JPS613615A - 巻取装置の巻取速度制御方法と巻取速度制御装置 - Google Patents
巻取装置の巻取速度制御方法と巻取速度制御装置Info
- Publication number
- JPS613615A JPS613615A JP12550684A JP12550684A JPS613615A JP S613615 A JPS613615 A JP S613615A JP 12550684 A JP12550684 A JP 12550684A JP 12550684 A JP12550684 A JP 12550684A JP S613615 A JPS613615 A JP S613615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- speed
- wound
- product
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明昧、主としてプレスラインにおいて使用される巻
取装置の巻取速度制御に関するもので、特に、帯状に連
続したプレス製品の巻取りを円滑に行いプレス製品の損
傷を防ぐだめの巻取装置の巻取速度制御方法およびそれ
を実現するための装置に関する。
取装置の巻取速度制御に関するもので、特に、帯状に連
続したプレス製品の巻取りを円滑に行いプレス製品の損
傷を防ぐだめの巻取装置の巻取速度制御方法およびそれ
を実現するための装置に関する。
（従来の技術）
従来、プレスフィンに使用される巻取装置が連続した帯
状のプレス製品の巻取りを付う際、プレス機と巻取装置
との間に、プレス製品の送り出しと巻取りの速度差を緩
衝するための製品μｍバを設け、製品ｐ−バの上限位置
および下限位置に、それぞれタッチセンサを設けて、前
記プレス製品が製品ｐ−パの上限タッチセンサに接触し
たときは、巻取速度が相対的に高いと判断し、タイマー
でセットされた時間だけ、巻取速度を低速にしてプレス
製品の引張り強さを緩和し、逆に、プレス製品が製品ル
ーパの下限タッチセンサに接触したときは、相対的に、
巻取速度が低いと判断し、タイマーでセットされた時間
だけ、巻取４度、を高速にしてプレス製品の過弛状ａ
を適正な状態に修正シ、プレス製品が上限タブチセンサ
、下限タブチセンサ、いずれにも接触しない場合は１．
プレス製品は、適正な速度で巻取装置に巻取られている
ものと判断し、巻取装置の巻取速度を中速にして継続運
転させていた。すなわち、巻取装置の巻取速度を低速、
中速、高速の３速として、プレス製品の巻取移動伏顛に
より、いずれかの速度を選択していた。
状のプレス製品の巻取りを付う際、プレス機と巻取装置
との間に、プレス製品の送り出しと巻取りの速度差を緩
衝するための製品μｍバを設け、製品ｐ−バの上限位置
および下限位置に、それぞれタッチセンサを設けて、前
記プレス製品が製品ｐ−パの上限タッチセンサに接触し
たときは、巻取速度が相対的に高いと判断し、タイマー
でセットされた時間だけ、巻取速度を低速にしてプレス
製品の引張り強さを緩和し、逆に、プレス製品が製品ル
ーパの下限タッチセンサに接触したときは、相対的に、
巻取速度が低いと判断し、タイマーでセットされた時間
だけ、巻取４度、を高速にしてプレス製品の過弛状ａ
を適正な状態に修正シ、プレス製品が上限タブチセンサ
、下限タブチセンサ、いずれにも接触しない場合は１．
プレス製品は、適正な速度で巻取装置に巻取られている
ものと判断し、巻取装置の巻取速度を中速にして継続運
転させていた。すなわち、巻取装置の巻取速度を低速、
中速、高速の３速として、プレス製品の巻取移動伏顛に
より、いずれかの速度を選択していた。
しかしながら、巻取装置がプレス製品を巻取るに徒い、
巻取「配置が順次変化してい〈走め、巻取速度を高速、
中速、低速の６段に変速するだけでは、巻取装置がプレ
ス製品を巻取るときの急激な引っばり、もしくは、弛み
が生じて巻取形状にムラが生じ、プレス製品を１傷する
という欠点があった。
巻取「配置が順次変化してい〈走め、巻取速度を高速、
中速、低速の６段に変速するだけでは、巻取装置がプレ
ス製品を巻取るときの急激な引っばり、もしくは、弛み
が生じて巻取形状にムラが生じ、プレス製品を１傷する
という欠点があった。
（＠明の目的）
本発明は、巻取装置が被巻取体を円形状に巻取るに従っ
