JPH11246127A - 自動張力制御装置および自動張力制御方法 - Google Patents
自動張力制御装置および自動張力制御方法Info
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- JPH11246127A JPH11246127A JP5482898A JP5482898A JPH11246127A JP H11246127 A JPH11246127 A JP H11246127A JP 5482898 A JP5482898 A JP 5482898A JP 5482898 A JP5482898 A JP 5482898A JP H11246127 A JPH11246127 A JP H11246127A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取り径の変化に対する追従性を向上させ、
またダンサロールの振れを抑える。 【解決手段】 巻径算出部１２は、エンコーダ１０，１
１からの各パルス信号ｎ１、ｎ２に基づいて巻取りロー
ル３の巻取り径Ｄを算出する。ライン速度算出部１３
は、エンコーダ１０が出力するパルス信号ｎ１からライ
ン速度Ｖを算出する。除算器１４は、上記巻取り径Ｄお
よびライン速度Ｖに従って、現在のライン速度Ｖで必要
な巻取りロール３の回転数Ｒを算出する。該回転数Ｒ
は、ダンサロール２が所定の位置（設定位置）に保たれ
るように、実際の位置Ｐと設定位置Ｐrefとの差分ＰＤ
に応じて補正される。巻取りロール３は、補正された回
転数に従ってサーボモータ７で制御される。これによ
り、巻取りロール３は、現在のライン速度に応じた、必
要回転数で同期運転される。
またダンサロールの振れを抑える。 【解決手段】 巻径算出部１２は、エンコーダ１０，１
１からの各パルス信号ｎ１、ｎ２に基づいて巻取りロー
ル３の巻取り径Ｄを算出する。ライン速度算出部１３
は、エンコーダ１０が出力するパルス信号ｎ１からライ
ン速度Ｖを算出する。除算器１４は、上記巻取り径Ｄお
よびライン速度Ｖに従って、現在のライン速度Ｖで必要
な巻取りロール３の回転数Ｒを算出する。該回転数Ｒ
は、ダンサロール２が所定の位置（設定位置）に保たれ
るように、実際の位置Ｐと設定位置Ｐrefとの差分ＰＤ
に応じて補正される。巻取りロール３は、補正された回
転数に従ってサーボモータ７で制御される。これによ
り、巻取りロール３は、現在のライン速度に応じた、必
要回転数で同期運転される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、金属帯または
紙、フィルム等の加工素材のロールへの巻取りまたは巻
戻し装置に用いて好適な自動張力制御装置および自動張
力制御方法に関する。
紙、フィルム等の加工素材のロールへの巻取りまたは巻
戻し装置に用いて好適な自動張力制御装置および自動張
力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のダンサロール式による巻
取り／巻戻し装置の略構成を示すブロック図である。図
において、１はライン駆動ロール、２はダンサロール、
３は巻取りロールである。金属帯、紙、フィルム等の加
工素材４は、ライン駆動ロール１によって、所定の速度
で送り出され、上下に移動可能なダンサロール２を介し
て巻取りロール３で巻取られる。ダンサロール２は、巻
取りロール３に加工素材４が巻取られる際に加工素材４
が弛まないようにするものである。
取り／巻戻し装置の略構成を示すブロック図である。図
において、１はライン駆動ロール、２はダンサロール、
３は巻取りロールである。金属帯、紙、フィルム等の加
工素材４は、ライン駆動ロール１によって、所定の速度
で送り出され、上下に移動可能なダンサロール２を介し
て巻取りロール３で巻取られる。ダンサロール２は、巻
取りロール３に加工素材４が巻取られる際に加工素材４
が弛まないようにするものである。
【０００３】ところで、ダンサロール式の巻取り／巻戻
し装置では、ＡＣサーボモータを使用しているため、運
転中のダンサロール２の追従が遅く、ダンサロール２の
振れが大きくなり、少なからず張力ムラが発生してしま
う。そこで、ライン駆動ロール１に取り付けた速度検出
器５により検出したライン速度Ｖと位置センサ６により
検出したダンサロール２の位置Ｐとに基づいて、ＡＣサ
ーボモータ７により巻取りロール３を同期運転し、ダン
