SU1595774A1 - Устройство дл автоматического регулировани нат жени при намотке рулонного материала - Google Patents
Устройство дл автоматического регулировани нат жени при намотке рулонного материала Download PDFInfo
- Publication number
- SU1595774A1 SU1595774A1 SU884461141A SU4461141A SU1595774A1 SU 1595774 A1 SU1595774 A1 SU 1595774A1 SU 884461141 A SU884461141 A SU 884461141A SU 4461141 A SU4461141 A SU 4461141A SU 1595774 A1 SU1595774 A1 SU 1595774A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roll
- speed
- unit
- input
- radius
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к целлюлозно-бумажной промышленности и служит дл регулировани нат жени при перемотке ленточных рулонных материалов. Цель изобретени - повышение надежности. Выходные сигналы датчиков 14 и 4 скорости главного привода т нущих валов и раската преобразуютс в блоке 13 вычислени в сигнал текущей величины радиуса рулона на раскате. Последний используетс в качестве сигнала задани регул тору тока (или момента торможени ) раската. По сигналу от датчика 14 скорости т нущих валов блок 30 измерени выполн ет операцию интегрировани и вычислени текущего значени длины перемотанного материала. Блок 31 вычислени толщины перематываемого материала по сигналам от блока 13 вычислени радиуса рулона на раскате и блока 30 измерени длины перемотанного материала выполн ет расчет толщины рулонного материала. Блок 32 вычислени текущего радиуса наматываемых бобин по вычисленным значени м толщины и длины перемотанного материала выполн ет расчет текущего значени радиуса наматываемых бобин. Задатчик 33 угловой скорости раздаточного вала механизма намотки расчитывает требуемое задание в функции от измеренной скорости т нущих валов и вычисленного значени текущего радиуса наматываемой бобины. Требуемое значение задани скорости раздаточного вала поступает на вход регул тора 28 скорости, где сравниваетс с сигналом обратной св зи от датчика 27 скорости раздаточного вала. Величиной момента вращени фрикционных муфт механизма намотки и усилием прижима контактных роликов управл ют от соответствующих программных регул торов плотности намотки, на вход которых поступают значени измеренной скорости перемотки и вычисленного текущего радиуса бобины. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к химической и целлюлозно-бумажной промыщленности и может быть использовано в отделочных мащинах продольной резки рулонных материалов .
Цель изобретени - повыщение надежности работы.
На четеже представлена функциональна схема устройства.
Механизм размотки рулона - раскат 1 содержит исходный рулон 2, тормозной генератор 3, снабженный датчиком 4 угловой скорости. Механизм 5 задани нат жени полотна состоит из петлевого вала 6, соединенного рычажным механизмом с пневмо- цилиндром и датчиком 7 положени петлевого вала 6.
Система автоматического регулировани нат жени на раскате содержит регул тор 8 нат жени , входом соединенный с датчиком 7 положени петлевого вала, и преобразователь 9, выполненный на элементе 10 сравнени , регул торе 1 1 тока и тиристорном блоке 12. На входы элемента 10 сравнени поступают сигнал обратной св зи по току, выходные сигналы регул тора 8 нат жени и блока 13 вычислени радиуса рулона на раскате 1. С входами блока-13 вычислени соединены выходы датчиков 14 и 4 угловой скорости соответственно т нущих валов и рулона раската. Транспортирование рулонного материала обеспечивает механизм 15 т нущих валов, к которому относ тс и ножевые валы. Привод т нущих валов осуществл етс от главного двигател 16 посто нного тока, снабженного датчиком 14 угловой скорости и управл емого системой автоматического регулировани скорости т нущих валов. В состав системы регулировани скорости вход т регул тор 17 скорости итиристорный преобразователь 18 с внутренним контуром регулировани тока, аналогичный преобразователю 9.
