JPS6281209A - 連続圧延機の異常時の運転停止方法 - Google Patents
連続圧延機の異常時の運転停止方法Info
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- JPS6281209A JPS6281209A JP60223370A JP22337085A JPS6281209A JP S6281209 A JPS6281209 A JP S6281209A JP 60223370 A JP60223370 A JP 60223370A JP 22337085 A JP22337085 A JP 22337085A JP S6281209 A JPS6281209 A JP S6281209A
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- rolling mill
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、連続圧延機の異常時の運転停止方法に係り、
特に、圧延は間での圧延材のコブル状態や破断を防止す
るのに好適な、連続圧延別の異常時の運転停止方法に関
する。
特に、圧延は間での圧延材のコブル状態や破断を防止す
るのに好適な、連続圧延別の異常時の運転停止方法に関
する。
連続圧延機において、圧延中に圧延別速度の異常や圧下
位置の異常を生じた場合、スタンド間の圧延材の進出ｍ
にアンバランスを生じ、該圧延材に大きな圧縮力や引張
り力が作用する。このような力の程度が大きくなると、
圧延機間の圧延材は、圧延ロールに何層も巻き付いてし
まうコブル状態あるいは破断に至ってしまう。例えば、
ビレット等の圧延においては、圧延材の姿勢保持のため
圧延機人出側にガイドが設置されており、前述の如く圧
延材にコブル等が生じた場合には該ガイドの破損にまで
至り、復旧のために長時間の圧延休止が必要となってし
まう。従来、このようなコブル′状態等の異常発生時に
は、運転者の目視判断により運転停止等の処置を行って
いた。
位置の異常を生じた場合、スタンド間の圧延材の進出ｍ
にアンバランスを生じ、該圧延材に大きな圧縮力や引張
り力が作用する。このような力の程度が大きくなると、
圧延機間の圧延材は、圧延ロールに何層も巻き付いてし
まうコブル状態あるいは破断に至ってしまう。例えば、
ビレット等の圧延においては、圧延材の姿勢保持のため
圧延機人出側にガイドが設置されており、前述の如く圧
延材にコブル等が生じた場合には該ガイドの破損にまで
至り、復旧のために長時間の圧延休止が必要となってし
まう。従来、このようなコブル′状態等の異常発生時に
は、運転者の目視判断により運転停止等の処置を行って
いた。
しかしながら、圧延中宮に全スタンドの圧延材状況を運
転者が監視することは困難であり、又、近年の傾向であ
る圧延様の小型化による圧延様間距離の短縮は、更に圧
延中の圧延材の監視を困難なものとしている。従って、
運転者の目視判断では、前記の如き異常の発見が遅れ、
設備破損に至って始めて非常停止するのが現状である。 ところで、前記の如き連続圧延喋においては、張力制御
を行えば、圧延材の異常現象を防止するために圧延別間
の張力を零にすることが可能である。 しかしながら、張力制御は、圧延機速度の微調整により
、圧延材の寸法変動を減少させることを目的としたもの
であり、一般に、圧延機速度の変更怜は、最高速に対し
て１〜２％程度あれば充分である。逆に、制御異常によ
るトラブル防止のために前記圧延機速度の変更可能ｍは
、数％に制限されている。従って、圧延材にコブルが発
生するような異常時においては、この程度の圧延橢速度
変更ｍで張力制御を行っても、その異常状態を防ぎきれ
なかった。 一方、本発明に関連するものとして出願人は、既に特開
昭５６−１４４８１０で圧延機における板材のコブル現
象を最少限とするため、板破断時に、その上流側で板材
を強制的に２次的に破断させるようにした圧延機におけ
る板破断時の運転停止方法を提案している。しかしなが
らこの方法は、コブル現象の拡大を防止することは可能
であるが、該コブル現象自体を未然に防止する方法では
ないという問題点を有していた。
