SU568471A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосового материал - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам регулироваии  нат жени  наматываемого полосового материала с помощью электровода и может быть использовано в производстве химических волокон, корда, резинотехнических и пленочных рулонных материалов. Известна система регулировани  нат жени  намоточных устройств на базе электродвигателей посто нного тока с независимым возбуждением, требующа  специальных возбудителей дл  двигателей .ведомой и ведущей секций 1. Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  регулировани  нат жени  полосы «а Моталке Прокатного стана, содержащее электропривод клети на базе двигател  независимого возбуждепи  и электропривод моталки на базе двигател  того же типа. При этом з устройстве содержатс  тахогенераторы моталки и клети, регул торы тока  кор  и потока двигател , вычислительный блок уставки регул тора тока с узлом определени  отношени  радиуса рулона к потоку двигател  и узлом определени  и запоминани  радиуса рулона 2. . Недостаток известного устройства состоит в использовании двигател  независимого возбуждени  моталки, что требует отдельноТО прео бразовател  дл  питани  обмотки возбуждени  с соответствующей системой управлени . Цель изобретени  - упрощение электропривода ведомой секции (или моталки) прл сохранении качества регулировани  нат жеии . Это достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  намоточного оборудовани , содерж:ащее электропривод ведущей секции на базе двигател  независимого возбуждени  с системой автоматического поддержани  посто нства скорости этой секции, построенной по принципу подчиненного регулировани , снабжено электроприводом ведомой секции на базе двигател  последовательного возбуждени , в системе автоматического регулировани  которого контур регулировани  момента подчинен контуру регулировани  мощности этой секции, уставка которого формируетс  в виде произведени  уставки скорости ведущей секции на сумму уставки нат жени  и корректирующего сигнала, обратно пропорционального диаметру рулона, причем с целью поддержани  посто иства нат жени  в процессе разгона ведущей секции, на вход контура регулировани  -момента введен дополнительный сигнал, пропорциональный произведению диаметра руло-на на ускорение ведущей секции.

На чертеже показана функциональна  схема предлагаемого устройства.

Ведуща  секци  приводитс  во вращение двигателем 1 пезависимого возбуждени , обмотка 2 возбуждени  которого питаетс  неизменным током, а обмотка  кор  - от преобразовател  3. Скорость двигател  / поддерживаетс  посто нной с помощью регул торов 4 1 5 тока и скорости, причем на вход последнего подаютс  обратна  св зь с выхода тахогенератора 6 и задающий сигнал с выхода задатчИКа интенсивности, состо щего из ограничител  7 и интегратора 8. Ведома  секци  приводитс  во вращение двигателем

9последовательного возбуждени  с обмоткой

10возбуждени , питающейс  от преобразовател  //.

Система подчиненного регулировани  двигател  9 содержит регул тор 12 мощности, св занный через делитель 13 и сумматор 14 с делителем 15 п через него - с регул тором 16 то.ка, управл ющим преобразователем //. Задающ,ий сигнал Р регул тора 12 мощности формируетс  с помощью множител  /7, соединенного одним входом с выходом задатчика интенсивпости, а другим - с выходом другого сумматора 18, один из входов которого св зан с источником сигнала Т заданного нат жени , а - с выходом делител  19. Вход «Делимое последнего соединен с .источником посто нного сигнала, а вход «Делитель - с выходом Пнтегрозапоминаюи1его устройства 20, -которое, в свою очередь, св зано с делителем 21. Другой вход сумматора на выходе делител  13 соединен с выходом множител  22, на входы iKOTOporo поданы выходные сигналы с устройства 20 и задатчика интенсивпости. Обратный сигнал по мощности секции формируетс  с помощью множителей 23, 24 м тахогеператора 25. Система регулировани  привода ведомой секции содержит блок 26 нелинейности и множитель 27, .линеаризующие ее, а также дифференцирующее устройство 28, примеп емое дл  динамической коррекции. Регулирование входного напр жени  двигател  9 производитс  так, что косвенным путем обеспечиваетс  посто нство нат жени  материала в статическом и динамическом режимах. Устройство работает следующим образом. Внутренним контуром системы регулиро- 55 вани  ведомой секции  вл етс  контур регулировани  момента, причем уставка момента М поступает на вход делител  15. Поддержание мОМента TWj на валу не обеспечивает посто нства нат жени  Т из-за изменени  диа- QQ метра рулона Do- Линейные скорости материала в обеих секци х равны: 1/, V., О).,

где У, Vz - соответственно скорости материала в ведущей и ведомой секци х;

0)2 - углова  скорость ведомой секции .