5 Механизм 19 намотки включает в себ раздаточный в-ал 20, соединенный через механическую передачу и фрикционные муфты 21 с отдельными бобинами 22. К наматываемым бобинам 22 прижимаютс под определенным контролируемым усилием контактные роли0 ки 23. Управление моментом фрикционных муфт и усилием прижима контактных роликов осуществл етс от соответствующих многоканальных регул торов 24 и 25
в функции СКрОСТИ т нущих валов -Югл
текущего значени радиуса наматываемых 5 бобин Rg. Привод раздаточного вала 20 выполн етс от двигател 26 посто нного тока, соединенного с датчиком 27 угловой скорости . Система автоматического управлени скорости механизма намотки (намотчика) состо- 0 ит из регул тора 28 скорости и тиристор- ного преобразовател 29 с внутренним контуром регулировани тока,аналогичного преобразователю 9.
В состав системы управлени скоростью намотчика вход т также блок 30 из- 5 мерени длины (L) перемотанного рулонного материала, блок 31 вычислени толщины (б) рулонного материала, блок 32 вычислени текущего радиуса (Rg) наматываемых бобин 22, задатчик 33 угловой скорости раздаточного вала 20. Выход датчика 14 скорости главного двигател т нущих валов соединен с входом блока 30 измерени длины перемотанного материала, входом задатчи- ка 33 угловой скорости раздаточного вала 20 и входами программного регул то- ра 24 момента муфт 21 и программного регул тора 25 прижима контактных роликов 23. Выходы блока 30 измерени длины и блока 13 вычислени радиуса рулона на раскате 1 соединены с входами блока 31
О
вычислени толщины рулонного материала выход последнего и выход блока 30 измерени длины соединены с входами блока 32 вычислени радиуса наматываемых бобин 22 выход которого соединен с входом задатчи- ка 33 скорости раздаточного вала. На другой вход задатчика 33 вводитс величина требуемого опережени Дсоопнам. выходы задатчика 33 скорости раздаточного вала и датчика 27 угловой скорости соединены с входами регул тора 28 скорости намотчика. Выход блока 32 вычислени текущего радиуса наматываемых бобин соединен с входми программного регул тора 24 момента фрикционных муфт 21 и программного регул тора 25 прижима контактных роликов 23.
Устройство автоматического управлени нат жением работает следующим образом.
Разматываемый материал исходного рулона 2 огибает под посто нным углом охвата петлевой валик 6, проходит через механизм 15 т нущих и ножевых валов и разрезанный на р д продольнызе, полос поступает на намоточный механизм 19. Автоматическое задание нат жени обеспечиваетс механизмом 5, включающим в себ , помимо петлевого вала 6, рычажный механизм и мембранный пневмоцилнндр. Величина задаваемого давлени и сжатого воздуха Рзад определ ет величину нат жени материала на раскате 1. Торможение рулона осуществл етс от двигател 3 посто нного тока, работающего в режиме тормозного генератора и управл емого от тирис- торного преобразовател 9. Внешний контур стабилизации положени петлевого вала 6 по сигналу отклонени датчика 7 от нулевого положени через регул тор 8 нат жени вырабатывает сигнал той или иной величины и знака, который вл етс заданием регул тору II тока. Датчик 7 положени петлевого вала 6 играет роль интегратора разности линейных скоростей перематываемого материала на т нущих валах и на раскате. Указанна разность скоростей про- порциональна изменению нат жени полотна . Таким образом, сигнал датчика 7 положени петлевого вала вл етс интегралом ошибки рассогласовани между заданным и текущим значени ми величины нат жени полотна. Система автоматического регулировани скорости т нущих валов снабжена тиристорным преобразователем 18, аналогичным по назначению преобразователю 9 механизма раската, и регул тором 17 скорости, на кот орый поступает задание по скорости главного привода ог.ч.. В качестве датчика обратной св зи используетс датчик 14 скорости, жестко соединенный с двигателем 16 посто нного тока. Выходные сигналы датчиков 14 и 4 скорости соответственно главного привода и раската преобразуютс в блоке 13 вычислени в сигнал
текущей величины радиуса рулона на раскате . Последний используетс в качестве сигнала задани регул тору тока (или момента торможени ) раската. По сигналу от датчика 14 скорости т нущих валов блок 30 измерени длины выполн ет операцию интегрировани и вычислени текущего значени длины перемотанного материала по формуле
,(1)
где L - длина перемотанного материала; t - врем перемотки;
10
40 бобины
согл - углова скорость т нущих валов; R - масштабный коэффициент. Блок 31 вычислени толщины перематываемого материала по сигналам от блока 13 вычислени радиуса рулона на раскате 1 и блока 30 измерени длины перемотанно- 15 го материала выполн ет расчет толщины рулонного материала в соответствии с выражением
(R4-Rp)
i-(2)
20
25
40 бобины
30
где б - толщина рулонного материала;
RP - текущее значение радиуса рулона на раскате;
Rpo - исходное значение радиуса рулона;
л 3,14. ...
