CN207451402U - 一种液动罐笼罐帘门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液动罐笼罐帘门,包括对称安装在罐笼相对侧的罐帘门机构、驱动所述罐帘门机构打开的液压驱动机构和连接所述液压驱动机构与所述罐帘门机构的链条链轮机构,以及设置在所述罐笼一侧的曲轨滑道机构和对所述罐笼进行检测的第一限位开关,所述罐帘门机构包括横挡、连接链和提升机构,所述曲轨上第二限位开关和第三限位开关。本实用新型结构简单,操作简便,运行安全可靠,大大减轻了工作人员的劳动强度,且罐笼到位后方可操作罐帘门,确保罐笼运行中升降人员或物料的安全,罐帘门的使用寿命长,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于采矿设备技术领域,具体涉及一种液动罐笼罐帘门。
背景技术
国内目前大多数矿井副井使用的罐笼,承担着即升降人员又升降物料,罐笼进出口大多数还是采用老式的上下滑动栏杆式罐帘门。该上下滑动栏杆式罐帘门结构具有结构简单、适用范围广,主要由井口、井底把钩工进行操作托起或放下。但是上下滑动栏杆式罐帘门的不足之处是工人劳动强度大,难以开启到位或者是一个人直接开不动,特别是对越来越大型化的罐笼,操作很不便捷。
随着罐帘门技术发展,现有煤矿上也有少部分矿井采用电动罐帘门,虽然解决了人力开启的问题,但是实际使用过程发现,电动罐帘门使用时间短,电池需要频繁充电,且电池体积大、重量重,更换难度也比较大。再者,国内大部分矿井筒潮湿、出水量大,随罐笼升降的电器件容易受潮进水而损坏,频烦更换,增加了一定的费用。因此需要一种结构简单,设计合理,操作简便的液动罐笼罐帘门,操作简便,运行安全可靠,大大减轻了工作人员的劳动强度,且罐笼到位后方可操作罐帘门,确保罐笼运行中升降人员或物料的安全,罐帘门的使用寿命长。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种液动罐笼罐帘门,其结构简单,操作简便,运行安全可靠,大大减轻了工作人员的劳动强度,且罐笼到位后方可操作罐帘门,确保罐笼运行中升降人员或物料的安全,罐帘门的使用寿命长,实用性强。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:包括对称安装在罐笼相对侧的罐帘门机构、驱动所述罐帘门机构打开的液压驱动机构和连接所述液压驱动机构与所述罐帘门机构的链条链轮机构,以及设置在所述罐笼一侧的曲轨滑道机构和对所述罐笼进行检测的第一限位开关;
所述罐帘门机构包括多个呈竖向平行布设的横挡、对称设置在靠近横挡两端且呈竖直布设的连接链和对称安装在靠近横挡两端且带动横挡沿竖直方向向上运动的提升机构,所述提升机构包括带动横挡沿竖直方向向上运动的提升钢丝绳与所述提升钢丝绳传动连接且供提升钢丝绳缠绕的卷筒,所述连接链的顶端与设置在所述罐笼顶部的耳环固定连接,所述连接链位于提升钢丝绳内侧,所述液压驱动机构包括设置在所述罐笼一侧且呈竖直布设的液压油缸,所述液压油缸的固定端通过油缸支座与井架固定连接,所述曲轨滑道机构包括与液压油缸伸缩端固定连接的拉抓、设置在所述罐笼一侧且供拉抓上下运动的曲轨、设置在所述罐笼一侧的滑道和滑动安装在滑道上且与所述拉抓配合的滑车,所述链条链轮机构与滑车固定连接,所述曲轨上第二限位开关和第三限位开关。
上述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:所述链条链轮机构包括与卷筒传动连接的上链轮、能沿竖直方向上下移动的下链轮和传动连接于上链轮与下链轮之间的链条,所述滑车套设在链条上。
上述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:所述罐笼上设置有带动下链轮沿竖直方向上下移动的拉紧机构,所述拉紧机构与下链轮固定连接。
