KR100391907B1

KR100391907B1 - 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치

Info

Publication number: KR100391907B1
Application number: KR10-1999-0040619A
Authority: KR
Inventors: 최보인
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-09-21
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2003-07-16
Also published as: KR20010028399A

Abstract

본 발명은 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치에 관한 것으로, 본 발명은 사전에 설정된 코일정보를 제공하는 SCC 컴퓨터(30); 상기 SCC 컴퓨터(30)의 코일의 직경 및 두께와 같은 코일정보에 기초해서 기준전류를 보상하는 PLC 컴퓨터(40); 크래들모터(1)의 기동조건 만족시 모터의 기동을 선택하는 모터 기동부(21); 상기 크래들모터(1)의 구동전류를 검출하는 구동전류검출부(22); 상기 구동전류와 상기 PLC 컴퓨터(30)로부터의 기준전류와의 변동분 검출을 통해 코일엔드부를 검출하는 코일엔드부 검출부(23); 코일직경에 기초해서 크래들모터(1)의 정지길이를 계산하는 정지길이 계산부(24); 상기 코일엔드부 검출부(23)의 검출신호 입력시 상기 정지길이 계산부(24)로부터의 정지길이에 따라 크래들모터(1)를 사전에 설정된 시간동안 고속구동시킨후, 사전에 설정된 시간동안 감속구동을 시키면서, 정지조건 만족시 정지를 제어하는 모터 속도제어부(25); 모터 속도제어부(25)의 제어에 따라 크래들모터(1)를 정지시키는 모터 정지부(26)를 구비하여, 크래들 모터 구동중 권취롤에 권취되는 코일의 엔더부가 낙차되는 충격력에 의한 전류변동분을 감지하여 워킹빔의 디밴더 구역에서 코일 엔드부를 검출하도록 함으로서, 코일 표면불량 발생시 오동작을 방지할 수 있다.

Description

코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치{APPARATUS FOR DETECTING END PART AND CONTROLLING POSITION OF END PART OF COIL}

본 발명은 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치에 관한 것으로, 특히 크래들 모터 구동중 권취롤에 권취되는 코일의 엔더부가 낙차되는 충격력에 의한 전류변동분을 감지하여 워킹빔의 디밴더 구역에서 코일 엔드부를 검출하도록 함으로서, 코일 표면불량 발생시 오동작을 방지할 수 있도록 하는 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 번호1 PCM 입측설비에서는, 체인 컨베어에 의한 코일이송에서부터 전후 코일 용접후 라인실행까지 전체과정이 전자동으로 이루어지는데, 운전중 한 부분에서 자동조건이 만족되지 않는 문제(trouble)가 발생되면 다음 과정으로의 진행이 수행되지 못하고 이러한 문제에 대한 조치시간이 길어지면 곧 라인이 정지된다.

한편, 입측에서 열연 코일을 체인 컨베어를 통해 이송받는 워킹빔(walking beam)은 1피치(pitch)씩 자동으로 코일을 이동시키는데, 이 워킹빔 영역에는 크게 두 개의 구역(zone), 즉 코일 센터 및 위치제어 구역인 디밴더(debander)와 코일 탑부를 절삭하는 구역인 오프너 프리퍼레이션(opener preperation) 구역이 있다. 상기 디밴더 구역에서는 워킹빔 1피치 이동중 측정한 코일폭 센터지점과 스키드(skid)의 센터지점을 일치시키는 자동 센터링(centering)이 수행되고, 또한 코일 엔드(end)부를 감지하여 크래들(cradle) 모터를 통해 코일을 회전시킴에 의해서 코일 엔드부의 정지위치가 코일의 직경변화에 관계없이 일정하게 유지되도록 위치제어가 수행된다.

이와같은 크래들모터의 정지위치를 일정하게 유지시키는 목적은, 다음 스키드(skid)의 오프너 프리퍼레이션(opener preperation) 구역에서 코일 탑부를 자동으로 절삭(cutting)하기 위한 것이다.

그런데, 열연 코일탑부의 표면상태에 따른 코일 엔드부를 감지하는 센서의 감지거리가 변화되기 때문에 오동작이 자주 발생되고 있다.

상기 코일의 정지위치점이 잘못된 상태에서 다음 동작이 이루어지면 대형설비사고가 발생되기 때문에 운전자가 오동작 코일에 대한 정지위치점을 수동으로 조정하야야 하는 문제점이 있다.