転者が監視することは困難であり、又、近年の傾向であ
る圧延様の小型化による圧延様間距離の短縮は、更に圧
延中の圧延材の監視を困難なものとしている。従って、
運転者の目視判断では、前記の如き異常の発見が遅れ、
設備破損に至って始めて非常停止するのが現状である。 ところで、前記の如き連続圧延喋においては、張力制御
を行えば、圧延材の異常現象を防止するために圧延別間
の張力を零にすることが可能である。 しかしながら、張力制御は、圧延機速度の微調整により
、圧延材の寸法変動を減少させることを目的としたもの
であり、一般に、圧延機速度の変更怜は、最高速に対し
て１〜２％程度あれば充分である。逆に、制御異常によ
るトラブル防止のために前記圧延機速度の変更可能ｍは
、数％に制限されている。従って、圧延材にコブルが発
生するような異常時においては、この程度の圧延橢速度
変更ｍで張力制御を行っても、その異常状態を防ぎきれ
なかった。 一方、本発明に関連するものとして出願人は、既に特開
昭５６−１４４８１０で圧延機における板材のコブル現
象を最少限とするため、板破断時に、その上流側で板材
を強制的に２次的に破断させるようにした圧延機におけ
る板破断時の運転停止方法を提案している。しかしなが
らこの方法は、コブル現象の拡大を防止することは可能
であるが、該コブル現象自体を未然に防止する方法では
ないという問題点を有していた。
本発明は、連続圧延様の異常時の運転停止方法において
、第１図にその要旨を示ず如く、圧延中の連続圧延機の
モータのトルクを監視して該トルクの異常な上昇を検出
し、該トルクの異常な上昇が検出された際に、上流の圧
延様ほど大きな減速率で停止することにより、前記目的
を達成したものである。 又、本発明の実ＩＪ！！態様は、前記トルクの異常な上
昇を初期トルクに対する比率で検出するようにしたもの
である。 更に、本発明の他の実施態様は、前記トルクの異常な上
昇をトルクの時間当りの変化量で検出するようにしたも
のである。
、第１図にその要旨を示ず如く、圧延中の連続圧延機の
モータのトルクを監視して該トルクの異常な上昇を検出
し、該トルクの異常な上昇が検出された際に、上流の圧
延様ほど大きな減速率で停止することにより、前記目的
を達成したものである。 又、本発明の実ＩＪ！！態様は、前記トルクの異常な上
昇を初期トルクに対する比率で検出するようにしたもの
である。 更に、本発明の他の実施態様は、前記トルクの異常な上
昇をトルクの時間当りの変化量で検出するようにしたも
のである。
【作用）
連続圧延機において、圧延は速度の異常等により、ある
スタンドの被圧延材にコブルを生じた場合、あるスタン
ドで被圧延材を噛み込んだ後から次のスタンドで該被圧
延材を噛み込むまでの期間のトルクに対し、この次のス
タンドで噛み込んだ後のモータのトルクは、スタンドｎ
の被圧延材に対して発生する圧縮力の影響で異常な上昇
を示す。 従って、このトルクの異常な上昇を検出すれば、連続圧
延機の異常を自動的に検出することができる。 本発明は、以上のような知見に基づきなされたものであ
る。以下、本発明の作用について詳細に説明する。 前記トルクの異常な上昇の検出方法には、秤々の方法が
あ一す、例えば次の（１）や（２）に示すような方法が
考えられる。 （１）モータのトルクの異常な上昇を、初期トルクに対
する比率で検出する。 該当スタンドで被圧延材を噛み込んだ後から次スタンド
で噛み込むまでの間、該被圧延材に前方張力は作用しな
い。この間の初期トルクをＧｏとして、次スタンドの噛
み込み後のトルクをＧとし、次式（１）の関係が連続し
て一定時間ｔ１以上継続したら異常と判定する。 Ｇ≧（１＋α） Ｇ ｏ・・・・・・・・・（１）ただ
し、α〉０である。 このαは、被圧延材のスキッドマークによるトルク変動
（ΔＧ１）、通常圧延中に生じる引張力・圧縮力による
トルク変動（ΔＧ２）等を考慮して次の（２）乃至（３
）式を満足しつつ、異常発生時トルクＧｃの値が次の（
４）乃至（６）式を満足するように決定される。 （１＋α）Ｇｏ＞Ｇｏ＋ΔＧ１＋ΔＧ ２− ＜ ２
）α〉（ΔＧ１＋ΔＧ ２ ） ／ Ｇ ｏ
・・・（３）Ｇｃ〉（１＋α） Ｇ ｏ ・・
・・・・・・・・・・・・・（４）（Ｇｃ Ｇｏ）／
