JPH02307610A - 冷間圧延機の制御方法 - Google Patents
冷間圧延機の制御方法Info
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- JPH02307610A JPH02307610A JP1128890A JP12889089A JPH02307610A JP H02307610 A JPH02307610 A JP H02307610A JP 1128890 A JP1128890 A JP 1128890A JP 12889089 A JP12889089 A JP 12889089A JP H02307610 A JPH02307610 A JP H02307610A
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- rolling mill
- rolling
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- stands
- mills
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 50
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、冷間圧延機の制御方法に係り、特に冷間圧延
機の起動時に発生する板破断を防止するのに好適な制御
方法に関する。
機の起動時に発生する板破断を防止するのに好適な制御
方法に関する。
〈従来の技術〉
従来から鋼帯を冷間圧延する冷間圧延機は、例えば第４
図に示すように構成されているのが一般的である。すな
わち、コイル状に巻かれた綱帯Ｉは、ペイオフリール２
よりタンデムに配置される複数のスタンド３，３・・・
に送り出されて、圧延ロール４で圧延された後、テンシ
ョンリール５でコイル状に巻き取られる。
図に示すように構成されているのが一般的である。すな
わち、コイル状に巻かれた綱帯Ｉは、ペイオフリール２
よりタンデムに配置される複数のスタンド３，３・・・
に送り出されて、圧延ロール４で圧延された後、テンシ
ョンリール５でコイル状に巻き取られる。
このとき、鋼帯１を所定の厚さにするため、それぞれの
スタンド３に設けられる圧下装置６によって圧延ロール
４の圧下位置が設定されるとともに、電動機７により圧
延ロール４の回転速度が制御されて、所定の圧延スケジ
ュールによって圧延される。なお、このような速度制御
系はスタンドの数に対応してそれぞれ設けられている。
スタンド３に設けられる圧下装置６によって圧延ロール
４の圧下位置が設定されるとともに、電動機７により圧
延ロール４の回転速度が制御されて、所定の圧延スケジ
ュールによって圧延される。なお、このような速度制御
系はスタンドの数に対応してそれぞれ設けられている。
この電動機７は、速度制御装置８を介してミル主幹制御
装置９より出力される速度指令信号■ｓに応じて制御さ
れるのであるが、その際、速度演算器１０において速度
指令信号■５と、速度検出器１１によって検出される圧
延ロール４の実回転速度信号ＶＨとが比較演算され、そ
の偏差ΔＶがゼロになるように速度制御装置８によって
制御されることによって、正常な圧延がなされる。
装置９より出力される速度指令信号■ｓに応じて制御さ
れるのであるが、その際、速度演算器１０において速度
指令信号■５と、速度検出器１１によって検出される圧
延ロール４の実回転速度信号ＶＨとが比較演算され、そ
の偏差ΔＶがゼロになるように速度制御装置８によって
制御されることによって、正常な圧延がなされる。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、上記したような圧延機の制御は、圧延機の起
動時すなわち綱帯１の圧延開始時から所定の板厚を得る
ようにするために、予め各圧延ロール４の圧下位置を締
め込んだ状態で起動させるのが一般的である。
動時すなわち綱帯１の圧延開始時から所定の板厚を得る
ようにするために、予め各圧延ロール４の圧下位置を締
め込んだ状態で起動させるのが一般的である。
しかし、起動時点では、圧延ロールやバックアップロー
ルの軸受の潤滑が十分でないことが多いから、圧延ロー
ル４の圧下位置の締め込みが大きい場合は、起動時の負
荷トルクが電動機７のトルクを上回ってしまい、スタン
ド３を起動させるこ□とができないというトラブルを発
生することがままある。このような場合は、圧延機の全
スタンドが同時に起動できないということはまれであっ
て、通常はある１つのスタンドのみが起動しないという
のがほとんどである。
ルの軸受の潤滑が十分でないことが多いから、圧延ロー
ル４の圧下位置の締め込みが大きい場合は、起動時の負
荷トルクが電動機７のトルクを上回ってしまい、スタン
ド３を起動させるこ□とができないというトラブルを発
生することがままある。このような場合は、圧延機の全
スタンドが同時に起動できないということはまれであっ
て、通常はある１つのスタンドのみが起動しないという