도 1은 종래 센서에 의한 코일엔드부 검출 및 엔드부위치 제어장치의 구성도로서, 도1을 참조하면, 디밴더 구역에 코일이 워킹빔으로 옮겨지면 자동시작(auto start)조건, 즉 인터록(inter-lock)이 만족되면 자동으로 코일 엔드부를 검출하는 동작이 시작된다.

우선, 도 1의 헤드 디바이스 실린더 클로즈부(11)에 의해 엔드 디바이스 실린더(5)가 클로즈 동작되어 코일면에 접촉되면, 모터 기동부(12)에 의해 크래들 모터(1,2)는 저속(6MPM)10mm/sec으로 구동된다. 이와같은 구동중에 코일 엔드부(8)가 감지센서(6)를 지나는 시점을 센서(6)가 감지함에 따라 코일엔드부인식부(13)에서 코일 엔드부를 검출하고, 이후, 모터의 PLG(2)로부터의 펄스열에 기초한 정지길이 계산부(14)에 의해 코일직경에 따른 정지길이의 계산이 이루어지고, 이 정지길이 계산부(14)로부터의 정지길이에 기초해서 모터 속도변환부(15)가 모터의 속도를 고속(15MPM)(250mm/sec)으로 변환시킨다.

한편, 정지지점의 정도를 높이기 위해, 모터는 다시 저속(100mm/sec)으로 변환되며, 정지지점이 되면, 모터 정지부(17)에 의해 모터가 정지되고, 헤드 디바이스 실린더 오픈부(18)에 의해 엔드 디바이스 실린더가 오픈되어 자동 동작이 완료된다.

그러나, 이와같은 종래방식에서의 문제점은 코일 스트립 표면과 엔드 디바이스가 접촉되어 구동중 두께 편차분에 의해 감지하는 방식이기 때문에 감지감도가 매우 미세하여 코일 외경의 스트립 표면이 불량할 경우 오동작 빈도가 높게 되는 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 크래들 모터 구동중 코일의 엔더부가 낙차되는 충격력에 의한 전류변동분을 감지하여 워킹빔의 디밴더 구역에서 코일 엔드부를 정확하게 검출하도록 함으로서, 코일 표면불량 발생시 오동작을 방지할 수 있도록 하는 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 센서에 의한 코일엔드부 검출 및 엔드부위치 제어장치의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 코일엔드부 검출 및 엔드부위치 제어장치의 구성도이다.

도 3은 도2의 코일엔드부 검출부에 대한 상세회로도이다.

도 4는 모터 구동전류의 파형도이다.

도 5는 도3의 코일엔드부 검출부의 시퀀스 회로도이다.

도 6은 본 발명에 따른 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치의 동작흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 크래들모터(cradle motor) 2 : 펄스제너레이터(PLG)

3 : 모터커플링 7 : 코일 호프 벤드(coil hoop bend)

