JPS623821A - ストリツプの張力制御方法 - Google Patents
ストリツプの張力制御方法Info
- Publication number
- JPS623821A JPS623821A JP14176585A JP14176585A JPS623821A JP S623821 A JPS623821 A JP S623821A JP 14176585 A JP14176585 A JP 14176585A JP 14176585 A JP14176585 A JP 14176585A JP S623821 A JPS623821 A JP S623821A
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- JP
- Japan
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- tension
- strip
- control
- value
- thyristor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野）
本発明は、ストリップの張力制御方法に係り、特に鉄鋼
業における圧延ラインやプロセスラインの鋼板の張力を
制御する除用いるのに好適な、ライン上を通板されてい
るストリップの張力を制御するストリップの張力制御方
法の改良に関する。
業における圧延ラインやプロセスラインの鋼板の張力を
制御する除用いるのに好適な、ライン上を通板されてい
るストリップの張力を制御するストリップの張力制御方
法の改良に関する。
【従来の技術）
圧延ラインやプロセスラインにストリップを通板する際
に、該ストリップの張力は゛、種々の方法で制御されて
いる。
に、該ストリップの張力は゛、種々の方法で制御されて
いる。
このストリップの張力を制御する方法として、例えば、
ライン上を通板されているストリップの張力をロードセ
ルで検出し、該ロードセルが検出した値を計算機又はト
ランジスタアンプでＰｒ（比例積分）処理し、その処理
された値に定格の１０〜２０％でリミッタをかけてフィ
ードバックし、前記ストリップの張力を制御するという
方法がある。
ライン上を通板されているストリップの張力をロードセ
ルで検出し、該ロードセルが検出した値を計算機又はト
ランジスタアンプでＰｒ（比例積分）処理し、その処理
された値に定格の１０〜２０％でリミッタをかけてフィ
ードバックし、前記ストリップの張力を制御するという
方法がある。
前記の如きストリップの制御方法でＰ 、１及びリミッ
タ処理するのは、次の理由による。即ち、たとえ、実際
にストリップにかかつている張力が−定であるとしても
、ロードセルの出力がどうしてもハンチングぎみのもの
しか得られないため、前記ロードセルの出力に対して前
記Ｐ■処理をせずにそのまま１００％のフィードバック
をかけると、実際にストリップを駆８する電動機の回転
がハンチングを起してしまうからである。又、前記ロー
ドセルの出力に瞬時の変動があった場合、前記Ｐ■及び
リミッタ処理をしなければ前記の変動を補償するのは無
理だからである。
タ処理するのは、次の理由による。即ち、たとえ、実際
にストリップにかかつている張力が−定であるとしても
、ロードセルの出力がどうしてもハンチングぎみのもの
しか得られないため、前記ロードセルの出力に対して前
記Ｐ■処理をせずにそのまま１００％のフィードバック
をかけると、実際にストリップを駆８する電動機の回転
がハンチングを起してしまうからである。又、前記ロー
ドセルの出力に瞬時の変動があった場合、前記Ｐ■及び
リミッタ処理をしなければ前記の変動を補償するのは無
理だからである。
（発明が解決しようとする問題点１
しかしながら、前記の如き従来の張力制御方法であると
、フィードバックの値にも限度があるため、実際に設定
値と比較しているフィードバックの値は、ある一定値以
上のところはカットされてしまい、又積分時間にもよる
が、どうしてもフィードバックする値が遅れぎみに出力
されてしまう。
、フィードバックの値にも限度があるため、実際に設定
値と比較しているフィードバックの値は、ある一定値以
上のところはカットされてしまい、又積分時間にもよる
が、どうしてもフィードバックする値が遅れぎみに出力
されてしまう。
従って、前記の如き方法では、精度のよい張力制御が行
えないという問題点を有した。
えないという問題点を有した。
【発明の目的）
