JPS6149730A - テンシヨンレベラ - Google Patents
テンシヨンレベラInfo
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- JPS6149730A JPS6149730A JP17205884A JP17205884A JPS6149730A JP S6149730 A JPS6149730 A JP S6149730A JP 17205884 A JP17205884 A JP 17205884A JP 17205884 A JP17205884 A JP 17205884A JP S6149730 A JPS6149730 A JP S6149730A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elongation rate
- elongation
- speed
- elongation percentage
- rough
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用〕
本発明はレベリングロールの前後にそれぞれ配設された
ブライドルロールを別個の電動機で駆動することにより
ストリップ材を移動させる形状矯正装置に関し、特に該
ストリップ材の伸率を制御する方式に関する。
ブライドルロールを別個の電動機で駆動することにより
ストリップ材を移動させる形状矯正装置に関し、特に該
ストリップ材の伸率を制御する方式に関する。
第２図は、従来の伸率制御方式を適用した形状矯正装置
の一例を示す構成図である。
の一例を示す構成図である。
まず１図左側から流入したストリップ材、例えば鋼板Ｐ
は、ロール２Ａ 、２Ｂからなる入側ブライドルロール
２．該鋼板Ｐに曲げを与え１反りを矯正する複数のロー
ルからなるレベリングロール１、ロール３Ａ 、３Ｂか
らなる出側ブライドルロール３を経て固在側の不図示の
処理装置に送られる、そして、入側ブライドルロール２
および出側ブライドルロール３は、それぞれ減速装置４
゜５を介しソ、゛それぞ−れ別個の駆動電動機６．７に
より制御されている。
は、ロール２Ａ 、２Ｂからなる入側ブライドルロール
２．該鋼板Ｐに曲げを与え１反りを矯正する複数のロー
ルからなるレベリングロール１、ロール３Ａ 、３Ｂか
らなる出側ブライドルロール３を経て固在側の不図示の
処理装置に送られる、そして、入側ブライドルロール２
および出側ブライドルロール３は、それぞれ減速装置４
゜５を介しソ、゛それぞ−れ別個の駆動電動機６．７に
より制御されている。
出側ブライドルロール３の駆動電動機７は、速度設定器
１７において設定された速度Ｖ ｓｅｔと速度発電機１
０により検出された速度ｖ２との誤差を速度制御器１３
によりゼロにするよう制御することで、一定に速度制御
されている。また、パルス発信機１１は出側ブライドル
ロール３の回転速度、言い換えると移動する鋼板Ｐの単
位時間当りの長さを表わす信号Ｓ２をパルスの形で伸率
演算器１５に送る。
１７において設定された速度Ｖ ｓｅｔと速度発電機１
０により検出された速度ｖ２との誤差を速度制御器１３
によりゼロにするよう制御することで、一定に速度制御
されている。また、パルス発信機１１は出側ブライドル
ロール３の回転速度、言い換えると移動する鋼板Ｐの単
位時間当りの長さを表わす信号Ｓ２をパルスの形で伸率
演算器１５に送る。
なお、制御系が敲散早御の場合は速度発電Ｊａ１０は省
略され、パルス発信機１１がその役割を兼ねる。
略され、パルス発信機１１がその役割を兼ねる。
一方、入側ブライドルロール２の駆動電動機６は、速度
設定器１７と伸率設定器１６におけるそれぞれの設定値
のＶｓｅｔおよびｅｓｅｔの関係で一義的に定まる速度
指令値ＶＥで、速度制御器１２により一定に速度制御さ
れている。また、出側と同様の目的で、速度発電機８と
パルス発信機９が設けられている。今、速度設定器１７
と伸率設定器１６のそれぞれの設定値Ｖｓｅｔ、εｓｅ
ｔを用いて、速度指令値ＶＥを表わすと、 となる、また、伸率εの定義としては、入側ブライドル
