JPH07125989A - 油圧式バケット付クレーンにおけるバケット開閉モートル給電用ケーブル巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小形で且つ経済的な装置とする。 【構成】 油圧ポンプモートル給電用ケーブルを巻取る
ブレーキ付汎用かご形モートル３１と、電源Ｓと該かご
形モートル３１との間に配置されたインバータ３３と、
インバータ３３に低出力指令する低出力制御部３４と、
運転者の操作する巻上下制御器２２より出力する運転指
令Ｓ１、Ｓ２に基づいてインバータ３３、低出力制御部
３４に所定信号（Ｓ１±α）、Ｓ３をそれぞれ出力する
ケーブル巻取り制御部３２とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式バケット付クレー
ンの運転制御に係り、特に油圧式バケット巻上モートル
に連動してバケットを開閉させる油圧ポンプモートル給
電用ケーブルを巻取り巻戻しするに好適な油圧式バケッ
ト付クレーンにおけるバケット開閉モートルの給電用ケ
ーブルの巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来油圧式バケット付クレーンにおける
バケット開閉用油圧ポンプモートルへの給電用ケーブル
の巻取り装置を図を参照して説明する。図４は油圧式バ
ケット付クレーンの巻上装置を説明する正面図、図５は
給電用ケーブル巻取り装置の回路図、図６はトルクモー
トルの速度・電流特性図である。

【０００３】図４に示すように、油圧式バケット付クレ
ーン（以下、単にクレーンという）１０はクラブ１１
に、油圧バケット本体（以下、単にバケットという）１
２の巻上装置１３と、バケット１２内に設けられたバケ
ット開閉油圧モートル１４の給電用ケーブル１５を巻取
り巻戻すケーブルリール１６とが設けられている。

【０００４】ケーブルリール１６の駆動源であるモート
ルとしてトルクモートル１７が使用されている。そし
て、図５に示すように、連続定電圧の印加によってトル
クモートル１７に常に上方向へのトルクを発生させて、
給電用ケーブル１５が常に弛みの無い状態に維持するよ
うに構成されている。図中１８はブレーキ、１９はトル
クモートル１７の冷却用ファン、２０はサーマルリレー
である。バケット１２は巻上装置１３を構成する巻上モ
ートル２１が運転者の操作する制御器２２によって巻上
下制御装置２３を介して制御されるようになっている
（図１参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記給
電用ケーブルのケーブルリール１６に於ては、図６に示
すようにバケット停止時に於ても、トルクモートル１７
に全電圧が印加されているため、拘束時の電流即ち通常
定格電流の４〜５倍が流れる。また、トルクモートル１
７が停止しているため、冷却ファン１９による冷却効果
が得られない。

【０００６】そのために、トルクモートル１７は熱的に
充分耐えるため大型構造となり、さらに冷却ファン１９
を具備させている。従って従来の巻取り装置１６ではク
ラブ１１上に占めるケーブル巻取り装置１６のスペース
が広くなるほか、トルクモートル１７等機器類が高価と
なる等の欠点があった。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みて創案されたもの
で、小形で且つ経済的な油圧ポンプモートル給電用ケー
ブルの巻取り装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は油圧式バケット
付天井クレーンにおけるバケット開閉用油圧ポンプモー
トルの給電用ケーブル巻取り装置であって、前記ケーブ
ルを巻取るブレーキ付汎用かご形モートルと、該かご形
モートルと電源との間に配置されたインバータと、運転
者が操作する巻上下制御器より出力する運転指令に連動
し、インバータを介して前記かご形モートルの始動、停
止及び巻上時には前記運転指令より所定値だけ増速し、
巻下時は運転指定より所定値だけ減速制御させるケーブ
ル巻取制御部と、前記バケット巻上用モートルが停止し
てバケットが開閉動作中は、インバータを介して前記か
ご形モートルに、低トルクを巻上方向に連続して発生さ
せる低出力制御部とを具備したことを特徴としている。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る油圧式バ
ケット付クレーンにおけるバケット巻上モートル給電用
ケーブルの巻取り装置（以下、本発明巻取り装置とい
う）の一実施例を説明する。

【００１０】図１は本発明巻取り装置のブロック図、図
２は本発明装置の動作を説明するフローチャート、図３
はケーブル巻取りモートルの速度・電流特性図である。
従来部品と同一のものは同一符号を付して説明を行う。

【００１１】本発明巻取り装置３０はブレーキ付汎用か
ご形モートル（以下、かご形モートルという）３１と、
ケーブル巻取り制御部３２と、インバータ３３と、低出
力制御部３４とを具備している。前記かご形モートル３
１は従来のトルクモートル１７に替わるものであって、
一般に広く使用されているものである。

【００１２】前記ケーブル巻取り制御部３２は図外の運
転者の操作する巻上下制御器２２から発せられる運転指
令に基づいて、巻上下制御装置２３、インバータ３３低
出力制御部３４にそれぞれ所定の指令を出力するように
なっている。

【００１３】インバータ３３は電源Ｓとかご形モートル
３１の間に配置されており、ケーブル巻取り制御部３２
及び低出力制御部３４の出力に基づいてかご形モートル
３１を制御するようになっている。なお低出力制御部３
４はケーブル巻取り制御部３２とともに図外のマイコン
を含んでいる。