Ｇｏ＞α ・・・・・・・・・（５）（Ｇｃ
Ｇｏ）／Ｇｏ＞α〉（ΔＧ１＋ΔＧ２）／ Ｇ ｏ
・・・・・・（６）この
ようにして（１）式を用いてモータのトルクの異常な上
昇を確実に検出し、前記連続圧延機の異常を検出して、
非常停止する。この際、モータのトルク変動の状態は、
第２図に示す如くとなる。 （２）モータのトルクの異常な上昇を、トルクの時間当
りの変化量で判定する。 まず、被圧延材を次スタンドで噛み込んだ後、一定時間
（ΔＴ＋）ピッチで該当スタンドのモータトルクを第３
図に示すようにサンプリングし、前回と今回のサンプリ
ング値同士を比較する。そして、今回のサンプリング値
と前回のサンプリング値の差ΔＧのうち、基準値ΔＧＬ
を越えたものが連続ｍ回続いて得られた場合に、異常な
トルク上昇が続いたものと判断して前記連続圧延機を非
常停止する。このようにすれば、モータトルクの異常な
上昇を精度良く速やかに検出できる。なお、前記一定時
間へＴ１、基準値ΔＧし、連続回ｌａｍは、下流スタン
ド噛み込み時に生じるトルク変動やスキッドマークによ
るトルク変動等で、サンプリングするモータトルクを誤
検出しないように決定する。 一方、連続スタンドを有する連続圧延様においては、下
流側スタンドほどロール回転数が速く、又、スタンド毎
に減速比が異なり、更に、ロール径も全スタンドで一定
とされていない。従って、非常停止時に下流側のスタン
ドが先に停止し、その侵上流側スタンドが停止すると、
かえって被圧延材にコブル等を発生してしまう場合があ
る。このような問題を解決するため、本発明においては
、連続圧延機の非常停止時に、モータの回転数の減速比
を通常運転時とは別に下流側スタンドほど停止を遅らせ
ることにより、被圧延材の破断やコブルが発生ずるのを
防止するようにしている。即ち、例えば４スタンドの連
続圧延様においては、モータの減速率の減速カーブを第
４図に示すように最も上流である第１スタンドを最大と
し、最も下流である第４スタンドを最小として下流側ス
タンドほど停止を遅らせるようにする。 【実施例】 以下、本発明に係る連続圧延様の異常時の運転停止方法
が採用された連続圧延機の実施例について詳細に説明す
る。 この実施例に係る連続圧延様は、第５図に示す如く、４
スタンドを有し、被圧延材１０を圧延するため各スタン
ドに備えられた作業ロール１２Ａ〜１２Ｄと、該作業ロ
ールの圧延圧力を補強する補強ロール１４Ａ〜１４Ｄと
、前記作業ロール１２Ａ〜１２０を駆動するため軸を介
して連結されているモータ１６Ａ〜１６Ｄを備えている
。なお、被圧延材１０は、矢印へ方向に圧延されながら
送られる。 以下、実施例の作用について説明する。 第５図に示すような連続圧延様において、圧延別速度の
異常等により、あるスタンドの被圧延材１０にコブルを
生じた場合、例えば第１スタンドで該被圧延材１０を噛
み込んだ後から次の第２スタンドで噛み込むまでの期間
のトルクに対し、該第２スタンドで前記被圧延材１０を
噛み込んだ後の前記第１スタンドのモータ１６Ａのトル
クは、スタンド間の被圧延材１０に対して発生する圧縮
力の影響で異常な上昇を示ず。従って、本実施例は、こ
のトルクの異常な上昇を検出して、連続圧延機の異常を
自動的に検出する。 ここで前記連続圧延様において、速度設定を誤った場合
のトルク変化の実例について説明する。 まず、従来例と同様に運転者の監視のみで前出（１）（
２）で示した方法を用いて異常を検出しなかった場合に
ついて説明する。この場合、被圧延材を例えば前方Ａス
タンドで噛み込んでから、次の８スタンドで噛み込むま
での前方Ａスタンドのトルクは、第６図に示すように変
化し、その平均トルクＧｏは３５ ｔｏｎ−…であった
。速度設定を誤ったことにより、前記Ｂスタンドに噛み
込ｌυだ直後に急激にトルクが増加していることが′ｆ
４６図から理解される。このときには、運転者が被圧延
材にコブルの発生したことを発見し、非常停止した。 次に、モータトルクの異常を前記した（１）の初期トル
クに対する比率で判定する方式により、前記連続圧延機
を非常停止した場合について説明する。この際の時間に
対するモータトルクの変化は、第７図に示す如くであっ
た。この場合、定数α＝０，６、前記一定時間ｔ ＋＝
