JPH0395061A - ウェブハンドリング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給リールから送出された磁気テープ等のウ
ェブの走行速度を制御しながらこのウェブを巻取リール
に巻き取る際のウェブ巻取機のウェブハンドリング制御
方法に関し、詳しくはテープの走行速度を所定の速度基
準パターンに基づいて制御する速度制御に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、磁気テープ等のウェブのスリットや巻替等に使用
されるテープ巻取機において、テープの巻取りを正確に
行なうために巻取リールのテンション制御を行なうとと
もに、所定の速度基準パターンに基づき供給リールの速
度制御を行なうようにしたものが知られている。

この速度基準パターンとしては、一般に増速領域、定速
領域および減速領域を有するいわゆる台形形状をしたも
のが用いられ、このパターンに追従すべくテープ速度が
制御されるが、従来この速度基準パターンは経験則によ
り決定されていたため、誤差等の影響で上記パターン上
での速度０の時点と、実際に所定の長さが巻取リールに
巻取られた時点は必ずしも一致しなかった。

（発明が解決しようとする課題） このため、十分な減速が得られない状態で巻取長が所定
処理長に到達するような事態が生じ、この場合には供給
モータが急に停止することとなり、テープがダメージを
受けるばかりでなく装置全体に衝撃を生じカレンダ一部
やスリット部を備えたものではこれら各部の故障，製品
品質の劣化等を生じるという問題があった。

また、この様に供給モータが急に停止した場合における
衝撃を小さくするため、上記速度基準パターンの減速領
域を、テープ速度が早めに０付近に到達するパターンと
するとともにこの減速領域の最終部分に極めて小さい速
度でテープが走行する終端定速領域を一定期間設けるよ
うにしたものが知られているが、この終端定速領域にお
けるテープ巻取速度が小さいためテープ巻取りに長時間
を要することとなりテープ製造の効率化が図れない。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、所定の
速度基準パターンに基づいて供給リールから巻取リール
にウェブを走行させる場合に、巻取終了時において、ウ
ェブおよび装置が受ける衝撃を小さくすることができる
とともに、巻取時間の短縮化を図り得るウェブハンドリ
ング制御方法を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明のウェブハンドリング制御方法は、速度基準パタ
ーンのうち減速領域に対応する期間内に巻取リールに巻
き取られるべきウェブの長さ１を、２ａ （但し、Ｖｃは速度基準パターンのう ち定速領域におけるにおけるウェブ 速度，ａは減速領域における減速レ ートである。） から求め、この後ウェブの巻取長１ｘがウェブの最終巻
取ｍＬと上記１との差に等しくなったとき上記減速レー
トａで上記ウェブの走行速度が減速していくように制御
することを特徴とするものである。

なお、上記ウェブの長さ１を求める計算は、オペレータ
が手計算により行なってもよいし、逐次ＣＰＵ等により
自動的に行なわせるようにしてもよい。

（作　　用） 上述したようなウェブ巻取装置においては、減速領域に
おける減速レートａ（第１図における直線Ａの傾き）は
各装置について予め設定されており一定である。したが
って減速領域において巻取リールに巻き取られるウェブ
の長さ１は、定速領域のウェブハンドリング速度（ウェ
ブ走行速度）をＶｃとすれば、 １ 式　　　Ｊ！　−　　　　　ＸＶＣ　　Ｘ　　（Ｔ２　
　−ＴＩ　　）２ から得られる。Ｔ２−Ｔ１はＶｃ／ａであるから以上説
明した様な原理に基づいて減速を開始すべき点を正確に
求め、巻取リールに巻き取られたウェブの長さがこの１
に等しくなったときウェブの速度を減速レートａで減速
せしめるように制御しているのでウェブの走行速度が丁
度Ｏとなった時点で、所定の長さのウェブを巻取リール
に巻き取らせることができる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

