JPS6121906B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121906B2 JPS6121906B2 JP4378680A JP4378680A JPS6121906B2 JP S6121906 B2 JPS6121906 B2 JP S6121906B2 JP 4378680 A JP4378680 A JP 4378680A JP 4378680 A JP4378680 A JP 4378680A JP S6121906 B2 JPS6121906 B2 JP S6121906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- diameter
- coil
- circumference
- coiled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コイル状に巻取られた材料を巻戻
機により巻戻す際に、材料の巻戻し終了直前に巻
戻機を減速させる時点を演算制御するものに関す
る。
機により巻戻す際に、材料の巻戻し終了直前に巻
戻機を減速させる時点を演算制御するものに関す
る。
巻戻機のマンドレルまわりのものとして、第１
図に示すものがあつた。図において、１はコイ
ル、２はコイル１を装架するマンドレル、３はマ
ンドレルの拡大縮小部分のドラム・セグメント、
４はドラム・セグメント３を拡大縮小させる油圧
シリンダー、５はマンドレル２と油圧シリンダー
４を連結するロツドである。
図に示すものがあつた。図において、１はコイ
ル、２はコイル１を装架するマンドレル、３はマ
ンドレルの拡大縮小部分のドラム・セグメント、
４はドラム・セグメント３を拡大縮小させる油圧
シリンダー、５はマンドレル２と油圧シリンダー
４を連結するロツドである。
また第２図に自動減速制御装置の一般的なブロ
ツク図を示す。図において１１はブライドル、１
２は巻戻機駆動用電動機、１３は巻戻機の指速回
転機、１４はブライドル１１駆動用電動機、１５
はブライドル１１の指速回転機、１６はカウン
タ、１７はカウンタ１６からのデータ△Ｃ，ＬR
により減速指令を出すべき時点のコイル１円周長
ＣNを求める演算回路、１８はこの演算回路の導
出したコイル円周長ＣNと処理中のコイル１円周
長ＣAを比較する回路である。
ツク図を示す。図において１１はブライドル、１
２は巻戻機駆動用電動機、１３は巻戻機の指速回
転機、１４はブライドル１１駆動用電動機、１５
はブライドル１１の指速回転機、１６はカウン
タ、１７はカウンタ１６からのデータ△Ｃ，ＬR
により減速指令を出すべき時点のコイル１円周長
ＣNを求める演算回路、１８はこの演算回路の導
出したコイル円周長ＣNと処理中のコイル１円周
長ＣAを比較する回路である。
次に動作について説明する。
まずコイル１と巻戻機マンドレル２の関係につ
いて説明する。巻戻機マンドレル２にコイル１を
装架し、ロツド５を介して油圧シリンダー４によ
り、マンドレル２のドラムセグメント３を拡大さ
せて、コイル１内径面とマンドレル２を密着した
状態にする。以下、この状態にある時のマンドレ
ル直径はマンドレル２径（コイル内径）と記述す
る。
いて説明する。巻戻機マンドレル２にコイル１を
装架し、ロツド５を介して油圧シリンダー４によ
り、マンドレル２のドラムセグメント３を拡大さ
せて、コイル１内径面とマンドレル２を密着した
状態にする。以下、この状態にある時のマンドレ
ル直径はマンドレル２径（コイル内径）と記述す
る。
次に巻戻機の自動減速制御方式について説明す
る。ライン速度（材料速度）Ｖと残コイル余裕量
Ld（設定値）より、巻戻機が減速するべき時点
での、マンドレルに巻かれているコイル１長ＬR
を計算する。一方、１巻分のコイル１円周長を計
測し、１巻前との円周差△Ｃ（材料の板厚を２π
倍したものに相当）を求める。
る。ライン速度（材料速度）Ｖと残コイル余裕量
Ld（設定値）より、巻戻機が減速するべき時点
での、マンドレルに巻かれているコイル１長ＬR
を計算する。一方、１巻分のコイル１円周長を計
測し、１巻前との円周差△Ｃ（材料の板厚を２π
倍したものに相当）を求める。
ところでマンドレル２にｎ巻のコイル１が巻か
れているとした時、そこに巻かれている材料長Ｌ
oと最外円周のコイル１円周長Ｃoはそれぞれ次式
によつて計算できる。
れているとした時、そこに巻かれている材料長Ｌ
oと最外円周のコイル１円周長Ｃoはそれぞれ次式
によつて計算できる。
Ｃo＝π・ＤM＋ｎ・△Ｃ ……(1)
Ｌo＝〓Ｃo＝ｎπＤM＋ｎ（ｎ＋１）／２△Ｃ …(2)
