JPH1094828A - コイル尾端の停止位置制御方法 - Google Patents
コイル尾端の停止位置制御方法Info
- Publication number
- JPH1094828A JPH1094828A JP25418896A JP25418896A JPH1094828A JP H1094828 A JPH1094828 A JP H1094828A JP 25418896 A JP25418896 A JP 25418896A JP 25418896 A JP25418896 A JP 25418896A JP H1094828 A JPH1094828 A JP H1094828A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tail end
- roll
- coil
- cradle
- cradle roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイル尾端の停止位置の精度を向上する。
【解決手段】 コイル１０を搬送するクレードルロール
１２Ａ、１２Ｂ上でコイル１０を回転させ、コイル尾端
１０Ｔが該ロール１２Ａを通過するときに生じるロール
回転状態の変動をとらえて尾端位置を検出し、検出した
尾端位置が所定値となるようロール１０の回転を制御す
る。
１２Ａ、１２Ｂ上でコイル１０を回転させ、コイル尾端
１０Ｔが該ロール１２Ａを通過するときに生じるロール
回転状態の変動をとらえて尾端位置を検出し、検出した
尾端位置が所定値となるようロール１０の回転を制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイル尾端の停止
位置制御方法に係り、特に鋼片コイルの尾端を所定の目
標位置に停止させることが可能な停止位置制御方法に関
する。
位置制御方法に係り、特に鋼片コイルの尾端を所定の目
標位置に停止させることが可能な停止位置制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、鋼片コイルを巻取り装置にて巻
取る場合、巻取りを終了させる段階で、その後のハンド
リング等の理由から、尾端を所定の目標位置に停止させ
る必要がある。例えば、コイル１０を支持するクレード
ルロール１２Ａ、１２Ｂ上で停止したコイル１０をバン
ドで結束する場合は、図１に示す如く、コイル尾端１０
Ｔを下流側クレードルロール１２Ｂの直前で停止させる
ことが望ましい。又、バンドで結束せずに、クレードル
ロール上でコイルが緩まないようにしたい場合には、図
２に示す如く、コイル尾端１０Ｔを、上流側クレードル
ロール１２Ａの直前で停止させることが望ましい。
取る場合、巻取りを終了させる段階で、その後のハンド
リング等の理由から、尾端を所定の目標位置に停止させ
る必要がある。例えば、コイル１０を支持するクレード
ルロール１２Ａ、１２Ｂ上で停止したコイル１０をバン
ドで結束する場合は、図１に示す如く、コイル尾端１０
Ｔを下流側クレードルロール１２Ｂの直前で停止させる
ことが望ましい。又、バンドで結束せずに、クレードル
ロール上でコイルが緩まないようにしたい場合には、図
２に示す如く、コイル尾端１０Ｔを、上流側クレードル
ロール１２Ａの直前で停止させることが望ましい。
【０００３】このような位置に尾端位置を制御する方法
として、従来は、巻取り開始から巻き取った鋼片長Ｌ
を、ピンチロールやメジャリングロールを使用して測定
し、鋼片の板厚ｔからコイル径Ｄを次式により演算し、
尾端１０Ｔが巻取り装置入側を通過するタイミングをセ
ンサを用いて検出し、上記コイル径Ｄから巻取り停止ま
でのマンドレルの回転角度を決定する方法がとられてい
る。
として、従来は、巻取り開始から巻き取った鋼片長Ｌ
を、ピンチロールやメジャリングロールを使用して測定
し、鋼片の板厚ｔからコイル径Ｄを次式により演算し、
尾端１０Ｔが巻取り装置入側を通過するタイミングをセ
ンサを用いて検出し、上記コイル径Ｄから巻取り停止ま
でのマンドレルの回転角度を決定する方法がとられてい
る。
【０００４】 Ｄ＝√（４Ｌｔ／ρπ＋ｄ2 ） …（１） ここで、ρは占績率、ｄは巻取りコイルの内径である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、巻取り
コイルのコイル径Ｄの演算では、鋼片長Ｌの長さ測定の
誤差や、鋼片板厚ｔの誤差がある。又、占績率ρは経験
値で設定するのが通常であるため、鋼片の形状が変化す
ると、占績率ρは大きく変わることになる。
コイルのコイル径Ｄの演算では、鋼片長Ｌの長さ測定の
誤差や、鋼片板厚ｔの誤差がある。又、占績率ρは経験
値で設定するのが通常であるため、鋼片の形状が変化す
ると、占績率ρは大きく変わることになる。
【０００６】従って、演算したコイル径Ｄには、数パー
セントの誤差が発生するため、尾端通過をセンサでとら
えてコイル径Ｄに応じた巻取り停止タイミングを決定す
る方法では、尾端停止位置の精度が十分に得られないと
いう問題点を有していた。
セントの誤差が発生するため、尾端通過をセンサでとら
えてコイル径Ｄに応じた巻取り停止タイミングを決定す
