JPS60223760A - 巻取機の制御装置 - Google Patents
巻取機の制御装置Info
- Publication number
- JPS60223760A JPS60223760A JP7864784A JP7864784A JPS60223760A JP S60223760 A JPS60223760 A JP S60223760A JP 7864784 A JP7864784 A JP 7864784A JP 7864784 A JP7864784 A JP 7864784A JP S60223760 A JPS60223760 A JP S60223760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- deviation
- winding
- signal
- taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１例えば圧延鋼板などを巻き取る巻取機の制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
例えば、圧延ラインにおいて巻取機に圧延鋼板を巻き取
らせる場合１巻取りの進行に伴っていわゆる巻太りが発
生して巻取速度が徐々に早くなる。
らせる場合１巻取りの進行に伴っていわゆる巻太りが発
生して巻取速度が徐々に早くなる。
コノ為、ライン速度が一定に保たれている場合には、ラ
イン速度と巻取速度との偏差により、圧延鋼板に対する
張力が増し９品質を低下させる。
イン速度と巻取速度との偏差により、圧延鋼板に対する
張力が増し９品質を低下させる。
そこで１巻太りに伴い巻取速度とライン速度との偏差に
応じて巻取速度を制御するようにした制御装置がある。
応じて巻取速度を制御するようにした制御装置がある。
第１１ｆｆｌは、このような制御３行なう従来の制御装
置の構成図であり、鋼板１は圧延モータ２によって駆動
される圧延ローラ３により一定速度ｖ１で巻取側に送ら
れる。２′は圧延モータ２の制御装置である。そして、
この鋼板１は巻取モータ４によって駆動される巻取ロー
ラ５に順次巻き取られる。この時、圧延ローラ３と巻取
ローラ５との間には、ライン速度Ｖ１と巻取速度ｖ２と
の偏差Ｓに応じて基準位置からの位置が変位するダンサ
６が設けられ、このダンサ６の変位が可変抵抗器７によ
って検出される。これにより検出されたダンサ６の変位
、すなわちライン速度Ｖｌと巻取速度ｖ２との偏差Ｓは
積分演算器８および比例演算器９により比例積分演算を
受けた後、演算増幅器（速度増幅器）１０に入力され、
ここにおいてライン速度ｖ１の指令信号Ａと減算されて
巻取モータ４の速度指令信号となり、さらに速度発電機
１１で検出した巻取モータ４の現在速度の信号Ｃとの偏
差がもとめられて巻取モータ４の電流指令信号となって
演算増幅器（電流増幅器）１２に供給される。すると、
演算増幅器１２は抵抗１３により検出した巻取モータ４
の駆動電流との偏差をめ、その偏差に応じて位相制御回
路１４を制御し、サイリスタ１５の点弧位相を制御する
。
置の構成図であり、鋼板１は圧延モータ２によって駆動
される圧延ローラ３により一定速度ｖ１で巻取側に送ら
れる。２′は圧延モータ２の制御装置である。そして、
この鋼板１は巻取モータ４によって駆動される巻取ロー
ラ５に順次巻き取られる。この時、圧延ローラ３と巻取
ローラ５との間には、ライン速度Ｖ１と巻取速度ｖ２と
の偏差Ｓに応じて基準位置からの位置が変位するダンサ
６が設けられ、このダンサ６の変位が可変抵抗器７によ
って検出される。これにより検出されたダンサ６の変位
、すなわちライン速度Ｖｌと巻取速度ｖ２との偏差Ｓは
積分演算器８および比例演算器９により比例積分演算を
受けた後、演算増幅器（速度増幅器）１０に入力され、
ここにおいてライン速度ｖ１の指令信号Ａと減算されて
巻取モータ４の速度指令信号となり、さらに速度発電機
１１で検出した巻取モータ４の現在速度の信号Ｃとの偏
差がもとめられて巻取モータ４の電流指令信号となって
演算増幅器（電流増幅器）１２に供給される。すると、
演算増幅器１２は抵抗１３により検出した巻取モータ４
の駆動電流との偏差をめ、その偏差に応じて位相制御回
路１４を制御し、サイリスタ１５の点弧位相を制御する
。
このような制御により９巻取モータ４の回転速度、すな
わち巻取速度Ｖ２はダンサ６が基準位置に戻るような速
度に調整され、ライン速度ｖ１と巻取速度ｖ２との協調
が計られる。