【００１４】次に本発明制御方法の動作を図２を参照し
て説明する。図中のＮ１、Ｎ２、・・・は処理手順（ス
テップ）の番号を示す。まず、バケット巻上側の動作に
ついて説明する。 (1) 運転手が巻上下制御器２２を所定位置迄操作する
と、巻上下制御器２２からの巻上下速度指令Ｓ１及び起
動、停止指令Ｓ２からなる運転指令が発せられる（Ｎ
１）。

【００１５】(2) 前記運転指令Ｓ１、Ｓ２はケーブル巻
取り制御部３２に入力され速度指令Ｓ１及び起動運転指
令Ｓ２が出力され（Ｎ２）、巻上下制御装置２３を介し
て（Ｎ３）、バケット巻上用モートル２１が起動する
（Ｎ４）。 (3) 前記に準じ停止指令Ｓ２が発せられると（Ｎ５）、
ケーブル巻上下制御装置２３を介し（Ｎ６）、バケット
巻上用モートル２１が停止する（Ｎ７）。

【００１６】次にケーブルリール側の動作について説明
する。 (4) 前記(2) に於て、ケーブル巻取り制御部３２は巻上
下速度指令Ｓ１が巻上か巻下げかを判断する（Ｎ８）。 (5) 前記判断結果巻上下速度指令Ｓ１が巻上側であれ
ば、巻上速度指令に所定を加算し（Ｓ１＋α）（但しα
は正数）とし（Ｎ９）、インバータ３４に出力する。

【００１７】(6) インバータ３４は前記巻上速度指令値
（Ｓ１＋α）に基づいてかご形モートル３１の速度がバ
ケット巻上用モートル２１よりも所定速度だけ速くなる
ように動作し（Ｎ１０）、かご形モートル３１を増速運
転する（Ｎ１１）。これによって給電用ケーブル１５の
巻取り遅れが無くなり、給電用ケーブル１５の弛みをな
くする。 (7) 前記(5) に於て、運転指令Ｓ１が巻下側であれば前
記と反対に指令速度に対し（Ｓ１−α）とする（Ｎ
９’）。

【００１８】(8) 前記(3で説明したように停止運転指令
Ｓ２が出た場合（Ｎ５）、巻上下制御装置２３が停止し
（Ｎ６）、バケット巻上用モートル２１は停止する（Ｎ
７）。しかし、ケーブルリール側のかご形モートル３１
は停止させず、低トルクで運転させる。即ち低出力制御
部３４を介してインバータの出力周波数を下げるか又は
インバータ出力電圧を下げるように指令信号Ｓ３でもっ
てインバータ３３を制御する。これにより、インバータ
３３は出力を切り換え（Ｎ１２）、低トルク出力又は低
周波出力でもってかご形モータ３１が運転される（Ｎ１
３）。

【００１９】前記の場合、かご形モータ３１の速度・電
流特性は図３に示す曲線Ｂに示すように通常運転に於け
る曲線Ａに比し、通常の電流値よりも極端に少なくな
る。また、図６に示すトルクモートルの電流値に比して
も極端に少ないものであり、熱的条件も非常によくなっ
ている。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明巻取り装置
は油圧式バケット付天井クレーンにおけるバケット開閉
用油圧ポンプモートルの給電用ケーブル巻取り装置であ
って、前記ケーブルを巻取るブレーキ付汎用かご形モー
トルと、該かご形モートルと電源との間に配置されたイ
ンバータと、運転者が操作する巻上、下制御器より出力
する運転指令に連動し、インバータを介して前記かご形
モートルの始動、停止及び巻上時には前記運転指令より
所定値だけ増速し、巻下時は運転指定より所定値だけ減
速制御させるケーブル巻取制御部と、前記バケット巻上
用モートルが停止してバケットが開閉動作中は、インバ
ータを介して前記かご形モートルに、低トルクを巻上方
向に連続して発生させる低出力制御部とを具備したこと
を特徴としている。従って、ケーブル巻取り装置が小形
化できるとともに高価なトルクモータ、冷却ファンを用
いないので経済的であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る図面であって、油圧式バケット巻
上装置のブロック図である。

【図２】本発明制御方法を説明するフローチャートであ
る。

【図３】本発明制御方法によるかご形モートルの速度・
電流特性図である。

【図４】従来技術に係る図面であって、バケット付クレ
ーンの巻上装置を説明する正面図である。

【図５】従来技術に係る図面であって、給電用ケーブル
巻取り装置の回路図である。

【図６】トルクモートルの速度・電流特性図である。

【符号の説明】

２１ バケット巻上用モートル ２２ 巻上下制御器 ２３ 巻上下制御装置 ３０ ケーブル巻取り装置 ３１ ブレーキ付汎用かご形モートル ３２ ケーブル巻取り制御部 ３３ インバータ ３４ 低出力制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式バケット付天井クレーンにおける
   バケット開閉用油圧ポンプモートルの給電用ケーブル巻
   取り装置であって、前記ケーブルを巻取るブレーキ付汎
   用かご形モートルと、該かご形モートルと電源との間に
   配置されたインバータと、運転者が操作する巻上下制御
   器より出力する運転指令に連動し、インバータを介して
   前記かご形モートルの始動、停止及び巻上時には前記運
   転指令より所定値だけ増速し、巻下時は運転指定より所
   定値だけ減速制御させるケーブル巻取制御部と、前記バ
   ケット巻上用モートルが停止してバケットが開閉動作中
   は、インバータを介して前記かご形モートルに、低トル
   クを巻上方向に連続して発生させる低出力制御部とを具
   備したことを特徴とする油圧式バケット付クレーンにお
   けるバケット開閉モートル給電ケーブル巻取り装置。