Из выражени  (1) следует:

2V,

(2) -КС другой стороны, мощность 2 ii3 валу ведомой секции

р. u),yw., - - TD, 21/, 7;(3)

(4)

V,,

где PI

мощность на валу ведущей секции . Из выражений (3) и (4) следует, что дл 

поддержани  Т const (при U const)

нужно поддерживать

Л const(5)

Выполнение услови  (о) обеспечиваетс  внешним коитурОА регулировани  мощности PZ, содерж ащим интегрально-пропорциональный регул тор 2. На вход последнего подаетс  сигнал обратной св зи по действительной мощности, формируемый множителем 24 как нро зведение сигналов скорости V и момента М на выходе множител  23.

Сигнал задани  мощности Р формируетс  в множителе 17 как Произведение сигналов задани  нат жени  Г и задани  скорости COi.

Выполнение услови  (5) обеспечивает не совсе.м точное регулирование нат жени , так

как требуетс  дополнительна  -мощность (пор дка 3%), покрывающа  потери на деформацию .материала при изгибе (намотка иа барабан ). Эти потери обратно пропорциональпы диаметру рулона. Дополнительный корректирующий сигнал, суммируемый с Т , формируетс  в делителе 19, на вход «Делимое которого подаетс  посто нный сигнал К, а на вход «Делитель - сигнал D, пропорциональный диаметру рулона.

Claims (2)

1. Равенство линейных скоростей (1) приводит к тому, что D, . 2U)., Сигнал D2 формируетс  в делителе 21 в соответствии с выраж ен ем (7). Дл  того, чтобы при длительной сто нке линии иметь .и-нформацию о диаметре рулона, к выходу делител  2:1 подключаетс  интегрозапоминающее устройство 20. Дл  обеспечени  посто нства нат жени  в процессе разгона ведущей секции к основной уставке момента М ведомой секции добавл етс  корректирующий сигнал, пропорцио 1альный требуемому динамическому моменту ведомой секции: GDI d I/, лд - дни - „п gD, dt Этот корректирующий сигнал формируетс  с помощью множител  22 в соответствии с выражением (8). Предлагаемое устройство по сравнению с известным позвол ет упростить привод ведомой секции за счет исключени  специального преобразовател , питающего обмотку возбуждени , с его системой им1пульсно-фазового управлени  и в то же врем  обеспечивает высокое качество регулировани  нат жени  материала . Формула изобретени  1. Устройство дл  регулировани  нат жени  полосового материала, содержащее электроприводы ведущей и ведомой секций, при этом электропривод ведущей секции вынолнен на базе двигател  независимого возбуждени  с системой автоматического поддержани  посто нства скорости этой секции, включающей задатчик интенсивности, регул торы скорости и тока, датчик скорости, о т л ичающеес  тем, что, с целью упрощени  электропривода ведомой секции при сохранении качества регулировани  нат жени , электропривод ведомой секции выполнен на базе двигател  последовательного возбуждени , и устройство дополнительно содержит регул  тор мощности, делители, сумматоры, множителн , источники посто нного сигнала, интегроза .поминающее устройство, .при этом регул тор Л10ЩНОСТИ соединен с делителем формировани  сигнала задани  момента, выход которого через .первый сумматор соединен со вторым делителем и через него - с входом регул тора тока, а множитель формировани  сигнала задани  регул тора мощности соединен одним входом с выходом задатчнка интенсивности , а другим - с выходом второго сумматора, один из входов которого св зан с источникам сигнала заданного нат жени , а другой - с выходом второго делител , один из входов которого нодключен -к источнику посто нного сигнала, а другой вход - к выходу интегрозапоминающего устройства, своим входом св занного с выходом третьего делител , один из входов которого соединен с датчиком скорости ведомой секции, а другой вход - с выходом задатчика интенсивностн. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью поддержани  посто нства нат ж ени  з процессе разгона ведущей секции , один из входов сумматора на выходе делител , формирующего сигнал задани  момента , соединен с выходом второго множител , своими входами соединенного с выходом интегрозапоминающего устройства н входом интегратора задатчика интенсивности. Источники информации, прин тые во внимание нри экспертизе: :1. Иванов Г. М., Онищенко Г. Б. Автоматизированный электропривод в химической промыщлешюсти. М., Машиностроение, 1975, гл. V.
2. 2. Авторское свидетельство № 250857, кл. В 21 В 37/06, 1967.

   -4& M r« H -®;Aw . ТФТ Т I чУу