サロール２の位置を一定に保つように制御し、加工素材
４に加わる張力を一定としている。
し装置では、ＡＣサーボモータを使用しているため、運
転中のダンサロール２の追従が遅く、ダンサロール２の
振れが大きくなり、少なからず張力ムラが発生してしま
う。そこで、ライン駆動ロール１に取り付けた速度検出
器５により検出したライン速度Ｖと位置センサ６により
検出したダンサロール２の位置Ｐとに基づいて、ＡＣサ
ーボモータ７により巻取りロール３を同期運転し、ダン
サロール２の位置を一定に保つように制御し、加工素材
４に加わる張力を一定としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転中
は、巻取りロール３における巻取り径が変化するので、
ライン速度一定で加工素材４を送り込むためには、速度
を一定にするための定数の応答遅れを極端に大きくしな
ければならない。このため、ダンサロール２も同様に応
答遅れとなり、アームの振れが大きくなるという問題が
あった。
は、巻取りロール３における巻取り径が変化するので、
ライン速度一定で加工素材４を送り込むためには、速度
を一定にするための定数の応答遅れを極端に大きくしな
ければならない。このため、ダンサロール２も同様に応
答遅れとなり、アームの振れが大きくなるという問題が
あった。
【０００５】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、巻取り径の変化に対する追従性を向上させる
ことができ、またダンサロールの振れを抑えることがで
きる自動張力制御装置および自動張力制御方法を提供す
ることを目的としている。
たもので、巻取り径の変化に対する追従性を向上させる
ことができ、またダンサロールの振れを抑えることがで
きる自動張力制御装置および自動張力制御方法を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、ライン駆動ロール
と巻取り・巻戻しロールとの間にダンサロールを有し、
前記ダンサロールの位置制御を行いながら、加工素材の
巻取り・巻戻しを行う巻取り・巻戻し装置の自動張力制
御装置であって、前記ライン駆動ロールによる加工素材
の送り出し速度を算出する速度算出手段と、前記巻取り
・巻戻しロールの巻径を算出する巻径算出手段と、前記
速度算出手段による送り出し速度と前記巻径算出手段に
よる巻径とに基づいて、前記巻取り・巻戻しロールの必
要回転数を算出する回転数演算手段と、前記ダンサロー
ルの位置を検出する位置検出手段と、前記回転数演算手
段による必要回転数を、前記位置検出手段による前記ダ
ンサロールの位置に基づいて補正する補正手段と、前記
補正手段により補正された必要回転数に従って前記巻取
り・巻戻しロールの回転を制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
るために、請求項１記載の発明では、ライン駆動ロール
と巻取り・巻戻しロールとの間にダンサロールを有し、
前記ダンサロールの位置制御を行いながら、加工素材の
巻取り・巻戻しを行う巻取り・巻戻し装置の自動張力制
御装置であって、前記ライン駆動ロールによる加工素材
の送り出し速度を算出する速度算出手段と、前記巻取り
・巻戻しロールの巻径を算出する巻径算出手段と、前記
速度算出手段による送り出し速度と前記巻径算出手段に
よる巻径とに基づいて、前記巻取り・巻戻しロールの必
要回転数を算出する回転数演算手段と、前記ダンサロー
ルの位置を検出する位置検出手段と、前記回転数演算手
段による必要回転数を、前記位置検出手段による前記ダ
ンサロールの位置に基づいて補正する補正手段と、前記
補正手段により補正された必要回転数に従って前記巻取
り・巻戻しロールの回転を制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
【０００７】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の自動張力制御装置において、前記ライン駆動ロー
ルの回転速度に応じた周期の第１のパルス信号を発生す
る第１のパルス発生手段と、前記巻取り・巻戻しロール
の回転速度に応じた周期の第２のパルス信号を発生する
第２のパルス発生手段とを備え、前記巻径算出手段は、
前記第１のパルス発生手段により発生された第１のパル
ス信号と、前記第２のパルス発生手段により発生された
第２のパルス信号とに基づいて、前記巻取り・巻戻しロ