第２図は本発明のウェブハンドリング制御方法を磁気テ
ープ巻取装置に応用した例を示す概略図である。この磁
気テープ巻取装置は供給リール１の回りに巻回された原
反テーブ２を引き出し、カッタ３で所定幅の複数の製品
テープ４にスリットした後、これら各製品テープ４を各
巻取りール５の回りに巻回せしめるものである。上記供
給リール１と上記巻取リール５はそれぞれ供給側駆動モ
ータ（Ｍｕ）６と巻取側駆動モータ（Ｍｙ）７により回
転駆動されており、これらモータ（Ｍｕ）６およびモー
タ（Ｍｙ）７と各々直結されたパルスジエネレータ８．
９からのパルスに基づいて回転制御されている。なお、
供給リール１の下流側に設けられた図示しないダンサロ
ールにより原反テーブ２の張力が調整されており、この
調整量はセルシンモータ等を介してダンサー補正量とし
て上記モータ（Ｍｕ）６に戻され上記供給り−ル１の回
転がさらに調整される。また、上記カッタ３のやや上流
側に配された基準ロールＩＯはモータＭ　ｍ　ｌ　ｌに
よって回転駆動されて上記原反テーブ２を円滑に走行さ
せるようになっており、このモータＭＩｌｌｌは、この
モータＭａ＋ｌｌの回転数を検出するパルスジエネレー
タｌ２からのパルス信号に基づいて回転制御されている
。

ところで、上述したような磁気テープ巻取装置において
は、第１図に示すような速度基準パターンに従ってテー
プが走行し得るようモータドライブ制御部ｌ５から速度
指令が増幅器１６を介して各モ一夕６，７．１１に人力
される。この速度基準パターンはテープ走行速度が増速
する増速領域と、テープ走行速度が定速となる定速領域
と、テープ走行速度が減速する減速領域とからなってお
り減速領域の終了時点Ｔ２において所定のテープ長Ｌの
磁気テープ４が巻取り終るよう制御される。このように
減速領域の終了時点Ｔ２において所定のテープ長Ｌの磁
気テープ４が丁度巻き取られるようにするためには減速
領域の開始点Ｔｌを正確に定める必要がある。すなわち
、減速領域の減速レートａは磁気テープ巻取装置毎に予
め設定されているので、定速領域におけるテープ走行速
度（ハンドリング速度）をＶｃとすれば、この減速領域
の期間に上記巻取リール５に巻き取られるべき磁気テー
ブ４の長さ１を、 １ Ｊ２−　　　　　ＸＶｃ　　Ｘ　　（Ｔ２　　−ＴＩ　
　）２ なる式から導出しておき、上記磁気テープ４の巻取開始
から該磁気テープ４が上記巻取リール５にＬｉだけ巻き
取られた際にテープ走行速度（ハンドリング速度）を減
速せしめるようにする。具体的には、まず上記パルスジ
エネレータｌ２から出力された基準モータ回転パルスが
上記モータドライブ制御部１５の他上記シーケンスコン
トローラ１７内のＦＶ変換部ｌ８および巻取長導出部ｌ
９に入力される。このＦＶ変換部１８では上記基準モー
タ回転パルスの周波数から、第１図に示される定速領域
におけるテープ走行速度Ｖｃを演算し、そのＶｃに相当
する信号を減速開始点判断部２０、さらには停止点調整
部２ｌに送出する。一方、上記巻取長導出部ｌ９には、
上記基準ロールの回転数と直径Ｒの値に基づき、巻取開
始時からのウェブ走行長１×（磁気テープの巻取長に等
しい）が導出され、その値１×が上記減速開始点判断部
２０および上記停止点調整部２１に人力される。上記減
速開始点判断部２０には、外部人力として上記減速レー
トａおよび上記最終巻取長しの各値が人力され、この判
断部２０で上記式（１）に基づいて、減速領域の期間に
巻き取られるべき磁気テーブ４の長さ１が演算されると
ともに、この長さ１と上記巻取長導出部１９から入力さ
れた、そのときの実際の巻取長ｆ！Ｘが比較される。そ
して１ｙ．−Ｌ−１となった時点で減速指令が上記モー
タドライブ制御部１５に送出され、このモータドライブ
制御部Ｌ５では、この減速指令に基づいて上記各モータ
６，　　７．　１１の回転数を減速させるような速度指
令を出力する。

