JPH04106063A - 尾端定位置停止制御装置 - Google Patents
尾端定位置停止制御装置Info
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- JPH04106063A JPH04106063A JP22244290A JP22244290A JPH04106063A JP H04106063 A JPH04106063 A JP H04106063A JP 22244290 A JP22244290 A JP 22244290A JP 22244290 A JP22244290 A JP 22244290A JP H04106063 A JPH04106063 A JP H04106063A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、巻取機にて巻取られるシート状材料の尾端
を予め定められた所定位置に停止させるための尾端定位
置停止制御装置に関する。
を予め定められた所定位置に停止させるための尾端定位
置停止制御装置に関する。
従来、この種の尾端定位置停止側Ｓ装置としては、制御
開始時から制御終了まで、巻取コイル径を一定として尾
端送り長さを演算するものが殆どである。
開始時から制御終了まで、巻取コイル径を一定として尾
端送り長さを演算するものが殆どである。
このように、従来のものは一定の巻取コイル径にもとづ
き尾端送り長さを演算するようにしているため、制御開
始時の巻取コイル径を用いて演算する場合は、実際の材
料尾端は停止目標位置をオーバーして止まる一方、予測
最終径を用いて演算する場合は停止目標位置の手前に止
まり、良好な制御ができないという問題がある。
き尾端送り長さを演算するようにしているため、制御開
始時の巻取コイル径を用いて演算する場合は、実際の材
料尾端は停止目標位置をオーバーして止まる一方、予測
最終径を用いて演算する場合は停止目標位置の手前に止
まり、良好な制御ができないという問題がある。
したがって、この発明の課題は制御開始時の巻取コイル
径と予測最終径の間の巻太りによる影響を受けず、材料
尾端を停止目標位置に精度良く停止させることのできる
制御装置を提供することにある。
径と予測最終径の間の巻太りによる影響を受けず、材料
尾端を停止目標位置に精度良く停止させることのできる
制御装置を提供することにある。
このような課題を解決するために、この発明は、巻取機
にて巻取られるシート状材料の尾端を所定位置に停止さ
せるための尾端定位置停止制御装置において、制御開始
時の巻取コイル径、材料厚さおよび制御終了までに巻取
る材料の長さから制御終了時の巻取コイル径を予測最終
径として演算する第１の演算手段と、演算結果の予測最
終径にもとづき停止目標位置を尾端の送り長さとして設
定する設定手段と、巻取機の回転に同期してパルス発信
器から出力されるパルス数が所定数に達する一定期間毎
に巻取コイル径を演算する第２の演算手段と、この第２
演算手段からの出力にもとつき一定期間毎の尾端送り長
さを演算する第３の演算手段と、巻取機の回転に同期し
てパルス発信器から出力されるパルス数が所定数に達す
る一定期間毎に、前記第２演算手段からの出力にもとづ
き、前記各期間内で１パルス毎に変化する尾端送り長さ
を演算する第４の演算手段とを設け、前記第３第４演算
手段にて求められる各尾端送り長さを加算し、これが前
記停止目標位置と一致するまで制御指令を出力して材料
の尾端位置を定位置に停止させることを特徴とする。
にて巻取られるシート状材料の尾端を所定位置に停止さ
せるための尾端定位置停止制御装置において、制御開始
時の巻取コイル径、材料厚さおよび制御終了までに巻取
る材料の長さから制御終了時の巻取コイル径を予測最終
径として演算する第１の演算手段と、演算結果の予測最
終径にもとづき停止目標位置を尾端の送り長さとして設
定する設定手段と、巻取機の回転に同期してパルス発信
器から出力されるパルス数が所定数に達する一定期間毎
に巻取コイル径を演算する第２の演算手段と、この第２
演算手段からの出力にもとつき一定期間毎の尾端送り長
さを演算する第３の演算手段と、巻取機の回転に同期し
てパルス発信器から出力されるパルス数が所定数に達す
る一定期間毎に、前記第２演算手段からの出力にもとづ
き、前記各期間内で１パルス毎に変化する尾端送り長さ
を演算する第４の演算手段とを設け、前記第３第４演算
手段にて求められる各尾端送り長さを加算し、これが前
記停止目標位置と一致するまで制御指令を出力して材料
の尾端位置を定位置に停止させることを特徴とする。
上記第３．第４演算手段によりパルス発信器からの出力
パルス数と尾端送り長さとの間の非線形な関係を逐次演