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、検出した張力値がハンチング的な値であっても、
精度よくストリップの張力が制御できるストリップの張
力制御方法を提供することを目的とする。
って、検出した張力値がハンチング的な値であっても、
精度よくストリップの張力が制御できるストリップの張
力制御方法を提供することを目的とする。
【問題点を解決するための手段）
本発明は、ライン上を通板されているストリップの張力
を制御するストリップの張力制御方法において、ストリ
ップに実際に加えられている張力の値を検出し、検出さ
れた張力値をサンプリングして、それに基づき現時点よ
り過去の直近データを常に所定数記憶し、記憶されたデ
ータを最小２乗法により処理して、前記ストリップの張
力を制御するため用いる制御用張力値を求め、求められ
た制御用張力値と予め設定されている張力設定値との偏
差に基づき、前記ストリップの張力を制御することによ
り、前記目的を達成したものである。
を制御するストリップの張力制御方法において、ストリ
ップに実際に加えられている張力の値を検出し、検出さ
れた張力値をサンプリングして、それに基づき現時点よ
り過去の直近データを常に所定数記憶し、記憶されたデ
ータを最小２乗法により処理して、前記ストリップの張
力を制御するため用いる制御用張力値を求め、求められ
た制御用張力値と予め設定されている張力設定値との偏
差に基づき、前記ストリップの張力を制御することによ
り、前記目的を達成したものである。
【作用］
本発明において、ライン上を通板されているストリップ
の張力を制御する際に、ストリップに実際に加えられて
いる張力値をサンプリングして、それに基づき現時点よ
り過去の直近データを常に所定数記憶し、その２也され
たデータを最小２乗法により処理して、前記ストリップ
の張力を制御するため用いる制御用張力値を求め、その
制御用張力値と予め設定されている張力設定値との（偏
差に基づき、前記ストリップの張力を制御する。従って
、検出された張力値がハンチング的な値であっても、信
頼性ある滑かな値としてフィードバックし、ライン上を
通板されるストリップの張力を精度よく制御できる。そ
の際には、おそらく、前記滑かな値が実際にストリップ
にかかる張力になっているはずである。よって、例えば
、ライン上のストリップの張力を制御する電動機の主幹
制御盤に、前記値を張力フィードバックの値として入力
し、設定値との比較を行い前記電動機の制御をすること
により、１００％フィードバックをかけて、精度よくス
トリップの張力を制御することが可能となる。
の張力を制御する際に、ストリップに実際に加えられて
いる張力値をサンプリングして、それに基づき現時点よ
り過去の直近データを常に所定数記憶し、その２也され
たデータを最小２乗法により処理して、前記ストリップ
の張力を制御するため用いる制御用張力値を求め、その
制御用張力値と予め設定されている張力設定値との（偏
差に基づき、前記ストリップの張力を制御する。従って
、検出された張力値がハンチング的な値であっても、信
頼性ある滑かな値としてフィードバックし、ライン上を
通板されるストリップの張力を精度よく制御できる。そ
の際には、おそらく、前記滑かな値が実際にストリップ
にかかる張力になっているはずである。よって、例えば
、ライン上のストリップの張力を制御する電動機の主幹
制御盤に、前記値を張力フィードバックの値として入力
し、設定値との比較を行い前記電動機の制御をすること
により、１００％フィードバックをかけて、精度よくス
トリップの張力を制御することが可能となる。
【実施例）
以下、本発明に係るストリップの張力制０１１方法が適
用されたストリップの張力制御装置の実施例について詳
細に説明する。
用されたストリップの張力制御装置の実施例について詳
細に説明する。
この実施例は、圧延ラインやプロセスラインのストリッ
プの張力を制御する際に、本発明に係るストリップの張
力制御方法を用いて巻取り張力を制御するようにした張
力制御１１装置である。
プの張力を制御する際に、本発明に係るストリップの張
力制御方法を用いて巻取り張力を制御するようにした張
力制御１１装置である。
この張力制御装置は、第１図に示す如く、矢印方向に搬
送されるストリップ１０の張力の変動に従って動作する
テンションメータロール１６と、該テンションメータロ
ール１６に通板されるストリップ１０を安定させるデフ
レクタロール１８と、前記テンションメータロール１６
