JP2574260Y2 - 張力制御装置 - Google Patents
張力制御装置Info
- Publication number
- JP2574260Y2 JP2574260Y2 JP1993035191U JP3519193U JP2574260Y2 JP 2574260 Y2 JP2574260 Y2 JP 2574260Y2 JP 1993035191 U JP1993035191 U JP 1993035191U JP 3519193 U JP3519193 U JP 3519193U JP 2574260 Y2 JP2574260 Y2 JP 2574260Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- reel
- control device
- tension
- winding diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は，紙，布，フィルム等の
いわゆるウェブの加工処理工程，あるいは電線，ロ−
プ，繊維等の製造工程，加工工程において，上記材料に
合わせて一定張力を与えて，しわ，たるみ，伸び，切断
等を防止する張力制御装置の改良に関する。
いわゆるウェブの加工処理工程，あるいは電線，ロ−
プ，繊維等の製造工程，加工工程において，上記材料に
合わせて一定張力を与えて，しわ，たるみ，伸び，切断
等を防止する張力制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の張力制御装置は図２に示すように
構成されていた。図２において，１は巻取り対象の材
料，２はリ−ル，３はリ−ル軸２ａに対する動力伝達手
段，４は速度変換用の歯車要素よりなるギヤボックス，
５はＡＣサ−ボモ−タ，６はＡＣサ−ボモ−タ制御装
置，７は巻径比例式の張力制御器，８は巻径検出用のセ
ンサである。上記構成において，従来の張力制御装置で
は，リ−ル２に巻き取られている材料１の巻径をセンサ
８で測定し，その測定結果を信号にして張力制御器７に
送信し，張力制御器７で上記信号の情報からリ−ル２に
巻かれている材料１の巻径を認識し，予めＲＯＭに入力
されている巻径に比例して計算されているリ−ル２のト
ルク配分値を読み取り，材料１の巻径に応じたトルク配
分命令信号をＡＣサ−ボモ−タ制御装置６に送り，ＡＣ
サ−ボモ−タ制御装置６の命令によってＡＣサ−ボモ−
タ５，ギヤボックス４及び動力伝達手段３を介してリ−
ル２に要求されるトルクを与えることにより，巻き取ら
れる材料１の張力を一定に制御して材料１のしわ，たる
み，伸び，切断等を防止するようにしていた。
構成されていた。図２において，１は巻取り対象の材
料，２はリ−ル，３はリ−ル軸２ａに対する動力伝達手
段，４は速度変換用の歯車要素よりなるギヤボックス，
５はＡＣサ−ボモ−タ，６はＡＣサ−ボモ−タ制御装
置，７は巻径比例式の張力制御器，８は巻径検出用のセ
ンサである。上記構成において，従来の張力制御装置で
は，リ−ル２に巻き取られている材料１の巻径をセンサ
８で測定し，その測定結果を信号にして張力制御器７に
送信し，張力制御器７で上記信号の情報からリ−ル２に
巻かれている材料１の巻径を認識し，予めＲＯＭに入力
されている巻径に比例して計算されているリ−ル２のト
ルク配分値を読み取り，材料１の巻径に応じたトルク配
分命令信号をＡＣサ−ボモ−タ制御装置６に送り，ＡＣ
サ−ボモ−タ制御装置６の命令によってＡＣサ−ボモ−
タ５，ギヤボックス４及び動力伝達手段３を介してリ−
ル２に要求されるトルクを与えることにより，巻き取ら
れる材料１の張力を一定に制御して材料１のしわ，たる
み，伸び，切断等を防止するようにしていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
張力制御装置において，ＡＣサ−ボモ−タ制御装置の命
令によりＡＣサ−ボモ−タが張力を一定にしようとする
過程で，外乱やメカロス（特に，ギヤボックス及び動力
伝達手段）によりリ−ルの回転数が大きく変動するため
にノッキング動作が発生してしまい，一定張力での材料
の巻取りができなくなるという問題点があった。本考案
は，従来のものの上記課題（問題点）を解決するように
した張力制御装置を提供することを目的とする。
張力制御装置において，ＡＣサ−ボモ−タ制御装置の命
令によりＡＣサ−ボモ−タが張力を一定にしようとする
過程で，外乱やメカロス（特に，ギヤボックス及び動力
伝達手段）によりリ−ルの回転数が大きく変動するため
にノッキング動作が発生してしまい，一定張力での材料
の巻取りができなくなるという問題点があった。本考案
は，従来のものの上記課題（問題点）を解決するように
した張力制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は，上記課題を解
決するために，ＡＣサ−ボモ−タを用いてリ−ルによっ
て材料の巻取りをする際，リ−ルに巻かれた材料の巻径
を測定し，測定された巻径に応じたトルクを出力するよ