8 : 코일 엔드부 9 : 베어링블럭

10 : 크래들 롤 21 : 모터 기동부

22 : 구동전류검출부 23 : 코일엔드부 검출부

23-1 : 증폭기 23-2 : 제1 비교기

23-3 : 버퍼 23-4 : 제1 반전기

23-5 : 제2 비교기 23-6 : 제2 반전기

24 : 정지길이 계산부 25 : 모터 속도제어부

30 : SCC 컴퓨터 40 : PLC 컴퓨터

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치에 있어서, 사전에 설정된 코일정보를 제공하는 SCC 컴퓨터; 상기 SCC 컴퓨터의 코일의 직경 및 두께와 같은 코일정보에 기초해서 기준전류를 보상하는 PLC 컴퓨터; 크래들모터의 기동조건 만족시 모터의 기동을 선택하는 모터 기동부; 상기 크래들모터의 구동전류를 검출하는 구동전류검출부; 상기 구동전류와 상기 PLC 컴퓨터로부터의 기준전류와의 변동분 검출을 통해 코일엔드부를 검출하는 코일엔드부 검출부; 코일직경에 기초해서 크래들모터의 정지길이를 계산하는 정지길이 계산부; 상기 코일엔드부 검출부의 검출신호 입력시 상기 정지길이 계산부(24)로부터의 정지길이에 따라 크래들모터를 사전에 설정된 시간동안 고속구동시킨후, 사전에 설정된 시간동안 감속구동을 시키면서, 정지조건 만족시 정지를 제어하는 모터 속도제어부; 모터 속도제어부의 제어에 따라 크래들모터를 정지시키는 모터 정지부를 구비함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 코일엔드부 검출 및 엔드부위치 제어장치의 구성도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치는 사전에 설정된 코일정보를 제공하는 SCC(Superior Control Computer) 컴퓨터(30)와, 상기 SCC 컴퓨터(30)의 코일의 직경 및 두께와 같은 코일정보에 기초해서 기준전류를 보상하는 PLC(Programmable Logic Controller) 컴퓨터(40)와, 크래들모터(1)의 기동조건 만족시 모터의 기동을 선택하는 모터 기동부(21)와, 상기 크래들모터(1)의 구동전류를 검출하는 구동전류검출부(22)와, 상기 구동전류와 상기 PLC 컴퓨터(30)로부터의 기준전류와의 변동분 검출을 통해 코일엔드부를 검출하는 코일엔드부 검출부(23)와, 코일직경에 기초해서 크래들모터(1)의 정지길이를 계산하는 정지길이 계산부(24)와, 상기 코일엔드부 검출부(23)의 검출신호 입력시 상기 정지길이 계산부(24)로부터의 정지길이에 따라 크래들모터(1)를 사전에 설정된 시간동안 고속구동시킨후, 사전에 설정된 시간동안 감속구동을 시키면서, 정지조건 만족시 정지를 제어하는 모터 속도제어부(25)와, 모터 속도제어부(25)의 제어에 따라 크래들모터(1)를 정지시키는 모터 정지부(26)를 포함한다.

상기 PLC 컴퓨터(40)는 상기 SCC 컴퓨터(30)로부터 해당 코일정보인 외경(D0),판폭(W),두께(T)정보를 받고, 이 코일의 두께와 무게에 따라 기준전압을 보상하여 상기 코일엔드부검출부(23)로 제공하도록 구성한다.

도 3은 도2의 코일엔드부 검출부에 대한 상세회로로서, 도 3을 참조하면, 상기 코일엔드부 검출부(23)는 상기 구동전류 검출부(22)의 출력신호를 증폭하는 증폭기(23-1)와, 상기 증폭기(23-1)의 출력신호를 반전 입력단자로 입력받고, 이 반전 입력단자의 입력신호와 비반전 단자의 입력신호와의 편차를 제1 타이머(T1)의 a접점(T1-a)을 통해 출력하는 제1 비교기(23-2)와, 상기 제1 비교기(23-2)의 출력신호를 기억하고, 제3 릴레이(R3)의 a접점(R3-a)온시 리세트되는 버퍼(23-3)와, 상기 버퍼(23-3)의 기억된 값을 반전시켜 제3 타이머(T3)의 a접점(T3-a)을 통해 상기 제1 비교기(23-2)의 비반전 입력단자로 제공하는 제1 반전기(23-4)와, 상기 제1 비교기(23-4)의 출력신호와 PLC 컴퓨터(40)의 출력신호 합을 비교출력하는 제2 비교기(23-5)와, 상기 제2 비교기(23-5)의 출력을 반전하는 제2 반전기(23-6)와, 상기 제2 반전기(23-6)의 출력에 의해 동작하는 제1 릴레이(R1)를 포함한다.

도 4는 모터 구동전류의 파형도로서, 도 4를 참조하면, 본 발명의 크래들모터(1)의 구동전류는 가속,등속 감속의 구간으로 포함하는 전류파형을 갖는 것으로서, 여기에서 T1은 초기 기동구간의 시간, T2는 엔드부 낙차충격이 발생되는 구간의 시간, 그리고 T3은 정상(normal)구동구간의 시간에 해당된다.

도 5는 도3의 코일엔드부 검출부의 시퀀스 회로도로서, 도 5를 참조하면, 상기 코일엔드부 검출부(23)의 시퀀스 회로는 모터기동조건 만족시 기동스위치(SWstart)를 접점온시키는 모터 기동부(21)와, 상기 모터기동부(21)의 기동스위치(SWstart)를 통해 동작전원을 공급받는 제2 릴레이(R2)와, 상기 기동스위치(SWstart)와 병렬로 접속되어 상기 제2 릴레이(R2)의 동작을 유지시키는 제2 릴레이(R2)의 a접점(R2-a)과, 상기 제2 릴레이(R2)와 병렬로 접속한 제1 타이머(T1)와, 상기 제1 타이머(T1)의 a접점(T1-a)을 통해 동작전원을 공급받는 제3 타이머(T3)와, a접점(R1-a)과 이 접점(R1-a)에 직렬로 접속된 b접점(T2-b)을 통해서 동작전원을 공급받는 제4 릴레이(R4)와, 상기 제4 릴레이(R4)와 병렬로 접속한 제2 타이머(T2)와, 모터정지조건 만족시 정지스위치(SWstop)를 접점온시키는 모터 정지부(26)를 포함한다.

