JP2873407B2 - スリッタの巻取張力制御装置 - Google Patents
スリッタの巻取張力制御装置Info
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- JP2873407B2 JP2873407B2 JP3015896A JP1589691A JP2873407B2 JP 2873407 B2 JP2873407 B2 JP 2873407B2 JP 3015896 A JP3015896 A JP 3015896A JP 1589691 A JP1589691 A JP 1589691A JP 2873407 B2 JP2873407 B2 JP 2873407B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/513—Modifying electric properties
- B65H2301/5133—Removing electrostatic charge
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スリッタの巻取張力
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術の構成とその問題点】複数条に細断したウエ
ブ材料を複数本の巻取軸に巻き取るスリッタとして、各
個独立巻取方式のものが一般に使用されている。各個独
立巻取方式のスリッタでは、複数個の駆動源が複数本の
巻取軸に連結され、各駆動源の出力トルクによって各巻
取軸が駆動される。したがって、各巻取軸を互いに独立
させ、各駆動源の出力トルクを個別に制御し、これによ
って各ウエブ材料の巻取張力を制御することができる。
ブ材料を複数本の巻取軸に巻き取るスリッタとして、各
個独立巻取方式のものが一般に使用されている。各個独
立巻取方式のスリッタでは、複数個の駆動源が複数本の
巻取軸に連結され、各駆動源の出力トルクによって各巻
取軸が駆動される。したがって、各巻取軸を互いに独立
させ、各駆動源の出力トルクを個別に制御し、これによ
って各ウエブ材料の巻取張力を制御することができる。
【０００３】ところで、この方式のスリッタにおいて、
各駆動源の出力トルクを個別に制御するとき、いわゆる
オープン制御方式によってこれを制御しても、駆動源の
固有トルク特性がそれに影響し、各駆動源の出力トルク
を正確に制御することができず、各ウエブ材料の張力を
的確に制御することができない。したがって、これま
で、複数のローラに各ウエブ材料を導き、各ローラにそ
れぞれ検出器を設け、各ウエブ材料の張力を個別に検出
し、その検出値にもとづき、各駆動源の出力トルクをフ
ィードバック制御していた。このため、装置全体の構成
が複雑であり、そのコストが高いという問題があった。
また、各ウエブ材料の細断幅を変更するとき、それに応
じて各ローラの長さを変更する必要があるが、これはき
わめて困難であった。したがって、各ウエブ材料の細断
幅を変更することができないという問題もあった。
各駆動源の出力トルクを個別に制御するとき、いわゆる
オープン制御方式によってこれを制御しても、駆動源の
固有トルク特性がそれに影響し、各駆動源の出力トルク
を正確に制御することができず、各ウエブ材料の張力を
的確に制御することができない。したがって、これま
で、複数のローラに各ウエブ材料を導き、各ローラにそ
れぞれ検出器を設け、各ウエブ材料の張力を個別に検出
し、その検出値にもとづき、各駆動源の出力トルクをフ
ィードバック制御していた。このため、装置全体の構成
が複雑であり、そのコストが高いという問題があった。
また、各ウエブ材料の細断幅を変更するとき、それに応
じて各ローラの長さを変更する必要があるが、これはき
わめて困難であった。したがって、各ウエブ材料の細断
幅を変更することができないという問題もあった。
【０００４】
【発明の目的】したがって、この発明は、複数個の駆動
源を複数本の巻取軸に連結し、各駆動源の出力トルクに
よって各巻取軸を駆動する各個独立巻取方式のスリッタ
において、前記従来の問題を解決し、各ウエブ材料の張
力を的確に制御することができ、装置全体の構成が簡単
であり、各ウエブ材料の細断幅の変更が可能であるよう
