SU440180A1 - Устройство дл стабилизации нат жени полосы на моталке - Google Patents

Description

Устройство дл  стабилизации нат жени  полосы на моталке относитс  к системам управлени  электроприводами и может использоватьс  при намотке металлической полосы на станах холодной прокатки. Известно устройство дл  регулировани  нат жени  полосы на моталках с помощью вычислительного блока, содержащего три логарифмических преобразовател , на выходе которого образуетс  сигнал, пропорциональный логарифму нат жени , который, в свою очередь, подаетс  на вход усилител  первого каскада автоматического регул тора нат жени . В известном исполнении регулирование логарифма нат жени  с использованием логарифмических преобразователей усложн ет схему и снижает точность поддержани  нат жени . В предлагаемом устройстве с целью повышени  точности поддержани  нат жени  полосы на заданном уровне и упрощени  устройства вычислительный блок выполнен в виде множительно-делительного устройства, причем общий вход его подключен к выходу измерител  статического тока электродвигател  моталки, вход умножени  подключен к выходу измерител  э. д. с. электродвигател  моталки , а вход делени  подключен к выходу измерител  скорости полосы. Кроме того, дл  повыщени  точности поддержани  нат жени  полосы при малых скорост х и в покое вход умножени  подключен к источнику посто нного напр жени , а вход делени -к выходу измерител  диаметра рулона моталки через диодные разв зки. На чертеже изображена блок-схема устройства . Устройство содержит преобразователь 1 дл  питани  приводного электродвигател  моталки 2, регул тор тока 3, регул тор э. д. с. 4, датчик полного тока 5 электродвигател , делитель напр жени  6. Входным элементом внешнего контура  вл етс  регул тор нат жени  7, вход которого св зан с источником 8 заданного значени  нат жени  и с выходом множительно-делительного блока 9 (главна  отрицательна  обратна  св зь). Множительно-делительный блок производит два преобразовани ; дл  больщих скоростей движени  полосы (5-100% максимальной скорости) согласно выражени  г -5% максимальной и дл  малых скоростей (0скорости );

где Т - нат жение полосы;

/от - статическа  составл юща  тока электродвигател  моталки;

Е - э. д. с. электродвигател  моталки;

V - скорость полосы;

Dp - диаметр рулона;

и - напр жение источника.

В обоих режимах общий вход блока 9 подключен к выходу измерител  статического тока 10, один из входов которого подключен к выходу датчика тока 5, второй - через конденсатор 11 - к выходу измерител  скорости полосы 12. Множительный вход в первом режиме подключен к выходу измерител  э.д. с. 13, один из входов которого св зан с датчиком тока 5, второй - с делителем напр жени  б, а во втором режиме - к источнику посто нного напр жени  14. Делительный вход блока в первом режиме подключен к выходу измерител  скорости 12, во втором- к выходу измерител  диаметра рулона 15. Во избежание неопределенности преобразовани  при нулевых значени х Е п V перевод блока на тот или иной режим работы осуществл ют диодна  разв зка 16 на множительном входе и диодна  разв зка 17 на делительном входе.

Управление моталкой (разматывателем) производитс  подачей сигнала задани  нат жени  от источника 8 и командой на движение полосы.

Устройство работает следующим образом.

Вычисл етс  нат жение в начале разгона множительно-делительным устройством 9 на основании сигналов: на общем входе - от измерител  статического тока 10, на множительном входе - от источника 14, на делительном - от измерител  диаметра рулона 15. Когда сигнал на выходе множительно-делительного блока 9 станет равным сигналу от источника 8, устанавливаетс  заданное нат жение полосы. При этом вли ние инерционности маховых масс механизма на нат жение полосы учитываетс  производной сигнала, поступающего с выхода измерител  скорости полосы 12 на вход измерител  статического тока 10. По мере возрастани  скорости полосы уровни сигналов от измерител  э.д. с. 13 и измерител  скорости полосы 12 становитс  выше уровней сигналов от источника 14 и измерител  диаметра рулона 15, т. е. диодна 

разв зка 16 на вход умножени  множительно-делительного блока пропускает только сигнал с выхода измерител  э.д.с. 13, диодна  разв зка 17 на вход делени  пропускает только сигнал с выхода измерител  скорости полосы 12. Переходный процесс заканчиваетс 

при установившейс  скорости полосы, т. е. jp

когда - const (имеетс  ввиду, что врем 

разгона полосы несоизмеримо со временем намотки рулона).

Предмет изобретени 

Устройство дл  стабилизации нат жени 

полосы на моталке, содержащее приводной электродвигатель моталки, измеритель скорости полосы, и измеритель диаметра рулона, измеритель статического тока, и измеритель э.д.с. электродвигател  моталки, регул торы

тока, э. д. с. нат жени  и вычислительный узел, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности поддержани  нат жени  полосы на заданном уровне и упрощени  устройства , вычислительный узел выполнен в виде множительно-делительного блока, причем общий вход его подключен к выходу измерител  статического тока электродвигател  моталки , вход умножени  подключен к выходу измерител  э.д. с. электродвигател  моталки,

а вход делени  подключен к выходу измерител  скорости полосы.

XIL .

I

77

E

1j

о

У

1,

I

I л

I

12

ЛР