て増加する被巻取体の直径に応じて巻取回転数を減少さ
せ、被巻取体の巻取速度を予め設定された許容範囲に収
束側倒する巻取装置の巻取速度制御方法とその装置を提
供することによって、被巻取体の巻取りを円滑に行うと
ともに、被巻取体の巻取シにともなう損傷を防ぐことを
目的とする。
て増加する被巻取体の直径に応じて巻取回転数を減少さ
せ、被巻取体の巻取速度を予め設定された許容範囲に収
束側倒する巻取装置の巻取速度制御方法とその装置を提
供することによって、被巻取体の巻取りを円滑に行うと
ともに、被巻取体の巻取シにともなう損傷を防ぐことを
目的とする。
（発明の構成）
本発明は１本発明の目的を惰喫するために、任意の送り
速度で供給される連続した帯状の被巻取体を円形状に巻
取る行程で、前記被巻取体が任意の一定畏さを巻取られ
る毎に、被巻取体の累積巻取直径を演算算出し、前記被
巻取体を巻取る速度を一定許容範囲に収束させるための
前記累積巻取直径に対応する１鹸巻取回転数を算出して
実際の巻取回転数を前記埋輪巻取回転数で回転＃Ｉ御す
る巻取装置の巻取速度制御方法とこれを実現するための
装置である。
速度で供給される連続した帯状の被巻取体を円形状に巻
取る行程で、前記被巻取体が任意の一定畏さを巻取られ
る毎に、被巻取体の累積巻取直径を演算算出し、前記被
巻取体を巻取る速度を一定許容範囲に収束させるための
前記累積巻取直径に対応する１鹸巻取回転数を算出して
実際の巻取回転数を前記埋輪巻取回転数で回転＃Ｉ御す
る巻取装置の巻取速度制御方法とこれを実現するための
装置である。
（＠明の作用）
巻取装置が被巻取体を円形状に巻取るに従い、被巻取体
の巻取直径が次第に増加する。この際、巻取回転数が不
変であれば、前記巻取直径が増加するに従い、周速度が
高くなシ、巻取速度が増加するため、被巻取体の送り速
度が一定であるという条件のもとでは、被巻取体が過張
状朗になシ被巻取体を損傷する結果となる。
の巻取直径が次第に増加する。この際、巻取回転数が不
変であれば、前記巻取直径が増加するに従い、周速度が
高くなシ、巻取速度が増加するため、被巻取体の送り速
度が一定であるという条件のもとでは、被巻取体が過張
状朗になシ被巻取体を損傷する結果となる。
水金明け、巻取装置が被巻取体を巻取るときに、被巻取
体の巻取移動長さを検出する測長センサが、予め設定さ
れた一定豊さを検出する毎に信号を出力し、この出か信
号を演算制御回路に入力して。
体の巻取移動長さを検出する測長センサが、予め設定さ
れた一定豊さを検出する毎に信号を出力し、この出か信
号を演算制御回路に入力して。
そのときの被巻取体のＮＬ積巻取ｕｌ’径を演算算出さ
せ、箕出さｆ′Ｌ九累摺復取直径による被巻取体の巻取
速度が予め設定さｔ′した許容崎囲に収束するように巻
取回転数を制御する作用をするものである。
せ、箕出さｆ′Ｌ九累摺復取直径による被巻取体の巻取
速度が予め設定さｔ′した許容崎囲に収束するように巻
取回転数を制御する作用をするものである。
（発明の９１施例）
本発明の一実施例（Ｃつ−で第１図〜箸６図により説明
する。＠１図は）゛レヌフィンの全体配置αを示し、＄
２図は帯状に連続したプレス製品の形状を示したもので
ある。また、第６図は、本実施例における電気側ｍ系統
図を承したものである。
する。＠１図は）゛レヌフィンの全体配置αを示し、＄
２図は帯状に連続したプレス製品の形状を示したもので
ある。また、第６図は、本実施例における電気側ｍ系統
図を承したものである。
第１図において、マｐチリ−／ｌ／１に巻かれた未加工
の帯状をしたプレス材料２は、必要に応じてプレス材料
２を切断した力、もしくは、溶接した〕するためのシャ
ークエルダー３ｆｃ介してブレス機４に供給され、プレ
ス機４でプレス加工されたあと、第２図に示すような単
位製品５Ａを連続させた帯状のプレス製品５となる。、
プレス４１！４がら間歇回転で送力出されるプレス製品
５け、巻取装置６によって間歇回転ではなく、連続回転
で巻取られるため、第１図に示すように、プレス機４と
巻取装置６の開に、巻取装置Ｗｔ６がプレス製品５を円
滑に巻取るためにプレス製品５を弛緩状即で送るための
製品ｐ−パフを殺ける。製品μｍバフの上限位置には、
プレス製品５を巻取るコ束さが、相対的に、送り出し速
さよシ早い場合に生じるプレス製品５の過張′＃に態８
