JPS617164A - 再巻取機の制御装置 - Google Patents
再巻取機の制御装置Info
- Publication number
- JPS617164A JPS617164A JP12644484A JP12644484A JPS617164A JP S617164 A JPS617164 A JP S617164A JP 12644484 A JP12644484 A JP 12644484A JP 12644484 A JP12644484 A JP 12644484A JP S617164 A JPS617164 A JP S617164A
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- JP
- Japan
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- winding
- taper
- tensile
- tension
- winding coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は紙やフィルムなどのシート材を巻戻機から巻取
機に再巻取する再巻取機の制御装置にかかり、特にテー
パ張力制御回路の改良に関するものである。
機に再巻取する再巻取機の制御装置にかかり、特にテー
パ張力制御回路の改良に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
再巻取機の制御装置の従来の一例を第５図に示す。第５
図において、巻芯２１に巻かれた巻取コイル３はそれぞ
れ電動機６，７で駆動されるフロントドラムｌおよびリ
アドラム２によって表面駆動され、スプールロール２９
に巻かれて電動機１３によって中心駆動される巻戻コイ
ル１２を一定張力Ｔで再巻取りする。
図において、巻芯２１に巻かれた巻取コイル３はそれぞ
れ電動機６，７で駆動されるフロントドラムｌおよびリ
アドラム２によって表面駆動され、スプールロール２９
に巻かれて電動機１３によって中心駆動される巻戻コイ
ル１２を一定張力Ｔで再巻取りする。
上記巻取側電動機６．７は速度制御装置８によって速度
制御される。その速度基準ｖｏは速度設定器９で設定さ
れ、速度フィードバック信号Ｖは巻取ハルス発信器１０
によって得られる。
制御される。その速度基準ｖｏは速度設定器９で設定さ
れ、速度フィードバック信号Ｖは巻取ハルス発信器１０
によって得られる。
また巻戻側電動機１３は電流制御装置１５を介してシー
ト張力Ｔが基準張力Ｔ＊になるように電流制御される。
ト張力Ｔが基準張力Ｔ＊になるように電流制御される。
なお２８はフィードバック用の電流検出器でおる。
基準張力Ｔ＊は張力設定器１４によって設定される設定
張力Ｔ８とテーパテンションをｔｂｉ、するテーパ設定
器３２の出力ＴＰとの差Ｔ８−’ｒｐとしてあたえられ
、張力検出器１６で検出された実際の張力Ｔをフィード
バック信号として張力制御増巾器１７を介して張力制御
が行われる。
張力Ｔ８とテーパテンションをｔｂｉ、するテーパ設定
器３２の出力ＴＰとの差Ｔ８−’ｒｐとしてあたえられ
、張力検出器１６で検出された実際の張力Ｔをフィード
バック信号として張力制御増巾器１７を介して張力制御
が行われる。
また前記速度基準Ｖ□は巻戻コイル径検出器１８で検出
された巻戻コイル径ＤＵと共に加減速補償回路■９に入
力きれ、その出力によって加減速補償が行われる。この
場合、加減速補償用電流値工ａケ下記（１）式であたえ
られる。
された巻戻コイル径ＤＵと共に加減速補償回路■９に入
力きれ、その出力によって加減速補償が行われる。この
場合、加減速補償用電流値工ａケ下記（１）式であたえ
られる。
ここにＫｌけ定数、ＧＤ２は巻戻側ＧＤ”である。
なお巻戻コイル径検出器１８は巻取カウンター１によっ
て得られる巻取長りと巻戻カウンタ２０によって得られ
る巻戻回数Ｎとから下記（２）式によって巻戻コイル径
ＤＵを算出する。
て得られる巻取長りと巻戻カウンタ２０によって得られ
る巻戻回数Ｎとから下記（２）式によって巻戻コイル径
ＤＵを算出する。
ｎＵ−に２ＨＮ −−−−−−−−−
（２）また前記テーパ設定器３２は、巻取コイル３に加
圧器５によって押つけられる加圧ロール４の移動量を検
出するセルシン発信器２２の出力を巻取コイル経検出器
おに入力して得た巻取コイル径Ｄｗとテーパ設定器３３
に設定したテーパ率αからテーパテンションＴＰをあた
え、巻取コイル３が巻太るにつれて巻取張力を徐々に低
下させ、巻ずれや巻じわの発生を防止している。
