CN106904537A - 一种智能运行的工控起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能运行的工控起吊装置，包括底板、第一压力传感器、固定架、顶板、避让孔、第一固定座、第二固定座、固定套、步进电机、转轴、线盘、第二压力传感器、装料口、第一红外线发射端、第一红外线接收端、出料口、第二红外线发射端、第二红外线接收端、站板、第三压力传感器、滑轨、吊笼、滑块、拉绳，该智能运行的工控起吊装置，结构巧妙，功能强大，通过使用该装置，无需人员手动操作开关，通过压力感应，能够实现有效的智能控制起吊，此外该装置内置多重安全保护机构，从而在实现了智能起吊的同时，也对人员安全起到很好的保护作用。

Description

一种智能运行的工控起吊装置

技术领域

本发明涉及一种起吊装置，尤其涉及一种智能运行的工控起吊装置。

背景技术

目前市面上的起吊装置，普遍结构简单，功能单一，需要人工手动操作，才能达到开启、运行、关闭等相关操作，无法智能感应自动进行开启以及关闭等，从而增加了工作人员的操作，此外传统的起吊装置，起吊过程中，没有相应有效的感应保护机构，从而给人员使用带来极大的安全隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种智能运行的工控起吊装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种智能运行的工控起吊装置，来解决目前传统的起吊装置，因结构简单，功能单一，不具备智能控制运行，且安全效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种智能运行的工控起吊装置，包括底板、第一压力传感器、固定架、顶板、避让孔、第一固定座、第二固定座、固定套、步进电机、转轴、线盘、第二压力传感器、装料口、第一红外线发射端、第一红外线接收端、出料口、第二红外线发射端、第二红外线接收端、站板、第三压力传感器、滑轨、吊笼、滑块、拉绳，所述的第一压力传感器位于底板顶部右侧，所述的第一压力传感器与底板螺纹相连，所述的固定架位于底板顶部左侧，所述的固定架与底板螺纹相连，所述的顶板位于固定架顶部，所述的顶板与固定架螺纹相连，所述的避让孔位于顶板内部左侧中端，所述的避让孔为圆形通孔，所述的第一固定座位于顶板顶部左侧，所述的第一固定座与顶板螺纹相连，所述的第二固定座位于顶板顶部中端，所述的第二固定座与顶板螺纹相连，所述的固定套分别位于第一固定座和第二固定座顶部，所述的固定套分别与第一固定座和第二固定座螺纹相连，所述的步进电机位于第二固定座顶部右侧，所述的步进电机与第二固定座螺纹相连，所述的转轴位于步进电机左侧，所述的转轴与步进电机紧配相连，且所述的转轴与固定套转动相连，所述的线盘贯穿于转轴，所述的线盘与转轴紧配相连，所述的第二压力传感器位于固定架内部底端，所述的第二压力传感器与固定架螺纹相连，所述的装料口位于固定架右侧下端，所述的装料口为通孔，所述的第一红外线发射端位于装料口后端，所述的第一红外线发射端与固定架螺纹相连，所述的第一红外线接收端位于装料口前端，所述的第一红外线接收端与固定架螺纹相连，所述的出料口位于固定架左侧上端，所述的出料口为通孔，所述的第二红外线发射端位于出料口后端，所述的第二红外线发射端与固定架螺纹相连，所述的第二红外线接收端位于出料口前端，所述的第二红外线接收端与固定架螺纹相连，所述的站板位于固定架左侧上端，所述的站板与固定架螺纹相连，所述的第三压力传感器位于站板顶部，所述的第三压力传感器与站板螺纹相连，所述的滑轨位于固定架内部四周，所述的滑轨与固定架螺纹相连，所述的吊笼位于固定架内部，所述的吊笼与固定架滑动相连，所述的滑块位于吊笼四周，所述的滑块与吊笼螺纹相连，且所述的滑块与滑轨滑动相连，所述的拉绳贯穿避让孔，所述的拉绳一端与线盘锁钩相连，且所述的拉绳另一端与吊笼锁钩相连。