る方法では、尾端停止位置の精度が十分に得られないと
いう問題点を有していた。
【０００７】本発明は、前記問題点を解決するべくなさ
れたもので、コイル尾端の停止位置を高精度で制御する
ことを課題とする。
れたもので、コイル尾端の停止位置を高精度で制御する
ことを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイル状に巻
き取った帯状材の尾端を、所定の目標位置で停止させる
ためのコイル尾端の停止位置制御方法において、クレー
ドルロール上でコイルを回転させ、コイル尾端が該ロー
ル上を通過する時に生じるロール回転状態の変動をとら
えて尾端位置を検出し、該検出した尾端位置が所定位置
となるよう、前記ロールの回転を制御することにより、
前記課題を解決したものである。
き取った帯状材の尾端を、所定の目標位置で停止させる
ためのコイル尾端の停止位置制御方法において、クレー
ドルロール上でコイルを回転させ、コイル尾端が該ロー
ル上を通過する時に生じるロール回転状態の変動をとら
えて尾端位置を検出し、該検出した尾端位置が所定位置
となるよう、前記ロールの回転を制御することにより、
前記課題を解決したものである。
【０００９】又、前記ロール回転状態の変動を、ロール
回転速度の一時的な上昇としたものである。
回転速度の一時的な上昇としたものである。
【００１０】あるいは、前記ロール回転状態の変動を、
クレードルロール駆動モータの駆動電流やトルクの一時
的な低下としたものである。
クレードルロール駆動モータの駆動電流やトルクの一時
的な低下としたものである。
【００１１】又、上流側クレードルロールの回転状態の
変動からコイル尾端位置の通過を検出し、該コイル尾端
が下流側クレードルロールに到達する前に、クレードル
ロールの回転を停止させるようにしたものである。
変動からコイル尾端位置の通過を検出し、該コイル尾端
が下流側クレードルロールに到達する前に、クレードル
ロールの回転を停止させるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１３】本発明の実施に際しては、鋼片コイルの巻
取り終了時、あるいは巻取り終了後に、図３に示す如
く、クレードルロール１２Ａ、１２Ｂ上でコイル１０を
回転させる。図３は、クレードルロール１２Ａ、１２Ｂ
上でコイル１０を時計回りに回転させ、尾端１０Ｔが上
流側クレードルロール１２Ａを通過するときの状況を示
しており、図４は、この時の上流側クレードルロール１
２Ａとコイル尾端１０Ｔの部分の拡大図を示す。
取り終了時、あるいは巻取り終了後に、図３に示す如
く、クレードルロール１２Ａ、１２Ｂ上でコイル１０を
回転させる。図３は、クレードルロール１２Ａ、１２Ｂ
上でコイル１０を時計回りに回転させ、尾端１０Ｔが上
流側クレードルロール１２Ａを通過するときの状況を示
しており、図４は、この時の上流側クレードルロール１
２Ａとコイル尾端１０Ｔの部分の拡大図を示す。
【００１４】図４に示したように、コイル尾端１０Ｔが
クレードルロール１２Ａを乗り越える際に、コイル尾端
１０Ｔの段差部によって、クレードルロール１２Ａが回
転方向に力を受け、この力によってクレードルロールが
回されて、その回転速度が、図５に示す如く、一時的に
上昇する。この上昇量は、鋼片の板厚によって変化する
ため、板厚に応じた閾値を設定しておき、閾値以上の速
度偏差が発生したところを尾端と認識する。
クレードルロール１２Ａを乗り越える際に、コイル尾端
１０Ｔの段差部によって、クレードルロール１２Ａが回
転方向に力を受け、この力によってクレードルロールが
回されて、その回転速度が、図５に示す如く、一時的に
上昇する。この上昇量は、鋼片の板厚によって変化する
ため、板厚に応じた閾値を設定しておき、閾値以上の速
度偏差が発生したところを尾端と認識する。
【００１５】鋼片コイル１０の尾端位置は、バンド掛け
等の目的から、図１の状態に設定することが多いが、こ
の場合は、上流側クレードルロール１２Ａの回転状態の
変動から、コイル尾端位置の通過を検出し、該コイル尾
端１０Ｔが下流側クレードルロール１２Ｂに到達する前
に、クレードルロールの回転を停止させることによっ
て、最短時間でコイル尾端位置を図１に示す状態に停止
させることができる。
等の目的から、図１の状態に設定することが多いが、こ
の場合は、上流側クレードルロール１２Ａの回転状態の
変動から、コイル尾端位置の通過を検出し、該コイル尾
端１０Ｔが下流側クレードルロール１２Ｂに到達する前
に、クレードルロールの回転を停止させることによっ
て、最短時間でコイル尾端位置を図１に示す状態に停止
させることができる。
【００１６】本実施形態を実施するための装置構成の例
を図６に示す。
を図６に示す。
【００１７】図６において、２０は、例えば上流側クレ
ードルロール１２Ａを回転駆動するためのクレードルロ
ール駆動モータであり、その回転速度を検知するための
パイロットジェネレータ（ＰＬＧ）２２が設けられてい
る。２４は、前記ＰＬＧ２２の出力に基づいて、回転速
度の一時的な上昇をとらえて、クレードルロール駆動モ
ータ２０の回転を停止するための、本発明による尾端停