Блок 32 вычислени текущего радиуса наматываемых бобин 22 по вычисленным значени м толщины (б) и длины перемотанного (Материала (L) выполн ет расчет текущего значени радиуса наматываемых бобин в соответствии с выражением
R. VP- + R
(3)
40 бобины
35
где RB - радиус наматываемой бобины; Rto-исходное значение радиуса наматываемой бобины.
Задатчик 33 угловой скорости раздаточного вала 20 намотчика рассчитывает требуемое задание в функции от измеренной скорости т нущих валов сл-л и вычисленного значени текущего радиуса наматываемой Ri в соответствии с выражением
Шп
i (Rj -(- АсОоп нам ) ,
(4)
обины
где (Озад. кам.
Дсйоп.
задание регул тору скорости раздаточного вала; задание величины опережени скорости намотчика; i - передаточное отношение механизма намоточной станции. Требуемое значение задани скорости раздаточного вала 20 поступает на вход регул тора 28 скорости, где сравниваетс с сигналом обратной св зи от датчика 27 скорости раздаточного вала. Электродвигатель 26 посто нного тока управл етс от тиристор- ного преобразовател 29, на вход которого в качестве задани контура тока включен выход регул тора 28 скорости. С раздаточным валом 20 механическими передачами
с передаточным отношением i соединены фрикционные муфты 21 механизма намотки. Имеющиес в механизме намотки контактные ролики 23 служат дл удалени воздуха из наматываемых бобин 22 и создают до- прлнительные нат жени наматываемого на б|эбину материала. Величиной момента вра- Дени фрикционных муфт 21 и усили при- 4има контактных роликов 23 управл ют от срответствующих программных регул то- рЬв 24 и 25 плотности намотки, на вход ко- тЬрых поступают измеренные и вычисленные з 1ачени скорости перемотки №л и текуще- гЬ радиуса бобины R . Вид функциональ- нЬй зависимости программного параметри- qfecKoro задани выбираетс исход из выбранной модели процесса намотки.
Данное устройство позвол ет исключить механизма намотчика датчики угловой скорости, встраиваемые в намоточные станции , и датчики радиуса наматываемых бобин , упроща конструкцию намоточного устройства и повыща ее надежность.
