SU724236A1 - Устройство дл регулировани нат жени на моталке мелкосортного стана - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ НА МОТАЛКЕ МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА

.1 Устройство дл  регулировани  нат жени  на моталке мелкосортного стана относитс  к обработке металлов давлением и, в частности, может быть использовано при производстве трубки или проволоки. Известно устройство, содержа-, эдее датчики нат жени , датчики петли специальные контуры регулировани  нат жени  металла 1. Однако наличие большого числа датчиков и специальных контуров ре гулировани  ведет к усложнению устройства и уменьшению точности регули ровани . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство содержа1дее двигатель привода бараба на,моталки,управл емый преобразователь с последовательно соединенными регул тором тока, регул тором скорости и блоком ограничени  тока при намотке, инкриментальные датчики скорости последней клетки стана и моталки, эталонный источник напр жени  стана, блок дл  получени  производной от скорости и программируемый льтивибратрр 2 . Недостаток устройства состоит в том, что коррекци  скорости вращени  моталки, с целью поддержани  посто нства нат жени , производитс  учета текущего значени  диаметра моталки с бунтом. В, современных системах управлени  йриводом моталки величина нат жени  при намотке Устанавливаетс  при помощи ввойа Ограничени  выходного значени  регул тора скорости. Ограничение вступает в действие при достижении моталкой заданного значени  начальной скорости намотки. Цель изобретени  - повышение точности регулировани  нат жени . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком делени , первый вход которого соединен с выходом блока дл  получени  произ водной от скорости, второй вход с выходом инкриментального датчика скорости моталки, а выход со входом программируемого мультивибратора, выход которого соединен со входом блока ограничени  тока при намотке. На чертеже представлена блоксхема устройства дл  регулировани  нат жени  на моталке.

Устройство содержит двигатель 1, ривод щий во вращение барабан 2 оталки и подключенный к Эыходу правл емого преобразовател  3, истема управлени  которого состоит из регул тора 4 тока, регул тора 5 скорости и блока 6 ограничени  тока при намотке.

Ко входу регул тора 5 скорости подключен источник эталонного напр жени  стана 7. Вход блока б ограничени  тока при намотке соеинен с выходом программируемого мультйвибратора 8, вход которого соединен с выходом блока 9 делени , первый вход которого соединен с I инкриментальным датчиком скорости i моталки 10, сид щем на валу дйигател  1 барабана моталки, второй ход соединен с выходом устройства

11дл  получени  производной от { скорости, вход которого соединен

с выходом инкриментального датчика

12скорости последней клети стана 13, сид щем на валу прокатного двигател  14, питающегос  от преобразовател  15с системой управлени , выход которого также соединен с выходом источника эталонного напр жени  стана 7. На вход- источника эталЪНного напр жени  стана 7 подаетс  напр жение, пропорциональное скорости .прокатки.

Устройство работает следующим

образом, -

При изменении скорости последней клети стана в процессе намотки измен етс  частота следовани  импульсов на выходе инкриментального датчика 12, установленного на валу двигател  14 последней клети. Это изменение фиксируетс  устройством 11 дл  получени  производной от скорости, .в случае положительного значени  тэот..л. а. . н выходе устройCat j at ; ), . : ,, . :. - . , -.. -; ства дл  получени  производной от скорости будем иметь код, пропорциональный величине производной от скорости последней клети стана. Выход устройства 11 дл  получени  производной от скорости соединен с перйым входом блбка 9 делени ,вто- рой вход которого соединен с выходом инкриментального датчика скорости моталки 10. Таким образом на выходе блока 9 делени  получаем код, пропорциональный диаметру бунта, так как при разомкнутом контуре скорости и поддержании посто нного тока нагрузки скорость моталки с ростом диаметра бунта уменьшаетс  линейно.

Программируемый мультивибратор 8, на вход которого поступает код с выхода блока 9 делени , преобразует его в импульс, длительность которого также пр мо пропорциональна произведению

aVaoVj

Vf Эат. мот. / VMOT at

Команда на образование импульса поступает из устройства 11 дл  вз ти  производной после каждого цикла дифференцировани  С имп. « t диффер .

Импульс с выхода программируемого 5 мультивибратора 8, .поступа  на управл ющий ход блока 6 ограничени  тока при намотке,отключает его от регул тора 5 скорости системы управленй  приводом моталки, тем самым замыка  систему управлени  по скорости . Двигатель мотаЛки подразгон етс , пыта сь выйти на начальную скорость намотки.

Врем  подразгонки, а значит и величина скорости моталки завис т от

длительности импульса программируе . мого мультивибратора 8. По окончании импульса блок б ограничени  тока при намотке.вновь подключаетс  к регул Q тору 5 скорости и система управлени  приводом моталки оп ть начинает работать на поддержание посто нства тока нагрузки. . .

Таким образом, в кий раз при увеf личении скорости вращени  последней клети (т.е. по влени  слабины при намотке) моталка подразгон етс , выбира  эту слабину и восстанавливает; прежнее нат жение.

Предлагаемое устройствоотли0 чаетс  от известного тем,что врем  подразгона моталки зависит не только от величины производной от скорости прокатки, но и от диаметра бунта, т.е. при разном весе бунта и одинаковом уменьшении величины натЯжени  врем  на подразгон моталки тем больще, чем б.ольше вес бунта, тем самым учитываетс  возросший момент инерции привода.

Применение предлагаемого устройства позвол ет увеличить точность регулировани  и повысить-- сортность проката и его однородность по всей длине бунта.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №46.3492, кл. В 21 С 47/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке №2515229/25-27,

кл. В 21 С 47/00; 21.(прототип)