（２）また前記テーパ設定器３２は、巻取コイル３に加
圧器５によって押つけられる加圧ロール４の移動量を検
出するセルシン発信器２２の出力を巻取コイル経検出器
おに入力して得た巻取コイル径Ｄｗとテーパ設定器３３
に設定したテーパ率αからテーパテンションＴＰをあた
え、巻取コイル３が巻太るにつれて巻取張力を徐々に低
下させ、巻ずれや巻じわの発生を防止している。
しかしながら上記従来の回路では、巻取コイル径Ｄｗの
検出に加圧ロール４に機械的に結合したセルシン発信器
を用いており、この几め機械的な構造が複雑になるばか
りでなく、巻取コイル径Ｄｗヲ高い精度でなめらかに検
出することが困難であり、適正なテーパ張力制御ができ
ないという問題があるＯ ［発明の目的］ 本発明は、巻取コイル径を加圧ロールとの機械的な結合
を用いることなく巻取長さから演算によって算出し、こ
れによって高精度でテーパ張力制御ができる再巻取機の
制御装置を提供することを目的としている。
検出に加圧ロール４に機械的に結合したセルシン発信器
を用いており、この几め機械的な構造が複雑になるばか
りでなく、巻取コイル径Ｄｗヲ高い精度でなめらかに検
出することが困難であり、適正なテーパ張力制御ができ
ないという問題があるＯ ［発明の目的］ 本発明は、巻取コイル径を加圧ロールとの機械的な結合
を用いることなく巻取長さから演算によって算出し、こ
れによって高精度でテーパ張力制御ができる再巻取機の
制御装置を提供することを目的としている。
［発明の概要］
本発明け、コイル状に巻かれたシート材を、張力制御で
中心駆動される巻戻機から速度制御で表面駆動される巻
取機に巻取ると共に、張力を巻取コイル径の増大に応じ
て低減させるテーバ張力制御を行う再巻取機の制御装置
において、巻取コイルの巻取長さとシート材の厚みから
巻取コイル径を算出する巻取コイル径演算回路と、算出
し念巻取コイル径と設定したテーパ率とからテーパ張力
を算出するテーパ演算器を備え、最小の巻取コイル径゛
に対応して設定した設定張力と算出したテーパ張力との
差を張力基準として巻戻機の張力制御を行い、これによ
って巻取コイル篠を機械的な手段を用いることなく演算
のみによって尊、出し、高精度でなめらかなテーバ張力
制御ができるようにしたものである。
中心駆動される巻戻機から速度制御で表面駆動される巻
取機に巻取ると共に、張力を巻取コイル径の増大に応じ
て低減させるテーバ張力制御を行う再巻取機の制御装置
において、巻取コイルの巻取長さとシート材の厚みから
巻取コイル径を算出する巻取コイル径演算回路と、算出
し念巻取コイル径と設定したテーパ率とからテーパ張力
を算出するテーパ演算器を備え、最小の巻取コイル径゛
に対応して設定した設定張力と算出したテーパ張力との
差を張力基準として巻戻機の張力制御を行い、これによ
って巻取コイル篠を機械的な手段を用いることなく演算
のみによって尊、出し、高精度でなめらかなテーバ張力
制御ができるようにしたものである。
［発明の実施例］
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図は、従来の第５図において巻取コイルＤｗを検出
するためのセルシン発信器２２およヒ巻取コイル径検出
器２３の代りに、巻取コイル径演算回路２７が設けられ
ており、他は第５図と同じである。
するためのセルシン発信器２２およヒ巻取コイル径検出
器２３の代りに、巻取コイル径演算回路２７が設けられ
ており、他は第５図と同じである。
上記巻取コイル軽演算回路２７は巻取コイルの最大巻取
長ＬｍａＸを設定する最大巻取長設定器２４、シート厚
比に８を設定するシート厚設定器３】、割算器２５およ
び関数発生器２６より成り、下記演算によって巻取コイ
ル径−を算出する。
長ＬｍａＸを設定する最大巻取長設定器２４、シート厚
比に８を設定するシート厚設定器３】、割算器２５およ
び関数発生器２６より成り、下記演算によって巻取コイ
ル径−を算出する。
すなわち巻取コイル径Ｄｗはスプール径をＤｓ１シート
厚をｈ１巻取長をＬとすると下記（３）式であたえられ
る。
厚をｈ１巻取長をＬとすると下記（３）式であたえられ
る。
従って最大巻取長をＬｍａＸとすると、これに対応する
最大巻取コイル径Ｉ）ｍａｘは となる。
最大巻取コイル径Ｉ）ｍａｘは となる。
上記（３）式と（４）式から
一方ＬｍａＸに対する巻取長りの相対巻取ｉＤＬを、と
定義すると、（５）式は下記（７）式に変換できる。
定義すると、（５）式は下記（７）式に変換できる。
従って相対巻取量ＤＬから所定の関数ｆによって巻取コ
イルｆｋ Ｄｗが算出できる。
イルｆｋ Ｄｗが算出できる。
