CN207242924U - 一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，连接臂一端与套环固定连接，的套环与纸筒相匹配，机架上设置有支撑座，连接臂另一端与支撑座铰接，支撑座对应机械手铰接位置上方设置有安装孔，安装孔底端设置有电磁铁，安装孔内设置有与安装孔滑动连接并伸出安装孔的伸缩杆，连接臂上设置有与伸缩杆配合的通槽，套环对应通槽位置设置有开口，电磁铁与伸缩杆之间设置有复位装置，支撑座对应连接臂下方设置有触碰开关，触碰开关与电磁铁电连接，本实用新型通过将伸缩杆安装在支撑座上，节约了安装空间，减小了设备的体积。

Description

一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械传输领域，具体是一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置。

背景技术

在纸碗加工的过程中切割好的扇形完璧纸被粘成锥形纸筒后，从管筒中掉落至转盘上的托环套上从而进入下部工序，传统的方式是依靠纸筒本身的重量下落，但是这种方式存在歪斜或者位置不能对正的情况。

中国实用新型专利【专利号201520936867.8】公布了一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，其技术方案要点是一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，所述的机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，所述的连接臂一端与机架铰接，另一端与套环固定连接，所述的套环与纸筒相匹配，所述的机架上还设有用于将纸筒从套环上压入转盘的伸缩结构，通过伸缩结构，将放置在套环上的纸筒压入转盘的托套环中，达到了避免因纸筒粘附在套环而不能落入托套环中进一步加工。

这种传输装置虽然解决了传统方式存在的弊病，但是由于其本身采用由套环上方向下将纸筒压进转盘的结构，这种方式必须将伸缩结构设置在转盘上方，由于整个成型的后续步骤均在转盘上完成，因此转盘上的空间有限，这种方式就增加了设备的体积。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，体积小的纸碗成型机的纸筒机械手传输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，连接臂一端与套环固定连接，所述的套环与纸筒相匹配，所述机架上设置有支撑座，所述连接臂另一端与支撑座铰接，所述支撑座对应机械手上方设置有安装孔，所述安装孔底端设置有电磁铁，所述安装孔内设置有与安装孔滑动连接并伸出安装孔的伸缩杆，所述连接臂上设置有与伸缩杆配合的通槽，所述套环对应通槽位置设置有开口，所述电磁铁与伸缩杆之间设置有复位装置，所述支撑座对应连接臂下方设置有触碰开关，所述触碰开关与电磁铁电连接。

通过上述技术方案，当机械手上的套环将纸筒带动旋转至转盘上方时，连接臂触碰到触碰开关，触碰开关打开，电磁铁打开，推动伸缩杆沿安装孔伸出，此时伸缩杆将纸筒挡住，当机械手向上旋转时，伸缩杆通过通槽保持伸出状态，不会与机械手发生干涉，纸筒被伸缩杆挡住，不会再跟随机械手运动，避免机械手返回时再将纸碗携带,造成卡机的情况，当连接臂与触碰开关脱离之后，触碰开关断开，电磁铁关闭，复位装置拉动伸缩杆退回安装孔，上述过程简单易行，同时由于将伸缩杆安装在支撑座上，节约了安装空间，减小了设备的体积。

本实用新型进一步设置为，所述复位装置为复位弹簧，所述触碰开关为常闭开关。

通过上述技术方案，当连接臂触碰到常闭的触碰开关时，触碰开关断开，电磁铁关闭，复位弹簧伸长，推动伸缩杆向伸出安装孔，此当连接臂与触碰开关脱离时，触碰开关闭合，电磁铁打开，吸引伸缩杆向电磁铁靠近，此时复位弹簧被压缩，上述过程结构简单，控制方便。

本实用新型进一步设置为，所述复位装置为普通磁铁，所述普通磁铁固定在伸缩杆上，所述触碰开关为换向开关。

通过上述技术方案，当连接臂触碰到常闭的触碰开关时，触碰开关换向，使电磁铁磁极发生变化，电磁铁与普通磁铁相互排斥，从而推动伸缩杆伸出安装孔，当连接臂与触碰开关脱离时，触碰开关再次换向，使电磁铁磁极再次发上变化，电磁铁与普通磁铁相互吸引，使伸缩杆向安装孔内收缩。

本实用新型进一步设置为，所述安装孔出口处设置有限位块，所述伸缩杆伸入安装孔一端设置有限位凸缘。

通过上述技术方案，限位块与限位凸缘相互配合避免伸缩杆与安装孔脱离，保证机械手传输装置的平稳运行。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩杆包括铁杆和塑料杆，所述铁杆与复位装置连接。

