JPH0251325A - 発電機用自動電圧調整装置の模擬方法 - Google Patents
発電機用自動電圧調整装置の模擬方法Info
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- JPH0251325A JPH0251325A JP63202399A JP20239988A JPH0251325A JP H0251325 A JPH0251325 A JP H0251325A JP 63202399 A JP63202399 A JP 63202399A JP 20239988 A JP20239988 A JP 20239988A JP H0251325 A JPH0251325 A JP H0251325A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は発電機用自動電圧調整装置の模擬方法に関し
、特に、電力系統シミュレータにおいて、自動電圧調整
装置のゲインにかかわらず、定常偏差を小さくして、制
御特性を向上させるような発電機用自動電圧調整装置の
模擬方法に関する。
、特に、電力系統シミュレータにおいて、自動電圧調整
装置のゲインにかかわらず、定常偏差を小さくして、制
御特性を向上させるような発電機用自動電圧調整装置の
模擬方法に関する。
［従来の技術］
同期機の励磁系は、直流励磁機方式、交流励磁機方式、
サイスリタ励磁機方式など数多くの種類があるが、最近
の自動電圧調整装置は応答速度が極めて速く、ループ利
得も大きくすることが可能なため、自動電圧調整装置を
単純な１次遅れ系で表現したり、系の中に含まれる飽和
を無視したりすることができない。このために、自動電
圧調整装置も同期機と同様にして、できるだけ詳細に表
現して解析が行なわれる。
サイスリタ励磁機方式など数多くの種類があるが、最近
の自動電圧調整装置は応答速度が極めて速く、ループ利
得も大きくすることが可能なため、自動電圧調整装置を
単純な１次遅れ系で表現したり、系の中に含まれる飽和
を無視したりすることができない。このために、自動電
圧調整装置も同期機と同様にして、できるだけ詳細に表
現して解析が行なわれる。
そのような電力系統解析方法は、電気工学／％ンドブッ
ク第２０編に「系統機器および制御器のシミュレーショ
ン」 （第１０６５頁）として記載されている。
ク第２０編に「系統機器および制御器のシミュレーショ
ン」 （第１０６５頁）として記載されている。
第２図は上述の文献に記載された従来の自動電圧調整装
置のブロック線図である。第２図において、発電機端子
電圧Ｖｔは基準電圧ＶｔＯと比較され、検出部ブロック
１によってその偏差電圧が検出される。検出部ブロック
１において、Ｇ１は検出部ゲインであり、Ｔ１は検出部
時定数である。
置のブロック線図である。第２図において、発電機端子
電圧Ｖｔは基準電圧ＶｔＯと比較され、検出部ブロック
１によってその偏差電圧が検出される。検出部ブロック
１において、Ｇ１は検出部ゲインであり、Ｔ１は検出部
時定数である。
検出部ブロック１で検出された偏差電圧は制動回路ブロ
ック４から出力される制動出力電圧との偏差が求められ
て増幅器ブロック２に与えられる。
ック４から出力される制動出力電圧との偏差が求められ
て増幅器ブロック２に与えられる。
増幅器ブロック２において、Ｇ２は増幅器のゲインであ
り、Ｔ２は増幅器時定数である。増幅器ブロック２では
、偏差電圧を励磁機の制御に十分なレベルまで電力増幅
して励磁機ブロック３に与える。励磁機ブロック３は電
力増幅された電圧を励磁機の界磁に与え、励磁機電圧を
制御して発電機電圧を基準値に等しくなるように調整動
作を行なう。励磁機電圧は制動回路ブロック４と同期機
回路ブロック５に帰還される。制動回路ブロック４は乱
調を防止するための制動効果を与えるものである。制動
回路ブロック４において、Ｇ４は制動回路ゲインであり
、Ｔ４は制動回路時定数である。
り、Ｔ２は増幅器時定数である。増幅器ブロック２では
、偏差電圧を励磁機の制御に十分なレベルまで電力増幅
して励磁機ブロック３に与える。励磁機ブロック３は電
力増幅された電圧を励磁機の界磁に与え、励磁機電圧を
制御して発電機電圧を基準値に等しくなるように調整動
作を行なう。励磁機電圧は制動回路ブロック４と同期機
回路ブロック５に帰還される。制動回路ブロック４は乱
調を防止するための制動効果を与えるものである。制動
回路ブロック４において、Ｇ４は制動回路ゲインであり
、Ｔ４は制動回路時定数である。
同期機ブロック５におけるＴｄＯ’は直軸開路過渡時定
数である。
数である。
［発明が解決しようとする課題］
上述のごとく構成されたａ！１ｉＪｌ電圧調整装置は、
オフセット誤差に対する対策がなされておらず、自動電
圧調整装置のゲインの逆数に相当するオフセット誤差が
生じ、この値はゲインが小さい場合には、定常偏差が残
り、制御特性を低下させるという欠点がある。
オフセット誤差に対する対策がなされておらず、自動電
圧調整装置のゲインの逆数に相当するオフセット誤差が
生じ、この値はゲインが小さい場合には、定常偏差が残
り、制御特性を低下させるという欠点がある。
すなわち、第２図において、発電機端子電圧Ｖｔが１．
０となるためには、検出部ブロック１の人力を１．０／
（Ｇｌ・Ｇ２・Ｇ３）とする必要がある。しかしながら