１ Ｃ秒）としている。第７図から理解されるように、
Ｂスタンド噛み込み後、約１．４秒後には異常を検出し
て非常停止した。 次に、モータトルクの異常を前記した（２）に示すトル
クの時間当りの変化量により判定し、非常停止した場合
について説明する。この際の時間に対するモータトルク
の変化の状態を第８因に示す。又、第９図に今回トルク
と前回トルクのサンプリング値の差ΔＧの変化状態を示
す。この場合、トルク変動の基準値△ＧＬ ＝３ （ｔ
ｏｎ −ｍ ） 、サンプリングの時間ピッチΔｊ＋＝
０．２（秒）とし、第９図に示すようにサンプリング値
の差ΔＧが基準値ΔＧＬを越えた回数ｍ＝４（回）のと
き異常を検出するようにした。この際、第８図乃至第９
図に示す如く、Ｂスタンド噛み込み後０．８秒で異常を
検出し、非常停止した。 以上のような種々の方法で、第５図に示す如き４スタン
ドの連続圧延機の異常を検出し、非常停止した際に、各
スタンド毎の減速カーブを変更し、上流側スタンドほど
速く停止するようにした。この場合の各スタンドのモー
タ１６△〜１６Ｄの回転数と電流の関係は第１０図に示
すようになった。 このようにして、前記連続圧延機を非常停止したので、
非常停止時の圧縮力等により被圧延材にコブルが発生ず
るのを防止できた。 なお、前記実施例においては４スタンドの連続圧延機に
ついて例示したが、連続圧延機のスタンド数は４に限定
されるものではなくその他のスタンド数であってもよい
。 又、前記実施例においては、連続圧延機の異常を検出す
るのに、初期トルクに対する比率と、トルクの時間当り
の変化量に基づき判定していたが、異常を判定する方法
はこれに限定されるものではなく、他の方法によりトル
ク異常を検出してもよい。
スタンドの被圧延材にコブルを生じた場合、あるスタン
ドで被圧延材を噛み込んだ後から次のスタンドで該被圧
延材を噛み込むまでの期間のトルクに対し、この次のス
タンドで噛み込んだ後のモータのトルクは、スタンドｎ
の被圧延材に対して発生する圧縮力の影響で異常な上昇
を示す。 従って、このトルクの異常な上昇を検出すれば、連続圧
延機の異常を自動的に検出することができる。 本発明は、以上のような知見に基づきなされたものであ
る。以下、本発明の作用について詳細に説明する。 前記トルクの異常な上昇の検出方法には、秤々の方法が
あ一す、例えば次の（１）や（２）に示すような方法が
考えられる。 （１）モータのトルクの異常な上昇を、初期トルクに対
する比率で検出する。 該当スタンドで被圧延材を噛み込んだ後から次スタンド
で噛み込むまでの間、該被圧延材に前方張力は作用しな
い。この間の初期トルクをＧｏとして、次スタンドの噛
み込み後のトルクをＧとし、次式（１）の関係が連続し
て一定時間ｔ１以上継続したら異常と判定する。 Ｇ≧（１＋α） Ｇ ｏ・・・・・・・・・（１）ただ
し、α〉０である。 このαは、被圧延材のスキッドマークによるトルク変動
（ΔＧ１）、通常圧延中に生じる引張力・圧縮力による
トルク変動（ΔＧ２）等を考慮して次の（２）乃至（３
）式を満足しつつ、異常発生時トルクＧｃの値が次の（
４）乃至（６）式を満足するように決定される。 （１＋α）Ｇｏ＞Ｇｏ＋ΔＧ１＋ΔＧ ２− ＜ ２
）α〉（ΔＧ１＋ΔＧ ２ ） ／ Ｇ ｏ
・・・（３）Ｇｃ〉（１＋α） Ｇ ｏ ・・
・・・・・・・・・・・・・（４）（Ｇｃ Ｇｏ）／
Ｇｏ＞α ・・・・・・・・・（５）（Ｇｃ
Ｇｏ）／Ｇｏ＞α〉（ΔＧ１＋ΔＧ２）／ Ｇ ｏ
・・・・・・（６）この
ようにして（１）式を用いてモータのトルクの異常な上
昇を確実に検出し、前記連続圧延機の異常を検出して、
非常停止する。この際、モータのトルク変動の状態は、
第２図に示す如くとなる。 （２）モータのトルクの異常な上昇を、トルクの時間当
りの変化量で判定する。 まず、被圧延材を次スタンドで噛み込んだ後、一定時間
（ΔＴ＋）ピッチで該当スタンドのモータトルクを第３
図に示すようにサンプリングし、前回と今回のサンプリ
ング値同士を比較する。そして、今回のサンプリング値
と前回のサンプリング値の差ΔＧのうち、基準値ΔＧＬ
を越えたものが連続ｍ回続いて得られた場合に、異常な
トルク上昇が続いたものと判断して前記連続圧延機を非