のがほとんどである。
第５図は、Ｎｏ１スタンドが起動することができなかっ
た例を示したものであるが、鋼帯１を通板してから、Ｎ
ｏ、 １スタンドの速度制御装置８に速度指令信号■、
が同図（ａ）に示すように与えられたのに応じて、電動
機７への負荷電流は同図（ｂ）に示すように増大して所
定のトルクを発生させても、Ｎ０１スタンドの負荷トル
クが大き過ぎて起動できず、同図（Ｃ）に示すように速
度検出器１１で検出される実回転速度信号■８はゼロの
状態である。
た例を示したものであるが、鋼帯１を通板してから、Ｎ
ｏ、 １スタンドの速度制御装置８に速度指令信号■、
が同図（ａ）に示すように与えられたのに応じて、電動
機７への負荷電流は同図（ｂ）に示すように増大して所
定のトルクを発生させても、Ｎ０１スタンドの負荷トル
クが大き過ぎて起動できず、同図（Ｃ）に示すように速
度検出器１１で検出される実回転速度信号■８はゼロの
状態である。
一方、Ｎｏ、 ２スタンド以降は起動しているとすると
、同図（ｄ）に示すようにＮｏ、 １スタンドとＮｏ、
２スタンドとの間の鋼帯１に加わる張力が増加してき
て、起動信号を与えてからある時間例えば１．５ｓｅｃ
後に鋼帯１が破断するという事態を招来するごとになる
。
、同図（ｄ）に示すようにＮｏ、 １スタンドとＮｏ、
２スタンドとの間の鋼帯１に加わる張力が増加してき
て、起動信号を与えてからある時間例えば１．５ｓｅｃ
後に鋼帯１が破断するという事態を招来するごとになる
。
従来、このような現象を避ｖする手段としては、速度制
御装置８０回路にドルーピング（垂下特性）を付加する
ようにして、負荷電流の急激な立ち上がりを抑えること
によって、スタンド間の張力の上昇を抑制する方法（例
えば特開昭５９−１５９２１１号公報参照）などがある
。
御装置８０回路にドルーピング（垂下特性）を付加する
ようにして、負荷電流の急激な立ち上がりを抑えること
によって、スタンド間の張力の上昇を抑制する方法（例
えば特開昭５９−１５９２１１号公報参照）などがある
。
しかしながら、この方法においても、結局張力が増加し
て破断に至ってしまうから抜本的な解決策とはいえず、
オペレータが発見して圧延機を停止するまでは、危険な
操業状態を続けざるを得ないのである。
て破断に至ってしまうから抜本的な解決策とはいえず、
オペレータが発見して圧延機を停止するまでは、危険な
操業状態を続けざるを得ないのである。
本発明は、上記のような課題を解決すべくしてなされ丈
ものであって、冷間圧延機の起動時において発生する板
破断を防止するのに好適な制御方法を提供することを目
的とする。
ものであって、冷間圧延機の起動時において発生する板
破断を防止するのに好適な制御方法を提供することを目
的とする。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、圧延ロールを用いて鋼帯を冷間圧延する圧延
機の制御方法であって、前記圧延ロールを駆動する電動
機に与える速度指令信号とそのときの圧延ロールの実回
転速度信号とを比較して、その偏差の大きさから前記圧
延機の負荷状態を推定し、その負荷状態に応じて前記圧
延機を運転・停止することを特徴とする冷間圧延機の制
御方法である。
機の制御方法であって、前記圧延ロールを駆動する電動
機に与える速度指令信号とそのときの圧延ロールの実回
転速度信号とを比較して、その偏差の大きさから前記圧
延機の負荷状態を推定し、その負荷状態に応じて前記圧
延機を運転・停止することを特徴とする冷間圧延機の制
御方法である。
〈作 用〉
本発明によれば、各スタンドの速度指令信号と実回転速
度信号とを常に比較・監視してスタンドの起動不能を早
期に判定して、速やかに圧延機を停止するようにしたの
で、スタンド間張力の異常上昇による板破断の発生を防
止することが可能である。
度信号とを常に比較・監視してスタンドの起動不能を早
期に判定して、速やかに圧延機を停止するようにしたの
で、スタンド間張力の異常上昇による板破断の発生を防
止することが可能である。
〈実施例〉
以下に、本発明の実施例について、図面を参照して説明
する。
する。
第１図は、本発明方法に係る実施例を示す模式図である
。なお、従来例と同一のものは同一の符号を付しており
、また速度制御系は１スタンド分のみを代表例として示
している。
。なお、従来例と同一のものは同一の符号を付しており
、また速度制御系は１スタンド分のみを代表例として示
している。
図において、１２は起動状態監視装置であって、ミル主
幹制御装置９から出力される速度指令信号■３と、速度
検出器１１で検出される実回転速度信号■９とをスタン
ドごとにそれぞれ入力して比較演算し、起動不良と判定
されるスタンドがあると直ちにミル主幹制御装置９に圧
延機停止信号を出力する機能を有する。
幹制御装置９から出力される速度指令信号■３と、速度
検出器１１で検出される実回転速度信号■９とをスタン
ドごとにそれぞれ入力して比較演算し、起動不良と判定
されるスタンドがあると直ちにミル主幹制御装置９に圧
延機停止信号を出力する機能を有する。