、発電機端子電圧Ｖｔが１゜０となった場合には、基準
電圧ＶｔＯと発電機端子電圧Ｖｔの偏差は０となり、検
出部ブロック１の入力が０となって、発電機端子電圧Ｖ
ｔが０となる。制動回路ブロック１および各ブロックの
時定数ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４．ＴｄＯ’ により、動
揺は和げられるが、動揺を伴なう動きとなってしまう。
０となるためには、検出部ブロック１の人力を１．０／
（Ｇｌ・Ｇ２・Ｇ３）とする必要がある。しかしながら
、発電機端子電圧Ｖｔが１゜０となった場合には、基準
電圧ＶｔＯと発電機端子電圧Ｖｔの偏差は０となり、検
出部ブロック１の入力が０となって、発電機端子電圧Ｖ
ｔが０となる。制動回路ブロック１および各ブロックの
時定数ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４．ＴｄＯ’ により、動
揺は和げられるが、動揺を伴なう動きとなってしまう。
したがって、従来の自動電圧調整装置は、ゲインが小さ
い場合には、ゲインの逆数に相当する定常偏差が生ずる
という問題点がｈった。
い場合には、ゲインの逆数に相当する定常偏差が生ずる
という問題点がｈった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、ゲインにかかわ
らず、定常偏差をＯとし得る自動電圧調整装置の模擬方
法を提供することである。
らず、定常偏差をＯとし得る自動電圧調整装置の模擬方
法を提供することである。
［課題を解決するための手段］
この発明は発電機用自動電圧調整装置の模擬方法であっ
て、自動電圧調整装置の入力信号として、従来より用い
られている発電機端子電圧と基準電圧の偏差のほかに、
自動電圧調整装置のゲインの逆数を固定値として加える
ように構成される。
て、自動電圧調整装置の入力信号として、従来より用い
られている発電機端子電圧と基準電圧の偏差のほかに、
自動電圧調整装置のゲインの逆数を固定値として加える
ように構成される。
［作用］
この発明にかかる発電機用自動電圧調整装置の模擬方法
は、自動電圧調整装置のゲインの逆数を固定値として加
えることにより、ゲインにかかわらず定常偏差を減少さ
せ、定常特性の向上を図る。
は、自動電圧調整装置のゲインの逆数を固定値として加
えることにより、ゲインにかかわらず定常偏差を減少さ
せ、定常特性の向上を図る。
［発明の実施例］
第１図はこの発明の一実施例のブロック線図である。
第１図において、第１図に示した実施例は、発電機端子
電圧Ｖｔと基準電圧ＶｔＯとの偏差を求めるときに、固
定項ブロック６から自動電圧調整装置のゲインＧｌ、Ｇ
２．Ｇ３の逆数１／（Ｇｌ・Ｇ２・Ｇ３）の固定項が加
算される。このようにすることにより、発電機端子電圧
Ｖｔと基準電圧ｖｔＯとが等しい状態においても、検出
部ブロック１の入力は１．０／（Ｇｌ・Ｇ２・Ｇ３）と
なり、発電機端子電圧Ｖｔは１．０となる。このため、
安定かつ高精度な制御が可能となる。
電圧Ｖｔと基準電圧ＶｔＯとの偏差を求めるときに、固
定項ブロック６から自動電圧調整装置のゲインＧｌ、Ｇ
２．Ｇ３の逆数１／（Ｇｌ・Ｇ２・Ｇ３）の固定項が加
算される。このようにすることにより、発電機端子電圧
Ｖｔと基準電圧ｖｔＯとが等しい状態においても、検出
部ブロック１の入力は１．０／（Ｇｌ・Ｇ２・Ｇ３）と
なり、発電機端子電圧Ｖｔは１．０となる。このため、
安定かつ高精度な制御が可能となる。
従来の方式では、発電機端子電圧Ｖｔと基準電圧ＶｔＯ
との偏差が（１／ゲイン）になった状態で平衡していた
。すなわち、ゲインを１０とすると、偏差が１／１０−
０．１と、基準電圧の（１゜０−０．１）−０，９とな
った値で平衡し、基準電圧まで電圧が上昇しないことに
なる。実際の同期機では、運転員がこの偏差を解消する
ために、手動的に基準値を調整していた。
との偏差が（１／ゲイン）になった状態で平衡していた
。すなわち、ゲインを１０とすると、偏差が１／１０−
０．１と、基準電圧の（１゜０−０．１）−０，９とな
った値で平衡し、基準電圧まで電圧が上昇しないことに
なる。実際の同期機では、運転員がこの偏差を解消する
ために、手動的に基準値を調整していた。
しかし、この発明の一実施例では、この手動調整を自動
化するために、自動電圧調整装置の人力信号に（１，０
／ゲイン）を加えることにより、上述の例では、基準電
圧ｖｔＯが１．１となり、発電機端子電圧Ｖｔは（１，
１−０，１）−１゜０で平衡し、基準電圧と同じ値に調
整することができ、設定精度を大幅に向上させることが
できる。
化するために、自動電圧調整装置の人力信号に（１，０
／ゲイン）を加えることにより、上述の例では、基準電
圧ｖｔＯが１．１となり、発電機端子電圧Ｖｔは（１，
１−０，１）−１゜０で平衡し、基準電圧と同じ値に調
整することができ、設定精度を大幅に向上させることが
できる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、発電機の励磁用電圧
制御用信号として、発電機の端子電圧と基準電圧の偏差
信号のほかに自動電圧調整装置のループゲインの逆数相
当の入力を固定値として加えるようにしたので、従来の
発電機用自動電圧調整装置では不可能であった安定かつ
高精度な制御が可能となった。このため、実際の装置の