わち巻取速度Ｖ２はダンサ６が基準位置に戻るような速
度に調整され、ライン速度ｖ１と巻取速度ｖ２との協調
が計られる。
ところが、この従来構成では偏差Ｓの演算された信号Ｂ
とライン速度ｖ１の速度指令信号Ａとを減算して巻取モ
ータ４の速度指令としているため。
とライン速度ｖ１の速度指令信号Ａとを減算して巻取モ
ータ４の速度指令としているため。
ライン速度Ｖ１を例えば１／２に減速した場合には積分
演算器８の積分効果により一定時間の間偏差Ｓの信号の
方が大きくなり１巻取速度ｖ２が低くなりすぎるという
欠点がある。
演算器８の積分効果により一定時間の間偏差Ｓの信号の
方が大きくなり１巻取速度ｖ２が低くなりすぎるという
欠点がある。
本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
で、その目的はライン速度に対し巻取速度を迅速に、か
つ正確に協調させることができる巻取機の制御装置を提
供することにある。
で、その目的はライン速度に対し巻取速度を迅速に、か
つ正確に協調させることができる巻取機の制御装置を提
供することにある。
本発明は、偏差Ｓの演算された信号Ｂとライン速度Ｖ１
の速度指令信号Ａとを乗算して巻取モータの速度指令と
したものである。
の速度指令信号Ａとを乗算して巻取モータの速度指令と
したものである。
以下、実施例に基すき本発明の詳細な説明する。
第２図は９本発明の一実施例を示す回路図であり、従来
構成と異なる点は固着Ｓの演算された信号Ｂとライン速
度ｖ１の速度指令信号Ａとを新たに設けた増幅器１６Ａ
によって乗算して巻取モータ４の速度指令としたもので
ある。
構成と異なる点は固着Ｓの演算された信号Ｂとライン速
度ｖ１の速度指令信号Ａとを新たに設けた増幅器１６Ａ
によって乗算して巻取モータ４の速度指令としたもので
ある。
このように構成することにより、ライン速度ｖ１が例え
ば１／２になった場合、＠差Ｓの演算された信号Ｂは乗
算により１／２に減少される結果と同じになり９巻取速
度Ｖ２はライン速度ｖ１に迅速に応答するようになる。
ば１／２になった場合、＠差Ｓの演算された信号Ｂは乗
算により１／２に減少される結果と同じになり９巻取速
度Ｖ２はライン速度ｖ１に迅速に応答するようになる。
また９巻取速度Ｖ２が減速し過ぎることもなくなる。
ところでこの場合、増幅器１６は第３図に示すように電
界効果トランジスタによって構成することができる。す
なわち、電界効果トランジスタの低電圧領域においては
、ドレイン電流ＩＤとドレイン・ソース間電圧ＶＤＳと
の間には、ゲート・ソース間電圧ＶＧＳをパラメータと
して第４図の関係があり、あたかもドレイン・ソース間
抵抗がゲート・ソース間電圧■Ｇｓによって変化したよ
うになる。
界効果トランジスタによって構成することができる。す
なわち、電界効果トランジスタの低電圧領域においては
、ドレイン電流ＩＤとドレイン・ソース間電圧ＶＤＳと
の間には、ゲート・ソース間電圧ＶＧＳをパラメータと
して第４図の関係があり、あたかもドレイン・ソース間
抵抗がゲート・ソース間電圧■Ｇｓによって変化したよ
うになる。
全抵抗Ｒｘ 、 Ｒ２ｆ第３図に示すように定めれば増
福器１０の利得Ｇは Ｉ Ｇ ＝ Ａ Ｘ Ｔ２０ＣＡ Ｘ Ｂ となる。従って、ゲートに偏差Ｓの演算された信号Ｂを
、またソースに巻取速度ｖ１の信号Ａをそれぞれ入力す
ることにより、これら積に相当して利得が変化する増幅
器を極めて簡単な構成で得ることができる。
福器１０の利得Ｇは Ｉ Ｇ ＝ Ａ Ｘ Ｔ２０ＣＡ Ｘ Ｂ となる。従って、ゲートに偏差Ｓの演算された信号Ｂを
、またソースに巻取速度ｖ１の信号Ａをそれぞれ入力す
ることにより、これら積に相当して利得が変化する増幅
器を極めて簡単な構成で得ることができる。
なお、圧延鋼板に限らず、各種の材料を巻き取るものに
適用できることは言うまでもない。
適用できることは言うまでもない。
以上説明したように本発明は、ライン速度指令信号と、
ダンサ変位信号の演算値との積？求め、またはこの演算
値によって利得が変化する増幅器の出力をめ、これらの
出力に基づいてダンサ変位または張力偏差を基準状態に
戻すように巻取速度を制御するようにしたため、ライン
速度諒対し巻取速度を迅速に、かつ正確に協調させるこ
−とができる。
ダンサ変位信号の演算値との積？求め、またはこの演算
値によって利得が変化する増幅器の出力をめ、これらの
出力に基づいてダンサ変位または張力偏差を基準状態に
戻すように巻取速度を制御するようにしたため、ライン