ールの巻径を算出することを特徴とする。
記載の自動張力制御装置において、前記ライン駆動ロー
ルの回転速度に応じた周期の第１のパルス信号を発生す
る第１のパルス発生手段と、前記巻取り・巻戻しロール
の回転速度に応じた周期の第２のパルス信号を発生する
第２のパルス発生手段とを備え、前記巻径算出手段は、
前記第１のパルス発生手段により発生された第１のパル
ス信号と、前記第２のパルス発生手段により発生された
第２のパルス信号とに基づいて、前記巻取り・巻戻しロ
ールの巻径を算出することを特徴とする。
【０００８】また、上述した問題点を解決するために、
請求項３記載の発明では、ライン駆動ロールと巻取り・
巻戻しロールとの間にダンサロールを有し、前記ダンサ
ロールの位置制御を行いながら、加工素材の巻取り・巻
戻しを行う巻取り・巻戻し装置における自動張力制御方
法であって、前記ライン駆動ロールによる加工素材の送
り出し速度を算出する第１のステップと、前記巻取り・
巻戻しロールの巻径を算出する第２のステップと、前記
送り出し速度と前記巻径とに基づいて、前記巻取り・巻
戻しロールの必要回転数を算出する第３のステップと、
前記必要回転数を前記ダンサロールの位置で補正する第
４のステップと、前記補正された必要回転数に従って前
記巻取り・巻戻しロールの回転を制御する第５のステッ
プとからなることを特徴とする。
請求項３記載の発明では、ライン駆動ロールと巻取り・
巻戻しロールとの間にダンサロールを有し、前記ダンサ
ロールの位置制御を行いながら、加工素材の巻取り・巻
戻しを行う巻取り・巻戻し装置における自動張力制御方
法であって、前記ライン駆動ロールによる加工素材の送
り出し速度を算出する第１のステップと、前記巻取り・
巻戻しロールの巻径を算出する第２のステップと、前記
送り出し速度と前記巻径とに基づいて、前記巻取り・巻
戻しロールの必要回転数を算出する第３のステップと、
前記必要回転数を前記ダンサロールの位置で補正する第
４のステップと、前記補正された必要回転数に従って前
記巻取り・巻戻しロールの回転を制御する第５のステッ
プとからなることを特徴とする。
【０００９】この発明では、速度算出手段によって、ラ
イン駆動ロールによる加工素材の送り出し速度を算出す
るとともに、巻径算出手段によって、巻取り・巻戻しロ
ールの巻径を算出する。次いで、回転数演算手段によ
り、送り出し速度と巻径とに基づいて、前記巻取り・巻
戻しロールの必要回転数を算出する。そして、補正手段
によって、上記必要回転数をダンサロールの位置で補正
した後、制御手段によって、該補正された必要回転数に
従って前記巻取り・巻戻しロールの回転を制御する。し
たがって、巻取り・巻戻しロールの巻取り径の変化に対
する追従性を向上させることができるとともに、ダンサ
ロールの振れを抑えることができる。
イン駆動ロールによる加工素材の送り出し速度を算出す
るとともに、巻径算出手段によって、巻取り・巻戻しロ
ールの巻径を算出する。次いで、回転数演算手段によ
り、送り出し速度と巻径とに基づいて、前記巻取り・巻
戻しロールの必要回転数を算出する。そして、補正手段
によって、上記必要回転数をダンサロールの位置で補正
した後、制御手段によって、該補正された必要回転数に
従って前記巻取り・巻戻しロールの回転を制御する。し
たがって、巻取り・巻戻しロールの巻取り径の変化に対
する追従性を向上させることができるとともに、ダンサ
ロールの振れを抑えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。図１は、本発明によるダンサ
ロールの自動張力制御方法を適用したダンサロールによ
る巻取り装置の略構成を示すブロック図である。なお、
図３に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略
する。図において、１０は、ライン駆動ロールに取り付
けられたエンコーダ（パルス発生器）であり、ライン駆
動ロール１の回転速度に応じたパルス信号ｎ１を巻径算
出部１２およびライン速度算出部１３に供給する。ま
た、１１は、巻取りロール３に取り付けられたエンコー
ダ（パルス発生器）であり、巻取りロール３の回転速度
に応じたパルス信号ｎ２を巻径算出部１２に供給する。
図２は、エンコーダ１０が出力するパルス信号ｎ１と、
エンコーダ１１が出力するパルス信号ｎ２を示す概念図
である。
施形態について説明する。図１は、本発明によるダンサ
ロールの自動張力制御方法を適用したダンサロールによ