を検出して信号を８カする過張タッチセンサ９を設け、
また、製品ルーバ７の下限位齢には、プレス製品５を巻
取る速さが、相対的に、送り出し速さよ少遅い場合に生
じるプレス製品５の過性状ａｌＯを検出して信号を出力
する過性タッチセンサ１１を設ける。
の帯状をしたプレス材料２は、必要に応じてプレス材料
２を切断した力、もしくは、溶接した〕するためのシャ
ークエルダー３ｆｃ介してブレス機４に供給され、プレ
ス機４でプレス加工されたあと、第２図に示すような単
位製品５Ａを連続させた帯状のプレス製品５となる。、
プレス４１！４がら間歇回転で送力出されるプレス製品
５け、巻取装置６によって間歇回転ではなく、連続回転
で巻取られるため、第１図に示すように、プレス機４と
巻取装置６の開に、巻取装置Ｗｔ６がプレス製品５を円
滑に巻取るためにプレス製品５を弛緩状即で送るための
製品ｐ−パフを殺ける。製品μｍバフの上限位置には、
プレス製品５を巻取るコ束さが、相対的に、送り出し速
さよシ早い場合に生じるプレス製品５の過張′＃に態８
を検出して信号を８カする過張タッチセンサ９を設け、
また、製品ルーバ７の下限位齢には、プレス製品５を巻
取る速さが、相対的に、送り出し速さよ少遅い場合に生
じるプレス製品５の過性状ａｌＯを検出して信号を出力
する過性タッチセンサ１１を設ける。
プレス製品５が巻取装［６の巻取り一１ｖ１２に巻取ら
れる曲に、連続した帯状のプレス製品５の単位製品５Ａ
の通過を検出して単位製品５Ａの個数をカウントするた
めのパμス状信号を出力する近接センサ１４を巻取装置
６に取付ける。
れる曲に、連続した帯状のプレス製品５の単位製品５Ａ
の通過を検出して単位製品５Ａの個数をカウントするた
めのパμス状信号を出力する近接センサ１４を巻取装置
６に取付ける。
第６図に示すように、前記懸張センサー９．過弛センサ
１１．および近接センサ１４の出力信号は、巻取装置６
に組込まれた演算、制御、およびカウンタ機能を備えた
シーケンサ１５に入力される。
１１．および近接センサ１４の出力信号は、巻取装置６
に組込まれた演算、制御、およびカウンタ機能を備えた
シーケンサ１５に入力される。
また、シーケンサ１５には、巻取装置ｉＩ６の巻取リ−
／Ｌ／１２を回転させるための巻取リール駆動モータ１
６の高回転域における回転数を設定するための、例えば
、１１段階の回転数に設定された１１個のボリューム１
７Ａ〜１７にのそれぞれの信号と、巻取リール駆動モー
タ１６の低回転域における回転数を設定するだめの、例
えば、高回転域と同様に、１１段階の回転数に設定され
た１１個のボリューム１８Ａ〜１８にのそれぞれの信号
が入力される。シーケンサ１５は、前記各センサの入力
信号に応じて巻取装置６の巻取！Ｊ−／Ｌ’１２の理論
回転数を算出し、算出された理論回転数に対応する駆動
信号をモータ制御回路１９に出力し、モータ制御回路１
９から巻取り−Ａ／駆動モータ１６に駆動電流を出力さ
せて巻取り一μｍ２を前記理論回転数で回転させるよう
に構成する。
／Ｌ／１２を回転させるための巻取リール駆動モータ１
６の高回転域における回転数を設定するための、例えば
、１１段階の回転数に設定された１１個のボリューム１
７Ａ〜１７にのそれぞれの信号と、巻取リール駆動モー
タ１６の低回転域における回転数を設定するだめの、例
えば、高回転域と同様に、１１段階の回転数に設定され
た１１個のボリューム１８Ａ〜１８にのそれぞれの信号
が入力される。シーケンサ１５は、前記各センサの入力
信号に応じて巻取装置６の巻取！Ｊ−／Ｌ’１２の理論
回転数を算出し、算出された理論回転数に対応する駆動
信号をモータ制御回路１９に出力し、モータ制御回路１
９から巻取り−Ａ／駆動モータ１６に駆動電流を出力さ
せて巻取り一μｍ２を前記理論回転数で回転させるよう
に構成する。
次に、本実施例の昨月を説明する。
今、プレス１１Ｉ４の１分間のストローク数を８００、
プレス製品５の１ストローク当りの送り長さを１５ミリ
メートル、ツイン送り速度を１２ｍ／分、プレス製品５
の単位製品５Ａの最大巻取個数を２０．０００個とする
。また、巻取装Ｒ６の巻取り−Ａ／１２の空直径を１１
０ミリとして、巻取！Ｊ−Ａ／１２の高速回転域の巻取
基準速度を１３ｍ／分とし、また、巻取り−１ｖ１２の
低速回転域の巻取基準速度を８ｍ／分とし、順次、プレ
ス製品５を巻取るものとする。巻取り−／ｖ１２がプレ