算することにより、材料尾端を停止目標位置に精度良く
停止させることができるようにする。
パルス数と尾端送り長さとの間の非線形な関係を逐次演
算することにより、材料尾端を停止目標位置に精度良く
停止させることができるようにする。
〔実施例］
次に、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
予測最終径の演算原理を説明するための説明図、第３図
は第１図の動作を説明するための説明図、第４図は尾端
定位置停止制御装置を用いたプラントの概要図である。
予測最終径の演算原理を説明するための説明図、第３図
は第１図の動作を説明するための説明図、第４図は尾端
定位置停止制御装置を用いたプラントの概要図である。
まず、第４図を参照して尾端定位置停止制御の概要につ
き説明する。なお、同図の１は鋼板等のシート状材料、
２はこのシート状材料を巻取る巻取コイル（巻取機）、
３は巻取機駆動用電動機、４は電動機３の回転数に応じ
てパルスを発信するパルス発信器、５は尾端定位置停止
制御装置、６はデフレクタロールをそれぞれ示す。
き説明する。なお、同図の１は鋼板等のシート状材料、
２はこのシート状材料を巻取る巻取コイル（巻取機）、
３は巻取機駆動用電動機、４は電動機３の回転数に応じ
てパルスを発信するパルス発信器、５は尾端定位置停止
制御装置、６はデフレクタロールをそれぞれ示す。
連続的に搬送されるシート状材料１は位置Ｐ１にて一旦
切断され、この位置から制御装置５による制御が開始さ
れる。つまり、制御装置５はこの時点から巻取機２によ
る巻取りを開始し、切断された材料ｌの尾端が例えば第
４図（イ）のＡ点またはＢ点に来たときに巻取りを停止
するもので、制御が開始されてから巻取りを停止するま
での尾端移動量（送り長さ）を制御する。なお、材料ｌ
の尾端をＡ点またはＢ点で停止させるのは、例えば材料
１ （コイル）を巻取機から抜き取り次工程へ送るため
の作業を行なう設備と材料１の尾端とが互いに干渉しな
いようにするためである。また、第４図（コ）は巻取り
を停止した状態を示している。
切断され、この位置から制御装置５による制御が開始さ
れる。つまり、制御装置５はこの時点から巻取機２によ
る巻取りを開始し、切断された材料ｌの尾端が例えば第
４図（イ）のＡ点またはＢ点に来たときに巻取りを停止
するもので、制御が開始されてから巻取りを停止するま
での尾端移動量（送り長さ）を制御する。なお、材料ｌ
の尾端をＡ点またはＢ点で停止させるのは、例えば材料
１ （コイル）を巻取機から抜き取り次工程へ送るため
の作業を行なう設備と材料１の尾端とが互いに干渉しな
いようにするためである。また、第４図（コ）は巻取り
を停止した状態を示している。
制御装置５の詳細は第１図に図示されている。
この制御装置５は、制御開始時の巻取コイル径。
材料厚さおよび制御終了までに巻取る材料の長さから制
御終了時の巻取コイル径を予測最終径として演算する予
測最終径演算部５１と、その演算結果の予測最終径にも
とづき停止目標位置を尾端の送り長さとして設定する停
止目標位置設定部５２と、巻取機の回転に同期してパル
ス発信器４がら出力されるパルス数が所定数に達するま
での一定期間毎に巻取コイル径を演算する現在径演算部
５３Ａと、この現在径演算部５３Ａからの出力にもとづ
き一定期間毎の尾端送り長さを演算する尾端送り長さ演
算部５３Ｂと、巻取機の回転に同期してパルス発信器４
から出力されるパルス数が所定数に達するまでの一定期
間毎に、現在径演算部５３Ａからの出力にもとづき、前
記各期間で１パルス毎に変化する尾端送り長さを演算す
る尾端送り長さ演算部５３Ｃと、尾端送り長さ演算部５
３８５３Ｃにて求められた各尾端送り長さを加算して尾
端送り長さ実際値を演算する加算器５３Ｄと、停止目標
位置設定部５２から出力される尾端送り長さ目標値と加
算器５３Ｄから出力される尾端送り長さ実際値とに基づ
いて所定の制御を行なう制御指令演算部５４と、から構
成されている。
御終了時の巻取コイル径を予測最終径として演算する予
測最終径演算部５１と、その演算結果の予測最終径にも
とづき停止目標位置を尾端の送り長さとして設定する停
止目標位置設定部５２と、巻取機の回転に同期してパル
ス発信器４がら出力されるパルス数が所定数に達するま
での一定期間毎に巻取コイル径を演算する現在径演算部
５３Ａと、この現在径演算部５３Ａからの出力にもとづ
き一定期間毎の尾端送り長さを演算する尾端送り長さ演
算部５３Ｂと、巻取機の回転に同期してパルス発信器４
から出力されるパルス数が所定数に達するまでの一定期
間毎に、現在径演算部５３Ａからの出力にもとづき、前
記各期間で１パルス毎に変化する尾端送り長さを演算す