上述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:还包括控制装置,所述控制装置包括控制器,所述液压油缸由控制器进行控制,所述第一限位开关和第二限位开关均与控制器连接。
上述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:所述拉紧机构通过支架与所述罐笼固定连接。
上述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:多个所述横挡包括最底部的第一横挡和多个位于所述第一横挡上方的第二横挡,所述提升钢丝绳与所述第一横挡固定连接,多个所述第二横挡均套装在提升钢丝绳上,所述横挡与连接链固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型设计合理,结构简单,操作简便。
2、本实用新型在罐笼的相对侧对称设置罐帘门机构,且通过液压驱动机构能带动两个所述罐帘门机构同时打开或者关闭,操作简单,且效果好。
3、本实用新型通过链条链轮机构和曲轨滑道机构,液压驱动机构通过曲轨滑道机构带动链条链轮机构转动,通过设置链条链轮机构,从而使滑车的直线远动转换成链轮的旋转运动,保证卷筒能够缠绕提升钢丝绳。
4、本实用新型通过设置第一限位开关,对罐笼进行检测,从而保证罐笼到位后方可操作罐帘门,确保罐笼运行中升降人员或物料的安全。
5、本实用新型通过设置第二限位开关和第三限位开关,对拉抓进行检测,一方面避免液压油缸过分拉伸,提高液压油缸的使用寿命;另一方面保证罐帘门机构打开到位,防止罐帘门机构的过卷,提高罐帘门的使用寿命长。
综上所述,本实用新型结构简单,操作简便,运行安全可靠,大大减轻了工作人员的劳动强度,且罐笼到位后方可操作罐帘门,确保罐笼运行中升降人员或物料的安全,罐帘门的使用寿命长,实用性强。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型链条链轮机构的结构示意图。
图3为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—卷筒; 2—曲轨; 3—滑道;
4—滑车; 5—拉抓;
6—横挡; 7—连接链; 8—液压油缸;
9—油缸支座; 10—耳环; 11—提升钢丝绳;
12—导向钢丝绳; 13—上链轮; 14—下链轮;
15—拉紧机构; 16—链条; 17—支架;
18—控制器; 19—第一限位开关; 20—第二限位开关;
21—第三限位开关。
具体实施方式
如图1和图3所示,本实用新型包括对称安装在罐笼相对侧的罐帘门机构、驱动所述罐帘门机构打开的液压驱动机构和连接所述液压驱动机构与所述罐帘门机构的链条链轮机构,以及设置在所述罐笼一侧的曲轨滑道机构和对所述罐笼进行检测的第一限位开关19;
所述罐帘门机构包括多个呈竖向平行布设的横挡6、对称设置在靠近横挡6两端且呈竖直布设的连接链7和对称安装在靠近横挡6两端且带动横挡6沿竖直方向向上运动的提升机构,所述提升机构包括带动横挡6沿竖直方向向上运动的提升钢丝绳11与所述提升钢丝绳11传动连接且供提升钢丝绳11缠绕的卷筒1,所述连接链7的顶端与设置在所述罐笼顶部的耳环10固定连接,所述连接链7位于提升钢丝绳11内侧,所述液压驱动机构包括设置在所述罐笼一侧且呈竖直布设的液压油缸8,所述液压油缸8的固定端通过油缸支座9与井架固定连接,所述曲轨滑道机构包括与液压油缸8伸缩端固定连接的拉抓5、设置在所述罐笼一侧且供拉抓5上下运动的曲轨2、设置在所述罐笼一侧的滑道3和滑动安装在滑道3上且与所述拉抓5配合的滑车4,所述链条链轮机构与滑车4固定连接,所述曲轨2上第二限位开关20和第三限位开关21。
本实施例中,所述罐帘门机构由所述液压驱动机构来驱动,只需人工按动操车控制箱上相应按钮即可实现开关操作,与以往相比,极大减轻了工人的劳动强度。
本实施例中,所述液压驱动机构和控制器18均采用防爆型或本安型,不会产生安全隐患,确保了矿井的安全生产。