に配設されていて、前記ストリップ１０の張力を検出す
るロードセル２０と、該ストリップ１０を巻取りその張
力を制御する巻取機１２と、該巻取機１２に連結されて
いてそれを駆動する直流電動機１４と、を備えている。
送されるストリップ１０の張力の変動に従って動作する
テンションメータロール１６と、該テンションメータロ
ール１６に通板されるストリップ１０を安定させるデフ
レクタロール１８と、前記テンションメータロール１６
に配設されていて、前記ストリップ１０の張力を検出す
るロードセル２０と、該ストリップ１０を巻取りその張
力を制御する巻取機１２と、該巻取機１２に連結されて
いてそれを駆動する直流電動機１４と、を備えている。
一方、前記張力制御装置の直流電動曙１４を制御する電
源制御部は、前記ロードセル２０の出力する値に基づき
前記ストリップ１０の張力を制御するために用いる制御
用張力値Ｔを求める計ｌＩ２２と、該計算機２２の出力
する制御用張力値下と張力の基準となる設定値ＲＥＦに
基づき前記直流電動機１４を制御する主幹制御ｌ盤２４
と、該主幹制御盤２４の出力する電機子信号Ｍにより前
記直流電動機１４の？ＩＥ１子電流管電流する主回路サ
イリスタ２６と、前記主幹制御盤２４の出力する界磁信
号Ｆに基づき前記直流電動機１４の界磁電流を制御する
界磁サイリスタ２８を備えている。
源制御部は、前記ロードセル２０の出力する値に基づき
前記ストリップ１０の張力を制御するために用いる制御
用張力値Ｔを求める計ｌＩ２２と、該計算機２２の出力
する制御用張力値下と張力の基準となる設定値ＲＥＦに
基づき前記直流電動機１４を制御する主幹制御ｌ盤２４
と、該主幹制御盤２４の出力する電機子信号Ｍにより前
記直流電動機１４の？ＩＥ１子電流管電流する主回路サ
イリスタ２６と、前記主幹制御盤２４の出力する界磁信
号Ｆに基づき前記直流電動機１４の界磁電流を制御する
界磁サイリスタ２８を備えている。
なお、第１図中３０は、前記主ｑ♀制御ｉＩｌ盤２４の
内部にあって、前記計算機２２の出力する制御用張力値
下とストリップ１０の張力の基準となる設定値ＲＥＦの
値を比較する比較器である。
内部にあって、前記計算機２２の出力する制御用張力値
下とストリップ１０の張力の基準となる設定値ＲＥＦの
値を比較する比較器である。
又、前記計算機３３には、マイコン、ミニコン、プログ
ラマブルコントローラ等を用いることができる。
ラマブルコントローラ等を用いることができる。
以下実施例の作用について説明する。
本実施例に係る張力制御！ＩＩ装置には、第１図に示す
如く、矢印方向からストリップ１０が搬送されて（る。
如く、矢印方向からストリップ１０が搬送されて（る。
該ストリップ１０は、デフレフクロール１８とテンショ
ンメータロール１６に巻掛けられた後、巻取機１２に巻
取られる。その際、前記テンションメータロール１６に
配設されているロードセル２ｏは、前記ストリップ１０
の実際の張力を検出する。
ンメータロール１６に巻掛けられた後、巻取機１２に巻
取られる。その際、前記テンションメータロール１６に
配設されているロードセル２ｏは、前記ストリップ１０
の実際の張力を検出する。
ここで、前記ロードセル２０から出力される検出信号ｔ
は、第２図（Ａ）に示す如く、ハンチングしたような状
態であるため、直接主幹制御盤２４には入力することが
できない。従って、前記検出信号ｔを計ｌｉ１機２２に
入力し、主幹１！ｉｌｌ ”ｍ盤２４を制御するための
張力値即ち制御用張力値Ｔを以下に説明する如く求める
。
は、第２図（Ａ）に示す如く、ハンチングしたような状
態であるため、直接主幹制御盤２４には入力することが
できない。従って、前記検出信号ｔを計ｌｉ１機２２に
入力し、主幹１！ｉｌｌ ”ｍ盤２４を制御するための
張力値即ち制御用張力値Ｔを以下に説明する如く求める
。
即ち、前記計算機２２は、前記ロードセル２０の出力す
る検出信号ｔから前記制御用張力値Ｔを求める時点Ｘの
前１秒の間の実際の張力値をサンプリング（走査時間が
５０ ｍ５ｅｃであれば２０点〉してそれを記憶し、最
小２乗法による次式によりまず係数ａ、ｂを求める。そ
の際、前記サンプリングは、第３図に示す如く、−１〜
×の間で（１われる。
る検出信号ｔから前記制御用張力値Ｔを求める時点Ｘの
前１秒の間の実際の張力値をサンプリング（走査時間が
５０ ｍ５ｅｃであれば２０点〉してそれを記憶し、最
小２乗法による次式によりまず係数ａ、ｂを求める。そ
の際、前記サンプリングは、第３図に示す如く、−１〜
