KR20030035575A - 루퍼 와이어 이탈방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 루퍼 와이어 이탈방지장치에 관한 것으로서,

외주면에 형성된 나사산을 따라 와이어(6)를 감거나 풀어주는 방식으로, 상기 와이어(6)에 연결된 루퍼 캐리지(2)를 상승 또는 하강시켜 주는 와이어 드럼(5)이 구비된 엔트리 루퍼 타워에 있어서, 상기 와이어 드럼(5)의 일측면의 나사산에 밀착 회전하는 나사산이 그 외주면에 형성되어, 감겨지는 와이어(6)의 이탈을 방지하는 와이어 유도롤(11)과; 상기 와이어 유도롤(11)의 양단을 유도롤 회전 블록(13)을 통해 회동가능하도록 각각 지지하되, 상기 유도롤 회전 블록(13)을 고정시키는 고정 볼트(12a)의 외주에 압축 스프링(14)을 구비하여, 와이어(6)의 이탈시 와이어 드럼(5) 측으로의 복원력을 부여하도록 형성된 고정 스탠드(15)와; 상기 고정 스탠드(15)의 측면에 설치되고, 상기 유도롤 회전 블록(13)용 터치바로서 동작하여, 와이어(6)의 이탈시 이를 감지하는 와이어 이탈감지센서(17)와; 상기 와이어 이탈감지센서(17)의 이탈 감지시에, 라인을 정지하고, 와이어(6)가 다시 풀리도록 운전을 제어하는 와이어 이탈방지 제어 프로세스부(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며,

와이어 드럼으로부터 와이어가 이탈하지 않고 정확히 안착될 수 있도록 해주며, 와이어의 이탈(꼬임)시에는 이를 즉시 감지하고 와이어를 다시 풀어 이탈을 제거함으로써 와이어의 절손을 방지하여, 루퍼 캐리지가 추락하는 등의 대형 설비사고의 발생을 방지하고 생산성을 향상시키는 등의 효과를 제공한다.

Description

루퍼 와이어 이탈방지장치{ENTANGLING PREVENTING APPARATUS FOR LOOPER WIRE}

본 발명은 루퍼 와이어 이탈방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속소둔라인 등의 가동시에 라인을 정지하지 않고 연속으로 가동하기 위해 스트립을 일시적으로 저장하는 엔트리 루퍼 타워(ELT: ENTRY LOOPER TOWER)에 있어서, 스트립의 저장을 위해 루퍼 캐리지(LOOPER CARRIAGE)를 상승하여 상부 롤(ROLL)을 엎 또는 다운(UP 또는 DOWN)시켜주는 과정에서 와이어가 드럼에서 이탈되는 것을 방지함으로써, 와이어의 소손 및 이에 따라 발생될 수 있는 루퍼 캐리지 추락 등의 대형 설비사고를 방지할 수 있도록 하는 루퍼 와이어 이탈방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 생산되는 냉연제품(COLD COIL)은 열간 압연된 코일(HOT COIL)을 소재로 입측 탈지라인에서 스트립 표면에 묻은 이물질을 제거하고, 소둔로에서 적정온도를 부여하여 열처리를 하며, SPM에서 적정 조도를 부여한 후, 출측에 권취되어 제품으로서의 가치를 갖게 된다.

이러한 공정에 있어서는, 라인을 정지시키지 않고 연속적으로 스트립을 생산하게 되는데, 특히 선행 스트립과 후행 스트립을 용접시에는 엔트리 루퍼 타워(ELT)에서 캐리지를 다운시켜 저장된 스트립을 풀어주는 것에 의해 연속적인 공정이 이루어 지게 된다.

그런데, 현재에는 엔트리 루퍼 타워를 상승 하강시키는 와이어 드럼에 있어서, 도 1에서 도시한 바와 같이 별도의 와이어 탈선방지장치가 없는 관계로, 와이어의 꼬임이 발생하는 경우 와이어가 마모되거나 절손되어, 루퍼 타워의 상부 롤이 낙하되는 대형설비사고로 이어져 이로 인한 막대한 손실이 발생할 수 있었으며, 장시간 라인의 정지로 인해 생산성이 저하된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 와이어 드럼에 와이어 유도롤을 설치하여 와이어의 꼬임을 방지할 수 있도록 하면서, 와이어의 이탈(꼬임)시에는 이를 검출하여 와이어를 다시 푸는 방식으로 이탈을 제거하여, 대형 설비사고의 방지 및 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 하는 루퍼 와이어 이탈방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 와이어 드럼에서 와이어가 이탈되는 상태를 나타낸 개략도,

도 2는 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치가 설치된 전체 설비의 구성도,

도 3은 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치가 설치된 상태의 상세 구성도,

도 4는 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지부의 분해 사시도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치의 동작 상태도,

도 6은 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치의 작동 흐름도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1: 입측 라인2: 엔트리 루퍼 캐리지