ス製品５を巻取っていくに従い、巻取！Ｊ−Ａ／１２の
巻取直径が、しだいに増加するため、もし、巻取り一／
ｌ／１２の回転数が変化しなければプレス製品５の巻取
速度が次第に増加しＯｆＪ記速度１６ｍ／分を大巾に毬
してしまう。このため、プレス製品５を送るワイン送り
速度１２ｍ／分が変化しないという条件においては、プ
レス製品５岐、しだいに懸張状態にな）、巻取リ−／ｌ
／１２に巻取られる形状が変形し、プレス製品５の損傷
が発生する。この状態を防ぐために、巻取り一〃１２の
巻取直径の増加に対応して、巻取！Ｊ −／Ｌ’１２０
回転数を、順次、減少させ、プレスｆ＃品５を巻取る速
度を１３ｍ／分を基準遼實とする許容範囲に制御するこ
とが必要となる。
プレス製品５の１ストローク当りの送り長さを１５ミリ
メートル、ツイン送り速度を１２ｍ／分、プレス製品５
の単位製品５Ａの最大巻取個数を２０．０００個とする
。また、巻取装Ｒ６の巻取り−Ａ／１２の空直径を１１
０ミリとして、巻取！Ｊ−Ａ／１２の高速回転域の巻取
基準速度を１３ｍ／分とし、また、巻取り−１ｖ１２の
低速回転域の巻取基準速度を８ｍ／分とし、順次、プレ
ス製品５を巻取るものとする。巻取り−／ｖ１２がプレ
ス製品５を巻取っていくに従い、巻取！Ｊ−Ａ／１２の
巻取直径が、しだいに増加するため、もし、巻取り一／
ｌ／１２の回転数が変化しなければプレス製品５の巻取
速度が次第に増加しＯｆＪ記速度１６ｍ／分を大巾に毬
してしまう。このため、プレス製品５を送るワイン送り
速度１２ｍ／分が変化しないという条件においては、プ
レス製品５岐、しだいに懸張状態にな）、巻取リ−／ｌ
／１２に巻取られる形状が変形し、プレス製品５の損傷
が発生する。この状態を防ぐために、巻取り一〃１２の
巻取直径の増加に対応して、巻取！Ｊ −／Ｌ’１２０
回転数を、順次、減少させ、プレスｆ＃品５を巻取る速
度を１３ｍ／分を基準遼實とする許容範囲に制御するこ
とが必要となる。
木ｗＸ例Ｃ（おいては、前記近接センサ１４がプレス製
品５の単位製品５Ａの通過を１個毎に検出し、その出力
信号をシーケンサ１５′のサイクルカウンタ部でカウン
トさせることによって、プレス製品５の巻取畏さが演算
可能になるため、例えば、単位製品５Ａを５００個カウ
ントする苺に、シーケンサ１５で巻取！Ｉ−／Ｉ／１２
の累積巻取直径を演算嘔せ、算出された累積巻取直径に
対応するプレス製品５の巻取移動速度を前記許容範囲に
収束させる、巻取！Ｉ−／ｌ／１２の回転数を予め設定
した、ボリューム１７Ａ〜１７Ｋ、もしくは、ボリュー
ム１８Ａ〜１８Ｋから、該当する１個のボリュームを選
択して、そのボリュームで設定された回転数で僧取り一
／Ｌ／１２を回転させることによって、プレス製品５を
円滑に巻取り−Ａ／１２に巻取らせるものである。
品５の単位製品５Ａの通過を１個毎に検出し、その出力
信号をシーケンサ１５′のサイクルカウンタ部でカウン
トさせることによって、プレス製品５の巻取畏さが演算
可能になるため、例えば、単位製品５Ａを５００個カウ
ントする苺に、シーケンサ１５で巻取！Ｉ−／Ｉ／１２
の累積巻取直径を演算嘔せ、算出された累積巻取直径に
対応するプレス製品５の巻取移動速度を前記許容範囲に
収束させる、巻取！Ｉ−／ｌ／１２の回転数を予め設定
した、ボリューム１７Ａ〜１７Ｋ、もしくは、ボリュー
ム１８Ａ〜１８Ｋから、該当する１個のボリュームを選
択して、そのボリュームで設定された回転数で僧取り一
／Ｌ／１２を回転させることによって、プレス製品５を
円滑に巻取り−Ａ／１２に巻取らせるものである。
なお、巻取！Ｊ−／Ｌ／１２がプレス製品５の巻取りを
開始するとき、シーケンサ１５は巻取リール駆動モータ
１６の同転数を設定するボリュームを低速８設定ボリユ
ーム１８Ａ〜１８にの中−から選択し、巻取！Ｊ−／Ｌ
’１２を低回転域で回転さ中、プレス製品５を製品〃−
バフで弛緩状ｆｆｌ （Ｃｔ、、プレス製品５が過性タ
ッチセンサ１１して接触したとき１て、今１七高速側設
定ボリューム１７Ａ〜１７にの中から、巻取り−ｉｖ
１２の巻取ｉ！径に応じたボリュームを選択し、巻取！
＋−／ｖ１２を高回転域で制御し、プレス製品５を巻取
らせる制御をする。プレス製品５が、今度は懸張タッチ
七ンサ９に接触した場合０１、再び、低速側設定ボリュ
ーム１７Ａ〜１７にの中からそのときの巻取り−Ａ／１
