JPH0445243B2 - - Google Patents
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- JPH0445243B2 JPH0445243B2 JP61111577A JP11157786A JPH0445243B2 JP H0445243 B2 JPH0445243 B2 JP H0445243B2 JP 61111577 A JP61111577 A JP 61111577A JP 11157786 A JP11157786 A JP 11157786A JP H0445243 B2 JPH0445243 B2 JP H0445243B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0239—Lubricating
- B21B45/0245—Lubricating devices
- B21B45/0248—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0251—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は圧延材の表裏色調制御方法に係り、特
に、タンデムコールドストリツプミルにおける上
下一対の圧延ロール等が及ぼす鋼帯等の圧延材表
裏面の色調を制御する圧延材の表裏面色調制御方
法の改良に関する。
に、タンデムコールドストリツプミルにおける上
下一対の圧延ロール等が及ぼす鋼帯等の圧延材表
裏面の色調を制御する圧延材の表裏面色調制御方
法の改良に関する。
一般にタンデムコールドストリツプミルにおけ
る圧延材表裏面の色調変化、即ち色調差の発生
は、圧延ロールのロール面の粗度差と、ロール面
における圧延油の潤滑状態とに起因するものが多
い。 前記ロール面の粗度差の発生は、経験的に求め
られた圧延トン数に基づいてロール組み替えのタ
イミングを管理することにより防止するようにさ
れている。
る圧延材表裏面の色調変化、即ち色調差の発生
は、圧延ロールのロール面の粗度差と、ロール面
における圧延油の潤滑状態とに起因するものが多
い。 前記ロール面の粗度差の発生は、経験的に求め
られた圧延トン数に基づいてロール組み替えのタ
イミングを管理することにより防止するようにさ
れている。
しかしながら、前記圧延油等の潤滑状態に起因
する色調差の発生については充分な検討がなされ
ておらず、従つて、圧延される鋼帯の色調を均一
にすることができないと言う問題点がある。 即ち、タンデムコールドストリツプミルにおい
て、圧延中に何らかの原因でワークロールと鋼帯
との潤滑状態が変化した場合、鋼帯の表面に色調
の濃度差（色調差）が発生し、圧延機の製品が不
良品になるという問題点がある。この鋼帯表面の
色調差は、鋼帯を圧延していく上でその長手方向
にも、又は、鋼帯の表裏面間にも発生する。 特に、コールドタンデムストリツプミルにおい
ては高速で圧延するため、前記鋼帯表面の色調差
発生は圧延終了後でしか発見することができず、
この表面色調差が発生した鋼帯は不良品になると
いう問題点がある。
する色調差の発生については充分な検討がなされ
ておらず、従つて、圧延される鋼帯の色調を均一
にすることができないと言う問題点がある。 即ち、タンデムコールドストリツプミルにおい
て、圧延中に何らかの原因でワークロールと鋼帯
との潤滑状態が変化した場合、鋼帯の表面に色調
の濃度差（色調差）が発生し、圧延機の製品が不
良品になるという問題点がある。この鋼帯表面の
色調差は、鋼帯を圧延していく上でその長手方向
にも、又は、鋼帯の表裏面間にも発生する。 特に、コールドタンデムストリツプミルにおい
ては高速で圧延するため、前記鋼帯表面の色調差
発生は圧延終了後でしか発見することができず、
この表面色調差が発生した鋼帯は不良品になると
いう問題点がある。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
ものであつて、特別なセンサーを圧延機回りに取
りつけることなく圧延油潤滑状態の異常を構成簡
単に検出して、鋼帯表裏面間の色調差、及び鋼帯
表裏面それぞれの長手方向の色調差の発生を防止
することのできる圧延材の表裏面色調制御方法を
提供することを目的とする。
ものであつて、特別なセンサーを圧延機回りに取
りつけることなく圧延油潤滑状態の異常を構成簡
単に検出して、鋼帯表裏面間の色調差、及び鋼帯
表裏面それぞれの長手方向の色調差の発生を防止
することのできる圧延材の表裏面色調制御方法を
提供することを目的とする。
本発明は、個別にモータにより駆動され、且つ
相対向して配置される一対のワークロールにより
圧延材を噛み込み圧延する際に、第１図にその要
旨を示す如く、一方のワークロールのモータ電流
値I1と他方のワークロールのモータ電流値I2とを
それぞれ検出し、これら検出電流値I1及びI2か
ら、式 Iα＝（I1−I2）／｛（I1＋I2）／２｝ により電流値偏差Iαを算出し、算出された電流値
偏差Iαに応じて前記各ワークロールの圧延油潤滑
が均一となるように各ワークロールに供給される
圧延油の流量を制御することにより、上記目的を
達成するものである。
相対向して配置される一対のワークロールにより
圧延材を噛み込み圧延する際に、第１図にその要
旨を示す如く、一方のワークロールのモータ電流
値I1と他方のワークロールのモータ電流値I2とを
それぞれ検出し、これら検出電流値I1及びI2か
ら、式 Iα＝（I1−I2）／｛（I1＋I2）／２｝ により電流値偏差Iαを算出し、算出された電流値
偏差Iαに応じて前記各ワークロールの圧延油潤滑