本实施例中,卷筒1安装在所述罐笼内部的顶梁上,所述曲轨滑道机构和所述链条链轮机构均安装在所述罐笼侧面靠近井架或套架梁外侧,没有超过罐笼的最大外形尺寸,保证了整个提升运行系统的安全,不影响人员或物料的正常升降,且不改变罐笼的原有结构和参数。
本实施例中,通过设置第一限位开关19对所述罐笼进行检测,在罐笼运行时不能操作不所述罐帘门机构的打开或关闭,只有所述罐笼到位后,才可操作,确保罐笼运行中升降人员或物料的安全。
本实施例中,曲轨2是具有一定弯度型钢折弯而成,使得拉爪5上升到最大位置时,保证拉爪5与上下提升所述罐笼有足够的安全距离。
本实施例中,所述横挡6两端的设置有导向钢丝绳12,所述导向钢丝绳12与所述罐笼固定连接,在横挡6上下移动的过程中,对所述横挡6的两端进行导向限位。
如图2所示,本实施例中,所述链条链轮机构包括与卷筒1传动连接的上链轮13、能沿竖直方向上下移动的下链轮14和传动连接于上链轮13与下链轮14之间的链条16,所述滑车4套设在链条16上。
本实施例中,所述罐笼上设置有带动下链轮14沿竖直方向上下移动的拉紧机构15,所述拉紧机构与下链轮14固定连接。
本实施例中,拉紧机构15是通过调节下链轮14上下移动来调整链条16的松紧度,保证链条16与上链轮13与下链轮14运动顺畅。
如图3所示,本实施例中,还包括控制装置,所述控制装置包括控制器18,所述液压油缸8由控制器18进行控制,所述第一限位开关19和第二限位开关20均与控制器18连接。
本实施例中,所述拉紧机构通过支架17与所述罐笼固定连接。
本实施例中,多个所述横挡6包括最底部的第一横挡和多个位于所述第一横挡上方的第二横挡,所述提升钢丝绳11与所述第一横挡固定连接,多个所述第二横挡均套装在提升钢丝绳11上,所述横挡6与连接链7固定连接。
本实施例中,所述拉抓5上的拉抓凸块,所述滑车4上设置有滑车凸块。
本实用新型使用时,首先,第一限位开关19对所述罐笼进行检测,并将检测到的第一限位信号发送至控制器18,当第一限位开关19检测到第一限位信号时,且需要打开所述罐笼机构时,控制器18控制液压油缸8收缩,液压油缸8伸长端带动拉抓5沿曲轨2向下移动,在拉抓5沿曲轨2向下移动的过程中,拉抓5上的拉抓凸块接触到滑车4上的滑车凸块时,曲轨2带动滑块4沿滑道3向下滑动,滑块4的滑动带动链条16转动,链条16的转动通过上链轮13带动卷筒1转动,卷筒1的转动通过提升钢丝绳11带动横挡6沿竖直方向向上移动,在拉抓5沿曲轨2向下移动的过程中,第二限位开关20对拉抓5进行检测,并将检测到的第二限位信号发送至控制器18,当第二限位开关20检测到的第二限位信号时,控制器18控制液压油缸8停止收缩,同时,保证了所述罐帘门机构打开到位,防止所述罐帘门机构的过卷;当需要关闭罐帘门时,通过控制器18控制液压油缸8伸长,液压油缸8伸长端带动拉抓5沿曲轨2向上移动,滑块4脱离拉抓5,横挡6自重作用下,滑块4沿滑道3向上滑动,滑块4的向上滑动带动链条16反向转动,链条16的反向转动通过上链轮13带动卷筒1反向转动,卷筒1的反向转动通过提升钢丝绳11加快横挡6沿竖直方向向下移动,从而实现罐帘门的关闭;在拉抓5沿曲轨2向上移动的过程中,第三限位开关21对拉抓5进行检测,并将检测到的第三限位信号发送至控制器18,当第三限位开关21检测到的第三限位信号时,控制器18控制液压油缸8停止伸长,避免液压油缸8过分伸长,提高液压油缸8的使用寿命,运行安全可靠,大大减轻了工作人员的劳动强度,且罐笼到位后方可操作罐帘门,确保罐笼运行中升降人员或物料的安全,罐帘门的使用寿命长,实用性强。
以上所述,仅是本实用新型的实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:包括对称安装在罐笼相对侧的罐帘门机构、驱动所述罐帘门机构打开的液压驱动机构和连接所述液压驱动机构与所述罐帘门机构的链条链轮机构,以及设置在所述罐笼一侧的曲轨滑道机构和对所述罐笼进行检测的第一限位开关(19);