うにＡＣサ−ボモ−タを制御するようにしている張力制
御装置において，上記トルク制御に加え，リ−ルに巻か
れる材料の巻取り速度を検出し，この速度検出値に基づ
き上記ＡＣサ−ボモ−タの速度が設定速度より若干大の
値となるように速度の修正を行うように構成した。
決するために，ＡＣサ−ボモ−タを用いてリ−ルによっ
て材料の巻取りをする際，リ−ルに巻かれた材料の巻径
を測定し，測定された巻径に応じたトルクを出力するよ
うにＡＣサ−ボモ−タを制御するようにしている張力制
御装置において，上記トルク制御に加え，リ−ルに巻か
れる材料の巻取り速度を検出し，この速度検出値に基づ
き上記ＡＣサ−ボモ−タの速度が設定速度より若干大の
値となるように速度の修正を行うように構成した。
【０００５】
【作用】本考案の張力制御装置は，リ−ルに巻かれた材
料の巻径を測定し，測定された巻径に応じたトルクを出
力するようにＡＣサ−ボモ−タを制御するトルク制御の
ほか，上記リ−ルに巻かれる材料の巻取り速度を検出
し，常時，ＡＣサ−ボモ−タの速度を設定値より若干大
となるような速度の修正を行う補正指令をＡＣサ−ボモ
−タに与えるという２重の張力制御をしているため，従
来のもので発生していたノッキング動作がなくなり一定
張力で材料を巻き取ることができる。
料の巻径を測定し，測定された巻径に応じたトルクを出
力するようにＡＣサ−ボモ−タを制御するトルク制御の
ほか，上記リ−ルに巻かれる材料の巻取り速度を検出
し，常時，ＡＣサ−ボモ−タの速度を設定値より若干大
となるような速度の修正を行う補正指令をＡＣサ−ボモ
−タに与えるという２重の張力制御をしているため，従
来のもので発生していたノッキング動作がなくなり一定
張力で材料を巻き取ることができる。
【０００６】
【実施例】以下図１に示す一実施例により本考案を具体
的に説明する。図１において，１１は巻取り対象の材
料，１２はリ−ル，１３はリ−ル軸１２ａに対する動力
伝達手段，１４は速度変換用の歯車要素よりなるギヤボ
ックス，１５はＡＣサ−ボモ−タ，１６はＡＣサ−ボモ
−タ制御装置，１７は巻径比例式の張力制御器，１８は
巻径検出用のセンサ，１９は回転検出器，２０は速度演
算器である。上記構成において，本考案の張力制御装置
は，従来例と同様に，リ−ル１２に巻き取られている材
料１１の巻径をセンサ１８で測定し，その測定結果を信
号にして張力制御器１７に送信し，張力制御器１７で上
記信号の情報からリ−ル１２に巻かれている材料１１の
巻径を認識し，予めＲＯＭに入力されている巻径に比例
して計算されているリ−ル１２のトルク配分値を読み取
り，材料１１の巻径に応じたトルク配分命令信号をＡＣ
サ−ボモ−タ制御装置１６に送り，ＡＣサ−ボモ−タ制
御装置１６の命令によってＡＣサ−ボモ−タ１５，ギヤ
ボックス１４及び動力伝達手段１３を介してリ−ル１２
に要求されるトルクを与えるリ−ル１２のトルク制御を
行う。ところで，本考案のものでは，速度演算器２０に
対し回転検出器１９からリ−ル１２に巻かれる直前の材
料１１の巻取り回転数が検出されており，一方速度演算
器２０には張力制御器１７から巻径に比例した信号も与
えられているから，これらの入力により材料１１のリ−
ル１２に巻かれる速度を常時計算し，その速度変動に伴
う速度偏差信号によりリ−ル１２の速度を修正する信号
をＡＣサ−ボモ−タ制御装置に送り，ＡＣサ−ボモ−タ
制御装置１６から速度の補正指令を出すようにしている
から，ＡＣサ−ボモ−タ１５，ギヤボックス１４及び動
力伝達手段１３を介してリ−ル１２に巻き取られる材料
１１の速度は常に設定値より若干大の適正な値となるよ
うに制御される。このように速度演算器２０から与える
補正指令としては，設定速度より若干高い回転数を補正
するような指令とすることにより，ギヤボックス等から
の速度制御によってリ−ル１２の速度変化の値を小刻み
なものとし，ノッキングを防止しようとするものであ
る。
的に説明する。図１において，１１は巻取り対象の材
料，１２はリ−ル，１３はリ−ル軸１２ａに対する動力
伝達手段，１４は速度変換用の歯車要素よりなるギヤボ
ックス，１５はＡＣサ−ボモ−タ，１６はＡＣサ−ボモ
−タ制御装置，１７は巻径比例式の張力制御器，１８は
巻径検出用のセンサ，１９は回転検出器，２０は速度演
算器である。上記構成において，本考案の張力制御装置
は，従来例と同様に，リ−ル１２に巻き取られている材
料１１の巻径をセンサ１８で測定し，その測定結果を信
号にして張力制御器１７に送信し，張力制御器１７で上
記信号の情報からリ−ル１２に巻かれている材料１１の
巻径を認識し，予めＲＯＭに入力されている巻径に比例
して計算されているリ−ル１２のトルク配分値を読み取
り，材料１１の巻径に応じたトルク配分命令信号をＡＣ
サ−ボモ−タ制御装置１６に送り，ＡＣサ−ボモ−タ制
御装置１６の命令によってＡＣサ−ボモ−タ１５，ギヤ
ボックス１４及び動力伝達手段１３を介してリ−ル１２
に要求されるトルクを与えるリ−ル１２のトルク制御を
行う。ところで，本考案のものでは，速度演算器２０に
