この加算器１１には、また指令トルク演算回路２の張
力設定器２１に設定される所定の張力信号が入力される
ので、検出された張力と設定された張力との差が得られ
る。さらに、指令トルク演算回路２に入力されるシート
６のライン速度Ｖから関数器！３によりピンチロール分
の機械的損失補償信号訃が得られ加算器ＩＩに人力され
、また指令トルク演算回路２の微分器２５からのライン
速度Ｖの微分（１ａｄＶ／ｄｔに基づいて設定されるピ
ンチロール分加減速補償信号ＡＰも加’０ｒｊ１１＋に
入力されて、上述の張力の差に対して、ピンチロール分
の機械的損失補償及び加減速補償が行われる。加算器１
１からの出力信号は増幅器１２により増幅されて指令ト
ルク演算回路２の加算器２２に入力される。
指令トルク演算回路２において、加算器２２には、張力
設定器２１から所定の設定張力信号が入力され、また張
力補正演算回路ｌからの上述の補償された張力差の信号
が入力されるので、設定張力は、設定張力と検出張力の
差（補償を含む）により補正される。この場合、加算器
２２において、コイル分加減速補償を行うため、巻取又
は巻戻しされているコイルの直径りを乗算器２Ｂに入れ
て得られる２乗値Ｄ？を乗算器２４に人力すると共に微
分器２５からの微分値ｄＶ／ｄｔを人力して、乗算＝２
４からこれらの積の値口２ ｘ ｄＶ／ｄｔを得た後、
コイル幅設定器２３で設定されるコイル幅に対応するコ
イル分加減速補償値信号Ａｃを加算器２２に加える。こ
のように加算器２２において張力差が補正され、かつコ
イル分加減速補償のなされた張・力信号は増幅器２７で
増幅されて乗算器２８に人力される０乗算器２Ｂには、
コイル直ｆｌＤも人力されるので、トルク信号が得られ
加算器２９に入力される。加算器２９は巻取又は巻戻機
４の機械的部分（コイル分を除く）の加減速補償及び損
失補償を行う、このため、除算フ３０には、コイル直径
りとライン速度■が入力されて・回転速度値Ｎ＝Ｖ／Ｄ
が得られ、これは微分器３１と関数器３２に入力される
。微分器３１において１１にられる微分値ｄＮ／ｄｔは
機械部分加減速補償信号ＡＭとして加算器２９へ入力さ
れ、また関数器３２で得られる回転速度Ｎに対応する僅
は、機械的損失補償信号Ｍ−として加算器２９に入力さ
れる。従って、加算器２９からは、機械的部分の加減速
補償及び機械的損失補償のなされたトルク信号が得られ
、これは増幅器３２で増幅されて巻取又は巻戻機に対す
るトルク指令信号Ｔｃが得られる。このトルク指令信号
Ｔｃは駆動制御回路３を介して巻取又は巻戻機４のモー
タのトルクを制御しシート６には常に所定の張力が働く
ようにする。なお、ピンチロール５のモータはライン速
度Ｖにより一定速度に制御されている。
設定器２１から所定の設定張力信号が入力され、また張
力補正演算回路ｌからの上述の補償された張力差の信号
が入力されるので、設定張力は、設定張力と検出張力の
差（補償を含む）により補正される。この場合、加算器
２２において、コイル分加減速補償を行うため、巻取又
は巻戻しされているコイルの直径りを乗算器２Ｂに入れ
て得られる２乗値Ｄ？を乗算器２４に人力すると共に微
分器２５からの微分値ｄＶ／ｄｔを人力して、乗算＝２
４からこれらの積の値口２ ｘ ｄＶ／ｄｔを得た後、
コイル幅設定器２３で設定されるコイル幅に対応するコ
イル分加減速補償値信号Ａｃを加算器２２に加える。こ
のように加算器２２において張力差が補正され、かつコ
イル分加減速補償のなされた張・力信号は増幅器２７で
増幅されて乗算器２８に人力される０乗算器２Ｂには、
コイル直ｆｌＤも人力されるので、トルク信号が得られ
加算器２９に入力される。加算器２９は巻取又は巻戻機
４の機械的部分（コイル分を除く）の加減速補償及び損
失補償を行う、このため、除算フ３０には、コイル直径
りとライン速度■が入力されて・回転速度値Ｎ＝Ｖ／Ｄ
が得られ、これは微分器３１と関数器３２に入力される
。微分器３１において１１にられる微分値ｄＮ／ｄｔは
機械部分加減速補償信号ＡＭとして加算器２９へ入力さ
れ、また関数器３２で得られる回転速度Ｎに対応する僅
は、機械的損失補償信号Ｍ−として加算器２９に入力さ
れる。従って、加算器２９からは、機械的部分の加減速
補償及び機械的損失補償のなされたトルク信号が得られ
、これは増幅器３２で増幅されて巻取又は巻戻機に対す
るトルク指令信号Ｔｃが得られる。このトルク指令信号
Ｔｃは駆動制御回路３を介して巻取又は巻戻機４のモー
タのトルクを制御しシート６には常に所定の張力が働く
ようにする。なお、ピンチロール５のモータはライン速
度Ｖにより一定速度に制御されている。
発明の効果
巻取又は巻戻機のように巻太り部分がなく半径が一定で
、かつ機械的に小形でＧＯ’が小さく機械的損失も小さ
いピンチロールからトルクを検出し張力を演算している
ので正確な張力が検出できる。
、かつ機械的に小形でＧＯ’が小さく機械的損失も小さ