さらに、上記装置においては上述した停止点調整部２１
が設けられており、上記減速開始点判断部２０における
演算結果と実際の磁気テーブ４の巻取長との間に若干の
誤差が生じ、この磁気テーブ４が上記所定の長さＬだけ
上記巻取リール５に巻き取られた時点で上記各モータ６
，７．１１が停止しない場合にはこの停止点調整部２１
からの停止指令に基づき、上記モータドライブ制御部ｌ
５から上記各モータ６，７．１１に、その回転を停止さ
せる速度指令が送出される。なお、この停止点調整部２
ｌには、上述したように上記ＦＶ変換部ｌ８からの速度
値ｖｃおよび上記巻取長導出部ｌ９からの実際の巻取長
ｆ！Ｘに相当する値の他、外部から所定処理長Ｌに相当
する値が人力されるようになっており、巻取長ｆ！ｘ−
Ｌとなったとき上記停止指令が出力される。

さらに、上記基準ロール径Ｒ，減速レートａおよび所定
処理長Ｌはオペレータにより、外部入力キーボードから
設定される。

なお、本発明のウェブハンドリング制御方法としては上
記実施例のものに限られるものではなくく、種々の変更
が可能である。例えば磁気テープの巻取長１×の導出方
法としては上記実施例の方法に限られるものではなく、
例えばセンサにより、上記巻取リール５に巻回された磁
気テープコイル径を検出し、このコイル径に基づいて上
記巻取長１ｘを導出することが可能である。さらに、上
述したシーケンスコントローラ１７内の各ブロックは、
必ずしもハード的に独立した回路部により構成されてい
る必要はなく適切なプログラムによりソフト的に構成さ
れていてもよい。

なお、上記実施例ではウェブとして磁気テープを用いて
いるが、その他の長尺テーブや長尺の紙等を巻き取る場
合においても同様にして制御可能である。さらに、本発
明方法は上記実施例において示すスリット部を備えたも
ののみならず長尺シ一トを供給リールから巻取リールに
巻き替える種々の装置について適用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のウェブハンドリング制御
方法によれば所定の演算により速度基準パターンの減速
領域開始点を正確に求め、この開始点までウェブの巻取
が終了した時点でウェブの走行速度であるウェブハンド
リング速度を所定の減速レートで減速せしめるように制
御しているので、ウェブが所定の長さだけ巻取リールに
巻き取られた際にウェブハンドリング速度をＯとするこ
とができ、ウェブ巻取終了時においてウェブおよび装置
に加わる衝撃を極めて小さくすることができるとともに
ウェブ巻取時間の短縮化、さらには製造時間の効率化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のウェブハンドリング制御方法を説明
するための概念図、第２図は本発明のウェブハンドリン
グ制御方法を実施するための装置の一例を示すブロック
図である。 １・・・供給リール　　　２・・・原反テーブ４・・・
磁気テーブ　　　５・・・巻取リール６・・・供給側駆
動モータ ７・・・巻取側駆動モータ ８，　　９．　１２・・・パルスジエネレータ１５・・
・モータドライブ制御部 ｛７・・・シーケンスコントローラ １８・・・ＦＶ変換部　　　１９・・・巻取長導出部２
０・・・減速開始点判断部 ２ｌ・・・停止点調整部 平成０１年特許願 ２．　発明の名称 平或０１年１０月 第２３０，８５０　　月 Ｏ９ 日 ウエアハンドリング制御方法 補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給リールから繰り出されたウェブを巻取リールに所定
   量Ｌだけ巻き取る際に、 前記ウェブが増速走行する増速領域と、この増速領域終
   了後該ウェブが定速走行する定速領域と、この定速領域
   終了後該ウェブが減速走行する減速領域とからなる速度
   基準パターンに基づいてウェブ走行速度を制御する方法
   において、 前記減速領域に相当する期間内に前記巻取リールに巻き
   取られるべきウェブの長さｌを、 式ｌ＝Ｖ＿ｃ＾２／２ａ （但し、Ｖ＿ｃは前記定速領域におけるウ ェブ走行速度、ａは前記減速領域にお ける一定の減速レートである。） から求め、この後前記ウェブの巻取長ｌｘが前記所定量
   Ｌと前記ｌとの差に等しくなったとき、前記減速レート
   ａで前記走行速度を減速させるように制御することを特
   徴とするウェブハンドリング制御方法。