×の間で（１われる。
ａ−（Σｘｉｙｉ −（１／ｎ ） ΣｘｉΣｙｉ
）、／（Σｘｉ２− （１／ｎ ） （Σｘｉ）
２ ）・・・・・・・・・ （１） ｂ −（Σｙｉ／ｎ）−（（Σｘｉｙｉ −（１／ｎ
）ΣｘｉΣｙｉ）／（Σｘｉ２− ＜ １．／ｎ ）
（Σｘｉ） ２）〕・ Σｘｉ／ｎ
・・・・・・・・・ （２）但し、（１）（
２）式中の１はデータ数であり、ｉ−１〜ｎである。又
、ｘｉは、サンプリング時間、ｙｌは、サンプリングさ
れた張力値である。
）、／（Σｘｉ２− （１／ｎ ） （Σｘｉ）
２ ）・・・・・・・・・ （１） ｂ −（Σｙｉ／ｎ）−（（Σｘｉｙｉ −（１／ｎ
）ΣｘｉΣｙｉ）／（Σｘｉ２− ＜ １．／ｎ ）
（Σｘｉ） ２）〕・ Σｘｉ／ｎ
・・・・・・・・・ （２）但し、（１）（
２）式中の１はデータ数であり、ｉ−１〜ｎである。又
、ｘｉは、サンプリング時間、ｙｌは、サンプリングさ
れた張力値である。
次いで、（１）、（２＞式で求められた係数ａ、ｂを次
式に代入して前記制御用張力ＩＩ Ｔを求める。
式に代入して前記制御用張力ＩＩ Ｔを求める。
Ｔ−ａｘ＋ｂ ・・・・・・・・・〈３
）最小２乗法で求められた（３）式の関係は、第３図に
示す如くとなり、この求められた制御用張力値下は、第
２図（Ｂ）に示す如く滑かな曲線となり、はぼ実際のス
トリップ１０の張力値と考えられる。
）最小２乗法で求められた（３）式の関係は、第３図に
示す如くとなり、この求められた制御用張力値下は、第
２図（Ｂ）に示す如く滑かな曲線となり、はぼ実際のス
トリップ１０の張力値と考えられる。
前記求められた制御用張力値Ｔは、前記主幹制御ｌ盤２
４にフィードバックされる。該主幹制御盤２４は、フィ
ードバックされた前記制御用張力値下と設定値ＲＥＦと
を比較器３０で比較演算し、該比較器３０で求められた
演算結果に基づき直流電動灘１４を制（財）するため主
回路サイリスタ２６には′ＩＩｉ機子制御信号Ｍを、界
磁サイリスタ２８には界磁制御信号Ｆを入力する。前記
主回路サイリスタ２６は、前記電機子側り９信号Ｍに基
づき前記直流電動機１４のｍ機子に入力する電流を制御
する。又、前記界磁サイリスタ２８は、前記界…制御信
号Ｆに基づき前記直流電ａ機１４のＰｉＬ磁に入力する
電流を制御する。前記直流電動！１１４は、その電機子
電流と界磁電流が前記の如く制御されるので、前記スト
リップ１０の張力を精度よく制御するように前記巻取機
１２を駆動する。
４にフィードバックされる。該主幹制御盤２４は、フィ
ードバックされた前記制御用張力値下と設定値ＲＥＦと
を比較器３０で比較演算し、該比較器３０で求められた
演算結果に基づき直流電動灘１４を制（財）するため主
回路サイリスタ２６には′ＩＩｉ機子制御信号Ｍを、界
磁サイリスタ２８には界磁制御信号Ｆを入力する。前記
主回路サイリスタ２６は、前記電機子側り９信号Ｍに基
づき前記直流電動機１４のｍ機子に入力する電流を制御
する。又、前記界磁サイリスタ２８は、前記界…制御信
号Ｆに基づき前記直流電ａ機１４のＰｉＬ磁に入力する
電流を制御する。前記直流電動！１１４は、その電機子
電流と界磁電流が前記の如く制御されるので、前記スト
リップ１０の張力を精度よく制御するように前記巻取機
１２を駆動する。
前記実施例においては、巻取機１２を駆動する直ｆｆｌ
？！！動Ｉｆ！１４をフィードバック制御して前記スト
リップ１０の張力を制御していたが、前記巻取機１２を
駆動するモータは直流電動機に限定されるものではなく
、他の電動機でもよい。
？！！動Ｉｆ！１４をフィードバック制御して前記スト
リップ１０の張力を制御していたが、前記巻取機１２を
駆動するモータは直流電動機に限定されるものではなく
、他の電動機でもよい。
又、前記実施例においては、本発明を巻取り張力制御に
適用した張力制御装置について例示したが、本発明の適
用対策は、巻取り張力制御に限定されず、伯の張力制御
に適用してもよい。
適用した張力制御装置について例示したが、本発明の適
用対策は、巻取り張力制御に限定されず、伯の張力制御
に適用してもよい。
【発明の効果１
以上説明した通り、本発明によれば、検出された張力値
がハンチング的な（直であっても、信頼性ある滑かな値
としてフィードバックし、ライン上を通板されるストリ
ップの張力を精度よく制御できる。従って、例えば、ラ
イン上のストリップの張力を制御する電動機の主９♀制
御盤に、前記値を張力フィードバックの値として入力し
、設定値との比較を行い前記電動機の制御をする際に、