进一步，所述的固定架前端右侧还设有开关，所述的开关与固定架螺纹相连。

进一步，所述的固定架右侧上端还设有变压器，所述的变压器与固定架螺纹相连。

进一步，所述的固定架右侧还设有插头，所述的插头与变压器导线相连。

进一步，所述的顶板底部左侧还设有行程开关，所述的行程开关与顶板螺纹相连。

进一步，所述的吊笼顶板左侧还设有触碰板，所述的触发板与吊笼螺纹相连。

与现有技术相比，该智能运行的工控起吊装置，使用时，首先打开开关，使第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及行程开关同时开启，当工作人员站立在第一压力传感器上时，第一压力传感器触发，即通过第一压力传感器的作用，使第三压力传感器关闭，并使第一红外线发射端、第一红外线接收端、第二红外线发射端以及第二红外线接收端同时开启，当第一红外线接收端能够检测到第一红外线发射端发射的红外线以及第二红外线接收端能够检测到第二红外线发射端发射的红外线，步进电机开启，即步进电机驱动转轴带动线盘顺着固定套进行顺时针旋转，即线盘对拉绳进行放线，此时拉绳取消对吊笼的拉动，在重力的作用下，吊笼带动滑块顺着滑轨作由上向下运动，同时，当吊笼下降过程中，若装料口部位或出料口部位伸入阻挡物时，即第一红外线接收端无法接收第一红外线发射端红外线或第二红外线接收端无法接收第二红外线发射端红外线时，步进电机停止工作，从而避免吊笼持续下降触碰阻挡物，即有效的防止装置损坏或人员伤害，当吊笼底部触碰到第二压力传感器时，第二压力传感器被触发，即通过第二压力传感器的作用，使步进电机停止工作，然后工作人员便可将相应货物放入吊笼内，当货物放置完毕后，工作人员便可从第一压力传感器上走出，即第一压力传感器无法感应压力，使第三压力传感器开启，并使得第一红外线发射端、第一红外线接收端、第二红外线发射端以及第二红外线接收端同时关闭，当工作人员站立第三压力传感器上时，第三压力传感器触发，即通过第三压力传感器的作用，使第一压力传感器关闭，并使得第一红外线发射端、第一红外线接收端、第二红外线发射端以及第二红外线接收端同时开启，当第一红外线接收端能够检测到第一红外线发射端发射的红外线以及第二红外线接收端能够检测到第二红外线发射端发射的红外线，步进电机开启，即步进电机驱动转轴带动线盘顺着固定套进行逆时针旋转，即通过线盘旋转的作用，对拉绳进行向上环绕拉动，即通过拉绳收线的作用，使吊笼带动滑块顺着滑轨作由下向上运动，同时，当吊笼下降过程中，若装料口部位或出料口部位伸入阻挡物时，即第一红外线接收端无法接收第一红外线发射端红外线或第二红外线接收端无法接收第二红外线发射端红外线时，步进电机停止工作，从而避免吊笼持续上升触碰阻挡物，即有效的防止装置损坏或人员伤害，当触碰板接触行程开关时，行程开关被触发，即通过行程开关的作用，使步进电机停止工作，然后工作人员便可将相应货物从吊笼内取出，当货物取出完毕后，工作人员便可从第三压力传感器上走出，即第三压力传感器无法感应压力，使第一压力传感器开启，并使得第一红外线发射端、第一红外线接收端、第二红外线发射端以及第二红外线接收端同时关闭，然后，工作人员可根据上述相同方式持续使用该装置进行后续货物起吊，该智能运行的工控起吊装置，结构巧妙，功能强大，通过使用该装置，无需人员手动操作开关，通过压力感应，能够实现有效的智能控制起吊，此外该装置内置多重安全保护机构，从而在实现了智能起吊的同时，也对人员安全起到很好的保护作用，同时，变压器是为了确保第一压力传感器、步进电机、第二压力传感器、第一红外线发射端、第一红外线接收端、第二红外线发射端、第二红外线接收端、第三压力传感器以及行程开关的电压稳定，插头是为了连接外部电源，是为了外部电源能够通过插头对第一压力传感器、步进电机、第二压力传感器、第一红外线发射端、第一红外线接收端、第二红外线发射端、第二红外线接收端、第三压力传感器以及行程开关进行能量供应，因插头与变压器、第一压力传感器、步进电机、第二压力传感器、第一红外线发射端、第一红外线接收端、第二红外线发射端、第二红外线接收端、第三压力传感器以及行程开关都为导线相连，从而实现了能量的正常供应。