る尾端送り長さ演算部５３Ｃと、尾端送り長さ演算部５
３８５３Ｃにて求められた各尾端送り長さを加算して尾
端送り長さ実際値を演算する加算器５３Ｄと、停止目標
位置設定部５２から出力される尾端送り長さ目標値と加
算器５３Ｄから出力される尾端送り長さ実際値とに基づ
いて所定の制御を行なう制御指令演算部５４と、から構
成されている。
すなわち、尾端定位置停止制御開始時に、予測最終径演
算部５１は制御開始時の巻取コイル径Ｄｃ。
算部５１は制御開始時の巻取コイル径Ｄｃ。
材料厚さＨ７制御終了までに材料を巻取る長さＬｃを入
力として巻取コイルの予測最終径Ｄｆを演算し、停止目
標位置設定部５２はその出力にもとづき停止目標位置Ｌ
”を出力する。なお、この量は材料の切断位置から停止
位置までの長さ、すなわち第４図では点ＰｉからＡまた
はＢ点までの距離（Ｌｃ−Ｉ−Ｌｉ）に相当する。
力として巻取コイルの予測最終径Ｄｆを演算し、停止目
標位置設定部５２はその出力にもとづき停止目標位置Ｌ
”を出力する。なお、この量は材料の切断位置から停止
位置までの長さ、すなわち第４図では点ＰｉからＡまた
はＢ点までの距離（Ｌｃ−Ｉ−Ｌｉ）に相当する。
ここで、予測最終径Ｄｆの求め方につき説明する。
いま、巻取コイルの外径がＤｃの状態から、Ｌの長さの
材料を巻取って外径がＤｆになったとすると、第２図の
斜線部の面積だけ断面積が増加することになる。この斜
線部の面積Ｓは、π （１） ｆ ”−Ｄ ｃ”） となる。材料の長さしはこの面積Ｓを板厚Ｈで割ったも
のに相当するから、 Ｈ となり、これからＤｆは、 として求められる。演算部５１はこのような演算をして
予測最終径Ｄｆを求める。この予測最終径Ｄｆと停止目
標位ＩＬ”との関係については、種々のケースについて
予め計算しておきこれをテーブル化しておけば、設定器
５２により簡単に求めることができる。
材料を巻取って外径がＤｆになったとすると、第２図の
斜線部の面積だけ断面積が増加することになる。この斜
線部の面積Ｓは、π （１） ｆ ”−Ｄ ｃ”） となる。材料の長さしはこの面積Ｓを板厚Ｈで割ったも
のに相当するから、 Ｈ となり、これからＤｆは、 として求められる。演算部５１はこのような演算をして
予測最終径Ｄｆを求める。この予測最終径Ｄｆと停止目
標位ＩＬ”との関係については、種々のケースについて
予め計算しておきこれをテーブル化しておけば、設定器
５２により簡単に求めることができる。
一方、尾端送り長さ検出手段５３の現在径演算部５３Ａ
は、パルス発信器４の出力パルスＰ、材料厚さＨおよび
制御開始時の巻取コイル径Ｄｃを入力され、巻取機ｎタ
ーン毎の現在径Ｄｎを演算し、尾端送り長さ演算部５３
Ｂはこの現在径Ｄｎを入力として巻取機ｎターン毎の尾
端送り長さＬｌを上記（１）式にもとづき演算し、尾端
送り長さ演算部５３Ｃは現在径Ｄｎとパルス発信器４の
出力パルスＰとを入力として巻取機のｎターンから２ｎ
ターンまでの、パルス発信器４からの出力パルス毎に変
化する尾端送り長さＬ２（巻取コイル径が分かれば、１
パルス当たりの送り長さも分かる）を逐次演算し、加算
器５３ＤはＬｌ、Ｌ２を加算して尾端送り長さ実際値り
を演算する。制御指令演算部５４は尾端送り長さの目標
値し１と実際値りとにもとづき所定の制御を行ない、両
者が一致したら制御を停止する。これにより、材料の尾
端位置を所定位置に停止させることが可能となる。
は、パルス発信器４の出力パルスＰ、材料厚さＨおよび
制御開始時の巻取コイル径Ｄｃを入力され、巻取機ｎタ
ーン毎の現在径Ｄｎを演算し、尾端送り長さ演算部５３
Ｂはこの現在径Ｄｎを入力として巻取機ｎターン毎の尾
端送り長さＬｌを上記（１）式にもとづき演算し、尾端
送り長さ演算部５３Ｃは現在径Ｄｎとパルス発信器４の
出力パルスＰとを入力として巻取機のｎターンから２ｎ
ターンまでの、パルス発信器４からの出力パルス毎に変
化する尾端送り長さＬ２（巻取コイル径が分かれば、１
パルス当たりの送り長さも分かる）を逐次演算し、加算
器５３ＤはＬｌ、Ｌ２を加算して尾端送り長さ実際値り
を演算する。制御指令演算部５４は尾端送り長さの目標
値し１と実際値りとにもとづき所定の制御を行ない、両
者が一致したら制御を停止する。これにより、材料の尾
端位置を所定位置に停止させることが可能となる。
第３図は第１図の動作を説明するためのもので、同図（
イ）は演算部５３Ｂの出力を、同図（ロ）は演算部５３
Ｃの出力を、また同図（ハ）は加算器５３Ｄの出力をそ
れぞれ示している。
イ）は演算部５３Ｂの出力を、同図（ロ）は演算部５３
Ｃの出力を、また同図（ハ）は加算器５３Ｄの出力をそ
れぞれ示している。
すなわち、巻取機２のターン数が０からｎまでの間は、
