JPH08310702A - テンションリール制御装置 - Google Patents
テンションリール制御装置Info
- Publication number
- JPH08310702A JPH08310702A JP7121252A JP12125295A JPH08310702A JP H08310702 A JPH08310702 A JP H08310702A JP 7121252 A JP7121252 A JP 7121252A JP 12125295 A JP12125295 A JP 12125295A JP H08310702 A JPH08310702 A JP H08310702A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- tension reel
- speed
- strip
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明のテンションリール制御装置は、スト
リップ破断検出回路４からのストリップ破断検出信号に
よってテンションリール用モータ７の回転速度を逐次零
速度まで減速させる速度制御回路１３と、テンションリ
ール用モータ７の回転速度が予め定められた設定値以下
となったことを検出して設定値検出信号を出力する回転
速度設定値検出機能１２ａと、ストリップ破断検出信号
と設定値検出信号の論理積によってテンションリール用
のブレーキ１０を動作させるブレーキ制御回路１４と、
ストリップ破断検出信号が出力された場合に張力基準回
路９または速度制御回路１５のいずれかに切り換えてテ
ンションリール用電動機駆動装置８に接続するスイッチ
１５とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりテンションリール制御の信頼性
を向上させることができる。
リップ破断検出回路４からのストリップ破断検出信号に
よってテンションリール用モータ７の回転速度を逐次零
速度まで減速させる速度制御回路１３と、テンションリ
ール用モータ７の回転速度が予め定められた設定値以下
となったことを検出して設定値検出信号を出力する回転
速度設定値検出機能１２ａと、ストリップ破断検出信号
と設定値検出信号の論理積によってテンションリール用
のブレーキ１０を動作させるブレーキ制御回路１４と、
ストリップ破断検出信号が出力された場合に張力基準回
路９または速度制御回路１５のいずれかに切り換えてテ
ンションリール用電動機駆動装置８に接続するスイッチ
１５とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりテンションリール制御の信頼性
を向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼設備の冷間圧延機
設備におけるテンションリール制御装置に関する。
設備におけるテンションリール制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄鋼設備の冷間圧延機設備において、図
２に示すようにストリップ３は圧延スタンド２により圧
延されテンションリール１により巻取られている。スタ
ンド用モータ５は速度基準回路１６の指令によりスタン
ド用駆動装置６にて速度制御され、テンションリール用
モータ７は張力基準回路９の指令によりテンションリー
ル駆動装置８によって張力制御されている。
２に示すようにストリップ３は圧延スタンド２により圧
延されテンションリール１により巻取られている。スタ
ンド用モータ５は速度基準回路１６の指令によりスタン
ド用駆動装置６にて速度制御され、テンションリール用
モータ７は張力基準回路９の指令によりテンションリー
ル駆動装置８によって張力制御されている。
【０００３】このような設備において、従来はテンショ
ンリール１とスタンド間のストリップ破断時にはストリ
ップ破断検出回路４の出力信号によって、スタンド用の
速度基準回路１６の出力信号を急激に零としてスタンド
用モータ５は急速停止となり、テンションリール用の張
力基準回路９の出力を急激に零としてテンションリール
用モータ７はフリーランとし、かつテンションリール用
のブレーキ制御装置１１の出力を零としてブレーキ１０
を閉とする制御が行われている。
ンリール１とスタンド間のストリップ破断時にはストリ
ップ破断検出回路４の出力信号によって、スタンド用の
速度基準回路１６の出力信号を急激に零としてスタンド
用モータ５は急速停止となり、テンションリール用の張
力基準回路９の出力を急激に零としてテンションリール
用モータ７はフリーランとし、かつテンションリール用
のブレーキ制御装置１１の出力を零としてブレーキ１０
を閉とする制御が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなストリップ
破断時の制御を行っている設備において、テンションリ
ールに巻き取られているコイル径が２ｍを越えるような
大きい状態において、高速で圧延中ストリップが破断し
た場合、テンションリールは急激にブレーキで停止させ
られるため、慣性力が巻き取られたストリップ間の摩擦
力により勝り、図３に示すようにコイルの外周部で巻き
緩みが生じることが多いという問題があった。