にすべくなされたものである。
源を複数本の巻取軸に連結し、各駆動源の出力トルクに
よって各巻取軸を駆動する各個独立巻取方式のスリッタ
において、前記従来の問題を解決し、各ウエブ材料の張
力を的確に制御することができ、装置全体の構成が簡単
であり、各ウエブ材料の細断幅の変更が可能であるよう
にすべくなされたものである。
【０００５】
【発明の構成】この発明によれば、張力検出機構によっ
て各ウエブ材料の張力の合計値が検出される。さらに、
コンピュータが張力検出機構および各駆動源に接続さ
れ、張力検出機構の検出値がその基準値と比較され、検
出値と基準値の偏差値が駆動源の出力トルクに換算され
る。そして、その換算値が各ウエブ材料の細断幅に比例
して分割され、各分割値にもとづき、各駆動源の出力ト
ルクがフィードバック制御される。
て各ウエブ材料の張力の合計値が検出される。さらに、
コンピュータが張力検出機構および各駆動源に接続さ
れ、張力検出機構の検出値がその基準値と比較され、検
出値と基準値の偏差値が駆動源の出力トルクに換算され
る。そして、その換算値が各ウエブ材料の細断幅に比例
して分割され、各分割値にもとづき、各駆動源の出力ト
ルクがフィードバック制御される。
【０００６】これに代えて、張力検出機構の検出値をそ
の基準値と比較し、検出値と基準値の偏差値を各ウエブ
材料の細断幅に比例させて分割する。そして、各分割値
を駆動源の出力トルクに換算し、各換算値にもとづき、
各駆動源の出力トルクをフィードバック制御してもよ
い。
の基準値と比較し、検出値と基準値の偏差値を各ウエブ
材料の細断幅に比例させて分割する。そして、各分割値
を駆動源の出力トルクに換算し、各換算値にもとづき、
各駆動源の出力トルクをフィードバック制御してもよ
い。
【０００７】張力検出機構の検出値を各ウエブ材料の細
断幅に比例させて分割し、各分割値をそれぞれ基準値と
比較し、各偏差値を駆動源の出力トルクに換算し、各換
算値にもとづき、各駆動源の出力トルクをフィードバッ
ク制御してもよい。
断幅に比例させて分割し、各分割値をそれぞれ基準値と
比較し、各偏差値を駆動源の出力トルクに換算し、各換
算値にもとづき、各駆動源の出力トルクをフィードバッ
ク制御してもよい。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。図１に
おいて、この装置はスリッタの巻取張力制御装置であ
り、スリッタは各個独立巻取方式のもので、複数個の駆
動源を有する。駆動源はパウダークラッチ１からなり、
共通のＡＣモータ２に連結され、複数本の巻取軸３に連
結されている。したがって、ＡＣモータ２の回転が各パ
ウダークラッチ１に伝達され、各パウダークラッチ１の
出力トルクによって各巻取軸３が駆動され、回転する。
そして、複数条に細断されたウエブ材料４が各巻取軸３
に巻き取られる。パウダークラッチ１は一般に使用され
ているところのもので、電気信号によってその出力トル
クを制御することができるのは周知のとおりである。
おいて、この装置はスリッタの巻取張力制御装置であ
り、スリッタは各個独立巻取方式のもので、複数個の駆
動源を有する。駆動源はパウダークラッチ１からなり、
共通のＡＣモータ２に連結され、複数本の巻取軸３に連
結されている。したがって、ＡＣモータ２の回転が各パ
ウダークラッチ１に伝達され、各パウダークラッチ１の
出力トルクによって各巻取軸３が駆動され、回転する。
そして、複数条に細断されたウエブ材料４が各巻取軸３
に巻き取られる。パウダークラッチ１は一般に使用され
ているところのもので、電気信号によってその出力トル
クを制御することができるのは周知のとおりである。
【０００９】なお、このスリッタでは、複数本の巻取軸
３が上下２段に配列され、千鳥状に設けられ、複数条に
細断されたウエブ材料４が千鳥状に導かれ、上下２段の
巻取軸３に巻き取られる。図１では、便宜上、上下２段
の巻取軸３が左右両側に示されており、左側の３本の巻
取軸３が上段の巻取軸であり、右側の３本の巻取軸が下
段の巻取軸である。
３が上下２段に配列され、千鳥状に設けられ、複数条に
細断されたウエブ材料４が千鳥状に導かれ、上下２段の
巻取軸３に巻き取られる。図１では、便宜上、上下２段
の巻取軸３が左右両側に示されており、左側の３本の巻
取軸３が上段の巻取軸であり、右側の３本の巻取軸が下