ロール２の速度ｖｅと出側ブライドルロール３の速度Ｖ
ｄより決まる次式で表わされる。
設定器１７と伸率設定器１６におけるそれぞれの設定値
のＶｓｅｔおよびｅｓｅｔの関係で一義的に定まる速度
指令値ＶＥで、速度制御器１２により一定に速度制御さ
れている。また、出側と同様の目的で、速度発電機８と
パルス発信機９が設けられている。今、速度設定器１７
と伸率設定器１６のそれぞれの設定値Ｖｓｅｔ、εｓｅ
ｔを用いて、速度指令値ＶＥを表わすと、 となる、また、伸率εの定義としては、入側ブライドル
ロール２の速度ｖｅと出側ブライドルロール３の速度Ｖ
ｄより決まる次式で表わされる。
Ｌｄ −Ｖｅ
Ｖｅ （Ｐ［Ｊ） −−−（２）この式
は瞬時値を表わし、測定精度の問題があるので、長さに
換算して取り扱うと（２）式は。
は瞬時値を表わし、測定精度の問題があるので、長さに
換算して取り扱うと（２）式は。
Ｌｄ −Ｌｅ
（＝
Ｌｅ （ＰＵ） −−−（３）となる、
ここで、ＬｄおよびＬｅは単位時間当りにそれぞれ出側
ブライドロール３．入側ブライドルロール２を通過する
鋼板Ｐの長さを示す。
ここで、ＬｄおよびＬｅは単位時間当りにそれぞれ出側
ブライドロール３．入側ブライドルロール２を通過する
鋼板Ｐの長さを示す。
伸率制御器１４は、伸率設定器ＩＢの設定値６ ｓｅｔ
と、伸率演算器１５においてパルス発信ｆｉ９．１１の
出力信号ｓ、 Ｉ ｓ２から（３）式に基づいて計算さ
れる伸率（との伸率誤差Δ（Ｏを小さくする目的で。
と、伸率演算器１５においてパルス発信ｆｉ９．１１の
出力信号ｓ、 Ｉ ｓ２から（３）式に基づいて計算さ
れる伸率（との伸率誤差Δ（Ｏを小さくする目的で。
入側ブライドルロール２の速度指令値ＶＥに補正を加え
る。
る。
次に、長さＬｄおよびＬｅと測定精度との関係を求めて
みる。今、要求される伸率精度をΔε（ｐｕ）とし、パ
ルスの測定誤差の絶対値をΔＰとすると、パルス発信機
９，１１から発せられるサンプルパルス数Ｐ ｓａａ＋
は、 となる、したがって、サンプル長りは、プロセスライン
の速度をＶＬ （ｍ／ｗｉｎ） 、 パルス発信機９
、１１（７）周波数をｆＰ （Ｈｚ）とすれば、６
０Ｘ ｆ ｐ ＸΔｅ （ｍ） −−−（５）と
表わされる。プロセスラインの速ＩＪｌ［ＶＬ と）く
ルス発信機９．１１の周波ａｆｐは比例関係にあるため
、サンプル長りは速度ＶＬに関係なく、要求される伸率
精度Δε（ｐｕ）で決定される。
みる。今、要求される伸率精度をΔε（ｐｕ）とし、パ
ルスの測定誤差の絶対値をΔＰとすると、パルス発信機
９，１１から発せられるサンプルパルス数Ｐ ｓａａ＋
は、 となる、したがって、サンプル長りは、プロセスライン
の速度をＶＬ （ｍ／ｗｉｎ） 、 パルス発信機９
、１１（７）周波数をｆＰ （Ｈｚ）とすれば、６
０Ｘ ｆ ｐ ＸΔｅ （ｍ） −−−（５）と
表わされる。プロセスラインの速ＩＪｌ［ＶＬ と）く
ルス発信機９．１１の周波ａｆｐは比例関係にあるため
、サンプル長りは速度ＶＬに関係なく、要求される伸率
精度Δε（ｐｕ）で決定される。
したがって、サンプル長しが一定である場合にはプロセ
スラインの速度ｖＬが低下するとそれに反比例してサン
プルパルス数Ｐ ｓａｗが多くなり。
スラインの速度ｖＬが低下するとそれに反比例してサン
プルパルス数Ｐ ｓａｗが多くなり。
言い換えるとサンプル時間が延びることになる。
これは制御の応答性を遅くさせたことと等価であり、精
度低下の原因となる。従来の伸率制御方式では、この点
が克服できなかった。
度低下の原因となる。従来の伸率制御方式では、この点
が克服できなかった。
本発明の目的は、上述の欠点に鑑み、ラインの速度が低
い場合でも高精度に伸率制御を行なえる方式を提供する
ことにある。
い場合でも高精度に伸率制御を行なえる方式を提供する
ことにある。
本発明は、上記目的を達成するために、レベリングロー
ルの前後にそれぞれ配設されたブライドルロールを別個
の電動機で駆動することによりストリップ材を移動させ
る一方、前記電動機のそれぞれの回転数に基づき算出さ