演算部５３Ａから与えられる現在径はＤｃであり、した
がって演算部５３Ｂの出力は現在径Ｄｃに対応する一定
値となり、演算部５３Ｃの出力はパルス発信器からの１
パルスごとに変化し、成る一定の傾きで上昇するものと
なるが、この傾き（α１）は現在径Ｄｃに対応している
。また、ｎターン後には演算部５３Ｂの出力は現在径Ｄ
ｎに対応する一定値となるのに対し、演算部５３Ｃの出
力はパルス発信器からの１パルスごとに変化し、現在径
Ｄｎに対応する傾き（α２：α２〉α１）で上昇する。
演算部５３Ａから与えられる現在径はＤｃであり、した
がって演算部５３Ｂの出力は現在径Ｄｃに対応する一定
値となり、演算部５３Ｃの出力はパルス発信器からの１
パルスごとに変化し、成る一定の傾きで上昇するものと
なるが、この傾き（α１）は現在径Ｄｃに対応している
。また、ｎターン後には演算部５３Ｂの出力は現在径Ｄ
ｎに対応する一定値となるのに対し、演算部５３Ｃの出
力はパルス発信器からの１パルスごとに変化し、現在径
Ｄｎに対応する傾き（α２：α２〉α１）で上昇する。
以下、同様にして演算部５３Ｂの出力は同図（イ）に示
すように、ｎターン毎に階段状に変化する出力となるの
に対し、演算部５３Ｃの出力は同図（ロ）に示すように
、各ｎターンの期間で時々刻々変化する三角形状出力と
なり、これらを合成すると同図（ハ）の如き折れ線状と
なる。つまり、従来はこれが線型（直線）であるのに対
し、この発明ではこれを折れ線状として、ｎターン毎に
１パルスの重みを逐次変えることにより、従来のものよ
り正確な制御を可能とするものである。
すように、ｎターン毎に階段状に変化する出力となるの
に対し、演算部５３Ｃの出力は同図（ロ）に示すように
、各ｎターンの期間で時々刻々変化する三角形状出力と
なり、これらを合成すると同図（ハ）の如き折れ線状と
なる。つまり、従来はこれが線型（直線）であるのに対
し、この発明ではこれを折れ線状として、ｎターン毎に
１パルスの重みを逐次変えることにより、従来のものよ
り正確な制御を可能とするものである。
この発明によれば、パルス発信器からの出力パルス数と
尾端送り長さとの間の非線形な関係を逐次演算するよう
にしたので、材料厚さが厚かったり、制御開始から終了
までの間に巻取る材料長が長かったりして、巻取コイル
径が極端に巻太る場合でも、精度良く定位置に停止させ
ることができる利点が得られる。
尾端送り長さとの間の非線形な関係を逐次演算するよう
にしたので、材料厚さが厚かったり、制御開始から終了
までの間に巻取る材料長が長かったりして、巻取コイル
径が極端に巻太る場合でも、精度良く定位置に停止させ
ることができる利点が得られる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
予測最終径の演算原理を説明するための説明図、第３図
は第１図の動作を説明するための説明図、第４図は尾端
定位置停止制御装置を用いたプラントの概要図である。 １・・・材料、２・・・巻取コイル（巻取機）、３・・
・巻取機駆動用電動機、４・・・パルス発信器、５・・
・尾端定位置停止制御装置、６・・・デフレフクロール
、５１・・・予測最終径演算部、５２・・・停止目標位
置設定部、５３・・・尾端送り長さ検出部、５３Ａ・・
・現在径演算部、５３Ｂ、５３Ｃ・・・尾端送り長さ演
算部、５３Ｄ・・・加算器、５４・・・制御指令演算部
。
予測最終径の演算原理を説明するための説明図、第３図
は第１図の動作を説明するための説明図、第４図は尾端
定位置停止制御装置を用いたプラントの概要図である。 １・・・材料、２・・・巻取コイル（巻取機）、３・・
・巻取機駆動用電動機、４・・・パルス発信器、５・・
・尾端定位置停止制御装置、６・・・デフレフクロール
、５１・・・予測最終径演算部、５２・・・停止目標位
置設定部、５３・・・尾端送り長さ検出部、５３Ａ・・
・現在径演算部、５３Ｂ、５３Ｃ・・・尾端送り長さ演
算部、５３Ｄ・・・加算器、５４・・・制御指令演算部
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）巻取機にて巻取られるシート状材料の尾端を所定位
置に停止させるための尾端定位置停止制御装置において
、 制御開始時の巻取コイル径、材料厚さおよび制御終了ま
でに巻取る材料の長さから制御終了時の巻取コイル径を
予測最終径として演算する第１の演算手段と、 演算結果の予測最終径にもとづき停止目標位置を尾端の
送り長さとして設定する設定手段と、巻取機の回転に同
期してパルス発信器から出力されるパルス数が所定数に
達するまでの一定期間毎に巻取コイル径を演算する第２
の演算手段と、この第２演算手段からの出力にもとづき
一定期間毎の尾端送り長さを演算する第３の演算手段と
