JPH02142610A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
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- JPH02142610A JPH02142610A JP63293523A JP29352388A JPH02142610A JP H02142610 A JPH02142610 A JP H02142610A JP 63293523 A JP63293523 A JP 63293523A JP 29352388 A JP29352388 A JP 29352388A JP H02142610 A JPH02142610 A JP H02142610A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 29
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- 239000010731 rolling oil Substances 0.000 description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、圧延状態に応じて圧延機のロールギャップを
調整し被圧延材の板厚を自動的に制御する圧延機の自動
板厚制御装置に関するものである。
調整し被圧延材の板厚を自動的に制御する圧延機の自動
板厚制御装置に関するものである。
［従来の技術］
一般に、圧延機により圧延される被圧延材の先端、終端
では、材料の硬度変動等が大きく、また圧延機加減速中
には摩擦係数等の圧延状態も変化するために、板厚のオ
フゲージ部分が生じ易い。
では、材料の硬度変動等が大きく、また圧延機加減速中
には摩擦係数等の圧延状態も変化するために、板厚のオ
フゲージ部分が生じ易い。
上述のように変動の多い状態で、被圧延材の板厚を素早
く目標値に一致（オンゲージ）させ、オフゲージ部分を
短くするために、従来より各種の自動板厚制御手段〔以
下、Ａ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ＧａｕｇｅＣｏ
ｎｔｒｏｌ）という〕が、圧延機の自動板厚制御装置に
適用されている。
く目標値に一致（オンゲージ）させ、オフゲージ部分を
短くするために、従来より各種の自動板厚制御手段〔以
下、Ａ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ＧａｕｇｅＣｏ
ｎｔｒｏｌ）という〕が、圧延機の自動板厚制御装置に
適用されている。
例えば、冷間可逆式圧延機についての自動板厚制御装置
は、第３図に示すように構成されている。
は、第３図に示すように構成されている。
第３図において、１，２は被圧延材３の巻取または繰出
を行なうリール、ｌａ、２ａはそれぞれリール１，２を
回転駆動するモータであり、第３図に示す状態では、リ
ール１から被圧延材３が繰り出されリール２に巻き取ら
れながら、圧延が行なわれている。なお、逆方向（リー
ル２からリール１へ）へ被圧延材３を送りながらの圧延
も行なえる。また、４は被圧延材３を圧延する圧延機、
５は圧延機４のロール４ａを回転駆動するモータ。
を行なうリール、ｌａ、２ａはそれぞれリール１，２を
回転駆動するモータであり、第３図に示す状態では、リ
ール１から被圧延材３が繰り出されリール２に巻き取ら
れながら、圧延が行なわれている。なお、逆方向（リー
ル２からリール１へ）へ被圧延材３を送りながらの圧延
も行なえる。また、４は被圧延材３を圧延する圧延機、
５は圧延機４のロール４ａを回転駆動するモータ。
６は圧延機４に圧下刃を作用させてのロール４ａ。
４８間のロールギャップを変動させうる油圧圧下装置、