止位置制御装置、２６は、クレードルロール駆動モータ
２０の回転速度を制御するための自動速度制御装置（Ａ
ＳＲ）、２８は、該ＡＳＲ２６の指令を受けて前記クレ
ードルロール駆動モータ２０の駆動電流を制御するため
の自動電流制御装置（ＡＣＲ）である。
ードルロール１２Ａを回転駆動するためのクレードルロ
ール駆動モータであり、その回転速度を検知するための
パイロットジェネレータ（ＰＬＧ）２２が設けられてい
る。２４は、前記ＰＬＧ２２の出力に基づいて、回転速
度の一時的な上昇をとらえて、クレードルロール駆動モ
ータ２０の回転を停止するための、本発明による尾端停
止位置制御装置、２６は、クレードルロール駆動モータ
２０の回転速度を制御するための自動速度制御装置（Ａ
ＳＲ）、２８は、該ＡＳＲ２６の指令を受けて前記クレ
ードルロール駆動モータ２０の駆動電流を制御するため
の自動電流制御装置（ＡＣＲ）である。
【００１８】前記尾端位置停止制御装置２４は、前記Ｐ
ＬＧ２２出力の前回検出値と今回検出値との差が所定値
以上となったときに、所定減速率でクレードルロール駆
動モータ２０が回転停止するようにＡＳＲ２６に制御指
令を与える。
ＬＧ２２出力の前回検出値と今回検出値との差が所定値
以上となったときに、所定減速率でクレードルロール駆
動モータ２０が回転停止するようにＡＳＲ２６に制御指
令を与える。
【００１９】ロール回転速度の一時的な上昇による尾端
位置を検出してからクレードルロールの回転を停止する
までの時間は、例えば尾端停止位置制御装置２４におけ
る減速率を変えることによって制御することができる。
位置を検出してからクレードルロールの回転を停止する
までの時間は、例えば尾端停止位置制御装置２４におけ
る減速率を変えることによって制御することができる。
【００２０】なお前記説明においては、クレードルロー
ルのロール回転速度の一時的な上昇からコイル尾端の通
過を検出していたが、コイル尾端がクレードルロール上
を通過したことを検出する方法はこれに限定されず、ク
レードルロール駆動モータ２０の駆動電流やトルクの一
時的な低下に基づいて、コイル尾端の通過を検出するこ
とも可能である。
ルのロール回転速度の一時的な上昇からコイル尾端の通
過を検出していたが、コイル尾端がクレードルロール上
を通過したことを検出する方法はこれに限定されず、ク
レードルロール駆動モータ２０の駆動電流やトルクの一
時的な低下に基づいて、コイル尾端の通過を検出するこ
とも可能である。
【００２１】又、クレードルロールの回転停止に要する
時間が長い場合や、図２に示すように、上流側クレード
ルロール１２Ａの手前に尾端がある状態で回転停止した
い場合等には、下流側クレードルロール１２Ｂのロール
回転状態の変動を検出することも可能である。
時間が長い場合や、図２に示すように、上流側クレード
ルロール１２Ａの手前に尾端がある状態で回転停止した
い場合等には、下流側クレードルロール１２Ｂのロール
回転状態の変動を検出することも可能である。
【００２２】更に、本発明の適用対象も鋼片コイルに限
定されず、ある程度の板厚があるコイル一般に、同様に
適用できる。
定されず、ある程度の板厚があるコイル一般に、同様に
適用できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、コイルの巻取り終了
時、あるいは、巻取り終了後にクレードルロール上でコ
イルを回転させ、コイル尾端が該ロール上を通過すると
きにに生じるロール回転状態の変動をとらえて尾端位置
を検出した後、尾端停止位置を制御するようにしたの
で、尾端停止位置の精度を格段に向上することができ
る。
時、あるいは、巻取り終了後にクレードルロール上でコ
イルを回転させ、コイル尾端が該ロール上を通過すると
きにに生じるロール回転状態の変動をとらえて尾端位置
を検出した後、尾端停止位置を制御するようにしたの
で、尾端停止位置の精度を格段に向上することができ
る。
【図１】バンド掛けをするためにクレードルロール上で
コイルを停止した状態を示す正面図
コイルを停止した状態を示す正面図
【図２】クレードルロール上でコイルを停止する他の位
置の例を示す正面図
置の例を示す正面図
【図３】本発明を実施するためにクレードルロール上で
コイルを回転している状態を示す正面図
コイルを回転している状態を示す正面図
【図４】図３のコイル尾端近傍を拡大して示す正面図
【図５】本発明の原理を説明するための、コイル尾端通
過時のクレードルロールの回転速度の変化状態の例を示
す線図
過時のクレードルロールの回転速度の変化状態の例を示
す線図
【図６】本発明を実施するための制御装置の構成例を示
すブロック線図
すブロック線図
１０…コイル １０Ｔ…尾端 １２Ａ、１２Ｂ…クレードルロール ２０…クレードルロール駆動モータ ２２…パイロットジェネレータ（ＰＬＧ） ２４…尾端停止位置制御装置 ２６…自動速度制御装置（ＡＳＲ） ２８…自動電流制御装置（ＡＣＲ）
Claims (4)
- 【請求項１】コイル状に巻き取った帯状材の尾端を、所
定の目標位置で停止させるためのコイル尾端の停止位置
制御方法において、 クレードルロール上でコイルを回転させ、 コイル尾端が該ロール上を通過する時に生じるロール回
