SU1560454A2 - Устройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении - Google Patents
Устройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении Download PDFInfo
- Publication number
- SU1560454A2 SU1560454A2 SU884438642A SU4438642A SU1560454A2 SU 1560454 A2 SU1560454 A2 SU 1560454A2 SU 884438642 A SU884438642 A SU 884438642A SU 4438642 A SU4438642 A SU 4438642A SU 1560454 A2 SU1560454 A2 SU 1560454A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- roll
- diameter
- generator
- winding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам, осуществл ющим заранее заданное отклонение движущегос ленточного материала в поперечном направлении влево или вправо, предназначено в основном дл намотки полимерных пленок или мембран в рулон и вл етс усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св.СССР 1368238. Изобретение позвол ет улучшить качество материала за счет исключени его деформации на всех стади х намотки рулонов. Датчик диаметра рулона и задатчик опорного сигнала, св занные через сумматор с генератором пилообразных импульсов, образуют контур обратной св зи. Длительность периода пилообразного импульса определ етс суммой сигналов датчика диаметра и задатчика опорного сигнала, который определ ет начальную длительность периода импульсов при минимальном диаметре рулона. Переменный во времени управл ющий сигнал с выхода генератора пилообразных импульсов поступает на исполнительный механизм привода датчика положени базовой кромки. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к устройствам осуществл ющим заранее заданное отклонение движущегос ленточного материала в поперечном направлении влево или вправо, предназначено, в основном, дл намотки полимерных nrte- нок или мембран в рулон и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. 1368238.
Цель изобретени - улучшение качества материала за счет исключени его деформации на всех стади х намаг тывани рулона,
На фиг.1 изображена принципиальна схема устройства; на фиг.2 - график изменени частоты генератора
пилообразных импульсов в зависимости от диаметра рулона.
Устройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении содержи пневматический датчик 1 положени базовой кромки с поршневым приводом 2, который св зан с генератором 3 пилообразных импульсов. Генератор 3 пилообразных импульсов может быть выполнен на базе элементов УСЭППА. Управл ющий вход генератора 3 соединен с выходом сумматора 4, к входам которого подключены датчик 5 диаметра рулона и задатчик 6 опорного сигнала . Регул тор 7 соединен с датчиком
gi
о о
4
сл
Јь
1Ч
1
1 положени базовой кромки и поршневым исполнительным механизмом 8 дл перемещени регулирующего органа 9.
В качестве регулирующего органа могут примен тьс различные конструк ции, например поворотные рамы, роли- ки и т.п.
В предлагаемом устройстве регулирующий орган выполнен в виде ролика с регулируемым приводом. Датчик 5 установлен у бобины дл намотки рулона 10, приводимой от двигател П.
Устройство работает следующим образом.
При отклонении базовой кромки ленточного материала от заданного значени регул тор 7 воздействует
на исполнительный механизм 8, который 2Q максимальном диаметре рулона 10
поворачивает ролик 9, возвраща ленточный материал в заданное положение относительно датчика 1, Одновременно на исполнительный механизм привода 2 датчика 1 поступает переменный во времени управл ющий сигнал с выхода генератора 3 пилообразных импульсов. При этом перемещаетс шток исполнительного механизма привода 2 с прикрепленным к нему датчиком 1. Это принудительное перемещение датчика 1 вл етс дополнительным возмущающим воздействием на регул тор 7, которое он отрабатывает аналогично отклонению базовой кромки ленточного материала относительно заданного значени , Так как величина задани регул тору 7 остаетс посто н™ ной, то происходит смещение кромки ленточного материала со скоростью t перемещени датчика 1 сначала в одну сторону, затем в другую и т.д.
Длительность периода пилообразного импульса определ етс суммой сигналов датчика 5 диаметра рулона и за- датчика 6 опорного сигнала, котора формируетс сумматором 4. Задатчик 6 опорного сигнала определ ет начальную длительность, периода импульсов при минимальном диаметре рулона. Так как в начальный период намотки диаметр рулона мал, то дл того, чтобы утолщени пленки в виде жгути ков не ложились друг на друга, необходима больша скорость перемеще25
30
35
45
50
длительность периода пилообразны импульсов максимальна. Амплитуда пилообразных колебаний А (фиг,2) остаетс посто нной. Таким образ благодар введению обратной св з . величине диаметра рулона обеспеч етс независимо от скорости движ , ни пленки ее намотка в рулон по правильной спирали с поочередным смещением то в одну, то в другую рону. При этом i утолщени на лен ном материале непрерывно смещают вправо или влево по ширине рулон а вел ичина диаметра рулона остае одинаковой по ширине рулона, что обеспечивает устранение брака, о бенно на начальных и конечных ст наматывани .