段の巻取軸である。
【００１０】この装置はウエブ材料４の張力検出機構５
を有する。張力検出機構５は各ウエブ材料４の張力の合
計値を検出するためのもので、ローラ６と検出器７から
なる。そして、上段の巻取軸３のわずかに上流におい
て、各ウエブ材料４が共通のローラ６に導かれ、係合
し、一対の検出器７がローラ６の両端に設けられ、各検
出器７によってローラ６が支持されている。検出器７は
ロードセルなどの荷重検出器からなる。したがって、各
ウエブ材料４の張力がローラ６および検出器７に作用
し、検出器７によってその合計値が検出される。同様
に、下段の巻取軸３のわずかに上流において、各ウエブ
材料４が共通のローラ６に導かれ、係合し、一対の検出
器７によってローラ６が支持されており、各ウエブ材料
４の張力がローラ６および検出器７に作用し、検出器７
によってその合計値が検出される。
を有する。張力検出機構５は各ウエブ材料４の張力の合
計値を検出するためのもので、ローラ６と検出器７から
なる。そして、上段の巻取軸３のわずかに上流におい
て、各ウエブ材料４が共通のローラ６に導かれ、係合
し、一対の検出器７がローラ６の両端に設けられ、各検
出器７によってローラ６が支持されている。検出器７は
ロードセルなどの荷重検出器からなる。したがって、各
ウエブ材料４の張力がローラ６および検出器７に作用
し、検出器７によってその合計値が検出される。同様
に、下段の巻取軸３のわずかに上流において、各ウエブ
材料４が共通のローラ６に導かれ、係合し、一対の検出
器７によってローラ６が支持されており、各ウエブ材料
４の張力がローラ６および検出器７に作用し、検出器７
によってその合計値が検出される。
【００１１】さらに、この装置はパウダークラッチ１の
出力トルクをフィードバック制御するコンピュータ８を
有し、コンピュータ８はディジタルコンピュータからな
り、張力検出機構５および各パウダークラッチ１に接続
されている。この実施例では、上下各段の巻取軸３にお
いて、各検出器７がそれぞれ張力メータ９に接続され、
各パウダークラッチ１が個別にパワーアンプ１０に接続
されており、コンピュータ８にトルク演算比例分配器１
１および補償回路１２が設けられ、そのトルク演算比例
分配器１１が張力メータ９、補償回路１２およびパワー
アンプ１０に接続されている。補償回路１２はパウダー
クラッチ１の出力特性を補償するためのものである。ト
ルク演算比例分配器１１の作用は後述する。さらに、設
定器１３が張力演算器１４およびトルク演算比例分配器
１１に接続され、検出器１５が張力演算器１４およびト
ルク演算比例分配器１１に接続されている。設定器１３
はウエブ材料４の細断幅および張力を設定するためのも
のである。張力演算器１４はウエブ材料４の張力を演算
するためのものである。検出器１５はウエブ材料４の巻
径を検出するためのものである。この他、コンピュータ
８は張力表示器１６および巻径表示器１７を有する。
出力トルクをフィードバック制御するコンピュータ８を
有し、コンピュータ８はディジタルコンピュータからな
り、張力検出機構５および各パウダークラッチ１に接続
されている。この実施例では、上下各段の巻取軸３にお
いて、各検出器７がそれぞれ張力メータ９に接続され、
各パウダークラッチ１が個別にパワーアンプ１０に接続
されており、コンピュータ８にトルク演算比例分配器１
１および補償回路１２が設けられ、そのトルク演算比例
分配器１１が張力メータ９、補償回路１２およびパワー
アンプ１０に接続されている。補償回路１２はパウダー
クラッチ１の出力特性を補償するためのものである。ト
ルク演算比例分配器１１の作用は後述する。さらに、設
定器１３が張力演算器１４およびトルク演算比例分配器
１１に接続され、検出器１５が張力演算器１４およびト
ルク演算比例分配器１１に接続されている。設定器１３
はウエブ材料４の細断幅および張力を設定するためのも
のである。張力演算器１４はウエブ材料４の張力を演算
するためのものである。検出器１５はウエブ材料４の巻
径を検出するためのものである。この他、コンピュータ
８は張力表示器１６および巻径表示器１７を有する。
【００１２】この装置において、たとえば、ウエブ材料
４の巻径によってその張力を変化させるとき、検出器１
５によってウエブ材料４の巻径が検出され、その検出信