所述罐帘门机构包括多个呈竖向平行布设的横挡(6)、对称设置在靠近横挡(6)两端且呈竖直布设的连接链(7)和对称安装在靠近横挡(6)两端且带动横挡(6)沿竖直方向向上运动的提升机构,所述提升机构包括带动横挡(6)沿竖直方向向上运动的提升钢丝绳(11)与所述提升钢丝绳(11)传动连接且供提升钢丝绳(11)缠绕的卷筒(1),所述连接链(7)的顶端与设置在所述罐笼顶部的耳环(10)固定连接,所述连接链(7)位于提升钢丝绳(11)内侧,所述液压驱动机构包括设置在所述罐笼一侧且呈竖直布设的液压油缸(8),所述液压油缸(8)的固定端通过油缸支座(9)与井架固定连接,所述曲轨滑道机构包括与液压油缸(8)伸缩端固定连接的拉抓(5)、设置在所述罐笼一侧且供拉抓(5)上下运动的曲轨(2)、设置在所述罐笼一侧的滑道(3)和滑动安装在滑道(3)上且与所述拉抓(5)配合的滑车(4),所述链条链轮机构与滑车(4)固定连接,所述曲轨(2)上第二限位开关(20)和第三限位开关(21)。
2.按照权利要求1所述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:所述链条链轮机构包括与卷筒(1)传动连接的上链轮(13)、能沿竖直方向上下移动的下链轮(14)和传动连接于上链轮(13)与下链轮(14)之间的链条(16),所述滑车(4)套设在链条(16)上。
3.按照权利要求1或2所述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:所述罐笼上设置有带动下链轮(14)沿竖直方向上下移动的拉紧机构(15),所述拉紧机构与下链轮(14)固定连接。
4.按照权利要求1或2所述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:还包括控制装置,所述控制装置包括控制器(18),所述液压油缸(8)由控制器(18)进行控制,所述第一限位开关(19)、第二限位开关(20)和第三限位开关(21)均与控制器(18)连接。
5.按照权利要求3所述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:所述拉紧机构(15)通过支架(17)与所述罐笼固定连接。
6.按照权利要求1或2所述的一种液动罐笼罐帘门,其特征在于:多个所述横挡(6)包括最底部的第一横挡和多个位于所述第一横挡上方的第二横挡,所述提升钢丝绳(11)与所述第一横挡固定连接,多个所述第二横挡均套装在提升钢丝绳(11)上,所述横挡(6)与连接链(7)固定连接。
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CN201721567905.2U CN207451402U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 一种液动罐笼罐帘门 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110407071A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-05 | 徐州超拓机电技术有限公司 | 一种半自动链子门 |
CN111924689A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-13 | 山东东山新驿煤矿有限公司 | 一种用于罐帘门的气压控制系统 |
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2017
- 2017-11-22 CN CN201721567905.2U patent/CN207451402U/zh active Active
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