る巻取り装置の略構成を示すブロック図である。なお、
図３に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略
する。図において、１０は、ライン駆動ロールに取り付
けられたエンコーダ（パルス発生器）であり、ライン駆
動ロール１の回転速度に応じたパルス信号ｎ１を巻径算
出部１２およびライン速度算出部１３に供給する。ま
た、１１は、巻取りロール３に取り付けられたエンコー
ダ（パルス発生器）であり、巻取りロール３の回転速度
に応じたパルス信号ｎ２を巻径算出部１２に供給する。
図２は、エンコーダ１０が出力するパルス信号ｎ１と、
エンコーダ１１が出力するパルス信号ｎ２を示す概念図
である。
【００１１】巻径算出部１２は、各パルス信号ｎ１、ｎ
２に基づいて、パルス量を巻取りロールｎ回転毎に積算
し、その比率を次式に従って計算することにより、巻取
りロール３の巻取り径Ｄを算出し、除算器１４の一方の
入力端に供給する。
２に基づいて、パルス量を巻取りロールｎ回転毎に積算
し、その比率を次式に従って計算することにより、巻取
りロール３の巻取り径Ｄを算出し、除算器１４の一方の
入力端に供給する。
【００１２】
【数１】 Ｄ＝Ｄ0×（△ｌ1／△ｌ2）×（Ｎ1／Ｎ2） ここで、Ｄ：巻取り径（ｍ）、Ｄ0：巻取り空コア径
（ｍ）、△ｌ1：駆動ロール用エンコーダの分解能（ｍ
／パルス）、△ｌ2：空コア状態における巻取り用エン
コーダの分解能（ｍ／パルス）、Ｎ1：巻取りロールｎ
回転時のライン駆動ロール用エンコーダのパルス積算量
（パルス）、Ｎ2：巻取りロールｎ回転時の巻取りロー
ル用エンコーダのパルス積算量（パルス）である。
（ｍ）、△ｌ1：駆動ロール用エンコーダの分解能（ｍ
／パルス）、△ｌ2：空コア状態における巻取り用エン
コーダの分解能（ｍ／パルス）、Ｎ1：巻取りロールｎ
回転時のライン駆動ロール用エンコーダのパルス積算量
（パルス）、Ｎ2：巻取りロールｎ回転時の巻取りロー
ル用エンコーダのパルス積算量（パルス）である。
【００１３】次に、ライン速度算出部１３は、エンコー
ダ１０が出力するパルス信号ｎ１からライン速度Ｖを算
出し、除算器１４の他方の入力端に供給する。除算器１
４は、上記巻取り径Ｄおよびライン速度Ｖに従って、次
式により巻取りロール３の回転数Ｒを計算する。
ダ１０が出力するパルス信号ｎ１からライン速度Ｖを算
出し、除算器１４の他方の入力端に供給する。除算器１
４は、上記巻取り径Ｄおよびライン速度Ｖに従って、次
式により巻取りロール３の回転数Ｒを計算する。
【００１４】
【数２】Ｒ＝Ｖ／（２πＤ） ここで、Ｒ：原反の回転数、Ｖ：ライン速度、Ｄ：巻取
り径である。図３は、巻取り径Ｄの変化に対する巻取り
ロール３の回転数Ｒの変化を示す概念図である。ライン
速度Ｖを一定にし、ダンサロール２の上下変動を小さく
するには、言い換えると、加工素材４への張力を一定に
するには、巻取りロール３の巻取り径Ｄが大きくなるほ
ど、回転数Ｒを小さくする必要があることが分かる。
り径である。図３は、巻取り径Ｄの変化に対する巻取り
ロール３の回転数Ｒの変化を示す概念図である。ライン
速度Ｖを一定にし、ダンサロール２の上下変動を小さく
するには、言い換えると、加工素材４への張力を一定に
するには、巻取りロール３の巻取り径Ｄが大きくなるほ
ど、回転数Ｒを小さくする必要があることが分かる。
【００１５】また、比較器１５は、位置センサ６が出力
するダンサロール２の位置に応じた位置信号Ｐと設定位
置Ｐrefとの差分ＰＤを出力する。ゲイン１６は、巻取
りロール３の回転数Ｒに対して所定のゲインを与え、ゲ
イン１７は、ダンサロール２に関する差分ＰＤに対して
所定のゲインを与える。減算器１８は、上記巻取りロー
ル３の回転数Ｒから差分ＰＤを減算することにより、巻
取りロール３を同期駆動するための駆動信号を算出し、
パルス幅変調器１９に供給する。パルス幅変調器１９
は、上記駆動信号に応じたパルス幅を有するパルス信号
を生成し、Ｆ／Ｖ変換器２０に供給する。Ｆ／Ｖ変換器
２０は、パルス信号の周波数に応じた電圧を生成し、Ｓ
Ｄ２１を介してサーボモータ７を駆動する。サーボモー
タ７は、巻取りロール３を同期運転する。
するダンサロール２の位置に応じた位置信号Ｐと設定位
置Ｐrefとの差分ＰＤを出力する。ゲイン１６は、巻取
りロール３の回転数Ｒに対して所定のゲインを与え、ゲ
イン１７は、ダンサロール２に関する差分ＰＤに対して
所定のゲインを与える。減算器１８は、上記巻取りロー