号が張力演算器１４およびトルク演算比例分配器１１に
送られ、設定器１３の張力設定値にもとづき、張力演算
器１４によってウエブ材料４の張力が演算される。その
演算値が張力の基準値である。そして、張力検出機構５
において、実際のウエブ材料４の張力が検出器７に作用
し、検出器７によってその合計値が検出され、張力演算
器１４の演算値が基準値として使用され、検出器７の検
出値がその基準値と比較され、その偏差信号がトルク演
算比例分配器１１に送られる。さらに、トルク演算比例
分配器１１において、巻径検出器１５の検出値にもとづ
き、張力検出器７の検出値と基準値の偏差値がパウダー
クラッチ１の出力トルクに換算され、設定器１３の細断
幅設定値にもとづき、その換算値が各ウエブ材料４の細
断幅に比例して分割され、各分割信号が補償回路１２お
よびパワーアンプ１０に送られ、各パウダークラッチ１
に送られる。そして、各分割値にもとづき、各パウダー
クラッチ１の出力トルクがフィードバック制御される。
４の巻径によってその張力を変化させるとき、検出器１
５によってウエブ材料４の巻径が検出され、その検出信
号が張力演算器１４およびトルク演算比例分配器１１に
送られ、設定器１３の張力設定値にもとづき、張力演算
器１４によってウエブ材料４の張力が演算される。その
演算値が張力の基準値である。そして、張力検出機構５
において、実際のウエブ材料４の張力が検出器７に作用
し、検出器７によってその合計値が検出され、張力演算
器１４の演算値が基準値として使用され、検出器７の検
出値がその基準値と比較され、その偏差信号がトルク演
算比例分配器１１に送られる。さらに、トルク演算比例
分配器１１において、巻径検出器１５の検出値にもとづ
き、張力検出器７の検出値と基準値の偏差値がパウダー
クラッチ１の出力トルクに換算され、設定器１３の細断
幅設定値にもとづき、その換算値が各ウエブ材料４の細
断幅に比例して分割され、各分割信号が補償回路１２お
よびパワーアンプ１０に送られ、各パウダークラッチ１
に送られる。そして、各分割値にもとづき、各パウダー
クラッチ１の出力トルクがフィードバック制御される。
【００１３】したがって、各パウダークラッチ１の出力
トルクをフィードバック制御し、これを正確に制御する
ことができ、各ウエブ材料４の張力を的確に制御するこ
とができる。しかも、この装置の場合、各ウエブ材料４
の張力の合計値を検出すればよく、前記従来のように、
各ウエブ材料４の張力を個別に検出する必要はない。し
たがって、装置全体の構成が簡単であり、そのコストは
低い。また、各ウエブ材料４の細断幅を変更するとき、
それに応じてローラ６の長さを変更する必要もない。ロ
ーラ６をそのまま使用することができ、細断幅の変更は
容易である。
トルクをフィードバック制御し、これを正確に制御する
ことができ、各ウエブ材料４の張力を的確に制御するこ
とができる。しかも、この装置の場合、各ウエブ材料４
の張力の合計値を検出すればよく、前記従来のように、
各ウエブ材料４の張力を個別に検出する必要はない。し
たがって、装置全体の構成が簡単であり、そのコストは
低い。また、各ウエブ材料４の細断幅を変更するとき、
それに応じてローラ６の長さを変更する必要もない。ロ
ーラ６をそのまま使用することができ、細断幅の変更は
容易である。
【００１４】なお、この実施例のパウダークラッチ１に
代えて、巻取軸３の駆動源として複数個のエアフリクシ
ョンクラッチを使用してもよい。パウダークラッチと同
様、エアフリクションクラッチも一般に使用されている
ところのものであり、空気信号によってその出力トルク
を制御することができるのは周知のとおりである。した
がって、各エアフリクションクラッチの出力トルクによ
って各巻取軸３を駆動し、各エアフリクションクラッチ
の出力トルクをフィードバック制御することができる。
巻取軸３の駆動源として複数個のトルク制御モータを使
用し、各トルク制御モータの出力トルクによって各巻取
軸３を駆動し、各トルク制御モータの出力トルクをフィ
ードバック制御してもよい。
代えて、巻取軸３の駆動源として複数個のエアフリクシ
ョンクラッチを使用してもよい。パウダークラッチと同
様、エアフリクションクラッチも一般に使用されている
ところのものであり、空気信号によってその出力トルク