７は被圧延材３の圧延機４への入側板厚偏差ΔＨを検出
する入側Ｘ線厚さ計、８は被圧延材３の圧延機４からの
出鋼板厚偏差Δｈを検出する出側Ｘ線厚さ計、９は圧延
機４における圧延荷重ＰＡを検出する圧延荷重計、１０
はモータ５の回転数から圧延速度Ｖを検出する圧延速度
検出器（パルスジェネレータ）である。
７は被圧延材３の圧延機４への入側板厚偏差ΔＨを検出
する入側Ｘ線厚さ計、８は被圧延材３の圧延機４からの
出鋼板厚偏差Δｈを検出する出側Ｘ線厚さ計、９は圧延
機４における圧延荷重ＰＡを検出する圧延荷重計、１０
はモータ５の回転数から圧延速度Ｖを検出する圧延速度
検出器（パルスジェネレータ）である。
さらに、１１は圧延荷重ＰＡに応じてロールギャップ調
整量ΔＳＢを出力するゲージメータ（ＢＩＳＲＡ）式Ａ
ＧＣ１１２は入側板厚偏差ΔＨに応じてロールギャップ
調整量ΔｓＦを出力するフィードフォワード（ＦＦ）Ａ
ＧＣ１１３は圧延速度Ｖに応じてロールギャップ調整量
ΔＳＤを出力する加減速補正ＡＧＣ１１４は出側板厚偏
差Δｈに応じてロールギャップ調整量ΔＳＭを出力する
圧下モニタＡＧＣ１１５は出側板厚偏差Δｈに応じて圧
延張力を調整すべくモータ１ａのトルク調整量ΔＴを出
力する張力モニタＡＧＣである。
整量ΔＳＢを出力するゲージメータ（ＢＩＳＲＡ）式Ａ
ＧＣ１１２は入側板厚偏差ΔＨに応じてロールギャップ
調整量ΔｓＦを出力するフィードフォワード（ＦＦ）Ａ
ＧＣ１１３は圧延速度Ｖに応じてロールギャップ調整量
ΔＳＤを出力する加減速補正ＡＧＣ１１４は出側板厚偏
差Δｈに応じてロールギャップ調整量ΔＳＭを出力する
圧下モニタＡＧＣ１１５は出側板厚偏差Δｈに応じて圧
延張力を調整すべくモータ１ａのトルク調整量ΔＴを出
力する張力モニタＡＧＣである。
このような各種のＡＧＣ１１〜１５において、ゲージメ
ータ式ＡＧＣＩＩは、制御開始時の圧延荷重（ロックオ
ン荷重）を記憶しその値からの荷重偏差を板厚偏差に変
換してロールギャップを調整して板厚を制御するもので
ある。即ち、ゲージメータ式ＡＧＣＩＩからのロールギ
ャップ調整量ΔＳ８は、 となる、ここで、αはゲイン、ＰＡは圧延荷重計９から
の圧延荷重、Ｐｏはロックオン荷重、Ｋは圧延機４のミ
ル定数である。また、ゲージメータ式ＡＧＣ１１の板厚
制御動作中に、圧延機４のミル定数は等価的にに’＝に
／（１−α）となる。
ータ式ＡＧＣＩＩは、制御開始時の圧延荷重（ロックオ
ン荷重）を記憶しその値からの荷重偏差を板厚偏差に変
換してロールギャップを調整して板厚を制御するもので
ある。即ち、ゲージメータ式ＡＧＣＩＩからのロールギ
ャップ調整量ΔＳ８は、 となる、ここで、αはゲイン、ＰＡは圧延荷重計９から
の圧延荷重、Ｐｏはロックオン荷重、Ｋは圧延機４のミ
ル定数である。また、ゲージメータ式ＡＧＣ１１の板厚
制御動作中に、圧延機４のミル定数は等価的にに’＝に
／（１−α）となる。
フィードフォワードＡＧＣ１２からのロールギャップ調
整量ΔＳＦは、 Δ５Ｆ＝ｃ１−−−ΔＨ−ｅ−Ｔｓ Ｋ＋ となる、ここで、Ｃ１はゲイン、Ｍは被圧延材３の塑性
係数、ΔＨは厚さ計７からの入側板厚偏差、ｅ は被圧
延材３の移送時間と制御系遅れとに対するむだ時間補償
係数、Ｓはラプラス演算子である。
整量ΔＳＦは、 Δ５Ｆ＝ｃ１−−−ΔＨ−ｅ−Ｔｓ Ｋ＋ となる、ここで、Ｃ１はゲイン、Ｍは被圧延材３の塑性
係数、ΔＨは厚さ計７からの入側板厚偏差、ｅ は被圧
延材３の移送時間と制御系遅れとに対するむだ時間補償
係数、Ｓはラプラス演算子である。
加減速補正ＡＧＣ１３は、圧延速度Ｖにより摩擦係数が
変化し板厚変動を生じるので、その対策として圧延速度
Ｖに応じてロールギャップを開閉するものである。制御
の方向は、圧延速度Ｖが大きくなればロールギャップを
開ける（ΔＳｏ＞Ｏ）。