ル３の回転数Ｒから差分ＰＤを減算することにより、巻
取りロール３を同期駆動するための駆動信号を算出し、
パルス幅変調器１９に供給する。パルス幅変調器１９
は、上記駆動信号に応じたパルス幅を有するパルス信号
を生成し、Ｆ／Ｖ変換器２０に供給する。Ｆ／Ｖ変換器
２０は、パルス信号の周波数に応じた電圧を生成し、Ｓ
Ｄ２１を介してサーボモータ７を駆動する。サーボモー
タ７は、巻取りロール３を同期運転する。
【００１６】上述した構成によれば、巻径算出部１２で
は、エンコーダ１０，１１からの各パルス信号ｎ１、ｎ
２に基づいて、上記数式１に従って巻取りロール３の巻
取り径Ｄが算出される。また、ライン速度算出部１３で
は、エンコーダ１０が出力するパルス信号ｎ１からライ
ン速度Ｖが算出される。そして、除算器１４で、上記巻
取り径Ｄおよびライン速度Ｖに従って、次式により巻取
りロール３の回転数Ｒが算出される。この回転数Ｒは、
現在のライン速度Ｖで必要な巻取りロール３の回転数で
ある。そして、上記回転数Ｒに従って巻取りロール３の
回転速度をサーボモータ７で制御する。このとき、さら
にダンサロール２が所定の位置（設定位置）に保たれる
ように、実際の位置Ｐと設定位置Ｐrefとの差分ＰＤに
応じて補正する。これにより、巻取りロール３は、現在
のライン速度に応じた、必要回転数で同期運転されるた
め、ダンサロール２の動きを最小に抑え、安定した運転
が可能となる。
は、エンコーダ１０，１１からの各パルス信号ｎ１、ｎ
２に基づいて、上記数式１に従って巻取りロール３の巻
取り径Ｄが算出される。また、ライン速度算出部１３で
は、エンコーダ１０が出力するパルス信号ｎ１からライ
ン速度Ｖが算出される。そして、除算器１４で、上記巻
取り径Ｄおよびライン速度Ｖに従って、次式により巻取
りロール３の回転数Ｒが算出される。この回転数Ｒは、
現在のライン速度Ｖで必要な巻取りロール３の回転数で
ある。そして、上記回転数Ｒに従って巻取りロール３の
回転速度をサーボモータ７で制御する。このとき、さら
にダンサロール２が所定の位置（設定位置）に保たれる
ように、実際の位置Ｐと設定位置Ｐrefとの差分ＰＤに
応じて補正する。これにより、巻取りロール３は、現在
のライン速度に応じた、必要回転数で同期運転されるた
め、ダンサロール２の動きを最小に抑え、安定した運転
が可能となる。
【００１７】このように、本発明では、巻取りロール３
の現在径Ｄを計算し、現在のライン速度Ｖにより必要と
される巻取りロール３の回転数Ｒを得る。したがって、
同期回転を主に回転を行い、ダンサロールの位置誤差を
補正することにより、巻取りロール３の必要回転数が瞬
時に判断することができる。また、該必要回転数で巻取
りロール３を同期速度で回転させることにより、ダンサ
ロール２の動きを最小に抑えることが可能となり、安定
した運転が可能となる。
の現在径Ｄを計算し、現在のライン速度Ｖにより必要と
される巻取りロール３の回転数Ｒを得る。したがって、
同期回転を主に回転を行い、ダンサロールの位置誤差を
補正することにより、巻取りロール３の必要回転数が瞬
時に判断することができる。また、該必要回転数で巻取
りロール３を同期速度で回転させることにより、ダンサ
ロール２の動きを最小に抑えることが可能となり、安定
した運転が可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、回転数演算手段により、速度算出手段によって算出
した、ライン駆動ロールによる加工素材の送り出し速度
と、巻径算出手段によって算出した、巻取り・巻戻しロ
ールの巻径とに基づいて、前記巻取り・巻戻しロールの
必要回転数を算出し、該必要回転数をダンサロールの位
置に応じて補正した後、制御手段によって、該補正され
た必要回転数に従って巻取り・巻戻しロールの回転を制
御するようにしたので、巻取り・巻戻しロールの巻取り
径の変化に対する追従性を向上させることができるとと
もに、ダンサロールの振れを抑えることができるという
利点が得られる。
ば、回転数演算手段により、速度算出手段によって算出
した、ライン駆動ロールによる加工素材の送り出し速度
と、巻径算出手段によって算出した、巻取り・巻戻しロ
ールの巻径とに基づいて、前記巻取り・巻戻しロールの
必要回転数を算出し、該必要回転数をダンサロールの位
置に応じて補正した後、制御手段によって、該補正され
た必要回転数に従って巻取り・巻戻しロールの回転を制
御するようにしたので、巻取り・巻戻しロールの巻取り