第３図は巻取カウンタ１１でカウントされる巻取長りと
、最大巻取長設定器２４で設定される最大巻取長Ｌｍａ
Ｘと、シート厚設定器３１で設定されるシート厚比Ｋｓ
とで割算器２５にかけたときの出力である相対巻取量Ｄ
Ｌを示す図である。
、最大巻取長設定器２４で設定される最大巻取長Ｌｍａ
Ｘと、シート厚設定器３１で設定されるシート厚比Ｋｓ
とで割算器２５にかけたときの出力である相対巻取量Ｄ
Ｌを示す図である。
巻取側巻芯より巻始めると巻取長りはゼロから増大する
。割算器２５で上記（６）式が実行されて相対巻取長Ｄ
Ｌは比例的に増大する。
。割算器２５で上記（６）式が実行されて相対巻取長Ｄ
Ｌは比例的に増大する。
ここで最大巻取長設定器２４の設定値ＩＪｍａｘは巻取
最大径に対応する巻取長であり、一度設定されると不変
である。
最大径に対応する巻取長であり、一度設定されると不変
である。
またシート厚設定器３１は基本的にはに、 ＝ １に設
定し、異なるシート材によるシート厚りの違いは補正用
であり、第２図において、シート厚りが厚いとＤＬｌを
描き、シート厚りが薄いとＤＬ２を描く。
定し、異なるシート材によるシート厚りの違いは補正用
であり、第２図において、シート厚りが厚いとＤＬｌを
描き、シート厚りが薄いとＤＬ２を描く。
第３図は関数発生器２６の入力（相対巻取量Ｄｚ、 ）
と出力（巻取コイル径Ｄｗ ）との関係を示す図であす
、（７）式に示す関係であたえられる。
と出力（巻取コイル径Ｄｗ ）との関係を示す図であす
、（７）式に示す関係であたえられる。
基本的に相対巻取量ＤＬと巻取コイル径Ｄｗとの関係は
、単位時間あたりの巻取コイル径Ｄｗの巻太りｉ△Ｄは
、巻取コイル径Ｄｗの増大に応じて減少する。第３図に
おいて、曲線Ｄｌが相対巻取量ＤＬと巻取コイル径Ｄｗ
との関数をボしている。
、単位時間あたりの巻取コイル径Ｄｗの巻太りｉ△Ｄは
、巻取コイル径Ｄｗの増大に応じて減少する。第３図に
おいて、曲線Ｄｌが相対巻取量ＤＬと巻取コイル径Ｄｗ
との関数をボしている。
関数発生器２６の設定を曲線Ｄｌとすｒｔは高精度でな
めらかな巻取コイル径Ｄｗの検出が可能である。
めらかな巻取コイル径Ｄｗの検出が可能である。
巻取コイル径Ｄｗが検出されることによって、テーパ演
算器３２に卦いて、張力設定器１４の張力設定値Ｔ８お
よびテーパ設定器３３のテーパ率設定値αによってテー
パ張力ＴＰが算出され、第４図に示すようにＴｓ−ＴＰ
を基準張力値Ｔ とすることによってなめらかなテーパ
張力をかけることが可能となる。
算器３２に卦いて、張力設定器１４の張力設定値Ｔ８お
よびテーパ設定器３３のテーパ率設定値αによってテー
パ張力ＴＰが算出され、第４図に示すようにＴｓ−ＴＰ
を基準張力値Ｔ とすることによってなめらかなテーパ
張力をかけることが可能となる。
なおテーパ張力をかける場合、第３図に示す関数発生器
２６の関数形を例えばＤｚに変えることによって、任意
のテーパをかけることができる。
２６の関数形を例えばＤｚに変えることによって、任意
のテーパをかけることができる。
但しこの場合は、実際の巻取コイル径と関数発生器２６
で算出したコイル径Ｄｗとは異なる。
で算出したコイル径Ｄｗとは異なる。
また巻取コイル径Ｄｗは上記張力設定のテーノ（とじて
説明を行ったが、加圧ロール４の加圧量制御およびフロ
ント駆動電動機６とリア駆動電動機７の電流負荷分担と
しても利用可能である。
説明を行ったが、加圧ロール４の加圧量制御およびフロ
ント駆動電動機６とリア駆動電動機７の電流負荷分担と
しても利用可能である。
［発明の効果］
以上舘１明したように本発明によれば、巻取コイル径の
検出を、加圧ロールにセルシン発信器を結合した機械的
な手段を用いることなく、所定の関数を用いて演算のみ
によって行うことができるので、機械的なオフセットや
非直線性を除去した高精度でなめらかなテーパ張力制御
が可能となり、さらに関数形を変えることによって任意
のテーパ張力を設定することができ、これによって巻取
コイルの巻ずれや巻じわを防止した高性能の再巻取機の
制御装置が実現できる。
検出を、加圧ロールにセルシン発信器を結合した機械的
な手段を用いることなく、所定の関数を用いて演算のみ
によって行うことができるので、機械的なオフセットや
非直線性を除去した高精度でなめらかなテーパ張力制御
が可能となり、さらに関数形を変えることによって任意
のテーパ張力を設定することができ、これによって巻取
コイルの巻ずれや巻じわを防止した高性能の再巻取機の
制御装置が実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図〜第４