変化し板厚変動を生じるので、その対策として圧延速度
Ｖに応じてロールギャップを開閉するものである。制御
の方向は、圧延速度Ｖが大きくなればロールギャップを
開ける（ΔＳｏ＞Ｏ）。
即ち、加減速補正ＡＧＣ１３からのロールギャップ調整
量ΔＳＤは、 ΔＳ□＝Ｃ，・ｆ（ｖ） となる。ここで、Ｃ２はゲイン、■は圧延速度検出器１
０からの圧延速度、ｆ （ｖ）は加減速補正出力関数で
ある。
量ΔＳＤは、 ΔＳ□＝Ｃ，・ｆ（ｖ） となる。ここで、Ｃ２はゲイン、■は圧延速度検出器１
０からの圧延速度、ｆ （ｖ）は加減速補正出力関数で
ある。
圧下モニタＡＧＣ１４からのロールギャップ調整量ΔＳ
Ｍは。
Ｍは。
となる、ここで、Ｃ１はゲイン、ＧＶは速度ゲイン、Ｇ
、は板厚ゲイン、Δｈは厚さ計８からの出鋼板厚偏差で
ある。
、は板厚ゲイン、Δｈは厚さ計８からの出鋼板厚偏差で
ある。
張力モニタＡＧＣ１５は、リール１（第３図に示す状態
での入側テンションリール）のモータ１ａのトルクを制
御出力とし、圧延機４人側の被圧延材３の張力（圧延張
力）を変更することにより板厚を制御するものである。
での入側テンションリール）のモータ１ａのトルクを制
御出力とし、圧延機４人側の被圧延材３の張力（圧延張
力）を変更することにより板厚を制御するものである。
そして、張力モニタ八〇Ｃ１５からのトルク調整量ΔＴ
は、 ΔＴ ＝ Ｃ，・Ｇｙ’−ＧＨ’・ＫＰとなる。ここで
、Ｃ４はゲイン、Ｑｖｊは速度ゲイン、ＱＨｌは板厚ゲ
イン、Ｋ、は比例ゲイン、Ｔは積分時定数、ａＴ／ａｈ
は影響係数である。
は、 ΔＴ ＝ Ｃ，・Ｇｙ’−ＧＨ’・ＫＰとなる。ここで
、Ｃ４はゲイン、Ｑｖｊは速度ゲイン、ＱＨｌは板厚ゲ
イン、Ｋ、は比例ゲイン、Ｔは積分時定数、ａＴ／ａｈ
は影響係数である。
以上の各種のＡＧＣＩＩ〜１４による板厚制御動作がす
べてオン状態であれば、実際のロールギャップ調整量Δ
Ｓは、すべての和、即ちΔｓＢ＋ΔｓＦ＋ΔＳＤ＋ΔＳ
Ｍとなる。
べてオン状態であれば、実際のロールギャップ調整量Δ
Ｓは、すべての和、即ちΔｓＢ＋ΔｓＦ＋ΔＳＤ＋ΔＳ
Ｍとなる。
そして、上述した各種のＡＧＣ１１〜１５の板厚制御動
作のオン／オフ切換操作は、圧延速度検出器１０からの
圧延速度Ｖのみに基づいて判断してオン／オフ切換する
か、圧延速度の条件およびオペレタによるスイッチ操作
の両者の条件でオン／オフ切換している。
作のオン／オフ切換操作は、圧延速度検出器１０からの
圧延速度Ｖのみに基づいて判断してオン／オフ切換する
か、圧延速度の条件およびオペレタによるスイッチ操作
の両者の条件でオン／オフ切換している。
従来の操作による圧延状態（圧延速度Ｖ、入側板厚偏差
ΔＨ２出側板厚偏差Δｈ、圧延荷重ＰＡ）および各種Ａ
ＧＣ１１〜１５のオン／オフ切換タイミングを、第４図
に示す。この第４図では、被圧延材３の板長が約７００
０ ｍ、定常状態での圧延速度を１０００ｍ／＋ｉｎと
する。
ΔＨ２出側板厚偏差Δｈ、圧延荷重ＰＡ）および各種Ａ
ＧＣ１１〜１５のオン／オフ切換タイミングを、第４図
に示す。この第４図では、被圧延材３の板長が約７００
０ ｍ、定常状態での圧延速度を１０００ｍ／＋ｉｎと
する。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上述のようにＡＧＣＩＩ〜１５の板厚制御動作
のオン／オフ切換操作を圧延速度Ｖのみや手動で行なっ
ていると、ＡＧＣＩＩ〜１５の板厚制御動作のオン／オ
フ切換のタイミングが最適でなかったり、ＡＧＣハンチ
ング防止や出力飽和防止のために、各ＡＧＣゲインを下
げて応答性の遅い状態で使用しなければならなくなる。
のオン／オフ切換操作を圧延速度Ｖのみや手動で行なっ
ていると、ＡＧＣＩＩ〜１５の板厚制御動作のオン／オ
フ切換のタイミングが最適でなかったり、ＡＧＣハンチ