径の変化に対する追従性を向上させることができるとと
もに、ダンサロールの振れを抑えることができるという
利点が得られる。
【図１】 本発明によるダンサロールの自動張力制御方
法を適用したダンサロールによる巻取り装置の略構成を
示すブロック図である。
法を適用したダンサロールによる巻取り装置の略構成を
示すブロック図である。
【図２】 エンコーダ１０が出力するパルス信号ｎ１
と、エンコーダ１１が出力するパルス信号ｎ２を示す概
念図である。
と、エンコーダ１１が出力するパルス信号ｎ２を示す概
念図である。
【図３】 巻取り径Ｄの変化に対する巻取りロール３の
回転数Ｒの変化を示す概念図である。
回転数Ｒの変化を示す概念図である。
【図４】 従来のダンサロール式による巻取り／巻戻し
装置の略構成を示すブロック図である。
装置の略構成を示すブロック図である。
１ ライン駆動ロール ２ ダンサロール ３ 巻取りロール（巻取り・巻戻しロール） ４ 加工素材 ６ 位置センサ（位置検出手段） １０ エンコーダ（第１のパルス発生手段） １１ エンコーダ（第２のパルス発生手段） １２ 巻径算出部（巻径算出手段） １３ ライン速度算出部（速度算出手段） １４ 除算器（回転数演算手段） １５ 比較器 １８ 減算器（補正手段） １９ ＰＷＭ（制御手段） ２０ Ｆ／Ｖ変換器（制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ライン駆動ロールと巻取り・巻戻しロー
ルとの間にダンサロールを有し、前記ダンサロールの位
置制御を行いながら、加工素材の巻取り・巻戻しを行う
巻取り・巻戻し装置の自動張力制御装置であって、 前記ライン駆動ロールによる加工素材の送り出し速度を
算出する速度算出手段と、 前記巻取り・巻戻しロールの巻径を算出する巻径算出手
段と、 前記速度算出手段による送り出し速度と前記巻径算出手
段による巻径とに基づいて、前記巻取り・巻戻しロール
の必要回転数を算出する回転数演算手段と、 前記ダンサロールの位置を検出する位置検出手段と、 前記回転数演算手段による必要回転数を、前記位置検出
手段による前記ダンサロールの位置に基づいて補正する
補正手段と、 前記補正手段により補正された必要回転数に従って前記
巻取り・巻戻しロールの回転を制御する制御手段とを具
備することを特徴とする自動張力制御装置。 - 【請求項２】 前記ライン駆動ロールの回転速度に応じ
た周期の第１のパルス信号を発生する第１のパルス発生
手段と、 前記巻取り・巻戻しロールの回転速度に応じた周期の第
２のパルス信号を発生する第２のパルス発生手段とを備
え、 前記巻径算出手段は、前記第１のパルス発生手段により
発生された第１のパルス信号と、前記第２のパルス発生
手段により発生された第２のパルス信号とに基づいて、
前記巻取り・巻戻しロールの巻径を算出することを特徴
とする請求項１記載の自動張力制御装置。 - 【請求項３】 ライン駆動ロールと巻取り・巻戻しロー
ルとの間にダンサロールを有し、前記ダンサロールの位
置制御を行いながら、加工素材の巻取り・巻戻しを行う
巻取り・巻戻し装置における自動張力制御方法であっ
て、 前記ライン駆動ロールによる加工素材の送り出し速度を
算出する第１のステップと、 前記巻取り・巻戻しロールの巻径を算出する第２のステ
ップと、 前記送り出し速度と前記巻径とに基づいて、前記巻取り
・巻戻しロールの必要回転数を算出する第３のステップ
と、 前記必要回転数を前記ダンサロールの位置で補正する第
４のステップと、 前記補正された必要回転数に従って前記巻取り・巻戻し
ロールの回転を制御する第５のステップとからなること
を特徴とする自動張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05482898A JP3726474B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 自動張力制御装置および自動張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05482898A JP3726474B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 自動張力制御装置および自動張力制御方法 |
Publications (2)
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