附图说明

图1是智能运行的工控起吊装置的主视图；

图2是智能运行的工控起吊装置的俯视图；

图3是智能运行的工控起吊装置的A向剖视图；

图4是线盘部位剖视放大图；

图5是装料口部位剖视图；

图6是出料口部位剖视图。

底板1、第一压力传感器2、固定架3、顶板4、避让孔5、第一固定座6、第二固定座7、固定套8、步进电机9、转轴10、线盘11、第二压力传感器12、装料口13、第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、出料口16、第二红外线发射端17、第二红外线接收端18、站板19、第三压力传感器20、滑轨21、吊笼22、滑块23、拉绳24、开关301、变压器302、插头303、行程开关401、触碰板2201。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种智能运行的工控起吊装置，包括底板1、第一压力传感器2、固定架3、顶板4、避让孔5、第一固定座6、第二固定座7、固定套8、步进电机9、转轴10、线盘11、第二压力传感器12、装料口13、第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、出料口16、第二红外线发射端17、第二红外线接收端18、站板19、第三压力传感器20、滑轨21、吊笼22、滑块23、拉绳24，所述的第一压力传感器2位于底板1顶部右侧，所述的第一压力传感器2与底板1螺纹相连，所述的固定架3位于底板1顶部左侧，所述的固定架3与底板1螺纹相连，所述的顶板4位于固定架3顶部，所述的顶板4与固定架3螺纹相连，所述的避让孔5位于顶板4内部左侧中端，所述的避让孔5为圆形通孔，所述的第一固定座6位于顶板4顶部左侧，所述的第一固定座6与顶板4螺纹相连，所述的第二固定座7位于顶板4顶部中端，所述的第二固定座7与顶板4螺纹相连，所述的固定套8分别位于第一固定座6和第二固定座7顶部，所述的固定套8分别与第一固定座6和第二固定座7螺纹相连，所述的步进电机9位于第二固定座7顶部右侧，所述的步进电机9与第二固定座7螺纹相连，所述的转轴10位于步进电机9左侧，所述的转轴10与步进电机9紧配相连，且所述的转轴10与固定套8转动相连，所述的线盘11贯穿于转轴10，所述的线盘11与转轴10紧配相连，所述的第二压力传感器12位于固定架3内部底端，所述的第二压力传感器12与固定架3螺纹相连，所述的装料口13位于固定架3右侧下端，所述的装料口13为通孔，所述的第一红外线发射端14位于装料口13后端，所述的第一红外线发射端14与固定架3螺纹相连，所述的第一红外线接收端15位于装料口13前端，所述的第一红外线接收端15与固定架3螺纹相连，所述的出料口16位于固定架3左侧上端，所述的出料口16为通孔，所述的第二红外线发射端17位于出料口16后端，所述的第二红外线发射端17与固定架3螺纹相连，所述的第二红外线接收端18位于出料口16前端，所述的第二红外线接收端18与固定架3螺纹相连，所述的站板19位于固定架3左侧上端，所述的站板19与固定架3螺纹相连，所述的第三压力传感器20位于站板19顶部，所述的第三压力传感器20与站板19螺纹相连，所述的滑轨21位于固定架3内部四周，所述的滑轨21与固定架3螺纹相连，所述的吊笼22位于固定架3内部，所述的吊笼22与固定架3滑动相连，所述的滑块23位于吊笼22四周，所述的滑块23与吊笼22螺纹相连，且所述的滑块23与滑轨21滑动相连，所述的拉绳24贯穿避让孔5，所述的拉绳24一端与线盘11锁钩相连，且所述的拉绳24另一端与吊笼22锁钩相连，所述的固定架3前端右侧还设有开关301，所述的开关301与固定架3螺纹相连，所述的固定架3右侧上端还设有变压器302，所述的变压器302与固定架3螺纹相连，所述的固定架3右侧还设有插头303，所述的插头303与变压器3导线相连，所述的顶板4底部左侧还设有行程开关401，所述的行程开关401与顶板4螺纹相连，所述的吊笼22顶板左侧还设有触碰板2201，所述的触发板2201与吊笼22螺纹相连。