3: 센터 라인4: 캐리지 구동 모터

5: 와이어 드럼6: 와이어

7: 입측 구동 모터8: 구동 모터 속도 제어기

9: 속도 검출기10: 가열로

11: 와이어 유도롤12a,12b: 고정 볼트,너트

13: 유도롤 회전 블록14: 압축 스프링

15: 고정 스탠드16: 센서 고정 플레이트

17: 와이어 이탈감지센서30: 와이어 이탈방지 제어 프로세스부

A: 와이어 이탈방지부

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외주면에 형성된 나사산을 따라 와이어(6)를 감거나 풀어주는 방식으로, 상기 와이어(6)에 연결된 루퍼 캐리지(2)를 상승 또는 하강시켜 주는 와이어 드럼(5)이 구비된 엔트리 루퍼 타워에 있어서,

상기 와이어 드럼(5)의 일측면의 나사산에 밀착 회전하는 나사산이 그 외주면에 형성되어, 감겨지는 와이어(6)의 이탈을 방지하는 와이어 유도롤(11)과;

상기 와이어 유도롤(11)의 양단을 유도롤 회전 블록(13)을 통해 회동가능하도록 각각 지지하되, 상기 유도롤 회전 블록(13)을 고정시키는 고정 볼트(12a)의외주에 압축 스프링(14)을 구비하여, 와이어(6)의 이탈시 와이어 드럼(5) 측으로의 복원력을 부여하도록 형성된 고정 스탠드(15)와;

상기 고정 스탠드(15)의 측면에 설치되고, 상기 유도롤 회전 블록(13)용 터치바로서 동작하여, 와이어(6)의 이탈시 이를 감지하는 와이어 이탈감지센서(17)와;

상기 와이어 이탈감지센서(17)의 이탈 감지시에, 라인을 정지하고, 와이어(6)가 다시 풀리도록 운전을 제어하는 와이어 이탈방지 제어 프로세스부(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치가 설치된 전체 설비의 구성도, 도 3은 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치가 설치된 상태의 상세 구성도, 도 4는 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치의 분해 사시도, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치의 동작 상태도, 도 6은 본 발명의 루퍼 와이어 이탈방지장치의 작동 흐름도이다.

본 발명은 와이어 이탈방지부(A)와 와이어 이탈방지 제어 프로세스부(30)로 크게 구성된다.

와이어 이탈방지부(A)는, 도 3에서 도시한 바와 같이 와이어 유도롤(11)과 고정 볼트 및 너트(12a,12b), 유도롤 회전 블록(13), 압축 스프링(14), 고정 스탠드(15), 센서 고정 플레이트(16), 와이어 이탈 감지센서(17) 등으로 구성된다.

상기 와이어 유도롤(11)은 외주면에 나사산이 형성되어 있는데, 나사산의 산부분은 와이어 드럼(5)의 나사산과 그 모양과 크기가 동일하게 형성되어, 와이어 드럼(5)의 나사산과 와이어 유도롤(11)의 나사산이 서로 밀접하여 상호 반대 방향으로 회전될 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 압축 스프링(14)의 미는 힘에 의해 와이어 드럼(5)에 밀착될 수 있게 되고, 나사산 사이의 골에 와이어(6)가 통과되어 감기도록 구성되어 있다.

한편, 상기 와이어 유도롤(11)은 그 강도 및 내구성 등을 고려하여 철 재질로 형성하는 것이 바람직하다.

상기 와이어 유도롤(11)은 양단의 축이 각각 유도롤 회전 블록(13)에 삽입되어 회전되는데, 상기 유도롤 회전 블록(13)은 베어링이 내장된 일반적인 형태의 베어링 블록이다. 유도롤 회전 블록(13)은 고정 볼트 및 너트(12a,12b)에 의해 고정 스탠드(15)에 각각 부착되는데, 이때 고정 스탠드(15)와 유도롤 회전 블록(13)의 사이에는 압축 스프링(14)이 고정 볼트(12a)의 외주에 관통되는 형태로 설치된다. 상기 압축 스프링(14)은 압축시(와이어의 이탈시) 원상복귀시키는 힘을 작용하는 일반적인 형태의 스프링이다.

상기 고정 스탠드(15)는 상기 와이어 유도롤(11)이 와이어 드럼(5)의 일측면에 위치할 수 있도록 한다. 고정 스탠드(15)의 측면에는 센서 고정 플레이트(16)가 설치되며, 여기에 와이어 이탈 감지센서(17)가 부착된다. 상기 와이어 이탈 감지센서(17)는 와이어(6)의 이탈시 유도롤 회전 블록(13)이 밀리는 움직임을 감지하는 터치바로서 동작하여, 와이어(6)의 이탈을 감지하게 된다.

상기 와이어 이탈 감지센서(17)는 피감지 물체가 소정의 거리에 오면 전자기력에 의해 감지하는 방식으로 작동되는 근접 센서(PROXIMATE SENSOR)로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 와이어 이탈방지 제어 프로세스부(30)는 상기 와이어 이탈 감지센서(17)의 감지신호에 의해 구동 모터 속도 제어기(8)를 제어하여, 라인을 정지하고, 와이어(6)가 다시 풀리도록 운전을 제어하게 된다.