れる前記ストリップ材が単位時間に移動する長さを表わ
す第１の３ＩＩＩ長信号と第２の測長信号をそれぞれ入
力して伸率を演算すると共に予め３２足された伸率設定
価との伸率誤差を小さく制御する第１の伸率演算制御部
を有し、該第１の伸率演算制御部により前記ブライドル
ロールのいずれか一方の速度に補正を与えることで伸率
制御を行なう形状矯正装置において、前記第１および第
２の測長信号をそれぞれ入力し前記第１の伸率演算制御
部より短いサンプル長で伸率を演算すると共に前記伸率
設定価との伸率誤差を小さく制御する第２の伸率演算制
御部を付加し、前記第１および第２の伸率演算制御部に
より前記ブライドルロールのいずれか一方の速度に補正
を与えることで伸率制御を行なっている。
ルの前後にそれぞれ配設されたブライドルロールを別個
の電動機で駆動することによりストリップ材を移動させ
る一方、前記電動機のそれぞれの回転数に基づき算出さ
れる前記ストリップ材が単位時間に移動する長さを表わ
す第１の３ＩＩＩ長信号と第２の測長信号をそれぞれ入
力して伸率を演算すると共に予め３２足された伸率設定
価との伸率誤差を小さく制御する第１の伸率演算制御部
を有し、該第１の伸率演算制御部により前記ブライドル
ロールのいずれか一方の速度に補正を与えることで伸率
制御を行なう形状矯正装置において、前記第１および第
２の測長信号をそれぞれ入力し前記第１の伸率演算制御
部より短いサンプル長で伸率を演算すると共に前記伸率
設定価との伸率誤差を小さく制御する第２の伸率演算制
御部を付加し、前記第１および第２の伸率演算制御部に
より前記ブライドルロールのいずれか一方の速度に補正
を与えることで伸率制御を行なっている。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は、本発明による伸率制御方式を適用した形状矯
正装置の一実施例を示す構成図である。
正装置の一実施例を示す構成図である。
なお、従来の構成を示す第２図に用いられた符号と同じ
符号は同一構成要素であり、同じ機能を果すものとする
０本実施例が従来例と構成上人なる点は、次の点である
。
符号は同一構成要素であり、同じ機能を果すものとする
０本実施例が従来例と構成上人なる点は、次の点である
。
鋼板Ｐの張力を常時監視するための張力検出器１８を備
え、張力検出器１８の出力信号と、伸率誤差信号（後述
）と、速度設定器１７の設定値Ｖ ｓｅｔとに基づいて
入側ブライドルロール２の速度指令値ＶＥに補正を与え
るための張力補正器２３が設けられている。更に、張力
補正器２３はその利得が速度と共に変更できる機能を有
している。また、従来の伸率演算器１５および伸率制御
器１４に代わって、従来の伸率演算器１５と同一の機部
を有する精神率演算器１９と該精神率演算器１９より短
いサンプル長で伸率を演算する粗伸率演算器２１．およ
び従来の伸率制御器１４と同一の機能を有する精神率制
御器２０と利得が速度と共に変更できる機能を有する粗
伸率制御器２２が設けられている。
え、張力検出器１８の出力信号と、伸率誤差信号（後述
）と、速度設定器１７の設定値Ｖ ｓｅｔとに基づいて
入側ブライドルロール２の速度指令値ＶＥに補正を与え
るための張力補正器２３が設けられている。更に、張力
補正器２３はその利得が速度と共に変更できる機能を有
している。また、従来の伸率演算器１５および伸率制御
器１４に代わって、従来の伸率演算器１５と同一の機部
を有する精神率演算器１９と該精神率演算器１９より短
いサンプル長で伸率を演算する粗伸率演算器２１．およ
び従来の伸率制御器１４と同一の機能を有する精神率制
御器２０と利得が速度と共に変更できる機能を有する粗
伸率制御器２２が設けられている。
以下、伸率制御方法について説明する。
入側のパルス発信機９および出側のパルス発信機１１よ
り、単位時間当りに移動する鋼板Ｐの長さを表わす信号
Ｓ１＋Ｓ２がそれぞれ精神率演算器１８と粗伸率演算器
２１の両者に入力される。
り、単位時間当りに移動する鋼板Ｐの長さを表わす信号
Ｓ１＋Ｓ２がそれぞれ精神率演算器１８と粗伸率演算器
