CN208946741U - 一种折纸盒机械手气嘴体装置 - Google Patents

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陈永生
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Abstract

一种折纸盒机械手气嘴体装置,包括吸盘、气嘴芯、弹簧、气嘴体、固定板、螺母。机械手支架底端固定安装梯形状的竖手架,竖手架固定安装两支大小一样的本专利产品,气嘴芯是专利产品的关键部位,气嘴芯是空心结构的圆柱体,气嘴芯下段设有螺纹结构,气嘴芯下段螺纹连接吸盘,吸盘为中心凸圆顶结构的圆盘,吸盘顶端一体设计一截嵌入式内螺纹结构的螺栓柱,螺栓柱稳定连接气嘴芯下段,气嘴芯上的套装着弹簧;弹簧上方安装气嘴体,气嘴体为中空结构的圆柱体,气嘴体套装在气嘴芯上段,气嘴体内壁为光滑结构,气嘴芯与气嘴体为间隙配合结构;气嘴体上方通过固定板压紧,并用螺母紧固,固定板连接竖手架。结构简单,滑动过程中不会产生咬死。

Description

一种折纸盒机械手气嘴体装置
技术领域
本实用新型涉及一种纸盒折体机的机械手吸纸部件,特别是涉及一种纸纸盒折机械手气嘴体。
背景技术
纸盒折体机械手气嘴体,是纸盒折体机吸纸部件。现有纸盒折体机械手气嘴体的结构是用直线轴承,加工车间下脚料较多,纸盒下脚料、胶丝不慎被直线轴承绕进去,把直线轴承滚珠堵死,经常性的出现卡死,给用户生产带来不方便。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种折纸盒机械手气嘴体装置,包括吸盘、气嘴芯、弹簧、气嘴体、固定板、螺母。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:机械手支架底端固定安装梯形状的竖手架,竖手架固定安装两支大小一样的本专利产品,气嘴芯是专利产品的关键部位,气嘴芯是空心结构的圆柱体,气嘴芯下段设有螺纹结构,气嘴芯下段螺纹连接吸盘,吸盘为中心凸圆顶结构的圆盘,吸盘顶端一体设计一截嵌入式内螺纹结构的螺栓柱,螺栓柱稳定连接气嘴芯下段,气嘴芯上的套装着弹簧;弹簧上方安装气嘴体,气嘴体为中空结构的圆柱体,气嘴体套装在气嘴芯上段,气嘴体内壁为光滑结构,气嘴芯与气嘴体为间隙配合结构;气嘴体上方通过固定板压紧,并用螺母紧固,固定板连接竖手架。
有益效果:结构简单,滑动过程中不会产生咬死,生产效益高,使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型产品所处部位图;
图2为本实用新型产品形象结构示意图;
图3为本实用新型产品结构剖视图;
图中,1、吸盘,2、气嘴芯,3、弹簧,4、气嘴体,5、固定板,6、螺母。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的一种折纸盒机械手气嘴体装置,包括吸盘1、气嘴芯2、弹簧3、气嘴体4、固定板5、螺母6。
机械手支架底端固定安装梯形状的竖手架,竖手架固定安装两支大小一样的气嘴体装置,气嘴芯2是专利产品的关键部位,气嘴芯2是空心结构的圆柱体,方便气流畅通,有利于吸盘的吸附作用,气嘴芯2下段设有螺纹结构,气嘴芯2下段螺纹连接吸盘1;吸盘为中心凸圆顶结构的圆盘,方便吸纸盒样板纸,吸盘顶端一体设计一截嵌入式内螺纹结构的螺栓柱,螺栓柱稳定连接气嘴芯2下段,气嘴芯2上的套装着弹簧3,弹簧使专利产品接触纸时起到缓冲作用,也起到降噪作用;弹簧3上方安装气嘴体4,气嘴体4为中空结构的圆柱体,气嘴体4套装在气嘴芯2上段,气嘴体4在弹簧3的弹性作用下做上下滑动,气嘴体4内壁为光滑结构,气嘴芯2与气嘴体4间隙配合,气嘴体4在气嘴芯2上滑动而不是旋转移动,纸盒下脚料、胶丝不慎被绕进气嘴芯2上,也不会出现堵塞气嘴体4滑动,在滑动过程中不会产生咬死;气嘴体4上方通过固定板5压紧,并用螺母6紧固,固定板5方便连接竖手架。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (3)

1.一种折纸盒机械手气嘴体装置,包括吸盘、气嘴芯、弹簧、气嘴体、固定板、螺母,其特征在于:气嘴芯是空心结构的圆柱体,气嘴芯下段螺纹连接吸盘,吸盘顶端一体设计一截嵌入式内螺纹结构的螺栓柱,螺栓柱稳定连接气嘴芯下段,气嘴芯上的套装着弹簧,弹簧上方安装气嘴体,气嘴体套装在气嘴芯上段。
2.根据权利要求1所述的一种折纸盒机械手气嘴体装置,其特征是:所述的吸盘为中心凸圆顶结构的圆盘。
3.根据权利要求1所述的一种折纸盒机械手气嘴体装置,其特征是:所述的气嘴体为中空结构的圆柱体,气嘴体内壁为光滑结构,气嘴芯与气嘴体为间隙配合结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113172007A (zh) * 2021-05-07 2021-07-27 杭州电子科技大学 一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置

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