ここでＤMはマンドレル２径（コイル内径）で
ある。従つて、前述の減速を開始すべき時点のコ
イル１長ＬRに対応するコイル巻数Ｎを(2)式によ
つて求め、さらに(1)式においてｎ＝Ｎとおけば、
減速指令を出すべき時のコイル１円周長ＣNが求
まる。このＣNと処理中のコイル１の円周長ＣAを
比較する。これらのことはコイル１が１回巻き戻
される毎に行なわれる。そして ＣN≧ＣA ……(3) が成立した時点で減速指令が出力される。
ある。従つて、前述の減速を開始すべき時点のコ
イル１長ＬRに対応するコイル巻数Ｎを(2)式によ
つて求め、さらに(1)式においてｎ＝Ｎとおけば、
減速指令を出すべき時のコイル１円周長ＣNが求
まる。このＣNと処理中のコイル１の円周長ＣAを
比較する。これらのことはコイル１が１回巻き戻
される毎に行なわれる。そして ＣN≧ＣA ……(3) が成立した時点で減速指令が出力される。
なお、従来の自動減速制御方式ではこのマンド
レル２径（コイル径）ＤMが予め設定されてい
る。
レル２径（コイル径）ＤMが予め設定されてい
る。
ここで、第２図と関連させて説明する。カウン
タ１６はPLG１５から得たパルスを、時間で区切
つた場合にライン速度Ｖを、マンドレル２が１回
転するごとに区切つた場合にコイル１円周長ＣA
を、カウントすることになる。さらにカウンタ１
６では残コイル１余裕量Ｌd（設定値）とライン
速度Ｖから減速を開始すべき時点のコイル１長Ｌ
Rの値が計算される。またコイル１円周差△Ｃも
求める。このＬR，△ＣおよびＤMの値から、演算
回路１７で前述した(1)式、(2)式に基づいて減速指
令を出すべき時点のコイル１円周長ＣNが計算さ
れ、比較回路１８で(3)式で示される比較が行なわ
れ、(3)式が成立すると減速指令が出力される。
タ１６はPLG１５から得たパルスを、時間で区切
つた場合にライン速度Ｖを、マンドレル２が１回
転するごとに区切つた場合にコイル１円周長ＣA
を、カウントすることになる。さらにカウンタ１
６では残コイル１余裕量Ｌd（設定値）とライン
速度Ｖから減速を開始すべき時点のコイル１長Ｌ
Rの値が計算される。またコイル１円周差△Ｃも
求める。このＬR，△ＣおよびＤMの値から、演算
回路１７で前述した(1)式、(2)式に基づいて減速指
令を出すべき時点のコイル１円周長ＣNが計算さ
れ、比較回路１８で(3)式で示される比較が行なわ
れ、(3)式が成立すると減速指令が出力される。
従来の自動減速制御装置では、マンドレル２径
（コイル内径）ＤMが初めに設定されているだけで
あり、次のような欠点があつた。既述したよう
に、マンドレル２は油圧シリンダー４によつて拡
げられてコイル１内径面に所定の圧力をもつて密
着している。そのためマンドレル２に巻回された
コイル１の巻数が減少してくると、油圧シリンダ
４の圧力がまさつてマンドレル２（ドラムセグメ
ント３）が実際に拡がり、マンドレル２径（コイ
ル内径）が増す傾向にあつた。従つて初めに設定
されたマンドレル２径（コイル内径）ＤMの値の
ままでは、前記演算に誤差を生じ、減速指令が遅
れて材料が尻抜けをしてしまう事態に至るなどの
欠点があつた。
（コイル内径）ＤMが初めに設定されているだけで
あり、次のような欠点があつた。既述したよう
に、マンドレル２は油圧シリンダー４によつて拡
げられてコイル１内径面に所定の圧力をもつて密
着している。そのためマンドレル２に巻回された
コイル１の巻数が減少してくると、油圧シリンダ
４の圧力がまさつてマンドレル２（ドラムセグメ
ント３）が実際に拡がり、マンドレル２径（コイ
ル内径）が増す傾向にあつた。従つて初めに設定
されたマンドレル２径（コイル内径）ＤMの値の
ままでは、前記演算に誤差を生じ、減速指令が遅
れて材料が尻抜けをしてしまう事態に至るなどの
欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を取
り除くためになされたものであり、マンドレル径
（コイル内径）を常に計測することにより、その
変動を考慮して減速指令タイミングの演算に適用
できるようにし、巻戻機の自動減速制御の精度向
上をもたらすことを目的としている。
り除くためになされたものであり、マンドレル径
（コイル内径）を常に計測することにより、その
変動を考慮して減速指令タイミングの演算に適用
できるようにし、巻戻機の自動減速制御の精度向
上をもたらすことを目的としている。
この発明の制御方式は、従来のようにマンドレ
ル２径ＤMを初期設定していたかわりに、マンド
レル２の拡大縮小という動きを検出し、第２図の
ブロツク図中の演算回路１７にそのデータをマン