상기 구동전류검출부(22)는 전류검출기(CT)에 해당되며, 이 전류검출기는 교류전류를 검출해서 직류전압으로 출력한다. 그리고, 상기 PLC 컴퓨터(40)의 출력은 디지털/아날로그 변환기를 통해서 제공되며, 이 디지털/아날로그 변환기의 출력은 가변저항(VR1,VR2)을 통해서 상기 제2 비교기(23-5)로 제공된다.

이와같이 구성된 본 발명의 장치에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.

도 2 내지 도6을 참조하여 본 발명을 설명하면, 본 발명에 따른 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치는 먼저, 자동시작 조건이 만족되면 모터 기동부(21)의 자동기동스위치(SWstart)가 온되며, 이에따라 크래들모터(1)는 고속(150MPM)(15mm/sec)으로 구동되며(61단계에 해당), 이때, 크래들모터(1)의 구동전류 공급라인상에 설치된 구동전류 검출부(22)가 모터의 구동전류를 검출하여 직류(DC)전압으로 변환하여 코일엔드부검출부(23)로 출력한다.

이때, SCC 컴퓨터(30)는 PLC 컴퓨터(40)로 해당 코일에 대한 정보, 즉 외경,내경등의 직경정보와, 판폭, 두께등의 코일정보를 제공하면, 상기 PLC 컴퓨터(40)는 기준전압을 보상하여 보상된 기준전압을 상기 코일엔드부검출부(23)로 제공한다.

상기 코일엔드부검출부(23)는 상기 구동전류검출부(22)의 검출전압과 정상구동시의 전압과의 편차를 상기 PLC 컴퓨터(40)로부터의 기준전압과 비교하여 전압변동을 검출하고, 이 전압변동이 검출되면 이 검출신호를 정지길이 계산부(24)와 모터 속도제어부(25)로 제공한다. 상기 정지길이 계산부(24)에서 코일직경에 기초해서 크래들모터(1)의 정지길이를 계산하여 상기 모터 속도 제어부(25)로 제공함에 따라, 상기 모터 속도제어부(25)는 크래들모터(1)를 일정시간동안 고속구동시킨후, 일정시간동안 감속구동을 시키면서, 만약 정지조건이 만족되면, 모터 정지부(26)를 통해서 상기 크래들 모터(1)를 정지시킨다.

상기 정지지점에서 모터가 정지되면 코일 엔드부를 검출하는 자동동작이 완료되는데, 상기 모터 구동전류 변동분을 감지하는 방식으로 할 경우, 종래와 같이 별도의 코일 엔드 디바이스 도 1의 스트립 헤드장치(4),실린더(5) 및 센서(6)는 필요없게 된다.

상기한 바와같이, 본 발명은 상기 크래들모터(1)의 구동중, 코일엔드부(8)가 크래들 롤(10)에서 낙차될 때 발생되는 충격력에 의한 전류 변동분이 사전에 설정된 T2초간 발생되기 때문에 이를 감지하여 코일 엔드부를 인식하는 방법으로서, 변동분 전류가 검출되면 모터를 계속 고속으로 구동시킴과 동시에, 코일 직경에 따른 정지길이 계산을 시작한다. 직경에 따른 정지 지점 이전에 감속하여 저속으로 구동된다.

상기 코일엔드부 검출부(23)의 구체적인 동작을 도 3 내지 도 6을 참조하여 하기에 설명한다.

도 3은 본 발명의 상세회로도이고, 도 4는 모터 구동전류의 파형도이며, 도 5는 도3의 코일엔드부 검출부의 시퀀스 회로도이다. 그리고 도 6은 본 발명에 따른 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치의 동작 흐름도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따라 상기한 바와같이 모터 기동부(21)의 기동스위치(SWstart)가 온접점되고, 구동전류검출부(22)에 의해 구동전류가 검출되면, 도 3 및 도5에 도시한 상기 코일엔드부 검출부(23)의 회로가 도 6에 도시한 흐름에 따라 동작한다.