いピンチロールからトルクを検出し張力を演算している
ので正確な張力が検出できる。
また、この検出された張力を設定張力と比較し、その差
を設定張力に対して補正し、この結果に基づいて巻取又
は巻戻機に対するトルク指令としているので、精度の高
い張力制御ができる。
を設定張力に対して補正し、この結果に基づいて巻取又
は巻戻機に対するトルク指令としているので、精度の高
い張力制御ができる。
第１図は、本発明による張力制御方法を実施するための
張力制御装置のブロック図、第２図は、巻取又は巻戻機
とピンチロールの関係を示す図である。 図において、 １、、、、張力補正演算回路。 ２、、、、指令トルク演算回路、 ３、、、、駆動制御回路、 ４、、、、巻取又は巻戻機。 ５、、、、ピンチロール。
張力制御装置のブロック図、第２図は、巻取又は巻戻機
とピンチロールの関係を示す図である。 図において、 １、、、、張力補正演算回路。 ２、、、、指令トルク演算回路、 ３、、、、駆動制御回路、 ４、、、、巻取又は巻戻機。 ５、、、、ピンチロール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 巻取又は巻戻機と引張り合っているピンチロールのトル
クを検出して張力を演算し、 演算された張力を所定の設定張力と比較してその差を張
力補正量として上記設定張力に加え、補正された設定張
力と巻取又は巻戻しされているコイルの直径から巻取又
は巻戻機に対するトルク指令量を演算して制御する巻取
・巻戻機の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13919585A JPS624165A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 巻取・巻戻機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13919585A JPS624165A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 巻取・巻戻機の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624165A true JPS624165A (ja) | 1987-01-10 |
Family
ID=15239767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13919585A Pending JPS624165A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 巻取・巻戻機の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624165A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63267409A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-11-04 | ザルトリウス・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 流体内容物を分離するための集成フイルターおよびフイルターケーシング |
| JP2008205335A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Kyocera Corp | 回路基板、携帯電子機器及び回路基板の製造方法 |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP13919585A patent/JPS624165A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63267409A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-11-04 | ザルトリウス・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 流体内容物を分離するための集成フイルターおよびフイルターケーシング |
| JP2008205335A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Kyocera Corp | 回路基板、携帯電子機器及び回路基板の製造方法 |
| US8116092B2 (en) | 2007-02-22 | 2012-02-14 | Kyocera Corporation | Circuit board and method of manufacturing same |
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