ドレル２径ＤMとして送るようにしたものであ
る。
ル２径ＤMを初期設定していたかわりに、マンド
レル２の拡大縮小という動きを検出し、第２図の
ブロツク図中の演算回路１７にそのデータをマン
ドレル２径ＤMとして送るようにしたものであ
る。
マンドレル２径の計測の一実施例を第３図に示
す。図中２１はロツド５に取り付けられたアタツ
チメント、２２は一端がアタツチメント２１に取
り付けられ、スプロケツトホイル２３を経て他端
にウエイト２４が取り付けられたチエーン、２６
はパルス発信器２５とデジタル設定器２７からの
パルスを数えるデジタルカウンタである。なお、
上記アタツチメント２１、チエーン２２、スプロ
ケツトホイル２３、ウエイト２４、及びパルス発
信器２５により、マンドレル２に加わる圧力変化
をカウント信号として出力する計測装置を構成す
る。
す。図中２１はロツド５に取り付けられたアタツ
チメント、２２は一端がアタツチメント２１に取
り付けられ、スプロケツトホイル２３を経て他端
にウエイト２４が取り付けられたチエーン、２６
はパルス発信器２５とデジタル設定器２７からの
パルスを数えるデジタルカウンタである。なお、
上記アタツチメント２１、チエーン２２、スプロ
ケツトホイル２３、ウエイト２４、及びパルス発
信器２５により、マンドレル２に加わる圧力変化
をカウント信号として出力する計測装置を構成す
る。
本発明は拡大縮小するマンドレル２の直径を常
時計測し、減速指令出力のタイミングを演算する
回路を提供することである。
時計測し、減速指令出力のタイミングを演算する
回路を提供することである。
そこで以下において、マンドレル２径の計測方
法の一実施例を述べて行く。
法の一実施例を述べて行く。
マンドレル２のドラムセグメント３を油圧シリ
ンダ４の作用によつて収縮しておき、外部からコ
イル１をそれに装荷した後、ドラムセグメント３
を拡大する方向に油圧シリンダ４を作動させる。
こうしてマンドレル２は拡大し、コイル１内面に
密着してコイル１を保持する。
ンダ４の作用によつて収縮しておき、外部からコ
イル１をそれに装荷した後、ドラムセグメント３
を拡大する方向に油圧シリンダ４を作動させる。
こうしてマンドレル２は拡大し、コイル１内面に
密着してコイル１を保持する。
したがつて油圧シリンダ４の作動する距離は、
マンドレル２の収縮の極限からコイル１の内面に
密着するまでの移動量に相当する。第３図に示す
ようにパルス発信器２５を駆動させる場合には、
このパルス発信器２５は油圧シリンダ４の作動量
に比例した角度だけ回転させることになる。
マンドレル２の収縮の極限からコイル１の内面に
密着するまでの移動量に相当する。第３図に示す
ようにパルス発信器２５を駆動させる場合には、
このパルス発信器２５は油圧シリンダ４の作動量
に比例した角度だけ回転させることになる。
さらに、マンドレル２径を検出するには、この
作動量に比例するパルスと、デジタル設定器２７
によつて与えられるマンドレル２収縮極限時の直
径に相当するパルスとを、デジタルカウンタ２６
で加え合わせればよい。
作動量に比例するパルスと、デジタル設定器２７
によつて与えられるマンドレル２収縮極限時の直
径に相当するパルスとを、デジタルカウンタ２６
で加え合わせればよい。
こうして、デジタルカウンタ２６より得られた
マンドレル２径のデータは、第２図の演算回路１
７に送られ、既述した(1)式，(2)式の計算に使用さ
れる。
マンドレル２径のデータは、第２図の演算回路１
７に送られ、既述した(1)式，(2)式の計算に使用さ
れる。
なお、上記実施例ではパルス発信器２５を使用
して油圧シリンダ４の作動量を得るものとしてい
るが、たとえば、シヤフト・エンコーダなどのデ
ジタル計測装置で油圧シリンダー(4)またはそれに
相当する作動量を計測し、マンドレル２径（コイ
ル内径）を求めてもよい。
して油圧シリンダ４の作動量を得るものとしてい
るが、たとえば、シヤフト・エンコーダなどのデ
ジタル計測装置で油圧シリンダー(4)またはそれに
相当する作動量を計測し、マンドレル２径（コイ
ル内径）を求めてもよい。
また、油圧シリンダー４によつて駆動するロツ
ド５に取付けられたシンクロ発信器によりパルス
発信器２５あるいはシヤフト・エンコーダを作動
させてデジタル計測をして実際のマンドレル径を
求めてもよい。
ド５に取付けられたシンクロ発信器によりパルス
発信器２５あるいはシヤフト・エンコーダを作動
させてデジタル計測をして実際のマンドレル径を
求めてもよい。
以上のように、この発明によれば、マンドレル
径に基づいて減速開始時点を求め、これに従つて
巻戻機の減速指令を発生するものにおいて、変動