２の巻取直径に応じたボリュームを選択して巻取リール
１２を低速四・云させ、プレス製品５の懸張状■を修正
さよる。
開始するとき、シーケンサ１５は巻取リール駆動モータ
１６の同転数を設定するボリュームを低速８設定ボリユ
ーム１８Ａ〜１８にの中−から選択し、巻取！Ｊ−／Ｌ
’１２を低回転域で回転さ中、プレス製品５を製品〃−
バフで弛緩状ｆｆｌ （Ｃｔ、、プレス製品５が過性タ
ッチセンサ１１して接触したとき１て、今１七高速側設
定ボリューム１７Ａ〜１７にの中から、巻取り−ｉｖ
１２の巻取ｉ！径に応じたボリュームを選択し、巻取！
＋−／ｖ１２を高回転域で制御し、プレス製品５を巻取
らせる制御をする。プレス製品５が、今度は懸張タッチ
七ンサ９に接触した場合０１、再び、低速側設定ボリュ
ーム１７Ａ〜１７にの中からそのときの巻取り−Ａ／１
２の巻取直径に応じたボリュームを選択して巻取リール
１２を低速四・云させ、プレス製品５の懸張状■を修正
さよる。
こ・Ｑように、乍Ｉヌ装置ｆ６の巻取！Ｊ−／Ｌ’１２
の回転数をプレス・製品５の巻取直径に応じて、変化さ
せ、プレス製品５が巻取られるときの巻取速度を常にＰ
め設定された許容ＷＬ囲に１戊束させる制御を−Ｃる七
ともに、プレス製品５が・ｊ数秒りａ途中に懸張伏熊、
もしく（−Ｊ、・尚弛状態に達したとき、巻取リー／し
１２０回転数を１床回転側、もしく（は、高回転側に［
刀酵制ｉ、１５１．、プレス製品５の懸張伏熊、もしく
は、過動状りを修正する＠闘をすることみでよって、プ
レス製品５の巻取形状を均一にし、プレス・４品５の４
１傷を防止すると七ができる。
の回転数をプレス・製品５の巻取直径に応じて、変化さ
せ、プレス製品５が巻取られるときの巻取速度を常にＰ
め設定された許容ＷＬ囲に１戊束させる制御を−Ｃる七
ともに、プレス製品５が・ｊ数秒りａ途中に懸張伏熊、
もしく（−Ｊ、・尚弛状態に達したとき、巻取リー／し
１２０回転数を１床回転側、もしく（は、高回転側に［
刀酵制ｉ、１５１．、プレス製品５の懸張伏熊、もしく
は、過動状りを修正する＠闘をすることみでよって、プ
レス製品５の巻取形状を均一にし、プレス・４品５の４
１傷を防止すると七ができる。
（究明の効果）
本宅明け、巻取装置が被巻取体・と円形状ｅで巻取０に
従っ−Ｃ−”Ａ加する被巻取体の直径に応じて巻取１・
！１転斂全減少さぜ、ｉ；Ｎ ”Ｊ堰体の巻状速度を予
め設定された許容範囲に収束制菌することによって、被
巻取体の巻取りを円滑に行うとともに、被巻取体の巻取
シにともなう損傷を防ぐ効果がある。
従っ−Ｃ−”Ａ加する被巻取体の直径に応じて巻取１・
！１転斂全減少さぜ、ｉ；Ｎ ”Ｊ堰体の巻状速度を予
め設定された許容範囲に収束制菌することによって、被
巻取体の巻取りを円滑に行うとともに、被巻取体の巻取
シにともなう損傷を防ぐ効果がある。
第１図は不発明の一実施例の全体配置図、第２図は本発
明の一実施例のプレス製品の平面外形図、第３図は本発
明の一実施例の電気料１ｉ１１系統図である。 １・・・マルチリ−Ａ／２・・・プレス材料３・・シャ
ーウエルダ ４・・・プレス機５・・・プレス製品
６・・・巻取装置７・・・製品ルーパ ９
・・・角張タッチセンサ１１・・・過性タッチセンサ
１２・・・巻取リール１４・・・近接センサ １５
・・・シーケンサ１６・・・巻取リール駆動モータ １７Ａ〜７７Ｋｉ８’Ａ〜’１８Ｋ・・・同ｆ：数設定
用ボリューム１９・・・モータ制御回路
明の一実施例のプレス製品の平面外形図、第３図は本発
明の一実施例の電気料１ｉ１１系統図である。 １・・・マルチリ−Ａ／２・・・プレス材料３・・シャ
ーウエルダ ４・・・プレス機５・・・プレス製品
６・・・巻取装置７・・・製品ルーパ ９
・・・角張タッチセンサ１１・・・過性タッチセンサ
１２・・・巻取リール１４・・・近接センサ １５
・・・シーケンサ１６・・・巻取リール駆動モータ １７Ａ〜７７Ｋｉ８’Ａ〜’１８Ｋ・・・同ｆ：数設定
用ボリューム１９・・・モータ制御回路
Claims (2)
- （１）任意の送り速度で供給される連続した帯状の被巻
取体を円形状に巻取る行程で、前記被巻取体が任意の一
定長さを巻取られる毎に、被巻取体の累積巻取直径を演
算算出し、前記被巻取体を巻取る速度を一定許容範囲に
収束させるための前記累積巻取直径に対応する理論巻取
回転数を算出し、実際の巻取回転数を前記理論巻取回転