ング防止や出力飽和防止のために、各ＡＧＣゲインを下
げて応答性の遅い状態で使用しなければならなくなる。
従って、被圧延材３の板厚を素早く目標値に一致させる
ことができず、どうしてもオフゲージ部分が長くなる。
ことができず、どうしてもオフゲージ部分が長くなる。
本発明は、上述した課題を解決しようとするもので、被
圧延材の圧延速度、出側板厚偏差を考慮して自動板厚制
御手段を最適なタイミングで自動的にオン／オフ切換で
きるようにして、板厚を目標値に一致させる応答速度を
向上させた圧延機の自動板厚制御装置を提供することを
目的とする。
圧延材の圧延速度、出側板厚偏差を考慮して自動板厚制
御手段を最適なタイミングで自動的にオン／オフ切換で
きるようにして、板厚を目標値に一致させる応答速度を
向上させた圧延機の自動板厚制御装置を提供することを
目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の圧延機の自動板厚
制御装置は、圧延機の加減速時にこの圧延機の圧延速度
、被圧延材の出側板厚偏差に基づいて自動板厚制御手段
による板厚制御動作のオン／オフ切換を自動的に行なう
自動切換手段をそなえたものである。
制御装置は、圧延機の加減速時にこの圧延機の圧延速度
、被圧延材の出側板厚偏差に基づいて自動板厚制御手段
による板厚制御動作のオン／オフ切換を自動的に行なう
自動切換手段をそなえたものである。
［作 用］
上述した本発明の圧延機の自動板厚制御装置では、自動
板厚制御手段による板厚制御動作のオン／オフ切換条件
である圧延機の圧延速度、被圧延材の出側板厚偏差の値
を予め設定しておくことにより、自動切換手段にて常に
一定の条件で且つ最適なタイミングで自動板厚制御手段
による板厚制御動作のオン／オフ切換が行なわれるよう
になる。
板厚制御手段による板厚制御動作のオン／オフ切換条件
である圧延機の圧延速度、被圧延材の出側板厚偏差の値
を予め設定しておくことにより、自動切換手段にて常に
一定の条件で且つ最適なタイミングで自動板厚制御手段
による板厚制御動作のオン／オフ切換が行なわれるよう
になる。
［発明の実施例］
以下１図面により本発明の一実施例にとしての圧延機の
自動板厚制御装置を説明すると、第１図はその全体構成
図であり、この第１実施例も、従来の装置と同様に、冷
間可逆式圧延機に本発明を適用した場合を示しており、
図中、既述の符号と同一の符号は同一部分を示している
ので、その説明は省略する。
自動板厚制御装置を説明すると、第１図はその全体構成
図であり、この第１実施例も、従来の装置と同様に、冷
間可逆式圧延機に本発明を適用した場合を示しており、
図中、既述の符号と同一の符号は同一部分を示している
ので、その説明は省略する。
第１図に示すように、第１実施例も従来装置とほとんど
同様に構成されているが、第１実施例では、自動切換手
段１６が新たにそなえられている。
同様に構成されているが、第１実施例では、自動切換手
段１６が新たにそなえられている。
この自動切換手段１６は、圧延機４の加減速時に、圧延
機４の圧延速度Ｖ、被圧延材３の出側板厚偏差Δｈに基
づいて各種のＡＧＣＩＩ〜１５による板厚制御動作のオ
ン／オフ切換を自動的に行なうものである。
機４の圧延速度Ｖ、被圧延材３の出側板厚偏差Δｈに基
づいて各種のＡＧＣＩＩ〜１５による板厚制御動作のオ
ン／オフ切換を自動的に行なうものである。
そして、自動切換手段１６において、板厚制御動作のオ
ン／オフ切換条件である圧延機４の圧延速度、被圧延材
３の出側板厚偏差の値は、各ＡＧＣ１ｌ〜１５ごとに次
のように設定される。
ン／オフ切換条件である圧延機４の圧延速度、被圧延材
３の出側板厚偏差の値は、各ＡＧＣ１ｌ〜１５ごとに次
のように設定される。
ゲージメータ式ＡＧＣＩＩでは、制御開始時の圧延荷重