２１の両者に入力される。
精神率演算器１８は要求される伸率精度で決定されるサ
ンプル長毎に伸率εＡを演算し、その値を出力する。こ
の演算された伸率εＡと伸率設定器１６の設定値ｅｓｅ
ｔとの伸率誤差信号ΔεＡが精神率制御器２０に入力さ
れると共に、張力補正器２３にも入力される。精神率制
御器２０は、この伸率誤差ΔεＡを小さくするよう制御
することにより、入側ブライドルロール２の速度指令値
ＭＥに補正を加える。同様に、張力補正器２３はこの伸
率誤差信号Δ（Ａに基づき、該誤差が要求される伸率誤
差内であればその時の張力検出器１Ｂの出力値（張力値
）を記憶し、新しくサンプリングした時の伸率誤差が前
回よりも大きな場合は新しくサンプリングした張力値を
廃棄し、逆の場合は新しくサンプリングした張力値に内
容を更新する。すなわち、張力補正器２３も入側ブライ
ドルロール２の速度指令値ＶＥに補正を加える機能を果
たす。
ンプル長毎に伸率εＡを演算し、その値を出力する。こ
の演算された伸率εＡと伸率設定器１６の設定値ｅｓｅ
ｔとの伸率誤差信号ΔεＡが精神率制御器２０に入力さ
れると共に、張力補正器２３にも入力される。精神率制
御器２０は、この伸率誤差ΔεＡを小さくするよう制御
することにより、入側ブライドルロール２の速度指令値
ＭＥに補正を加える。同様に、張力補正器２３はこの伸
率誤差信号Δ（Ａに基づき、該誤差が要求される伸率誤
差内であればその時の張力検出器１Ｂの出力値（張力値
）を記憶し、新しくサンプリングした時の伸率誤差が前
回よりも大きな場合は新しくサンプリングした張力値を
廃棄し、逆の場合は新しくサンプリングした張力値に内
容を更新する。すなわち、張力補正器２３も入側ブライ
ドルロール２の速度指令値ＶＥに補正を加える機能を果
たす。
一方、粗伸率演算器２１は精神率演算器１８のＬ／Ｈの
サンプル長で伸率を演算し、過去Ｎ回の伸率の平均を取
ったものを出力する。これをεＢとする。この出力され
た伸率６８と伸率設定器１６の設定値ｅｓｅｔとの伸率
誤差信号ΔεＢが粗伸率制御器２２に入力される。粗伸
率制御器２２は、この伸率誤差信号ΔεＢと速度設定器
１７の設定値Ｖｓｅｔに基づき、入側ブライドルロール
２の速度指令値ＶＥに補正を加える。
サンプル長で伸率を演算し、過去Ｎ回の伸率の平均を取
ったものを出力する。これをεＢとする。この出力され
た伸率６８と伸率設定器１６の設定値ｅｓｅｔとの伸率
誤差信号ΔεＢが粗伸率制御器２２に入力される。粗伸
率制御器２２は、この伸率誤差信号ΔεＢと速度設定器
１７の設定値Ｖｓｅｔに基づき、入側ブライドルロール
２の速度指令値ＶＥに補正を加える。
以上述べたように、張力補正器２３と粗伸率制御器２２
の両者に速度と共に利得が変更できる機能を持たせてい
るので、ラインの速瓜が低い場合でも伸率制御を高精度
に行なうことができる。加えて、張力補正器２３の機能
によりサンプリング時間中の鋼板Ｐの張力変動に対して
速やかな応答が可能になると共に、粗伸率制御器２２の
機能によりサンプリング時間中に発生する伸率の変動に
対して同様に速やかな応答が可能になる。
の両者に速度と共に利得が変更できる機能を持たせてい
るので、ラインの速瓜が低い場合でも伸率制御を高精度
に行なうことができる。加えて、張力補正器２３の機能
によりサンプリング時間中の鋼板Ｐの張力変動に対して
速やかな応答が可能になると共に、粗伸率制御器２２の
機能によりサンプリング時間中に発生する伸率の変動に
対して同様に速やかな応答が可能になる。
なお、本実施例では鋼板Ｐの伸率の制御について説明し
たが、圧延において鋼板の横方向の伸びが無いものと仮
定すれば該鋼板の板厚は移動方向の伸びに反比例するの
で、本発明の適用は可能となる。
たが、圧延において鋼板の横方向の伸びが無いものと仮
定すれば該鋼板の板厚は移動方向の伸びに反比例するの
で、本発明の適用は可能となる。
また本実施例では、入側ブライドルロール２の速度に補
正を加えることで伸率制御を行なったが、逆に、出側ブ
ライドルロール３の速度に補正を加えることで伸率制御
を行なうようにすることも可能であることは明らかであ