数で回転制御する巻取装置の巻取速度制御方法。 - （２）任意の送り速度で供給される連続した帯状の被巻
取体が一定長さを巻取られる毎に信号を出力する測長セ
ンサと、前記測長センサの出力信号を入力する毎に前記
被巻取体の累積巻取直径を演算算出し、被巻取体を巻取
る速度を一定許容範囲に収束させるための前記累積巻取
直径に対応する理論巻取回転数を算出し、実際の巻取回
転数を前記理論巻取回転数で回転制御する制御回路と、
を備えることを特徴とする巻取装置の巻取速度制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12550684A JPS613615A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 巻取装置の巻取速度制御方法と巻取速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12550684A JPS613615A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 巻取装置の巻取速度制御方法と巻取速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613615A true JPS613615A (ja) | 1986-01-09 |
Family
ID=14911807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12550684A Pending JPS613615A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 巻取装置の巻取速度制御方法と巻取速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613615A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246425A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-27 | Fujikura Ltd | ワイヤ放電加工用電極線 |
| JPS62255015A (ja) * | 1986-04-26 | 1987-11-06 | Fujikura Ltd | ワイヤ放電加工用電極線 |
| JPH01226657A (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-11 | Nippon Chemicon Corp | 帯状体の巻き取り装置 |
| JPH02256424A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカット放電加工用ワイヤ電極 |
| US6300587B1 (en) | 1996-12-26 | 2001-10-09 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Wire electrode for electro-discharge machining and manufacturing method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4978085A (ja) * | 1972-12-01 | 1974-07-27 | ||
| JPS58100914A (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-15 | Toshiba Corp | 巻取制御装置 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP12550684A patent/JPS613615A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4978085A (ja) * | 1972-12-01 | 1974-07-27 | ||