（ロックオン荷重）を記憶しその値からの荷重偏差を板
厚偏差に変換してロールギャップを調整して板厚を制御
する。従って、被圧延材３の出側板厚が目標値に一致し
た時の圧延荷重を基準荷重とするように、圧延速度Ｖが
所定速度Ｖ Ｂ （＋ａ／ｗｉｎ）以上になるとともに
、厚さ計８からの出側板厚偏差Δｈが一定値εＢ（μｍ
）以下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオンす
る。一方、圧延速度Ｖが所定速度ｖＢ″（＋ｓ／ｗｉｎ
）以下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオフす
る。
（ロックオン荷重）を記憶しその値からの荷重偏差を板
厚偏差に変換してロールギャップを調整して板厚を制御
する。従って、被圧延材３の出側板厚が目標値に一致し
た時の圧延荷重を基準荷重とするように、圧延速度Ｖが
所定速度Ｖ Ｂ （＋ａ／ｗｉｎ）以上になるとともに
、厚さ計８からの出側板厚偏差Δｈが一定値εＢ（μｍ
）以下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオンす
る。一方、圧延速度Ｖが所定速度ｖＢ″（＋ｓ／ｗｉｎ
）以下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオフす
る。
フィードフォワードＡＧＣ１２では、圧延油が入側Ｘ線
厚さ計７の位置まで逆流すると板厚誤差を生じ誤制御す
る可能性があるため、圧延油が逆流しない速度以上で自
動的に制御する。従って、圧延油が逆流しない所定速度
Ｖ Ｆ （＋ａ／＋５ｕｎ）以上になった時点で、自動
的に板厚制御動作をオンする。
厚さ計７の位置まで逆流すると板厚誤差を生じ誤制御す
る可能性があるため、圧延油が逆流しない速度以上で自
動的に制御する。従って、圧延油が逆流しない所定速度
Ｖ Ｆ （＋ａ／＋５ｕｎ）以上になった時点で、自動
的に板厚制御動作をオンする。
一方、圧延速度Ｖが所定速度Ｖ Ｆ’ （ｍ／＋ｍ１ｎ
）以下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオフす
る。
）以下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオフす
る。
加減速補正ＡＧＣ１３においては、通常の圧延では、被
圧延材３先端の板厚は目標値よりも厚くなるが、圧延機
４の加速中に板厚が厚い状態で加減速補正ＡＧＣ１３を
起動すると、そのＡＧＣ出力は逆方向に動作する。従っ
て、圧延速度Ｖが所定速度ｖＤ（ｍ／ｗｉｎ）以上にな
るとともに、厚さ計８からの出側板厚偏差Δｈが一定値
Ｅｏ（μ、）以下になった時点で、自動的に板厚制御動
作をオンする。
圧延材３先端の板厚は目標値よりも厚くなるが、圧延機
４の加速中に板厚が厚い状態で加減速補正ＡＧＣ１３を
起動すると、そのＡＧＣ出力は逆方向に動作する。従っ
て、圧延速度Ｖが所定速度ｖＤ（ｍ／ｗｉｎ）以上にな
るとともに、厚さ計８からの出側板厚偏差Δｈが一定値
Ｅｏ（μ、）以下になった時点で、自動的に板厚制御動
作をオンする。
一方、圧延速度Ｖが所定速度ｖＤ″（ｍ／ｍ１ｎ）以下
になった時点で、自動的に板厚制御動作をオフする。
になった時点で、自動的に板厚制御動作をオフする。
圧下モニタＡＧＣ１４は、圧延速度が所定速度ｖ）４（
＋ｓ／■ｉｎ）以上になった時点で、自動的に板厚制御
動作をオンされる一方、圧延速度Ｖが所定速度ｖ Ｈ’
（ａ＋／ｗｉｎ）以下になった時点で、自動的に板厚
制御動作をオフされる。
＋ｓ／■ｉｎ）以上になった時点で、自動的に板厚制御
動作をオンされる一方、圧延速度Ｖが所定速度ｖ Ｈ’
（ａ＋／ｗｉｎ）以下になった時点で、自動的に板厚