常停止する。このようにすれば、モータトルクの異常な
上昇を精度良く速やかに検出できる。なお、前記一定時
間へＴ１、基準値ΔＧし、連続回ｌａｍは、下流スタン
ド噛み込み時に生じるトルク変動やスキッドマークによ
るトルク変動等で、サンプリングするモータトルクを誤
検出しないように決定する。 一方、連続スタンドを有する連続圧延様においては、下
流側スタンドほどロール回転数が速く、又、スタンド毎
に減速比が異なり、更に、ロール径も全スタンドで一定
とされていない。従って、非常停止時に下流側のスタン
ドが先に停止し、その侵上流側スタンドが停止すると、
かえって被圧延材にコブル等を発生してしまう場合があ
る。このような問題を解決するため、本発明においては
、連続圧延機の非常停止時に、モータの回転数の減速比
を通常運転時とは別に下流側スタンドほど停止を遅らせ
ることにより、被圧延材の破断やコブルが発生ずるのを
防止するようにしている。即ち、例えば４スタンドの連
続圧延様においては、モータの減速率の減速カーブを第
４図に示すように最も上流である第１スタンドを最大と
し、最も下流である第４スタンドを最小として下流側ス
タンドほど停止を遅らせるようにする。 【実施例】 以下、本発明に係る連続圧延様の異常時の運転停止方法
が採用された連続圧延機の実施例について詳細に説明す
る。 この実施例に係る連続圧延様は、第５図に示す如く、４
スタンドを有し、被圧延材１０を圧延するため各スタン
ドに備えられた作業ロール１２Ａ〜１２Ｄと、該作業ロ
ールの圧延圧力を補強する補強ロール１４Ａ〜１４Ｄと
、前記作業ロール１２Ａ〜１２０を駆動するため軸を介
して連結されているモータ１６Ａ〜１６Ｄを備えている
。なお、被圧延材１０は、矢印へ方向に圧延されながら
送られる。 以下、実施例の作用について説明する。 第５図に示すような連続圧延様において、圧延別速度の
異常等により、あるスタンドの被圧延材１０にコブルを
生じた場合、例えば第１スタンドで該被圧延材１０を噛
み込んだ後から次の第２スタンドで噛み込むまでの期間
のトルクに対し、該第２スタンドで前記被圧延材１０を
噛み込んだ後の前記第１スタンドのモータ１６Ａのトル
クは、スタンド間の被圧延材１０に対して発生する圧縮
力の影響で異常な上昇を示ず。従って、本実施例は、こ
のトルクの異常な上昇を検出して、連続圧延機の異常を
自動的に検出する。 ここで前記連続圧延様において、速度設定を誤った場合
のトルク変化の実例について説明する。 まず、従来例と同様に運転者の監視のみで前出（１）（
２）で示した方法を用いて異常を検出しなかった場合に
ついて説明する。この場合、被圧延材を例えば前方Ａス
タンドで噛み込んでから、次の８スタンドで噛み込むま
での前方Ａスタンドのトルクは、第６図に示すように変
化し、その平均トルクＧｏは３５ ｔｏｎ−…であった
。速度設定を誤ったことにより、前記Ｂスタンドに噛み
込ｌυだ直後に急激にトルクが増加していることが′ｆ
４６図から理解される。このときには、運転者が被圧延
材にコブルの発生したことを発見し、非常停止した。 次に、モータトルクの異常を前記した（１）の初期トル
クに対する比率で判定する方式により、前記連続圧延機
を非常停止した場合について説明する。この際の時間に
対するモータトルクの変化は、第７図に示す如くであっ
た。この場合、定数α＝０，６、前記一定時間ｔ ＋＝
１ Ｃ秒）としている。第７図から理解されるように、
Ｂスタンド噛み込み後、約１．４秒後には異常を検出し
て非常停止した。 次に、モータトルクの異常を前記した（２）に示すトル
クの時間当りの変化量により判定し、非常停止した場合
について説明する。この際の時間に対するモータトルク
の変化の状態を第８因に示す。又、第９図に今回トルク
と前回トルクのサンプリング値の差ΔＧの変化状態を示
す。この場合、トルク変動の基準値△ＧＬ ＝３ （ｔ
ｏｎ −ｍ ） 、サンプリングの時間ピッチΔｊ＋＝
０．２（秒）とし、第９図に示すようにサンプリング値
の差ΔＧが基準値ΔＧＬを越えた回数ｍ＝４（回）のと
き異常を検出するようにした。この際、第８図乃至第９
図に示す如く、Ｂスタンド噛み込み後０．８秒で異常を
検出し、非常停止した。 以上のような種々の方法で、第５図に示す如き４スタン