を制御することができるのは周知のとおりである。した
がって、各エアフリクションクラッチの出力トルクによ
って各巻取軸３を駆動し、各エアフリクションクラッチ
の出力トルクをフィードバック制御することができる。
巻取軸３の駆動源として複数個のトルク制御モータを使
用し、各トルク制御モータの出力トルクによって各巻取
軸３を駆動し、各トルク制御モータの出力トルクをフィ
ードバック制御してもよい。
【００１５】また、前記実施例では、張力検出機構５の
検出値をその基準値と比較し、検出値と基準値の偏差値
を駆動源の出力トルクに換算し、その換算値を各ウエブ
材料３の細断幅に比例させて分割するようにしたものを
説明したが、コンピュータ８のトルク演算比例分配器１
１において、検出値と基準値の偏差値を各ウエブ材料３
の細断幅に比例させて分割してもよい。そして、各分割
値を駆動源の出力トルクに換算し、各換算値にもとづ
き、各駆動源の出力トルクをフィードバック制御して
も、各ウエブ材料３の張力を的確に制御することがで
き、同様の作用効果を得ることができる。
検出値をその基準値と比較し、検出値と基準値の偏差値
を駆動源の出力トルクに換算し、その換算値を各ウエブ
材料３の細断幅に比例させて分割するようにしたものを
説明したが、コンピュータ８のトルク演算比例分配器１
１において、検出値と基準値の偏差値を各ウエブ材料３
の細断幅に比例させて分割してもよい。そして、各分割
値を駆動源の出力トルクに換算し、各換算値にもとづ
き、各駆動源の出力トルクをフィードバック制御して
も、各ウエブ材料３の張力を的確に制御することがで
き、同様の作用効果を得ることができる。
【００１６】図２に示すように、張力検出機構５の検出
信号を比例分配器１８に送り、張力検出機構５の検出値
を各ウエブ材料３の細断幅に比例させて分割し、各分割
値をそれぞれ基準値と比較する。そして、その偏差信号
をトルク演算器１９に送り、各偏差値を駆動源の出力ト
ルクに換算し、各換算値にもとづき、各駆動源の出力ト
ルクをフィードバック制御することも考えられる。
信号を比例分配器１８に送り、張力検出機構５の検出値
を各ウエブ材料３の細断幅に比例させて分割し、各分割
値をそれぞれ基準値と比較する。そして、その偏差信号
をトルク演算器１９に送り、各偏差値を駆動源の出力ト
ルクに換算し、各換算値にもとづき、各駆動源の出力ト
ルクをフィードバック制御することも考えられる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、パウダークラッチ１などの駆動源の出力トルクによ
って各巻取軸３を駆動する各個独立巻取方式のスリッタ
において、各駆動源の出力トルクをフィードバック制御
し、これを正確に制御することができ、各ウエブ材料４
の張力を的確に制御することができる。しかも、各ウエ
ブ材料４の張力の合計値を検出すればよく、各ウエブ材
料４の張力を個別に検出する必要はない。したがって、
装置全体の構成が簡単であり、そのコストは低い。各ウ
エブ材料４の細断幅の変更も可能であり、所期の目的を
達成することができるものである。
ば、パウダークラッチ１などの駆動源の出力トルクによ
って各巻取軸３を駆動する各個独立巻取方式のスリッタ
において、各駆動源の出力トルクをフィードバック制御
し、これを正確に制御することができ、各ウエブ材料４
の張力を的確に制御することができる。しかも、各ウエ
ブ材料４の張力の合計値を検出すればよく、各ウエブ材
料４の張力を個別に検出する必要はない。したがって、
装置全体の構成が簡単であり、そのコストは低い。各ウ
エブ材料４の細断幅の変更も可能であり、所期の目的を
達成することができるものである。
【図１】この発明の実施例を示す電気回路図である。
【図２】他の実施例を示す電気回路図である。
１ パウダークラッチ ３ 巻取軸 ４ ウエブ材料 ５ 張力検出機構 ８ コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−143717（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−262766（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−83843（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 23/18 - 23/198 B65H 18/10