するマンドレル径を常時監視し、そのデータに基
づいて減速開始時点を求めるものとしたから、自
動減速制御の精度を極めて向上することができ
る。
径に基づいて減速開始時点を求め、これに従つて
巻戻機の減速指令を発生するものにおいて、変動
するマンドレル径を常時監視し、そのデータに基
づいて減速開始時点を求めるものとしたから、自
動減速制御の精度を極めて向上することができ
る。
第１図はコイルを装架した巻戻機を示す側面
図、第２図は巻戻機の自動減速制御装置を示すブ
ロツク図、第３図はマンドレル径を計測する手段
の一実施例を示す図である。 図において、１はコイル、２はマンドレル、
４、油圧シリンダである。なお、各図中、同一符
号は同一または相当部分を示すものとする。
図、第２図は巻戻機の自動減速制御装置を示すブ
ロツク図、第３図はマンドレル径を計測する手段
の一実施例を示す図である。 図において、１はコイル、２はマンドレル、
４、油圧シリンダである。なお、各図中、同一符
号は同一または相当部分を示すものとする。
Claims (1)
- １ 与圧して径方向に拡縮可能に形成されたマン
ドレルに巻回されたコイル状の材料を巻戻機によ
り巻戻す際に、マンドレル径ＤMを基に減速すべ
き時点のコイル状材料の残量に応じた円周長ＣN
＝πＤM＋Ｎ△Ｃ（但し、Ｎはコイル状材料の巻
数、△Ｃはコイル状材料の１巻前との円周差であ
る。）を演算回路で演算し、この演算回路の導出
した円周長ＣNと処理中の材料の円周長ＣAとを比
較回路で比較し、両者が一致した時点で減速指令
を発生する巻戻機の自動減速制御装置において、
上記マンドレルの拡径変化を該マンドレルに加わ
る圧力変化値として計測し、その変化量をカウン
ト信号として発生する計測装置、この計測装置の
発生するカウント信号と、上記マンドレルの最縮
小径を示す設定カウント信号とを加算するカウン
タ回路を備え、このカウンタ回路の計数値を上記
演算回路の演算に用いるマンドレル径ＤMとして
上記演算回路に供給するようにしたことを特徴と
する巻戻機の自動減速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4378680A JPS56141255A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Automatic deceleration controller for rewinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4378680A JPS56141255A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Automatic deceleration controller for rewinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56141255A JPS56141255A (en) | 1981-11-04 |
| JPS6121906B2 true JPS6121906B2 (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=12673430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4378680A Granted JPS56141255A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Automatic deceleration controller for rewinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56141255A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008184293A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Kobe Steel Ltd | 材料搬送装置及び速度調整方法 |
-
1980
- 1980-04-02 JP JP4378680A patent/JPS56141255A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56141255A (en) | 1981-11-04 |
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