ドの連続圧延機の異常を検出し、非常停止した際に、各
スタンド毎の減速カーブを変更し、上流側スタンドほど
速く停止するようにした。この場合の各スタンドのモー
タ１６△〜１６Ｄの回転数と電流の関係は第１０図に示
すようになった。 このようにして、前記連続圧延機を非常停止したので、
非常停止時の圧縮力等により被圧延材にコブルが発生ず
るのを防止できた。 なお、前記実施例においては４スタンドの連続圧延機に
ついて例示したが、連続圧延機のスタンド数は４に限定
されるものではなくその他のスタンド数であってもよい
。 又、前記実施例においては、連続圧延機の異常を検出す
るのに、初期トルクに対する比率と、トルクの時間当り
の変化量に基づき判定していたが、異常を判定する方法
はこれに限定されるものではなく、他の方法によりトル
ク異常を検出してもよい。
以上説明した通り、本発明によれば、圧延中のモータの
トルクを監視することにより、圧延の異常を検出し、連
続圧延機を設備破損に至る前に自動的に且つ確実に停止
することができるという優れた効果を有する。
トルクを監視することにより、圧延の異常を検出し、連
続圧延機を設備破損に至る前に自動的に且つ確実に停止
することができるという優れた効果を有する。
第１図は、本発明の要旨を示ず流れ図、第２図は、本発
明の詳細な説明するための、圧延機の異常を初期トルク
に対する比率で検出した場合のトルク変化を示す線図、
第３図は、同じく、圧延機の異常をトルクの時間当りの
変化量で検出した場合のトルク変化を示す線図、第４図
は、同じく、本発明法により非常停止した場合の各スタ
ンドのモータの回転数を示す線図、第５図は、本発明に
係る連続圧延機の異常時の運転停止方法が採用された、
４スタンド連続圧延機の実施例の構成を示す配置図、第
６図は、圧延買にコブルの発生を従来法（運転者の目視
）により監視し、非常停止した場合のトルクの変化を示
す線図、第７図は、本発明法により圧延機の異常を初期
トルクに対する比率で検出し、非常停止した場合のトル
クの変化を示す線図、第８図は、同じく、圧延機の異常
をトルクの時間当りの変化Ｍで検出し、非常停止した場
合のトルクの変化を示す線図、第９図は、同じく、前回
と今回のトルクのサンプリングＩｆｌの変化を示す線図
、第１０図は、同じく、各スタンドのモータ電流及び回
転数を示す線図である。 １０・・・被圧延材、 １２Ａ〜１２Ｄ・・・作業ロール、 １４Ａ〜１４Ｄ・・・補強ロール、 １６Ａ〜１６Ｄ・・・モータ。 代理人 高 矢 論、 松 山 圭
佑第２図 第３図 Ｆｆ１間 時間 第５図 ＮｏｌＮｏ、２ Ｎｏ、３
Ｎｏ、４時間（Ｓｅｃ、） 第７図 ｆｊ間（ｓｅｃ） 時間 （ｓｅｃ、） 詩Ｆｌ’／ （ｓｅｃ、）
明の詳細な説明するための、圧延機の異常を初期トルク
に対する比率で検出した場合のトルク変化を示す線図、
第３図は、同じく、圧延機の異常をトルクの時間当りの
変化量で検出した場合のトルク変化を示す線図、第４図
は、同じく、本発明法により非常停止した場合の各スタ
ンドのモータの回転数を示す線図、第５図は、本発明に
係る連続圧延機の異常時の運転停止方法が採用された、
４スタンド連続圧延機の実施例の構成を示す配置図、第
６図は、圧延買にコブルの発生を従来法（運転者の目視
）により監視し、非常停止した場合のトルクの変化を示
す線図、第７図は、本発明法により圧延機の異常を初期
トルクに対する比率で検出し、非常停止した場合のトル
クの変化を示す線図、第８図は、同じく、圧延機の異常
をトルクの時間当りの変化Ｍで検出し、非常停止した場
合のトルクの変化を示す線図、第９図は、同じく、前回
と今回のトルクのサンプリングＩｆｌの変化を示す線図
、第１０図は、同じく、各スタンドのモータ電流及び回
転数を示す線図である。 １０・・・被圧延材、 １２Ａ〜１２Ｄ・・・作業ロール、 １４Ａ〜１４Ｄ・・・補強ロール、 １６Ａ〜１６Ｄ・・・モータ。 代理人 高 矢 論、 松 山 圭
佑第２図 第３図 Ｆｆ１間 時間 第５図 ＮｏｌＮｏ、２ Ｎｏ、３
Ｎｏ、４時間（Ｓｅｃ、） 第７図 ｆｊ間（ｓｅｃ） 時間 （ｓｅｃ、） 詩Ｆｌ’／ （ｓｅｃ、）
Claims (3)