転状態の変動をとらえて尾端位置を検出し、 該検出した尾端位置が所定位置となるよう、前記ロール
の回転を制御することを特徴とするコイル尾端の停止位
置制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記ロール回転状態の
変動が、ロール回転速度の一時的な上昇であることを特
徴とするコイル尾端の停止位置制御方法。 - 【請求項３】請求項１において、前記ロール回転状態の
変動が、クレードルロール駆動モータの駆動電流やトル
クの一時的な低下であることを特徴とするコイル尾端の
停止位置制御方法。 - 【請求項４】請求項１において、上流側クレードルロー
ルの回転状態の変動からコイル尾端位置の通過を検出
し、該コイル尾端が下流側クレードルロールに到達する
前に、クレードルロールの回転を停止させることを特徴
とするコイル尾端の停止位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25418896A JPH1094828A (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | コイル尾端の停止位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25418896A JPH1094828A (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | コイル尾端の停止位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094828A true JPH1094828A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17261467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25418896A Pending JPH1094828A (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | コイル尾端の停止位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1094828A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391907B1 (ko) * | 1999-09-21 | 2003-07-16 | 주식회사 포스코 | 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치 |
| JP2010155270A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Jfe Steel Corp | 厚肉高強度熱延鋼板コイルの巻き取り・抜き出し方法およびその巻き取り装置 |
| KR101113336B1 (ko) | 2009-12-25 | 2012-02-29 | 주식회사 키텍엔지니어링 | 권취코일의 엔드부 검출 장치 및 방법 |
| KR101148904B1 (ko) | 2009-06-26 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 코일 회전장치 및 그 제어방법 |
| JP2017225987A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法 |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP25418896A patent/JPH1094828A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391907B1 (ko) * | 1999-09-21 | 2003-07-16 | 주식회사 포스코 | 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치 |
| JP2010155270A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Jfe Steel Corp | 厚肉高強度熱延鋼板コイルの巻き取り・抜き出し方法およびその巻き取り装置 |
| KR101148904B1 (ko) | 2009-06-26 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 코일 회전장치 및 그 제어방법 |
| KR101113336B1 (ko) | 2009-12-25 | 2012-02-29 | 주식회사 키텍엔지니어링 | 권취코일의 엔드부 검출 장치 및 방법 |
| JP2017225987A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法 |
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