動作に対応した形で模擬が可能となるため、シミュレー
ションおよび制御装置の設計に及ぼす効果は極めて大き
くなる。
制御用信号として、発電機の端子電圧と基準電圧の偏差
信号のほかに自動電圧調整装置のループゲインの逆数相
当の入力を固定値として加えるようにしたので、従来の
発電機用自動電圧調整装置では不可能であった安定かつ
高精度な制御が可能となった。このため、実際の装置の
動作に対応した形で模擬が可能となるため、シミュレー
ションおよび制御装置の設計に及ぼす効果は極めて大き
くなる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック線図である。第
２図は従来の自動電圧調整装置のブロック線図である。 図において、１は検出部ブロック、２は増幅器ブロック
、３は励磁機ブロック、４は制動回路ブロック、４は同
期機ブロック、６は固定項ブロックを示す。 第２
２図は従来の自動電圧調整装置のブロック線図である。 図において、１は検出部ブロック、２は増幅器ブロック
、３は励磁機ブロック、４は制動回路ブロック、４は同
期機ブロック、６は固定項ブロックを示す。 第２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電力系統を模擬するシミュレータの発電機用自動電圧調
整装置において、 発電機の励磁電圧制御用信号として、前記発電機の端子
電圧と基準電圧の偏差信号の他に、前記自動電圧調整装
置のループゲインの逆数相当の入力を固定値として加え
るようにしたことを特徴とする、発電機用自動電圧調整
装置の模擬方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63202399A JPH078109B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 発電機用自動電圧調整装置の模擬方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63202399A JPH078109B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 発電機用自動電圧調整装置の模擬方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251325A true JPH0251325A (ja) | 1990-02-21 |
| JPH078109B2 JPH078109B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16456856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63202399A Expired - Fee Related JPH078109B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 発電機用自動電圧調整装置の模擬方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078109B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6724520B2 (en) | 2000-10-04 | 2004-04-20 | Seiko Epson Corporation | Electrophoretic device and method of manufacturing it |
| US7256765B2 (en) | 2001-03-30 | 2007-08-14 | Seiko Epson Corporation | Electrophoretic device, method for driving the same, and electronic apparatus |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP63202399A patent/JPH078109B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6724520B2 (en) | 2000-10-04 | 2004-04-20 | Seiko Epson Corporation | Electrophoretic device and method of manufacturing it |
| US7256765B2 (en) | 2001-03-30 | 2007-08-14 | Seiko Epson Corporation | Electrophoretic device, method for driving the same, and electronic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078109B2 (ja) | 1995-01-30 |
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Legal Events
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