- （１）圧延中の連続圧延機のモータのトルクを監視して
該トルクの異常な上昇を検出し、 該トルクの異常な上昇が検出された際に、上流の圧延機
ほど大きな減速率で停止するようにしたことを特徴とす
る連続圧延機の異常時の運転停止方法。 - （２）前記トルクの異常な上昇を、初期トルクに対する
比率で検出するようにした特許請求の範囲第１項記載の
連続圧延機の異常時の運転停止方法。 - （３）前記トルクの異常な上昇を、トルクの時間当りの
変化量で検出するようにした特許請求の範囲第１項記載
の連続圧延機の異常時の運転停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223370A JPS6281209A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 連続圧延機の異常時の運転停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223370A JPS6281209A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 連続圧延機の異常時の運転停止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281209A true JPS6281209A (ja) | 1987-04-14 |
Family
ID=16797077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60223370A Pending JPS6281209A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 連続圧延機の異常時の運転停止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281209A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272035A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-12 | Tokushu Seishi Kk | パルプ解梱方法とその装置 |
| KR100634101B1 (ko) | 2005-07-19 | 2006-10-13 | 현대제철 주식회사 | 압연 공정시 미스롤 처리 방법 |
| CN102671956A (zh) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 上海宝信软件股份有限公司 | 冷轧连续处理线的紧停控制方法 |
| JP2019181483A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間仕上圧延の圧延制御方法および圧延制御装置 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP60223370A patent/JPS6281209A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272035A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-12 | Tokushu Seishi Kk | パルプ解梱方法とその装置 |
| KR100634101B1 (ko) | 2005-07-19 | 2006-10-13 | 현대제철 주식회사 | 압연 공정시 미스롤 처리 방법 |
| CN102671956A (zh) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 上海宝信软件股份有限公司 | 冷轧连续处理线的紧停控制方法 |
| JP2019181483A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間仕上圧延の圧延制御方法および圧延制御装置 |
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