破断時の制御を行っている設備において、テンションリ
ールに巻き取られているコイル径が２ｍを越えるような
大きい状態において、高速で圧延中ストリップが破断し
た場合、テンションリールは急激にブレーキで停止させ
られるため、慣性力が巻き取られたストリップ間の摩擦
力により勝り、図３に示すようにコイルの外周部で巻き
緩みが生じることが多いという問題があった。
【０００５】本発明は、大径コイルを巻き取り中にスト
リップ破断が発生しても、コイルの巻き緩みが発生しな
いようなテンションリール制御装置を提供することを目
的とする。
リップ破断が発生しても、コイルの巻き緩みが発生しな
いようなテンションリール制御装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のテンションリー
ル制御装置は、テンションリール用電動機の回転速度を
検出するモータ速度検出器と、ストリップ破断検出回路
からのストリップ破断検出信号によってテンションリー
ル用電動機の回転速度を逐次零速度まで減速させる速度
制御回路と、テンションリール用電動機の回転速度が予
め定められた設定値以下となったことを検出して設定値
検出信号を出力する回転速度設定値検出機能と、ストリ
ップ破断検出信号と設定値検出信号の論理積によってテ
ンションリール用のブレーキを動作させるブレーキ制御
回路と、速度制御回路と並列に接続されモータ速度検出
器で検出した回転速度によってテンションリール用電動
機の回転速度を張力制御する張力基準回路と、ストリッ
プ破断検出信号が出力された場合に張力基準回路または
速度制御回路のいずれかに切り換えてテンションリール
用電動機駆動装置に接続するスイッチとを備えたことを
特徴としている。
ル制御装置は、テンションリール用電動機の回転速度を
検出するモータ速度検出器と、ストリップ破断検出回路
からのストリップ破断検出信号によってテンションリー
ル用電動機の回転速度を逐次零速度まで減速させる速度
制御回路と、テンションリール用電動機の回転速度が予
め定められた設定値以下となったことを検出して設定値
検出信号を出力する回転速度設定値検出機能と、ストリ
ップ破断検出信号と設定値検出信号の論理積によってテ
ンションリール用のブレーキを動作させるブレーキ制御
回路と、速度制御回路と並列に接続されモータ速度検出
器で検出した回転速度によってテンションリール用電動
機の回転速度を張力制御する張力基準回路と、ストリッ
プ破断検出信号が出力された場合に張力基準回路または
速度制御回路のいずれかに切り換えてテンションリール
用電動機駆動装置に接続するスイッチとを備えたことを
特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明のテンションリール制御装置において
は、テンションリール用電動機の回転速度を検出し、ス
トリップ破断検出回路からのストリップ破断検出信号に
よってテンションリール用電動機の回転速度を逐次零速
度まで減速させ、テンションリール用電動機の回転速度
が予め定められた設定値以下となったことを検出して設
定値検出信号を出力し、ストリップ破断検出信号と設定
値検出信号の論理積によってテンションリール用のブレ
ーキを動作させ、モータ速度検出器で検出した回転速度
によってテンションリール用電動機の回転速度を張力制
御し、ストリップ破断検出信号が出力された場合に張力
基準回路または速度制御回路のいずれかに切り換えてテ
ンションリール用電動機駆動装置に接続することを特徴
としている。
は、テンションリール用電動機の回転速度を検出し、ス
トリップ破断検出回路からのストリップ破断検出信号に
よってテンションリール用電動機の回転速度を逐次零速
度まで減速させ、テンションリール用電動機の回転速度
が予め定められた設定値以下となったことを検出して設
定値検出信号を出力し、ストリップ破断検出信号と設定
値検出信号の論理積によってテンションリール用のブレ
ーキを動作させ、モータ速度検出器で検出した回転速度
によってテンションリール用電動機の回転速度を張力制
御し、ストリップ破断検出信号が出力された場合に張力
基準回路または速度制御回路のいずれかに切り換えてテ
ンションリール用電動機駆動装置に接続することを特徴
としている。
【０００８】
【実施例】次に本発明のテンションリール制御装置の一
実施例を説明する。図１において、モータ速度検出器１
２はテンションリール１を駆動するテンションリール用
モータ７に取り付けられ、テンションリール用モータ７
の回転速度を検出する。そして、テンションリール１は
圧延スタンド２と共にストリップ３を巻き取っている。
速度制御回路１３はストリップ破断検出回路４に接続さ
れ、ストリップ破断検出回路４からのストリップ破断検
出信号によってテンションリール用モータ７の回転速度
を逐次零速度まで減速させる制御回路である。回転速度
設定値検出機能１２ａはテンションリール用モータ７の
回転速度が予め定められた設定値以下となったことを検
出して設定値検出信号を出力する検出機能である。ブレ
ーキ制御回路１４はストリップ破断検出回路４および回
転速度設定値検出機能１２ａに接続され、ストリップ破
断検出信号と設定値検出信号の論理積によってテンショ
ンリール用のブレーキ１０を動作させる制御回路であ
る。張力基準回路９は速度制御回路１３と並列に接続さ