ろう。
正を加えることで伸率制御を行なったが、逆に、出側ブ
ライドルロール３の速度に補正を加えることで伸率制御
を行なうようにすることも可能であることは明らかであ
ろう。
以上説明したように本発明は、ライン速度が低い場合で
も伸率制御の精度を向上させることができ、更に従来の
伸率制御では克服できなかったサンプリング時間内の伸
率変動に対して制御の即応性を図ることができる効果が
ある。
も伸率制御の精度を向上させることができ、更に従来の
伸率制御では克服できなかったサンプリング時間内の伸
率変動に対して制御の即応性を図ることができる効果が
ある。
第１図は本発明による伸率制御方式を適用した形状矯正
装置の一実施例を示す構成図、第２図は従来の方式を適
用した装置の一例を示す構成図である。 １・・・レベリングロール ２・・・入側ブライドルロール ３・・・出側ブライドルロール ４．５・・・減速装置 ６．７・・・駆動電動機 ８．１０・・・速度発電機 ９．１１・・・パルス発信機 １２、１３・・・速度制御器 １４・・・伸率制御器 １５・・・伸率演算器 １Ｂ・・・伸率設定器 １７・・・速度設定器 １８・・・張力検出器 １８・・・精神率演算器 ２０・・・精神率制御器 ２１・・・粗伸率演算器 ２２・・・粗伸率制御器 ２３・・・張力補正器 εｓｅｔ・・・伸率設定価 ε、εＡ、εＢ・・・伸率演算値 Δε０．ΔεＡ、Δ（Ｂ・・・伸率誤差（信号）Ｐ・・
・鋼板（ストリップ材） Ｓ１ｓＳ２・・・測長信号 ＶＥ・・・速度指令値 Ｖｄ・・・出側ブライドルロールの速度Ｍｅ・・・入側
ブライドルロールの速度Ｖ ｓｅｔ・・・速度設定値 ｖｌ 、Ｖ２・・・速度検出値。 第１図
装置の一実施例を示す構成図、第２図は従来の方式を適
用した装置の一例を示す構成図である。 １・・・レベリングロール ２・・・入側ブライドルロール ３・・・出側ブライドルロール ４．５・・・減速装置 ６．７・・・駆動電動機 ８．１０・・・速度発電機 ９．１１・・・パルス発信機 １２、１３・・・速度制御器 １４・・・伸率制御器 １５・・・伸率演算器 １Ｂ・・・伸率設定器 １７・・・速度設定器 １８・・・張力検出器 １８・・・精神率演算器 ２０・・・精神率制御器 ２１・・・粗伸率演算器 ２２・・・粗伸率制御器 ２３・・・張力補正器 εｓｅｔ・・・伸率設定価 ε、εＡ、εＢ・・・伸率演算値 Δε０．ΔεＡ、Δ（Ｂ・・・伸率誤差（信号）Ｐ・・
・鋼板（ストリップ材） Ｓ１ｓＳ２・・・測長信号 ＶＥ・・・速度指令値 Ｖｄ・・・出側ブライドルロールの速度Ｍｅ・・・入側
ブライドルロールの速度Ｖ ｓｅｔ・・・速度設定値 ｖｌ 、Ｖ２・・・速度検出値。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レベリングロールの前後にそれぞれ配設されたブライド
ルロールを別個の電動機で駆動することによりストリッ
プ材を移動させる一方、前記電動機のそれぞれの回転数
に基づき算出される前記ストリップ材が単位時間に移動
する長さを表わす第１の測長信号と第２の測長信号をそ
れぞれ入力して伸率を演算すると共に予め設定された伸
率設定価との伸率誤差を小さく制御する第１の伸率演算
制御部を有し、該第１の伸率演算制御部により前記ブラ
イドルロールのいずれか一方の速度に補正を与えること
で伸率制御を行なう形状矯正装置において、 前記第１および第２の測長信号をそれぞれ入力し前記第
１の伸率演算制御部より短いサンプル長で伸率を演算す
ると共に前記伸率設定値との伸率誤差を小さく制御する
第２の伸率演算制御部を付加し、前記第１および第２の
伸率演算制御部により前記ブライドルロールのいずれか
一方の速度に補正を与えることで伸率制御を行なうこと