| JPS58100914A (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-15 | Toshiba Corp | 巻取制御装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246425A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-27 | Fujikura Ltd | ワイヤ放電加工用電極線 |
| JPS62255015A (ja) * | 1986-04-26 | 1987-11-06 | Fujikura Ltd | ワイヤ放電加工用電極線 |
| JPH01226657A (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-11 | Nippon Chemicon Corp | 帯状体の巻き取り装置 |
| JPH0525783B2 (ja) * | 1988-03-07 | 1993-04-14 | Nippon Chemicon | |
| JPH02256424A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカット放電加工用ワイヤ電極 |
| US6300587B1 (en) | 1996-12-26 | 2001-10-09 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Wire electrode for electro-discharge machining and manufacturing method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4779813A (en) | Method of winding yarn on bobbin and machine therefor | |
| JPS613615A (ja) | 巻取装置の巻取速度制御方法と巻取速度制御装置 | |
| JP3034989B2 (ja) | 連続して接線方向に巻きほどくキャプスタンの間で同期化するノンスリップ型直線線引き機 | |
| US3687389A (en) | Re-wind mechanism with profiled cam-potentiometer | |
| JP4439103B2 (ja) | テープ巻き取り装置およびテープ巻き取り方法 | |
| JPS62280155A (ja) | 薄物材の巻取張力の制御方法 | |
| JP2834365B2 (ja) | ビームの巻取り制御方法 | |
| JP3785757B2 (ja) | 巻取装置 | |
| JPH0655359A (ja) | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置 | |
| JPS62289306A (ja) | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 | |
| JPH03115066A (ja) | 糸条巻取方法 | |
| JPH0438666B2 (ja) | ||
| JPH0859042A (ja) | コントローラ | |
| JPH0922627A (ja) | 押出被覆工程における線速制御方法 | |
| JPH07257797A (ja) | 帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の巻き取り装置 | |
| JPH04182017A (ja) | 圧延装置 | |
| JPH0433706B2 (ja) | ||
| JPS63256209A (ja) | 圧延機の伸び率制御装置 | |
| JPH041170Y2 (ja) | ||
| JPH0521214Y2 (ja) | ||
| CN117361217A (zh) | 线缆高速复绕机的控制方法 | |
| JPH0764471B2 (ja) | 線材巻取装置 | |
| JPH0663641A (ja) | 伸線巻取装置 | |
| SU897365A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени металла на моталке мелкосортного стана | |
| JPS6228026A (ja) | 巻取機の巻取速度制御方法 |