図は本発明における各部演算結果を示す図、第５図は従
来の制御装置の一例を示す系統図である。 １・・・フロントドラム ２・・・リアドラム４・・
・加圧ロール ６．７・・・ドラム駆動電動機８・・・
速度制御装置 ９・・・速度基準設定器１０・・・巻
取パルス発信器 １】・・・巻取カウンタ１２・・・巻
戻コイル １３・・・巻戻駆動′［を動機１４・・
・張力設定器 １５・・・電流制御装置１６・・・
張力検出器 １７・・・張力増幅器１８・・巻戻コ
イル径検出器 １９・・・加減速補償回路 ２０・・・巻戻カウンタ２
１・・巻芯 ２２・・・セルシン発信器２３
・・・巻取コイル径検出器 ２４・・・最大巻取長設定器 ２５・・・割算器２６
・・・関数発生器 ２７・・・巻取コイル径演算回路あ
・・・電流検出器 ２９・・・スプールロール３
０・・・巻戻パルス発信器 ３１・・・シート厚設定器
３２・・・テーパ演算器 ３３・・・テーパ設定器代
理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第 ２ 図 第 ３ 図 ＬＪＭβＸ υ 第 ５ 図
図は本発明における各部演算結果を示す図、第５図は従
来の制御装置の一例を示す系統図である。 １・・・フロントドラム ２・・・リアドラム４・・
・加圧ロール ６．７・・・ドラム駆動電動機８・・・
速度制御装置 ９・・・速度基準設定器１０・・・巻
取パルス発信器 １】・・・巻取カウンタ１２・・・巻
戻コイル １３・・・巻戻駆動′［を動機１４・・
・張力設定器 １５・・・電流制御装置１６・・・
張力検出器 １７・・・張力増幅器１８・・巻戻コ
イル径検出器 １９・・・加減速補償回路 ２０・・・巻戻カウンタ２
１・・巻芯 ２２・・・セルシン発信器２３
・・・巻取コイル径検出器 ２４・・・最大巻取長設定器 ２５・・・割算器２６
・・・関数発生器 ２７・・・巻取コイル径演算回路あ
・・・電流検出器 ２９・・・スプールロール３
０・・・巻戻パルス発信器 ３１・・・シート厚設定器
３２・・・テーパ演算器 ３３・・・テーパ設定器代
理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第 ２ 図 第 ３ 図 ＬＪＭβＸ υ 第 ５ 図
Claims (1)
- コイル状に巻かれたシート材を、張力制御で中心駆動さ
れる巻戻機から速度制御で表面駆動される巻取機に巻取
ると共に、張力を巻取コイル径の増大に応じて低減させ
るテーパ張力制御を行う再巻取機の制御装置において、
巻取コイルの巻取長さとシート材の厚みから巻取コイル
径を算出する巻取コイル径演算回路と、上記算出した巻
取コイル径と設定したテーパ率とからテーパ張力を算出
するテーパ演算器を備え、最小の巻取コイル径に対応し
て設定した設定張力と上記算出したテーパ張力との差を
張力基準として巻戻機の張力制御を行うことを特徴とす
る再巻取機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12644484A JPS617164A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 再巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12644484A JPS617164A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 再巻取機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617164A true JPS617164A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14935360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12644484A Pending JPS617164A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 再巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617164A (ja) |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12644484A patent/JPS617164A/ja active Pending
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