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個の駆動源を複数本の巻取軸に連結
し、前記各駆動源の出力トルクによって前記各巻取軸を
駆動し、複数条に細断したウエブ材料を前記各巻取軸に
巻き取る各個独立巻取方式のスリッタにおいて、前記各
ウエブ材料の張力の合計値を検出する張力検出機構と、
前記張力検出機構および前記各駆動源に接続され、前記
張力検出機構の検出値をその基準値と比較し、前記検出
値と基準値の偏差値を前記駆動源の出力トルクに換算
し、その換算値を前記各ウエブ材料の細断幅に比例させ
て分割し、各分割値にもとづき、前記各駆動源の出力ト
ルクをフィードバック制御するコンピュータとからなる
巻取張力制御装置。 - 【請求項２】 複数個の駆動源を複数本の巻取軸に連結
し、前記各駆動源の出力トルクによって前記各巻取軸を
駆動し、複数条に細断したウエブ材料を前記各巻取軸に
巻き取る各個独立巻取方式のスリッタにおいて、前記各
ウエブ材料の張力の合計値を検出する張力検出機構と、
前記張力検出機構および前記各駆動源に接続され、前記
張力検出機構の検出値をその基準値と比較し、前記検出
値と基準値の偏差値を前記各ウエブ材料の細断幅に比例
させて分割し、各分割値を前記駆動源の出力トルクに換
算し、各換算値にもとづき、前記各駆動源の出力トルク
をフィードバック制御するコンピュータとからなる巻取
張力制御装置。 - 【請求項３】 複数個の駆動源を複数本の巻取軸に連結
し、前記各駆動源の出力トルクによって前記各巻取軸を
駆動し、複数条に細断したウエブ材料を前記各巻取軸に
巻き取る各個独立巻取方式のスリッタにおいて、前記各
ウエブ材料の張力の合計値を検出する張力検出機構と、
前記張力検出機構および前記各駆動源に接続され、前記
張力検出機構の検出値を前記各ウエブ材料の細断幅と比
例させて分割し、各分割値をそれぞれ基準値と比較し、
各偏差値を前記駆動源の出力トルクに換算し、各換算値
にもとづき、前記各駆動源の出力トルクをフィードバッ
ク制御するコンピュータとからなる巻取張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015896A JP2873407B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | スリッタの巻取張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015896A JP2873407B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | スリッタの巻取張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308145A JPH04308145A (ja) | 1992-10-30 |
| JP2873407B2 true JP2873407B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=11901544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015896A Expired - Lifetime JP2873407B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | スリッタの巻取張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2873407B2 (ja) |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP3015896A patent/JP2873407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04308145A (ja) | 1992-10-30 |
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