１３は、警報表示装置であり、起動状態監視装置１２に
よって判定された起動不良スタンドの圧延機負荷異常情
報をオペレータに警報する機能を有する。
よって判定された起動不良スタンドの圧延機負荷異常情
報をオペレータに警報する機能を有する。
このように構成した起動状態監視装置１２および警報表
示装置１３を従来の速度制御系に組み込むことにより、
もし圧延機停止信号が出力された場合は、ミル主幹制御
装置９は各スタンド３の電動機７に速度制御装置８を介
して停止指令信号を出力して最大限の減速レートで圧延
機を停止させるようにする。
示装置１３を従来の速度制御系に組み込むことにより、
もし圧延機停止信号が出力された場合は、ミル主幹制御
装置９は各スタンド３の電動機７に速度制御装置８を介
して停止指令信号を出力して最大限の減速レートで圧延
機を停止させるようにする。
つぎに、本発明の起動状態監視装置１２による冷間圧延
機の停止操作手順について、第２図を参照して詳しく説
明する。
機の停止操作手順について、第２図を参照して詳しく説
明する。
■ まず、各スタンドの速度指令信号ｖ３と実回転速度
信号■イとを入力して、その偏差Δ■を下記（１）式で
それぞれ演算する。
信号■イとを入力して、その偏差Δ■を下記（１）式で
それぞれ演算する。
Δｖ＝ｖ、−ｖ、 −−−−−−−−−−−−−−・
−−−一−・・−（１）■ その偏差へ■の値が速度指
令信号■３の値に対して下記（２）式を満足するかどう
かを判定する。
−−−一−・・−（１）■ その偏差へ■の値が速度指
令信号■３の値に対して下記（２）式を満足するかどう
かを判定する。
Δ■〈 α・Ｖ ｓ ””’−”””””””−””
−””’−”’（２）ここで、αは定数で、例えば２０
％とする。
−””’−”’（２）ここで、αは定数で、例えば２０
％とする。
■ そして、偏差Δ■が（２）式の条件を満足するとき
は、圧延機は正常な起動がなされているとして運転を継
続する。
は、圧延機は正常な起動がなされているとして運転を継
続する。
■ しかし、（２）式の条件を満足しないときは、圧延
機の起動および運転になんらかの異常が発生したものと
判定し、その状態がΔｔの時間（例えば０．５ｓｅｃ）
継続するかどうかを監視する。
機の起動および運転になんらかの異常が発生したものと
判定し、その状態がΔｔの時間（例えば０．５ｓｅｃ）
継続するかどうかを監視する。
■ そして、その状態がΔＬ以下であれば、操業が正常
であると判定して運転を継続する。
であると判定して運転を継続する。
■ 一方、その状態が八り以上続いたならば、圧延機の
起動不能が発生したと判定し、起動状態監視装置１２か
らミル主幹制御装置９に圧延機停止信号を出ノｊすると
ともに、警報表示装置１３に圧延機負荷異常の警報を出
力する。
起動不能が発生したと判定し、起動状態監視装置１２か
らミル主幹制御装置９に圧延機停止信号を出ノｊすると
ともに、警報表示装置１３に圧延機負荷異常の警報を出
力する。
■ 圧延機停止信号を受けたミル主幹制御装置９は、速
度制御装置８に最大減速指令信号を出力して、電動ｍ７
を速やかに減速・停止する。
度制御装置８に最大減速指令信号を出力して、電動ｍ７
を速やかに減速・停止する。
第３図は、５゛スタンドからなるクンデム冷間圧延機に
本発明方法を適用したときのＮｏ、 １スタンド起動不
能の一例を示したものである。なお、このときの定数α
は２０％に、また継続時間Δ（、は０．５ｓｅｃにそれ
ぞれ設定した。
本発明方法を適用したときのＮｏ、 １スタンド起動不
能の一例を示したものである。なお、このときの定数α
は２０％に、また継続時間Δ（、は０．５ｓｅｃにそれ
ぞれ設定した。
図示するように、Ｎｏ、 １スタンドに与えられた速度
指令信号ＶＳ（第３図（ａ）参照）に応じて電動機の負
荷電流が上昇している（第３図（ｂ）参照）が、実回転
速度信号ｖ、４がほとんどゼロの状態（第３図（Ｃ）参
照）であってそれらの偏差へ■が（２）式の条件を満足
しないので、起動状態監視装置１２が働いて継続時間Δ
ｔのカウントを開始し、０．５ｓｅｃ経過した後に圧延
機停止信号をミル主幹制御装置９に出力した。そして、
ミル主幹制御装置９から最大減速指令信号を速度制御装
置８に出力して電動機７を速やかに停止した結果、第３
図（ｄ）に示すように、Ｎｏ、 ］スタンドとＮＯ１２
スタンド間の張力の上昇は破断に至らない値に保持する
ことができた。
指令信号ＶＳ（第３図（ａ）参照）に応じて電動機の負
荷電流が上昇している（第３図（ｂ）参照）が、実回転
速度信号ｖ、４がほとんどゼロの状態（第３図（Ｃ）参
照）であってそれらの偏差へ■が（２）式の条件を満足
しないので、起動状態監視装置１２が働いて継続時間Δ
ｔのカウントを開始し、０．５ｓｅｃ経過した後に圧延
機停止信号をミル主幹制御装置９に出力した。そして、
ミル主幹制御装置９から最大減速指令信号を速度制御装
置８に出力して電動機７を速やかに停止した結果、第３
図（ｄ）に示すように、Ｎｏ、 ］スタンドとＮＯ１２
スタンド間の張力の上昇は破断に至らない値に保持する