이때, 구동 모터 속도 제어기(8)는 입력받은 물리량에 맞게 모터의 속도를 전압 또는 주파수로 제어하고, 이를 위한 속도보상 회로를 내장하며, 정지명령을 입력받아, 이를 통해 출력을 정지하는 기능까지 포함하도록 구성된 기기이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.

정상운전시에는 입측 라인(1)에서 선행 스트립과 후행 스트립을 용접을 하기 위해 입측 라인(1)을 정지하게 되는데, 이때 센터 라인(3)은 정지하지 않으므로 루퍼내에 저장된 스트립을 보내기 위해 루퍼 캐리지(2)는 다운되고, 루퍼 캐리지(2)를 하강시키기 위하여 와이어(6)는 와이어 드럼(5)에서 풀리게 된다.

입측 라인(1)에서 선행, 후행 스트립의 용접이 완료되고, 다시 루퍼에 스트립을 저장하기 위해 입측을 가속하면, 루퍼 캐리지(2)는 엎되고, 와이어(6)는 와이어 드럼(5)에 다시 감기게 된다.

이때 와이어 유도롤(11)의 나사산 부분이 와이어 드럼(5)의 나사산부분과 맞부딪쳐 밀착되어 회전되는데, 압축 스프링(14)의 미는 힘으로 인해 밀착되어 와이어(6)의 이탈이 방지되게 된다.

그러나, 상기와 같은 과정중에 와이어(6)가 꼬임 등이 발생하여 이탈되면,와이어 드럼(5)에 밀착되어 회전되는 와이어 유도롤(11)이 밀리게 되고, 이때 압축 스프링(14)도 압축되면서 뒤로 후진되며, 와이어 이탈감지센서(17)가 동작된다.

상기 와이어 이탈감지센서(17)의 감지 신호를 받은 와이어 이탈방지 제어 프로세스부(30)는 제어신호를 출력하여, 이탈된 와이어(6)를 풀기위해 입측 라인(1)을 다시 정지시키고, 이탈된 와이어(6)는 와이어 드럼(5)에서 다시 풀리게 되어, 루퍼 캐리지(2)는 다운되게 된다.

그러면 압축 스프링(14)의 미는 힘에 의해 와이어 유도롤(11)은 와이어 드럼(5)에 다시 밀착되고, 와이어 이탈감지센서(17)는 동작이 정지되며, 루퍼에 스트립을 저장하기 위해 다시 입측을 가속하면 루퍼 캐리지(2)는 다시 엎되고, 와이어(6)는 와이어 드럼(5)에 다시 감기게 된다.

위와 같은 동작의 반복에 의해 와이어 드럼(5)으로부터 와이어(6)가 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 이러한 본 발명의 작동 흐름은 도 6의 흐름도에 상세하게 도시하여 보다 명확하게 파악될 수 있도록 하였다.

이와 같은 본 발명 루퍼 와이어 이탈방지장치는, 와이어 드럼으로부터 와이어가 이탈하지 않고 정확히 안착될 수 있도록 해주며, 와이어의 이탈(꼬임)시에는 이를 즉시 감지하고 와이어를 다시 풀어 이탈을 제거함으로써 와이어의 절손을 방지하여, 루퍼 캐리지가 추락하는 등의 대형 설비사고의 발생을 방지하고 생산성을 향상시키는 등의 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 외주면에 형성된 나사산을 따라 와이어(6)를 감거나 풀어주는 방식으로, 상기 와이어(6)에 연결된 루퍼 캐리지(2)를 상승 또는 하강시켜 주는 와이어 드럼(5)이 구비된 엔트리 루퍼 타워에 있어서,

   상기 와이어 드럼(5)의 일측면의 나사산에 밀착 회전하는 나사산이 그 외주면에 형성되어, 감겨지는 와이어(6)의 이탈을 방지하는 와이어 유도롤(11)과;

   상기 와이어 유도롤(11)의 양단을 유도롤 회전 블록(13)을 통해 회동가능하도록 각각 지지하되, 상기 유도롤 회전 블록(13)을 고정시키는 고정 볼트(12a)의 외주에 압축 스프링(14)을 구비하여, 와이어(6)의 이탈시 와이어 드럼(5) 측으로의 복원력을 부여하도록 형성된 고정 스탠드(15)와;

   상기 고정 스탠드(15)의 측면에 설치되고, 상기 유도롤 회전 블록(13)용 터치바로서 동작하여, 와이어(6)의 이탈시 이를 감지하는 와이어 이탈감지센서(17)와;

   상기 와이어 이탈감지센서(17)의 이탈 감지시에, 라인을 정지하고, 와이어(6)가 다시 풀리도록 운전을 제어하는 와이어 이탈방지 제어 프로세스부(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 루퍼 와이어 이탈방지장치.