、巻取機の回転に同期してパルス発信器から出力される
パルス数が所定数に達するまでの一定期間毎に、前記第
２演算手段からの出力にもとづき、前記各期間で１パル
ス毎に変化する尾端送り長さを演算する第４の演算手段
と、 を設け、前記第３、第４演算手段にて求められる各尾端
送り長さを加算し、これが前記停止目標位置と一致する
まで制御指令を出力して材料の尾端位置を定位置に停止
させることを特徴とする尾端定位置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222442A JP2730279B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 尾端定位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222442A JP2730279B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 尾端定位置停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106063A true JPH04106063A (ja) | 1992-04-08 |
| JP2730279B2 JP2730279B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=16782464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2222442A Expired - Lifetime JP2730279B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 尾端定位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2730279B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103708256A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-09 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 一种倒合卷设备 |
| CN104971946A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法 |
| CN114833199A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-08-02 | 天津市新宇彩板有限公司 | 酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统 |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP2222442A patent/JP2730279B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103708256A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-09 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 一种倒合卷设备 |
| CN103708256B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-05-04 | 青岛云路先进材料技术有限公司 | 一种倒合卷设备 |
| CN104971946A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法 |
| CN114833199A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-08-02 | 天津市新宇彩板有限公司 | 酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统 |
| CN114833199B (zh) * | 2021-10-14 | 2024-02-06 | 天津市新宇彩板有限公司 | 酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2730279B2 (ja) | 1998-03-25 |
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