ことができた。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、各スタンドの速
度指令信号と実回転速度信号とを常に比較・監視してス
タンドの起動不能を早期に判定して、速やかに圧延機を
停止するようにしたので、スタンド間張力の異常上昇に
よる板破断の発生を防止することが可能となり、圧延機
の稼働率の向上や製品の歩留り向」二に寄与することが
大である。
度指令信号と実回転速度信号とを常に比較・監視してス
タンドの起動不能を早期に判定して、速やかに圧延機を
停止するようにしたので、スタンド間張力の異常上昇に
よる板破断の発生を防止することが可能となり、圧延機
の稼働率の向上や製品の歩留り向」二に寄与することが
大である。
第１図は、本発明方法に係る実施例を示す模式図、第２
図は、本発明方法の停止操作手順を示す流れ図、第３図
は、本発明例の動作を示１特性図、第４図は、従来例の
構成を示す模式図、第５図は、従来例の動作を示す特性
図である。 １・・・鋼帯、 ２・・・ペイオフリール。 ３・・・スタンド、 ４・・・圧延ロール。 ５・・・テンションリール、６・・・圧下装置。 ■・・・電動機、 ８・・・速度制御装置。 ９・・・ミル主幹制御装置、１０・・・速度演算器。 １１・・・速度検出器、１２・・・起動状態監視装置。 １３・・・警報表示装置、 ■３・・・速度指令信号
。 ■８・・・実回転速度信号。
図は、本発明方法の停止操作手順を示す流れ図、第３図
は、本発明例の動作を示１特性図、第４図は、従来例の
構成を示す模式図、第５図は、従来例の動作を示す特性
図である。 １・・・鋼帯、 ２・・・ペイオフリール。 ３・・・スタンド、 ４・・・圧延ロール。 ５・・・テンションリール、６・・・圧下装置。 ■・・・電動機、 ８・・・速度制御装置。 ９・・・ミル主幹制御装置、１０・・・速度演算器。 １１・・・速度検出器、１２・・・起動状態監視装置。 １３・・・警報表示装置、 ■３・・・速度指令信号
。 ■８・・・実回転速度信号。
Claims (1)
- 圧延ロールを用いて鋼帯を冷間圧延する圧延機の制御方
法であって、前記圧延ロールを駆動する電動機に与える
速度指令信号とそのときの圧延ロールの実回転速度信号
とを比較して、その偏差の大きさから前記圧延機の負荷
状態を推定し、その負荷状態に応じて前記圧延機を運転
・停止することを特徴とする冷間圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128890A JPH02307610A (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 冷間圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128890A JPH02307610A (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 冷間圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02307610A true JPH02307610A (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=14995883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1128890A Pending JPH02307610A (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 冷間圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02307610A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0592649U (ja) * | 1992-05-12 | 1993-12-17 | 株式会社東芝 | 運転監視装置 |
| JP2019181483A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間仕上圧延の圧延制御方法および圧延制御装置 |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1128890A patent/JPH02307610A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0592649U (ja) * | 1992-05-12 | 1993-12-17 | 株式会社東芝 | 運転監視装置 |
| JP2019181483A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間仕上圧延の圧延制御方法および圧延制御装置 |
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