速度諒対し巻取速度を迅速に、かつ正確に協調させるこ
−とができる。
第１図は従来装置の構成図、第２図は本発明の一実施例
を示す回路図、第３図は乗算器の実施例を示す図、第４
図は電界効果トランジスタのＩＤ−■部特性図である。 ２・・・供給モータ、 ４・・・巻取モータ。 ５・・・巻取ローラ、６川ダンサ。 ７・・・可変抵抗器、 ８・・・積分演算器。 １６・・・乗算器。 １６Ａ・・・Ｂの電圧によりＡの利得を変化できる増幅
器。 特許出願人 株式会社 芝浦製作所 代理人 弁理士 山 １） 文 雄 第３図 第４図
を示す回路図、第３図は乗算器の実施例を示す図、第４
図は電界効果トランジスタのＩＤ−■部特性図である。 ２・・・供給モータ、 ４・・・巻取モータ。 ５・・・巻取ローラ、６川ダンサ。 ７・・・可変抵抗器、 ８・・・積分演算器。 １６・・・乗算器。 １６Ａ・・・Ｂの電圧によりＡの利得を変化できる増幅
器。 特許出願人 株式会社 芝浦製作所 代理人 弁理士 山 １） 文 雄 第３図 第４図
Claims (1)
- （１） ライン速度指令信号によって指示されるライ。 速度と１巻取速度との偏差によって変動するダンサの変
位または張力計の出力偏差に基いて巻取速度を制御する
巻取機の制御装置において、ダンサ変位信号または張力
計の出力偏差の演算値とライン速度指令信号との積をめ
る乗算器と、この乗算器の出力に基いてダンサ変位また
は張力偏差を基準状態に戻すように巻取速度を制御する
制御回路とを備えることを特徴とする巻取機の制御装置
。 （２〕 ライン速度指令信号によって指示されるライン
速度と１巻取速度との偏差によって変動するダンサの変
位または張力計の出力偏差に基いて巻取速度を制御する
巻取機の制御装置において、ダンサの変位信号または張
力計の出力偏差の演算値によって利得が変化する増幅器
と、この増幅器の出力に基いてダンサ変位または張力偏
差を基準状態に戻すように巻取速度を制御する制御回路
とを備えることを特徴とする巻取機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7864784A JPS60223760A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7864784A JPS60223760A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 巻取機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223760A true JPS60223760A (ja) | 1985-11-08 |
| JPH0124699B2 JPH0124699B2 (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=13667652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7864784A Granted JPS60223760A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223760A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425183A (en) * | 1977-07-27 | 1979-02-24 | Nec Corp | Manufacture for semiconductor laser device |
| JPS57138846U (ja) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7864784A patent/JPS60223760A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425183A (en) * | 1977-07-27 | 1979-02-24 | Nec Corp | Manufacture for semiconductor laser device |
| JPS57138846U (ja) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0124699B2 (ja) | 1989-05-12 |
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