制御動作をオフされる。
張力モニタＡＧＣ１５は、リール１（第１図に示す状態
での入側テンションリール）のモータ１ａのトルクを制
御出力とし、圧延機４人側の被圧延材３の張力（圧延張
力）を変更することにより板厚を制御する。張力を極端
に変更すると、圧延機４と被圧延材３とがスリップする
などの問題が生じるので、張力変更量は３０％程度が限
界である。
での入側テンションリール）のモータ１ａのトルクを制
御出力とし、圧延機４人側の被圧延材３の張力（圧延張
力）を変更することにより板厚を制御する。張力を極端
に変更すると、圧延機４と被圧延材３とがスリップする
などの問題が生じるので、張力変更量は３０％程度が限
界である。
一方、板厚偏差数μｍを制御するには張力値を、１０％
程度変更する必要がある。このため、圧延速度Ｖが所定
速度ｖ ？（ｍ／ｍ１ｎ）以上になるとともに、厚さ計
８からの出側板厚偏差Δｈが一定値ε丁（μｌｌ１）以
下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオンして、
制御出力の飽和を防止している。一方、圧延速度■が所
定速度ｖｒ’ （ｍ／ｗｉｎ）以下になった時点で、自
動的に板厚制御動作をオフする。
程度変更する必要がある。このため、圧延速度Ｖが所定
速度ｖ ？（ｍ／ｍ１ｎ）以上になるとともに、厚さ計
８からの出側板厚偏差Δｈが一定値ε丁（μｌｌ１）以
下になった時点で、自動的に板厚制御動作をオンして、
制御出力の飽和を防止している。一方、圧延速度■が所
定速度ｖｒ’ （ｍ／ｗｉｎ）以下になった時点で、自
動的に板厚制御動作をオフする。
以上のように、自動切換手段１６に設定される、板厚制
御動作のオン／オフ切換条件である圧延機４の圧延速度
、被圧延材３の出側板厚偏差の値を、具体的な数値例と
ともに下表にまとめて示す。
御動作のオン／オフ切換条件である圧延機４の圧延速度
、被圧延材３の出側板厚偏差の値を、具体的な数値例と
ともに下表にまとめて示す。
このように１本実施例の装置によれば、自動切換手段１
６にて常に一定の条件で且つ最適なタイミングで、各種
のＡＧＣ１１〜１５による板厚制御動作のオン／オフ切
換が行なわれるようになり、切換タイミングが早すぎた
り遅すぎたりすることがなく、また、ＡＧＣゲインのア
ップも可能となってＡＧＣハンチングや出力飽和を招く
ことなく、板厚を目標値に一致させる応答速度が大幅に
向上し、オフゲージ部分の長さを短くできる。
６にて常に一定の条件で且つ最適なタイミングで、各種
のＡＧＣ１１〜１５による板厚制御動作のオン／オフ切
換が行なわれるようになり、切換タイミングが早すぎた
り遅すぎたりすることがなく、また、ＡＧＣゲインのア
ップも可能となってＡＧＣハンチングや出力飽和を招く
ことなく、板厚を目標値に一致させる応答速度が大幅に
向上し、オフゲージ部分の長さを短くできる。
なお、上記実施例では１本発明の装置を冷間可逆式圧延
機に適用した場合について説明しているが、本発明の方
法は、第１図に示すものとほぼ同様にしてタンデム圧延
機にも適用される。このようにタンデム圧延機に本発明
の装置を適用した場合を第２図に示す、第２図において
、４−ｎは第ｎ段の圧延機、４−（ｎ−１）は圧延機４
− ｎ前段の第（ｎ−１）段の圧延機、５−ｎは圧延機
４−ｎを駆動するモータ、５−（ｎ−１）は圧延機４−
（ｎ−１）を駆動するモータである。冷間可逆式圧延機
では、張力モニタＡＧＣ１５からのトルク調整量ΔＴを
リール１のモー４１ａに反映させていたが、タンデム圧
延機では、トルク調整量ΔＴに代えて前段のモータ５−
（ｎ−１）の速度調整量ΔＶを得て、前段のモータ５−
（ｎ−１）に反映さえている。このように構成すること
により、本発明の装置は、タンデム圧延機にも適用され
、上記実施例と同様の作用効果が得られる。