먼저, 도3의 제1 비교기(23-2)는 증폭기(23-1)의 출력과 발전기(23-4)의 출력과의 편차를 출력하며, 이때, 도 5의 자동기동스위치(SWstart)가 자기기동조건이 만족되어 온접점 되면 모터가 구동되고(61단계), 이에 의해 릴레이(R2)가 동작됨과 동시에 릴레이(R2)의 a접점(R2-a)이 온되어 릴레이(R2)가 유지되고 온딜레이 타이머(T1)가 여자된다. 이후, 설정기동 시간(T1)이 경과되면, 온딜레이 타이머(T1)의 a접점(T1-a)이 온됨에 따라 상기 제1 비교기(23-2)의 출력, 즉 현재 검출값이 제1 타이머(T1)의 a접점(T1)의 a접점(T1-a)을 통해 버퍼(23-3)에 기억된다(62단계). 이와 동시에, 타이머(T3)가 여자된다.

상기 버퍼(23-3)에 기억되는 값은 구동전류 검출부(22)의 변류기(CT)에서 검출되는 값이 증폭기(23-1)를 통해 약 10배 정도 증폭되어 타이머(T3)에 설정한 시간만큼에 해당되며, 상기 타이머(T3)의 설정시간 이상이 되면 타이머(T3)의 a접점(T3-a)에 의해 버퍼(23-3)에 기억된 값과 현재 검출되는 값이 비교기(1)에서 비교되어 편차분이 출력된다(63단계).

한편, 상위제어컴퓨터인 SCC 컴퓨터(30)에서 PLC 컴퓨터(40)가 외경치와 판폭등과 같은 코일정보를 입력받은후, 무게값을 적용하여 보상된 기준전압은 하기 수학식1과 같이 산출되며, 그리고, 코일의 두께를 적용하여 보상된 기준전압은 하기 수학식2에 보인 바와같다.

여기서, a는 상수, β는 오프셋(off set), TON은 코일무게로서, TON=(πD0/4-πDi/4)*W*S이며, T는 두께, D0은 코일외경(최대,2050mm), Di는 코일내경(762mm), W는 코일폭(1000-1300mm)이며, 그리고 S는 철비중(7.85)이다.

상기 수학식1에 보인 바와같이, 무게보상분은 무게 최소12톤∼최대19톤에 대한 출력전압은 최대 10V정도의 크기가 되며, 또한 상기 수학식2에 보인 바와같이, 프리세트로 받은 두께 T(1.2∼5mm)에 따른 두께 보상전압분을 구할 수 있다.

상기 제1 비교기(23-2)의 출력은 a접점(T1-a)과 B접점(T2-b)을 통해 제2 비교기(23-5)로 제공되는데, 이때, 제2 비교기(2)는 비교기(1)의 출력값과 상기 PLC 컴퓨터(40)에 의한 무게보상분, 두께보상분을 비교하여, 상기 무게 및 두께 보상분의 합보다 상기 비교기(1)의 출력값이 클 때, 코일엔드부의 검출신호를 출력하여 제1 릴레이(R1)를 동작시킨다. 이때, 릴레이(R1)의 a접점(R1-a)에 의해 릴레이(R4)가 동작하고 이 릴레이(R4)의 a접점(R4-a)이 온접점되어 제2 타이머(T2)를 설정시간 만큼 유지시킨다. 이때 릴레이(R4)의 a접점은 타이머(T2)의 설정분 만큼의 1펄스 형태가 된다. 이를 검출신호로 사용하는데, 이 검출신호는 정지길이 계산부(24)와 모터 속도제어부(25)로 제공된다.(64단계).

상기 정지길이 계산부(24)는 코일직경에 따른 정지길이를 계산하여 상기 모터 속도제어부(25)로 제공하면, 상기 모터 속도제어부(25)는 모터의 정지길이 이내에서 모터를 일정시간동안 고속구동시키다가, 이후 일정시간동안은 점차적으로 감속구동시키며, 정지길이에 따른 정지지점일 경우에는 모터정지부(26)를 통해서 모터를 정지시킨다(65단계).

상기 1펄스 오프시점이 제2 타이머(T2)가 동작되는 시점이고 또한 제1 비교기(1)의 출력을 제2 타이머(T2)의 b접점(T2-b)으로 차단시킨다. 상기한 모터 정지부(26)의 정지스위치(SWstop)가 온됨에 따라 제3 릴레이(R3)가 동작되면 제3 릴레이(R3)의 a접점(R3-a)이 오프되어 상기 버퍼(23-3)의 기억값도 초기화되며, 이와 동시에 모든 동작을 초기화시킨다(66단계).