Кроме того, расшир ютс функциональные возможности устройства ввиду возможности применени его при работе с неограниченным числом наматываемых бобин независимо от их размеров.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл автоматического регулировани нат жени при намотке рулонного материала, содержащее систему регулировани нат жени на раскате, состо щую из регул тора- нат жени материала, регул тора тока тормозного генератора, датчика скорости тормозного генератора, подключенного к первому входу блока вычислени радиуса рулона на раскате, выход которого соединен с входом регул тора тока тормозного генератора, задатчик нат жени материала , св занный с входом регул тора на жени , систему регулировани скорости нущих валов, состо щую из регул торов скорости и тока электродвигател т нущих валов, датчика угловой скорости т нущих валов, св занного с вторым входом блока вычислени радиуса рулона на раскате и входом регул тора скорости, систему управлени намоточным механизмом, состо щую из задатчика угловой скорости раздаточного вала, регул торов скорости и тока электродвигател раздаточного вала, датчика угловой скорости раздаточного вала, св занного с входом регул тора скорости электродвигател раздаточного вала, программные регул торы момента вращени , фрикционныхмуфт и усили прижима контактных роликов , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, в него введены блок измерени длины перемонтанного материала , блок вычислени толщины рулонного материала и блок вычислени радиуса наматываемых бобин, причем вход блока измерени длины перемотанного материала подключен к выходу датчика угловой скорости т нущих валов, а выход подключен к первым входам блока вычислени радиуса наматываемых бобин и блока вычислени толщины рулонного материала, выход которого подключен к второму входу блока вычислени радиуса наматываемых бобин, выход которого подключен к первому входу задатчика угловой скорости раздаточного валаи к первым входам программных регул торов момента вращени фрикционных муфт и усили прижима контактных роликов, вторые входы которых соединены с выходом датчика угловой скорости т нущих валов, который подключен к второму входу задатчикаугловой скорости раздаточного вала, при этом второй вход блока вычислени толщины рулонного материала подключен к выходу блока вычислени радиуса рулона на раскате.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884461141A SU1595774A1 (ru) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Устройство дл автоматического регулировани нат жени при намотке рулонного материала |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884461141A SU1595774A1 (ru) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Устройство дл автоматического регулировани нат жени при намотке рулонного материала |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1595774A1 true SU1595774A1 (ru) | 1990-09-30 |
Family
ID=21390051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884461141A SU1595774A1 (ru) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Устройство дл автоматического регулировани нат жени при намотке рулонного материала |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1595774A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483015C2 (ru) * | 2010-11-25 | 2013-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Костромской государственный технологический университет" | Способ формирования партии бобин и устройство для его осуществления |
-
1988
- 1988-06-17 SU SU884461141A patent/SU1595774A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 727546, кл. В 65 Н 77/00, 1975. Техническое описание резательной машины марки «V 6 F 8340 фирмы Erwin Kampf, DE, 1979. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483015C2 (ru) * | 2010-11-25 | 2013-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Костромской государственный технологический университет" | Способ формирования партии бобин и устройство для его осуществления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4496112A (en) | Method of controlling a web winding process | |
| SU1333226A3 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени материала при его намотке | |
| US4103840A (en) | Stretchable material rewinding machine | |
| US4159808A (en) | Variable ratio winder | |
| US5240194A (en) | Apparatus for controlling the tension of a wire fed to a winding machine | |
| US20040173708A1 (en) | Method for controlling a storage roller and a storage roller for storing sheet-type objects | |
| US4565334A (en) | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment | |
| EP0329830B1 (en) | Web tensioning apparatus | |
| CN110759154A (zh) | 恒张力控制系统 | |
| US6408757B2 (en) | Paper roll braking device | |
| US6874723B2 (en) | Control method for winding | |
| SU1595774A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани нат жени при намотке рулонного материала | |
| US2943809A (en) | Tension control apparatus | |
| US3386681A (en) | Winder tension control | |
| EP0107959A2 (en) | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment | |
| JPH05338883A (ja) | 巻出しコイルの初期径検出方法 | |
| KR810001346B1 (ko) | 권취장력 제어방법 | |
| JPS6137652A (ja) | 巻取張力制御装置 | |
| CN219259059U (zh) | 一种放卷分切防缠绕机 | |
| JP3706059B2 (ja) | スプライサ装置および同制御方法 | |
| JP2654219B2 (ja) | シート巻取制御装置 | |
| JPH08215749A (ja) | 帯状材巻取機における張力制御装置及び方法 | |
| JP2003246520A (ja) | 抄紙巻き取り張力制御装置 | |
| JPH0648630A (ja) | 緊急停止装置及びその方法 | |
| JPS60262766A (ja) | スリツタの巻取駆動装置 |