１００％フィードバックをかけて精度のよいストリップ
の張力１ｌｉＩ１１Ｉｌをすることができるという優れ
た効果を有する。
がハンチング的な（直であっても、信頼性ある滑かな値
としてフィードバックし、ライン上を通板されるストリ
ップの張力を精度よく制御できる。従って、例えば、ラ
イン上のストリップの張力を制御する電動機の主９♀制
御盤に、前記値を張力フィードバックの値として入力し
、設定値との比較を行い前記電動機の制御をする際に、
１００％フィードバックをかけて精度のよいストリップ
の張力１ｌｉＩ１１Ｉｌをすることができるという優れ
た効果を有する。
第１図は、本発明に係るストリップの張力制御方法が適
用されたストリップの張力制御方法の実第３図は、同じ
く作用を説明するための線図である。 １０・・・ストリップ、 １２・・・巻取機、 １４・・・直流電動機、 ２０・・・ロードセル、 ２２・・・計算機、 ２４・・・主幹制ｉｌｌ盤、 ３０・・・比較器、 ＲＥＦ・・・設定値。
用されたストリップの張力制御方法の実第３図は、同じ
く作用を説明するための線図である。 １０・・・ストリップ、 １２・・・巻取機、 １４・・・直流電動機、 ２０・・・ロードセル、 ２２・・・計算機、 ２４・・・主幹制ｉｌｌ盤、 ３０・・・比較器、 ＲＥＦ・・・設定値。
Claims (1)
- （１）ライン上を通板されているストリップの張力を制
御するストリップの張力制御方法において、ストリップ
に実際に加えられている張力の値を検出し、 検出された張力値をサンプリングして、それに基づき現
時点より過去の直近データを常に所定数記憶し、 記憶されたデータを最小２乗法により処理して、前記ス
トリップの張力を制御するため用いる制御用張力値を求
め、 求められた制御用張力値と予め設定されている張力設定
値との偏差に基づき、前記ストリップの張力を制御する
ことを特徴とするストリップの張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14176585A JPS623821A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | ストリツプの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14176585A JPS623821A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | ストリツプの張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623821A true JPS623821A (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=15299655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14176585A Pending JPS623821A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | ストリツプの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623821A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100930469B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2009-12-08 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 텐션메터 제로잉장치 및 방법 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14176585A patent/JPS623821A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100930469B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2009-12-08 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 텐션메터 제로잉장치 및 방법 |
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