れモータ速度検出器１２で検出した回転速度によってテ
ンションリール用モータ１２の回転速度を張力制御する
基準回路である。スイッチ１５はストリップ破断検出信
号が出力された場合に、張力基準回路９または速度制御
回路１３のいずれかに切り換えてテンションリール用電
動機駆動装置８に接続する切り換え装置である。
実施例を説明する。図１において、モータ速度検出器１
２はテンションリール１を駆動するテンションリール用
モータ７に取り付けられ、テンションリール用モータ７
の回転速度を検出する。そして、テンションリール１は
圧延スタンド２と共にストリップ３を巻き取っている。
速度制御回路１３はストリップ破断検出回路４に接続さ
れ、ストリップ破断検出回路４からのストリップ破断検
出信号によってテンションリール用モータ７の回転速度
を逐次零速度まで減速させる制御回路である。回転速度
設定値検出機能１２ａはテンションリール用モータ７の
回転速度が予め定められた設定値以下となったことを検
出して設定値検出信号を出力する検出機能である。ブレ
ーキ制御回路１４はストリップ破断検出回路４および回
転速度設定値検出機能１２ａに接続され、ストリップ破
断検出信号と設定値検出信号の論理積によってテンショ
ンリール用のブレーキ１０を動作させる制御回路であ
る。張力基準回路９は速度制御回路１３と並列に接続さ
れモータ速度検出器１２で検出した回転速度によってテ
ンションリール用モータ１２の回転速度を張力制御する
基準回路である。スイッチ１５はストリップ破断検出信
号が出力された場合に、張力基準回路９または速度制御
回路１３のいずれかに切り換えてテンションリール用電
動機駆動装置８に接続する切り換え装置である。
【０００９】即ち、テンションリール用モータ７に取り
付けられた速度検出器１２と、ストリップ破断検出回路
４と、ストリップ破断時はテンションリール１の速度を
順次零速度まで減速させる速度制御回路１３と、ストリ
ップ破断時は速度検出器１２の出力信号が設定された値
以下になったときテンションリール用のブレーキ１０を
閉とするブレーキ制御回路１４と、テンションリール用
モータ駆動装置８を張力制御とするか速度制御とするか
を切り替えるためのスイッチ１５で構成される。 そし
て、通常運転時はスイッチ１５は張力制御側に選択さ
れ、テンションリール１のコイルは張力基準回路９の出
力にて一定張力で巻き取られている。圧延スタンド２と
テンションリール１との間でストリップ破断が発生した
場合、破断検出回路４の出力信号にて、スイッチ１５は
速度制御側に切り替わり、テンションリール１は速度制
御回路１３にて速度制御される。速度制御回路１３は速
度指令を零速度まで次第に減少させる。また、テンショ
ンリール用のブレーキ制御回路１４は速度検出器１２の
出力が設定された値（たとえば最高ライン運転速度の５
％速度）以下になったら、ブレーキ閉指令を出力し、テ
ンションリール１を完全に停止させる。速度制御回路１
３の出力指令の減速率は巻き取られたコイルのストリッ
プの摩擦力より小さくなる慣性力となる値とする。図３
は巻き緩んだコイルを示し、１７は巻き緩み部である。
付けられた速度検出器１２と、ストリップ破断検出回路
４と、ストリップ破断時はテンションリール１の速度を
順次零速度まで減速させる速度制御回路１３と、ストリ
ップ破断時は速度検出器１２の出力信号が設定された値
以下になったときテンションリール用のブレーキ１０を
閉とするブレーキ制御回路１４と、テンションリール用
モータ駆動装置８を張力制御とするか速度制御とするか
を切り替えるためのスイッチ１５で構成される。 そし
て、通常運転時はスイッチ１５は張力制御側に選択さ
れ、テンションリール１のコイルは張力基準回路９の出
力にて一定張力で巻き取られている。圧延スタンド２と
テンションリール１との間でストリップ破断が発生した
場合、破断検出回路４の出力信号にて、スイッチ１５は
速度制御側に切り替わり、テンションリール１は速度制
御回路１３にて速度制御される。速度制御回路１３は速
度指令を零速度まで次第に減少させる。また、テンショ
ンリール用のブレーキ制御回路１４は速度検出器１２の
出力が設定された値（たとえば最高ライン運転速度の５
％速度）以下になったら、ブレーキ閉指令を出力し、テ
ンションリール１を完全に停止させる。速度制御回路１
３の出力指令の減速率は巻き取られたコイルのストリッ
プの摩擦力より小さくなる慣性力となる値とする。図３
は巻き緩んだコイルを示し、１７は巻き緩み部である。
【００１０】
【発明の効果】本発明によりストリップ破断時、テンシ
ョンリールに巻き取られたコイルは大径コイルでも巻き
緩むこと無く、停止することができるという効果があ
る。
ョンリールに巻き取られたコイルは大径コイルでも巻き
緩むこと無く、停止することができるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すテンションリール制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２】従来の制御装置の構成図である。
【図３】巻き緩んだコイルを示す正面図である。
４：ストリップ破断検出回路 ７：テンションリール用モータ ９：張力基準回路 １１：ブレーキ制御装置 １２：モーター速度検出器 １３：速度制御回路 １４：ブレーキ制御回路 １５：スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 テンションリール用電動機の回転速度を