该智能运行的工控起吊装置，使用时，首先打开开关301，使第一压力传感器2、第二压力传感器12、第三压力传感器20以及行程开关401同时开启，当工作人员站立在第一压力传感器2上时，第一压力传感器2触发，即通过第一压力传感器2的作用，使第三压力传感器20关闭，并使第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、第二红外线发射端17以及第二红外线接收端18同时开启，当第一红外线接收端15能够检测到第一红外线发射端14发射的红外线以及第二红外线接收端18能够检测到第二红外线发射端17发射的红外线，步进电机9开启，即步进电机9驱动转轴10带动线盘11顺着固定套8进行顺时针旋转，即线盘11对拉绳24进行放线，此时拉绳24取消对吊笼22的拉动，在重力的作用下，吊笼22带动滑块23顺着滑轨21作由上向下运动，同时，当吊笼22下降过程中，若装料口13部位或出料口16部位伸入阻挡物时，即第一红外线接收端15无法接收第一红外线发射端14红外线或第二红外线接收端18无法接收第二红外线发射端17红外线时，步进电机9停止工作，从而避免吊笼22持续下降触碰阻挡物，即有效的防止装置损坏或人员伤害，当吊笼22底部触碰到第二压力传感器12时，第二压力传感器12被触发，即通过第二压力传感器12的作用，使步进电机9停止工作，然后工作人员便可将相应货物放入吊笼22内，当货物放置完毕后，工作人员便可从第一压力传感器2上走出，即第一压力传感器2无法感应压力，使第三压力传感器20开启，并使得第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、第二红外线发射端17以及第二红外线接收端18同时关闭，当工作人员站立第三压力传感器20上时，第三压力传感器20触发，即通过第三压力传感器20的作用，使第一压力传感器2关闭，并使得第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、第二红外线发射端17以及第二红外线接收端18同时开启，当第一红外线接收端16能够检测到第一红外线发射端14发射的红外线以及第二红外线接收端18能够检测到第二红外线发射端17发射的红外线，步进电机9开启，即步进电机9驱动转轴10带动线盘11顺着固定套8进行逆时针旋转，即通过线盘11旋转的作用，对拉绳24进行向上环绕拉动，即通过拉绳24收线的作用，使吊笼22带动滑块23顺着滑轨21作由下向上运动，同时，当吊笼22下降过程中，若装料口13部位或出料口16部位伸入阻挡物时，即第一红外线接收端15无法接收第一红外线发射端14红外线或第二红外线接收端18无法接收第二红外线发射端17红外线时，步进电机9停止工作，从而避免吊笼22持续上升触碰阻挡物，即有效的防止装置损坏或人员伤害，当触碰板2201接触行程开关401时，行程开关401被触发，即通过行程开关401的作用，使步进电机9停止工作，然后工作人员便可将相应货物从吊笼22内取出，当货物取出完毕后，工作人员便可从第三压力传感器20上走出，即第三压力传感器20无法感应压力，使第一压力传感器2开启，并使得第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、第二红外线发射端17以及第二红外线接收端18同时关闭，然后，工作人员可根据上述相同方式持续使用该装置进行后续货物起吊，同时，变压器302是为了确保第一压力传感器2、步进电机9、第二压力传感器12、第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、第二红外线发射端17、第二红外线接收端18、第三压力传感器20以及行程开关401