通过上述技术方案，铁杆和塑料杆组合，降低了伸缩杆重量，增加了伸缩杆伸缩的灵敏性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的拿取纸筒示意图；

图2为本实用新型实施例的下压纸筒示意图；

图3为安装孔与伸缩杆配合实施例一结构示意图；

图4为安装孔与伸缩杆配合实施例二结构示意图。

附图标记：1、机架；2、支撑座；3、伸缩杆；4、连接臂；5、套环；6、通槽；7、触碰开关；8、转盘；9、电磁铁；10、安装孔；11、塑料杆；12、铁杆；13、限位凸缘；14、限位块；15、复位弹簧；16、普通磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置的实施例做进一步的说明。

实施例一，一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，包括机架1、转盘8和设置在机架1上且向转盘8提供纸筒的机械手，机械手包括连接臂4和用于支撑纸筒的套环5，连接臂4一端与套环5固定连接，所述的套环5与纸筒相匹配，所述机架1上设置有支撑座2，所述连接臂4另一端与支撑座2铰接，所述支撑座2对应机械手上方设置有安装孔10，所述安装孔10底端设置有电磁铁9，所述安装孔10内设置有与安装孔10滑动连接并伸出安装孔10的伸缩杆3，所述连接臂4上设置有与伸缩杆3配合的通槽6，所述套环5对应通槽6位置设置有开口，所述电磁铁9与伸缩杆3之间设置有复位装置，所述支撑座2对应连接臂4下方设置有触碰开关7，所述触碰开关7与电磁铁9电连接。

进一步的，所述复位装置为复位弹簧15，所述触碰开关7为常闭开关。

进一步的，所述安装孔10出口处设置有限位块14，所述伸缩杆3伸入安装孔10一端设置有限位凸缘13。

进一步的，所述伸缩杆3包括铁杆12和塑料杆11，所述铁杆12与复位装置连接。

具体工作流程如下，当机械手上的套环5将纸筒带动旋转至转盘8上方时，连接臂4触碰到触碰开关7，当连接臂4触碰到常闭的触碰开关7时，触碰开关7断开，电磁铁9关闭，复位弹簧15伸长，推动伸缩杆3向伸出安装孔10，此时伸缩杆3将纸筒挡住，当机械手向上旋转时，连接臂4与触碰开关7脱离，伸缩杆3通过通槽6保持伸出状态，不会与机械手发生干涉，纸筒被伸缩杆3挡住，不会再跟随机械手运动，触碰开关7闭合，电磁铁9打开，吸引伸缩杆3向电磁铁9靠近，此时复位弹簧15被压缩，伸缩杆3退回安装孔10，上述过程简单易行，同时由于将伸缩杆3安装在支撑座2上，节约了安装空间，减小了设备的体积。

实施例二，所述复位装置为普通磁铁16，所述普通磁铁16固定在伸缩杆3上，所述触碰开关7为换向开关，其余技术特征与实施例一相同。

当连接臂4触碰到常闭的触碰开关7时，触碰开关7换向，使电磁铁9磁极发生变化，电磁铁9与普通磁铁16相互排斥，从而推动伸缩杆3伸出安装孔10，当连接臂4与触碰开关7脱离时，触碰开关7再次换向，使电磁铁9磁极再次发上变化，电磁铁9与普通磁铁16相互吸引，使伸缩杆3向安装孔10内收缩。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，连接臂一端与套环固定连接，所述的套环与纸筒相匹配，其特征在于，所述机架上设置有支撑座，所述连接臂另一端与支撑座铰接，所述支撑座对应机械手铰接位置上方设置有安装孔，所述安装孔底端设置有电磁铁，所述安装孔内设置有与安装孔滑动连接并伸出安装孔的伸缩杆，所述连接臂上设置有与伸缩杆配合的通槽，所述套环对应通槽位置设置有开口，所述电磁铁与伸缩杆之间设置有复位装置，所述支撑座对应连接臂下方设置有触碰开关，所述触碰开关与电磁铁电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，其特征在于，所述复位装置为复位弹簧，所述触碰开关为常闭开关。

3.根据权利要求1所述的一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，其特征在于，所述复位装置为普通磁铁，所述普通磁铁固定在伸缩杆上，所述触碰开关为换向开关。

4.根据权利要求1~3任意一条所述的一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，其特征在于，所述安装孔出口处设置有限位块，所述伸缩杆伸入安装孔一端设置有限位凸缘。

5.根据权利要求4所述的一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置，其特征在于，所述伸缩杆包括铁杆和塑料杆，所述铁杆与复位装置连接。