検出するモータ速度検出器と、ストリップ破断検出回路
からのストリップ破断検出信号によって前記テンション
リール用電動機の回転速度を逐次零速度まで減速させる
速度制御回路と、前記テンションリール用電動機の回転
速度が予め定められた設定値以下となったことを検出し
て設定値検出信号を出力する回転速度設定値検出機能
と、前記ストリップ破断検出信号と前記設定値検出信号
の論理積によってテンションリール用のブレーキを動作
させるブレーキ制御回路と、前記速度制御回路と並列に
接続され前記モータ速度検出器で検出した回転速度によ
って前記テンションリール用電動機の回転速度を張力制
御する張力基準回路と、前記ストリップ破断検出信号が
出力された場合に前記張力基準回路または前記速度制御
回路のいずれかに切り換えてテンションリール用電動機
駆動装置に接続するスイッチと、を具備してなるテンシ
ョンリール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7121252A JPH08310702A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | テンションリール制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7121252A JPH08310702A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | テンションリール制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310702A true JPH08310702A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14806668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7121252A Pending JPH08310702A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | テンションリール制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08310702A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010059370A (ko) * | 1999-12-30 | 2001-07-06 | 이구택 | 판파단시 롤 피해를 감소시키는 롤포스 퀵다운 방법 |
| KR100758242B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2007-09-12 | 주식회사 포스코 | 연속 소둔로 내부의 스트립 파단 검출방법 및 장치 |
| KR100925599B1 (ko) * | 2002-10-11 | 2009-11-06 | 주식회사 포스코 | 연속 압연공정에서의 롤표면 소손방지를 위한 압연롤 갭제어장치 및 방법 |
| CN104936715A (zh) * | 2012-11-28 | 2015-09-23 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 带状物的卷绕装置 |
| KR20160075038A (ko) * | 2014-12-19 | 2016-06-29 | 주식회사 포스코 | 스트립 사행 방지 장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP7121252A patent/JPH08310702A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010059370A (ko) * | 1999-12-30 | 2001-07-06 | 이구택 | 판파단시 롤 피해를 감소시키는 롤포스 퀵다운 방법 |
| KR100758242B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2007-09-12 | 주식회사 포스코 | 연속 소둔로 내부의 스트립 파단 검출방법 및 장치 |
| KR100925599B1 (ko) * | 2002-10-11 | 2009-11-06 | 주식회사 포스코 | 연속 압연공정에서의 롤표면 소손방지를 위한 압연롤 갭제어장치 및 방법 |
| CN104936715A (zh) * | 2012-11-28 | 2015-09-23 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 带状物的卷绕装置 |
| KR20160075038A (ko) * | 2014-12-19 | 2016-06-29 | 주식회사 포스코 | 스트립 사행 방지 장치 및 방법 |
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