対し回転検出器１９からリ−ル１２に巻かれる直前の材
料１１の巻取り回転数が検出されており，一方速度演算
器２０には張力制御器１７から巻径に比例した信号も与
えられているから，これらの入力により材料１１のリ−
ル１２に巻かれる速度を常時計算し，その速度変動に伴
う速度偏差信号によりリ−ル１２の速度を修正する信号
をＡＣサ−ボモ−タ制御装置に送り，ＡＣサ−ボモ−タ
制御装置１６から速度の補正指令を出すようにしている
から，ＡＣサ−ボモ−タ１５，ギヤボックス１４及び動
力伝達手段１３を介してリ−ル１２に巻き取られる材料
１１の速度は常に設定値より若干大の適正な値となるよ
うに制御される。このように速度演算器２０から与える
補正指令としては，設定速度より若干高い回転数を補正
するような指令とすることにより，ギヤボックス等から
の速度制御によってリ−ル１２の速度変化の値を小刻み
なものとし，ノッキングを防止しようとするものであ
る。
【０００７】
【考案の効果】本考案の張力制御装置は，リ−ルに巻か
れた材料の巻径を測定し，測定された巻径に応じたトル
クを出力するようにＡＣサ−ボモ−タを制御するトルク
制御と，上記リ−ルに巻かれる材料の巻取り速度を測定
し，常時速度制限を行う補正指令をＡＣサ−ボモ−タに
与えるという２重の張力制御をしているため，次のよう
な優れた効果を有する。 ノッキング動作がなくなり，略一定の張力で材料を巻
き取ることができる。 トルクと実速度の両面から張力制御を行っているの
で，きめ細かな張力の調整が可能となる。
れた材料の巻径を測定し，測定された巻径に応じたトル
クを出力するようにＡＣサ−ボモ−タを制御するトルク
制御と，上記リ−ルに巻かれる材料の巻取り速度を測定
し，常時速度制限を行う補正指令をＡＣサ−ボモ−タに
与えるという２重の張力制御をしているため，次のよう
な優れた効果を有する。 ノッキング動作がなくなり，略一定の張力で材料を巻
き取ることができる。 トルクと実速度の両面から張力制御を行っているの
で，きめ細かな張力の調整が可能となる。
【図１】本考案の一実施例の構成を示す回路図である。
【図２】従来例の構成を示す回路図である。
１２：リ−ル １５：ＡＣサ−ボモ−タ １９：回転検出器 ２０：速度演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 23/18 - 23/198 B65H 59/38
Claims (1)
- 【請求項１】 ＡＣサ−ボモ−タを用いてリ−ルによっ
て材料の巻取りをする際，リ−ルに巻かれた材料の巻径
を測定し，測定された巻径に応じたトルクを出力するよ
うにＡＣサ−ボモ−タを制御するようにしている張力制
御装置において，上記トルク制御に加え，リ−ルに巻か
れる材料の巻取り速度を検出し，この速度検出値に基づ
き上記ＡＣサ−ボモ−タの速度が設定速度より若干大の
値となるように速度の修正を行うようにしたことを特徴
とする張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993035191U JP2574260Y2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993035191U JP2574260Y2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07964U JPH07964U (ja) | 1995-01-06 |
| JP2574260Y2 true JP2574260Y2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=12434967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993035191U Expired - Lifetime JP2574260Y2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574260Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04121430U (ja) * | 1991-04-18 | 1992-10-29 | 芳郎 高橋 | 内燃機関 |
| CN114314136A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 厦门艾美森新材料科技股份有限公司 | 卷膜支撑杆的阻尼控制方法和系统以及充气热封机 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP1993035191U patent/JP2574260Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07964U (ja) | 1995-01-06 |
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