SU740335A1 - Устройство дл регулировани нат жени на моталке мелкосортного стана - Google Patents

Description

Л

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением к может быть использовано при прокатке проволоки.

Известно устройство дл  регулировани  нат жени  на моталке, содержащее датчик нат жени , специальные контуры регулировани  нат жени  металла 11 .

Данное устройство сложно по схеме исполнени  н обладает низкой точностью регулировани  нат жени .

Известно устройство, содержащее соединенные между собой приводной двигатель барабана моталки, управл емый преобразователь с регул тором тока, регул тором скорости и блоком ограничени  тока при намотке, инкриминальные датчики скорости последней клети стана и моталки, эталонный источник напр жени  стана 12.

Однако это устройство имеет сложную схему решени  контура нат жени  н низкую точность регулировани .

Все перечисленные недостатки привод т к усложнению устройства регулировани  нат жени  на моталке н не обеспечивают требуемую точность поддержани  нат жени  при изменении скорости прокатки к тенденции к росту линейных скоростей прокатки современных станов.

В современных системах управлени  приводом моталки величина нат жени  при смотке устанавливаетс  при помощи ввода ограаичени  выходного значени  регул тора скорости. Ограничение вступает в действие при достижении моталкой заданного значени  начальной

10 скорости смотки.

Таким образом, при включении внешнего ограничени  тока при намотке (т.е. разомкнутом контуре скорости) поддерживаетс  посто нное значение тока нагрузки, что соответству15 ет посто нству нат жени  металла тфи иамотке . Вследствие зтого отпала необходимость в датчике нат жени  и специальном котуре регулировани  нат жени , роль которого выполн ет контур тока. Однако подобный при20 вод обладает большой динамической ошибкой по скорости, большим временем восстановлени  заданной величины нат жени  мете ла, изменение которой вызываетс  технологическими особенност ми работы стана (работа системы петлерегулировани , системьт поддержани  посто нства давлени  металла на валки

и т.д.). . . .

Цель изобретени  - повьниение точности регулировани  и повышени  посто нства нат жени  металла.

Это достигаетс  тем, что устройство предлагаемой конструкции снабжено блоком управлени  уставкой нат жени  металла, двум  преобразовател ми код-напр жение и двум  блоками дл  получени  производной в дискрет ных системах автоматического управлени , причем входы устройства дл  получени  производной в дискретных системах автоматического управлени  соединены с выходами искриминальных датчиков скорости последней клети и моталки, а выходы устройства получени  производной в дискретных системах автоматического управлени  соединены со входами гфеобразователей коД-напр жение, Твыходь преобразователей соединены с соответствующими входами блока управлени  уставкой нат жени  металла при намотке, а выход послед|«его соединен со входом управлени  блока ограничени  тока при намотке.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит двигатель 1, привод щий во вращение барабан 2 моталки и подключённый к выходу управл емого преобразовател  3, система управлени  которого состоит из регул торов тока 4, скорости 5, блока огра1шчени  тока при намотке 6 и блока управлени  уставкой нат жени  при намотке 7, Ко входу регул тора скорости подк йчен источник эталонного напр жени  стана 8. Управл ющий вход блока ограничени  тока при намотке 6 соединен с выходом блока управлени  уставкой нат жени  металла при намотке 7, входы которого соединены с выходами дифроаналоговых преобразователей 9 и 10, входы которых соединены с выходами устройств дл  получени  производной в дискретных системах автоматического управлени  Ни 12, вхбдЫкоторйх соединены соответственно с искриминальным датчиком скорости 13 моталки 1 и йскрйминальным датчиком 14 последней клети стана 15, про- катный двигатель 16 которой соединен с управл емым преобразователем 17, вход которого также соединен с выходом источника эталонного напр жени  стана 8.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При,измёнений скорости последней кЯети стана 15 в процессе намотки измен етс  частота следовани  импульсов на йыходе искриминального датчика скорости 14, устшовлешюго

на валу двигател  последней клети 16. Это изменение фиксируетс  устройством дл  получени  производной в дискретных системах авматического управлени  12. На выходе устройства получаем код, пропорциональный положительной производной скорости последней клети -тр Напр жение с выхода преобразовател  код-напр жение 10 поступает.на один из входов интегратора блока управлегш  уставкой нат жени  металла при намотке 7, что приводит к уменьшению напр жени  уставки в блоке ограничени  тока при намотке 6, вследствие чего по вл етс  увеличение задани  на входе регул тора тока 4 и увеличение скорости моталки с целью выбора слабины . проката. Увеличение скорости моталки вызовет Изменение частоты на выходе инкриминального датчика моталки 13, что зафиксируетс  устройством дл  получени  производной в дискретных системах управлени  11, и соответствующее коду производной скорости моталки напр жение с выхода преобразовател  код-напр жени  9 поступит на второй вход блока управлени  уставкой нат жени  металла при намотке 7. Это приведет к уметшению темпа роста напр жени  на выходе интегратора блока управлени  уставкой нат жени  при намотке 7. Напр жение уставки в блоке ограничени  тока при намотке 6 станет посто нным при равенствесАУк сЛУмом . СЯЛ dt При выходе последней клети стана 15 на

осто нную скорость прокатки исчезнет сигнал ,Уна входе интегратора блока упcil

равлени  уставкой нат жени  металла 7, что приведет к закорачиванию напр жени  на выходе интегратора и восстановлению первоначальной уставки блока ограничени  тока при намотке 6, которую определ ет величина напр жени  смещени  U(, блока управлени  уставкой нат жени  металла при намотке 7.

Таким образом, вс кий раз при увеличении скорости вращени  последней клети стана (т.е. по влении слабины при намотке) увеличиваетс  уставка блока ограничени  тока при намотке, что приводит к разгону моталки с целью выбора этой слабины и восстановлени  первоначальной величины нат жени . РегулирО вание происходит в функции разности производных скорости последней клети стана и моталки.

Данное устройство повьпиает точность регулировани  как за счет применени  дискретных методов регулировани , так и за счет уменьшени  времени разгона моталки с целы выбора слабины проката при намотке, и исключает перерегулирование в процессе восстановлени  первс1начальнрй величины нат жени  металла.

Применение предлагаемого устройства позво л ет увеличить точность регулировани  и уменьшить врем  переходных процессов, что приводит к повышению сортности проката, улучшению его однородности по всей длине бунта и улуч1леншо качества прокатываемого металла..

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР W 463491, кл. В 21 С 47/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № , КЛ.В21 С 47/00, 1973 (прототип).