を特徴とする形状矯正装置の伸率制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17205884A JPH0237803B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | Tenshonrebera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17205884A JPH0237803B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | Tenshonrebera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149730A true JPS6149730A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0237803B2 JPH0237803B2 (ja) | 1990-08-27 |
Family
ID=15934750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17205884A Expired - Lifetime JPH0237803B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | Tenshonrebera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0237803B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010022992A1 (de) * | 2008-09-01 | 2010-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für einen streckrichter mit überlagerter elongationsregelung und unterlagerter zugregelung |
| CN103736779A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 鞍钢股份有限公司 | 一种合金钢板的拉伸矫直控制方法 |
| JP2018126761A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 日立金属株式会社 | 金属条の製造方法 |
-
1984
- 1984-08-18 JP JP17205884A patent/JPH0237803B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010022992A1 (de) * | 2008-09-01 | 2010-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für einen streckrichter mit überlagerter elongationsregelung und unterlagerter zugregelung |
| EP2328697B2 (de) † | 2008-09-01 | 2019-10-09 | Primetals Technologies Germany GmbH | Betriebsverfahren für einen streckrichter mit überlagerter elongationsregelung und unterlagerter zugregelung |
| CN103736779A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 鞍钢股份有限公司 | 一种合金钢板的拉伸矫直控制方法 |
| JP2018126761A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 日立金属株式会社 | 金属条の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237803B2 (ja) | 1990-08-27 |
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