Claims (1)
- Формула изобретенУстройство дл отклонени движ с ленточного материала в поперечн правлении по авт. св. № 1368238, от чающеес тем, что, с цел улучшени качества материала за исключени его деформации на все стади х наматывани рулона, в не введены датчик диаметра рулона, датчик опорного сигнала и суммат входы которого соединены с датчи диаметра рулона и задатчиком опо сигнала, а выход .подключен к упр л ющему входу программного задат который выполнен в виде генерато пилообразных импульсов.ни датчика 1, Это быстрое перемещение обеспечиваетс максимальным по величине сигналом, поступающим с датчика 5 диаметра рулона, который, воздейству на генератор 3, устанавливает минимальную длительность периода пилообразного импульса. Амплитуда сигнала генератора 3 во все периоды намотки остаетс посто нной и устанавливаетс предварительно настроечной ручкой генератора. Величина ее меньше, чем величина минимального рассто ни между утолщени ми. По мере увеличени диаметра рулона уменьшаетс величина сигнала, поступающего с датчика 5 диаметра, который увеличивает длину периода колебаний на выходе генератора 3. При50550длительность периода пилообразных импульсов максимальна. Амплитуда пилообразных колебаний А (фиг,2) остаетс посто нной. Таким образом благодар введению обратной св зи по .величине диаметра рулона обеспечиваетс независимо от скорости движе- ,ни пленки ее намотка в рулон по правильной спирали с поочередным смещением то в одну, то в другую сто- рону. При этом i утолщени на ленточном материале непрерывно смещаютс вправо или влево по ширине рулона, а вел ичина диаметра рулона остаетс одинаковой по ширине рулона, что обеспечивает устранение брака, особенно на начальных и конечных стади х наматывани .Формула изобретениУстройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении по авт. св. № 1368238, отличающеес тем, что, с целью улучшени качества материала за счет исключени его деформации на всех стади х наматывани рулона, в него введены датчик диаметра рулона, за- датчик опорного сигнала и сумматор, входы которого соединены с датчиком диаметра рулона и задатчиком опорного сигнала, а выход .подключен к управл ющему входу программного задатчика, который выполнен в виде генератора пилообразных импульсов.ЈжФиг. 1Фаг.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884438642A SU1560454A2 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Устройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884438642A SU1560454A2 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Устройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1368238 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1560454A2 true SU1560454A2 (ru) | 1990-04-30 |
Family
ID=21380529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884438642A SU1560454A2 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Устройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1560454A2 (ru) |
-
1988
- 1988-06-08 SU SU884438642A patent/SU1560454A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1368238, кл. В 65 Н 23/032, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH04274A (ja) | 超音波モータの制御装置 | |
US20030155881A1 (en) | Method for adapting jerk profiles through jerk limitation for minimizing excitations of oscillations during movement of a machine element | |
SU1560454A2 (ru) | Устройство дл отклонени движущегос ленточного материала в поперечном направлении | |
EP0290618A1 (en) | Digital servo system | |
JP3875307B2 (ja) | 振動運動を発生する振動溶接装置の操作周波数の調節方法及び装置 | |
SU1299930A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени при намотке длинномерного материала | |
CN100430844C (zh) | 多道次拉拔设备的收卷机控制装置 | |
DE102016213596B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur linearen und/oder rotatorischen Positionierung | |
US4782277A (en) | Method of driving and controlling a stepping motor | |
JP3024728B2 (ja) | 金属板巻取装置の制御方法及び制御装置 | |
JP2803376B2 (ja) | 巻線機及び巻線機の制御方法 | |
JP2002284447A (ja) | 糸条巻取機のトラバース制御方法 | |
JPH07222466A (ja) | 超音波モータの制御装置 | |
US4028605A (en) | System for passing products to be treated through a machine | |
SU1701618A2 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени длинномерного материала | |
SU1134132A1 (ru) | Регул тор загрузки рабочих органов уборочных сельскохоз йственных машин | |
JP5541650B2 (ja) | 振動型モータの駆動制御装置及びその制御方法 | |
SU1131810A2 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани нат жени при перемотке ленточного материала | |
SU1156612A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени процессом настройки рабочих органов рыбообрабатывающей машины | |
JPH0710376A (ja) | 巻取り制御方法 | |
JPH05236720A (ja) | 駆動装置及びその制御方法 | |
JP2020137309A (ja) | 振動型モータ制御装置 | |
JP2000116159A (ja) | 超音波モータの制御方法 | |
SU729797A1 (ru) | Вентильный электропривод с периодической нагрузкой | |
SU530319A1 (ru) | Система стабилизации режима формовани вискозных материалов |