상술한 바와같은 본 발명의 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치에 의하면, 엔드부 검출을 효과적으로 수행하여 설비 오동작을 방지하고, 이에따라 생산량을 증대시키는 한편, 설비사고를 방지하는 특별한 효과가 있는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.

Claims

코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치에 있어서,

사전에 설정된 코일정보를 제공하는 SCC 컴퓨터(30);

상기 SCC 컴퓨터(30)의 코일의 직경 및 두께와 같은 코일정보에 기초해서 기준전류를 보상하는 PLC 컴퓨터(40);

크래들모터(1)의 기동조건 만족시 모터의 기동을 선택하는 모터 기동부(21);

상기 크래들모터(1)의 구동전류를 검출하는 구동전류검출부(22);

상기 구동전류와 상기 PLC 컴퓨터(30)로부터의 기준전류와의 변동분 검출을 통해 코일엔드부를 검출하는 코일엔드부 검출부(23);

코일직경에 기초해서 크래들모터(1)의 정지길이를 계산하는 정지길이 계산부(24);

상기 코일엔드부 검출부(23)의 검출신호 입력시 상기 정지길이 계산부(24)로부터의 정지길이에 따라 크래들모터(1)를 사전에 설정된 시간동안 고속구동시킨후, 사전에 설정된 시간동안 감속구동을 시키면서, 정지조건 만족시 정지를 제어하는 모터 속도제어부(25);

모터 속도제어부(25)의 제어에 따라 크래들모터(1)를 정지시키는 모터 정지부(26); 를 구비함을 특징으로 하는 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 PLC 컴퓨터(40)는

상기 SCC 컴퓨터(30)로부터 해당 코일정보인 대한 외경(D0),판폭(W),두께(T)정보를 받고, 이 코일의 두께와 무게에 따라 기준전압을 하기 수학식1 및 2,

즉

수학식 1 :

수학식 2 :

에 따라 보상을 수행함을 특징으로 하는 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치.
제2항에 있어서, 상기 코일엔드부 검출부(23)는

모터기동조건 만족시 기동스위치(SWstart)를 접점온시키는 모터 기동부(21);

상기 모터기동부(21)의 기동스위치(SWstart)를 통해 동작전원을 공급받는 제2 릴레이(R2);

상기 기동스위치(SWstart)와 병렬로 접속되어 상기 제2 릴레이(R2)의 동작을 유지시키는 제2 릴레이(R2)의 a접점(R2-a);

상기 제2 릴레이(R2)와 병렬로 접속한 제1 타이머(T1);

상기 제1 타이머(T1)의 a접점(T1-a)을 통해 동작전원을 공급받는 제3 타이머(T3);

a접점(R1-a)과 이 접점(R1-a)에 직렬로 접속된 b접점(T2-b)을 통해서 동작전원을 공급받는 제4 릴레이(R4);

상기 제4 릴레이(R4)와 병렬로 접속한 제2 타이머(T2);

모터정지조건 만족시 정지스위치(SWstop)를 접점온시키는 모터 정지부(26);를 포함함을 특징으로 하는 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치.
제3항에 있어서, 상기 코일엔드부 검출부(23)는

상기 구동전류 검출부(22)의 출력신호를 증폭하는 증폭기(23-1);

상기 증폭기(23-1)의 출력신호를 반전 입력단자로 입력받고, 이 반전 입력단자의 입력신호와 비바전 단자의 입력신호와의 편차를 제1 타이머(T1)의 a접점(T1-a)을 통해 출력하는 제1 비교기(23-2);

상기 제1 비교기(23-2)의 출력신호를 기억하고, 제3 릴레이(R3)의 a접점(R3-a)온시 리세트되는 버퍼(23-3);

상기 버퍼(23-3)의 기억된 값을 반전시켜 제3 타이머(T3)의 a접점(T3-a)을 통해 상기 제1 비교기(23-2)의 비반전 입력단자로 제공하는 제1 반전기(23-4);

상기 제1 비교기(23-4)의 출력신호와 PLC 컴퓨터(40)의 출력신호 합을 비교출력하는 제2 비교기(23-5);

상기 제2 비교기(23-5)의 출력을 반전하는 제2 반전기(23-6);

상기 제2 반전기(23-6)의 출력에 의해 동작하는 제1 릴레이(R1); 를 더 포함함을 특징으로 하는 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치.