機に適用した場合について説明しているが、本発明の方
法は、第１図に示すものとほぼ同様にしてタンデム圧延
機にも適用される。このようにタンデム圧延機に本発明
の装置を適用した場合を第２図に示す、第２図において
、４−ｎは第ｎ段の圧延機、４−（ｎ−１）は圧延機４
− ｎ前段の第（ｎ−１）段の圧延機、５−ｎは圧延機
４−ｎを駆動するモータ、５−（ｎ−１）は圧延機４−
（ｎ−１）を駆動するモータである。冷間可逆式圧延機
では、張力モニタＡＧＣ１５からのトルク調整量ΔＴを
リール１のモー４１ａに反映させていたが、タンデム圧
延機では、トルク調整量ΔＴに代えて前段のモータ５−
（ｎ−１）の速度調整量ΔＶを得て、前段のモータ５−
（ｎ−１）に反映さえている。このように構成すること
により、本発明の装置は、タンデム圧延機にも適用され
、上記実施例と同様の作用効果が得られる。
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明の圧延機の自動板厚制御装
置によれば、圧延機の加減速時にこの圧延機の圧延速度
、被圧延材の出側板厚偏差に基づいて自動板厚制御手段
による板厚制御動作のオン／オフ切換を自動的に行なう
自動切換手段をそなえるという極めて簡素な構成により
、常に一定の条件で且つ最適なタイミングで、自動板厚
制御手段による板厚制御動作のオン／オフ切換が行なわ
れるようになるので、板厚を目標値に一致させる応答速
度が大幅に向上し、オフゲージ部分の長さを短くできる
効果が得られる。
置によれば、圧延機の加減速時にこの圧延機の圧延速度
、被圧延材の出側板厚偏差に基づいて自動板厚制御手段
による板厚制御動作のオン／オフ切換を自動的に行なう
自動切換手段をそなえるという極めて簡素な構成により
、常に一定の条件で且つ最適なタイミングで、自動板厚
制御手段による板厚制御動作のオン／オフ切換が行なわ
れるようになるので、板厚を目標値に一致させる応答速
度が大幅に向上し、オフゲージ部分の長さを短くできる
効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としての圧延機の自動板厚制
御装置を示す全体構成図、第２図は本発明の他の実施例
としての圧延機の自動板厚制御装置を示す全体構成図、
第３図は従来の圧延機の自動板厚制御装置を示す全体構
成図、第４図は従来装置における圧延状態および自動板
厚制御手段の切換タイミングを示すタイミングチャート
である。 図において、１．２−リール、ｌａ、２ａ＝−モータ、
３−・被圧延材、４．４−（ｎ−１）、 ４−ｎ−・圧
延機、４ａ・−ロール、５．５−（ｎ−１）、 ５−ｎ
−・・モータ、６−・・油圧圧下装置、７−・−入側Ｘ
線厚さ計、８−・−出側Ｘ線厚さ計、９・−圧延荷重計
、１０・−・−圧延速度検出器、１１−・ゲージメータ
式ＡＧＣ１１２−フィードフォワードＡＧＣ１１３−加
減速補正ＡＧＣ１１４・−圧下モニタＡＧＣ１１５−＝
張カモニタＡＧＣ１１６−・・・自動切換手段。 特許出願人 株式会社 神戸Ｈ鋼所
御装置を示す全体構成図、第２図は本発明の他の実施例
としての圧延機の自動板厚制御装置を示す全体構成図、
第３図は従来の圧延機の自動板厚制御装置を示す全体構
成図、第４図は従来装置における圧延状態および自動板
厚制御手段の切換タイミングを示すタイミングチャート
である。 図において、１．２−リール、ｌａ、２ａ＝−モータ、
３−・被圧延材、４．４−（ｎ−１）、 ４−ｎ−・圧
延機、４ａ・−ロール、５．５−（ｎ−１）、 ５−ｎ
−・・モータ、６−・・油圧圧下装置、７−・−入側Ｘ
線厚さ計、８−・−出側Ｘ線厚さ計、９・−圧延荷重計
、１０・−・−圧延速度検出器、１１−・ゲージメータ
式ＡＧＣ１１２−フィードフォワードＡＧＣ１１３−加