的电压稳定，插头303是为了连接外部电源，是为了外部电源能够通过插头303对第一压力传感器2、步进电机9、第二压力传感器12、第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、第二红外线发射端17、第二红外线接收端18、第三压力传感器20以及行程开关401进行能量供应，因插头303与变压器302、第一压力传感器2、步进电机9、第二压力传感器12、第一红外线发射端14、第一红外线接收端15、第二红外线发射端17、第二红外线接收端18、第三压力传感器20以及行程开关401都为导线相连，从而实现了能量的正常供应。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能运行的工控起吊装置，其特征在包括底板、第一压力传感器、固定架、顶板、避让孔、第一固定座、第二固定座、固定套、步进电机、转轴、线盘、第二压力传感器、装料口、第一红外线发射端、第一红外线接收端、出料口、第二红外线发射端、第二红外线接收端、站板、第三压力传感器、滑轨、吊笼、滑块、拉绳，所述的第一压力传感器位于底板顶部右侧，所述的第一压力传感器与底板螺纹相连，所述的固定架位于底板顶部左侧，所述的固定架与底板螺纹相连，所述的顶板位于固定架顶部，所述的顶板与固定架螺纹相连，所述的避让孔位于顶板内部左侧中端，所述的避让孔为圆形通孔，所述的第一固定座位于顶板顶部左侧，所述的第一固定座与顶板螺纹相连，所述的第二固定座位于顶板顶部中端，所述的第二固定座与顶板螺纹相连，所述的固定套分别位于第一固定座和第二固定座顶部，所述的固定套分别与第一固定座和第二固定座螺纹相连，所述的步进电机位于第二固定座顶部右侧，所述的步进电机与第二固定座螺纹相连，所述的转轴位于步进电机左侧，所述的转轴与步进电机紧配相连，且所述的转轴与固定套转动相连，所述的线盘贯穿于转轴，所述的线盘与转轴紧配相连，所述的第二压力传感器位于固定架内部底端，所述的第二压力传感器与固定架螺纹相连，所述的装料口位于固定架右侧下端，所述的装料口为通孔，所述的第一红外线发射端位于装料口后端，所述的第一红外线发射端与固定架螺纹相连，所述的第一红外线接收端位于装料口前端，所述的第一红外线接收端与固定架螺纹相连，所述的出料口位于固定架左侧上端，所述的出料口为通孔，所述的第二红外线发射端位于出料口后端，所述的第二红外线发射端与固定架螺纹相连，所述的第二红外线接收端位于出料口前端，所述的第二红外线接收端与固定架螺纹相连，所述的站板位于固定架左侧上端，所述的站板与固定架螺纹相连，所述的第三压力传感器位于站板顶部，所述的第三压力传感器与站板螺纹相连，所述的滑轨位于固定架内部四周，所述的滑轨与固定架螺纹相连，所述的吊笼位于固定架内部，所述的吊笼与固定架滑动相连，所述的滑块位于吊笼四周，所述的滑块与吊笼螺纹相连，且所述的滑块与滑轨滑动相连，所述的拉绳贯穿避让孔，所述的拉绳一端与线盘锁钩相连，且所述的拉绳另一端与吊笼锁钩相连。

2.如权利要求1所述的一种智能运行的工控起吊装置，其特征在于所述的固定架前端右侧还设有开关，所述的开关与固定架螺纹相连。

3.如权利要求2所述的一种智能运行的工控起吊装置，其特征在于所述的固定架右侧上端还设有变压器，所述的变压器与固定架螺纹相连。

4.如权利要求3所述的一种智能运行的工控起吊装置，其特征在于所述的固定架右侧还设有插头，所述的插头与变压器导线相连。

5.如权利要求4所述的一种智能运行的工控起吊装置，其特征在于所述的顶板底部左侧还设有行程开关，所述的行程开关与顶板螺纹相连。

6.如权利要求5所述的一种智能运行的工控起吊装置，其特征在于所述的吊笼顶板左侧还设有触碰板，所述的触发板与吊笼螺纹相连。