減速補正ＡＧＣ１１４・−圧下モニタＡＧＣ１１５−＝
張カモニタＡＧＣ１１６−・・・自動切換手段。 特許出願人 株式会社 神戸Ｈ鋼所
Claims (1)
- 圧延状態に応じて圧延機のロールギャップもしくは圧延
張力を調整し被圧延材の板厚を自動的に制御する自動板
厚制御手段を有する圧延機の自動板厚制御装置において
、上記圧延機の加減速時に上記圧延機の圧延速度、上記
被圧延材の出側板厚偏差に基づいて上記自動板厚制御手
段による板厚制御動作のオン／オフ切換を自動的に行な
う自動切換手段がそなえられたことを特徴とする圧延機
の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293523A JPH02142610A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293523A JPH02142610A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142610A true JPH02142610A (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=17795845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293523A Pending JPH02142610A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02142610A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100685038B1 (ko) * | 2005-10-05 | 2007-02-20 | 주식회사 포스코 | 압연두께 제어장치 |
| JP2012176428A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Ltd | 圧延制御装置及び圧延制御方法 |
| JP2013215765A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延における圧延材の形状制御方法および形状制御装置 |
| CN105195524A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-30 | 东北大学 | 一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63293523A patent/JPH02142610A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100685038B1 (ko) * | 2005-10-05 | 2007-02-20 | 주식회사 포스코 | 압연두께 제어장치 |
| JP2012176428A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Ltd | 圧延制御装置及び圧延制御方法 |
| JP2013215765A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延における圧延材の形状制御方法および形状制御装置 |
| CN105195524A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-30 | 东北大学 | 一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法 |
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