が均一となるように各ワークロールに供給される
圧延油の流量を制御することにより、上記目的を
達成するものである。
本発明は以下の知見に基づきなされたものであ
る。 第２図は、圧延中のワークロールの速度指令
と、上下それぞれのワークロールのモータの電流
値との関係を示すものである。この第２図からも
明らかなように、圧延機を加速する場合には、大
きなワークロール駆動電流が必要となり、又、逆
に圧延機を減速する場合には、ワークロール駆動
電流は減少することが分かる。特に、圧延機を減
速する場合には、ときには逆方向の電流が流れる
こともある。又、一定速度で圧延する場合は、ワ
ークロール駆動電流もほぼ一定となつている。
又、上下それぞれのワークロール駆動電流はほぼ
同じであり、該駆動電流値の差がほとんどない。 ところが、第２図中符号Ａで示されるように、
何らかの原因により圧延中に上下のワークロール
駆動電流値が大きく異なる場合がある。第２図中
の符号Ａの領域は、下ワークロールのワークロー
ル駆動電流値が増加しており、このとき、下ワー
クロールでは潤滑異常が発生していると考えられ
る。 本発明者は、前記ワークロール駆動電流の異常
発生点と鋼帯の色調差の発生点とが一致している
ということを知見した。 即ち、上下ワークロールの駆動電流値差と鋼帯
の色調差による不良品発生率との関係を調査した
ところ、第３図に示されるような結果が得られ
た。この調差結果からも明らかなように、上下ワ
ークロールの駆動電流値の差が10％を超える場合
に、色調差による不良品発生率が高くなることが
分かる。 従つて、本発明においては、個別にモータによ
り駆動され、且つ相対向して配置される一対のワ
ークロールにより圧延材を噛み込み圧延する際
に、一方のワークロール（例えば上ワークロー
ル）のモータ電流値I1と他方のワークロール（例
えば下ワークロール）のモータ電流値I2とをそれ
ぞれ検出し、これら検出電流値I1及びI2から、式 Iα＝（I1−I2）／｛（I1＋I2）／２｝ により電流値偏差Iαを算出し、算出された電流値
偏差Iαに応じて前記各ワークロールの圧延油潤滑
が均一となるように各ワークロールに供給される
圧延油の流量を制御するようにしている。これに
より、特別なセンサーを圧延機回りに取付けるこ
となく圧延油潤滑状態の異常な構成簡単に検出し
て、鋼帯の表裏面間の色調差、及び鋼帯表裏面間
それぞれの長手方向における色調差の発生を防止
することができる。
る。 第２図は、圧延中のワークロールの速度指令
と、上下それぞれのワークロールのモータの電流
値との関係を示すものである。この第２図からも
明らかなように、圧延機を加速する場合には、大
きなワークロール駆動電流が必要となり、又、逆
に圧延機を減速する場合には、ワークロール駆動
電流は減少することが分かる。特に、圧延機を減
速する場合には、ときには逆方向の電流が流れる
こともある。又、一定速度で圧延する場合は、ワ
ークロール駆動電流もほぼ一定となつている。
又、上下それぞれのワークロール駆動電流はほぼ
同じであり、該駆動電流値の差がほとんどない。 ところが、第２図中符号Ａで示されるように、
何らかの原因により圧延中に上下のワークロール
駆動電流値が大きく異なる場合がある。第２図中
の符号Ａの領域は、下ワークロールのワークロー
ル駆動電流値が増加しており、このとき、下ワー
クロールでは潤滑異常が発生していると考えられ
る。 本発明者は、前記ワークロール駆動電流の異常
発生点と鋼帯の色調差の発生点とが一致している
ということを知見した。 即ち、上下ワークロールの駆動電流値差と鋼帯
の色調差による不良品発生率との関係を調査した
ところ、第３図に示されるような結果が得られ
た。この調差結果からも明らかなように、上下ワ
ークロールの駆動電流値の差が10％を超える場合
に、色調差による不良品発生率が高くなることが
分かる。 従つて、本発明においては、個別にモータによ
り駆動され、且つ相対向して配置される一対のワ
ークロールにより圧延材を噛み込み圧延する際
に、一方のワークロール（例えば上ワークロー
ル）のモータ電流値I1と他方のワークロール（例
えば下ワークロール）のモータ電流値I2とをそれ
ぞれ検出し、これら検出電流値I1及びI2から、式 Iα＝（I1−I2）／｛（I1＋I2）／２｝ により電流値偏差Iαを算出し、算出された電流値
偏差Iαに応じて前記各ワークロールの圧延油潤滑
が均一となるように各ワークロールに供給される
圧延油の流量を制御するようにしている。これに
より、特別なセンサーを圧延機回りに取付けるこ
となく圧延油潤滑状態の異常な構成簡単に検出し
て、鋼帯の表裏面間の色調差、及び鋼帯表裏面間
それぞれの長手方向における色調差の発生を防止
することができる。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。 第４図に示されるように、本発明方法を実施す
るコールドタンデムミルライン１０は、鋼帯１２
を巻戻して次工程のタンデムミル１８に払い出す
ペイオフリール１４と、該ペイオフリール１４か
ら巻戻された鋼帯１２を複数の圧延スタンド１６
により圧延するタンデムミル１８と、該タンデム
ミル１８で圧延された鋼帯１２を巻取るテンシヨ
ンリール２０と、前記各スタンド１６で圧延され
る鋼帯１２の表裏面に潤滑油等の圧延油を供給す
る圧延油供給装置２２と、前記タンデムミル１８
及び圧延油供給装置２２を制御するミル主幹制御
装置２４と、を備えている。 前記タンデムミル１８の各スタンド１６は、上
下一対のワークロール２６Ａ，２６ｂを備えてお
り、これら上下一対のワークロール２６Ａ，２６
Ｂが鋼帯１２に転接することにより圧延が行われ
る。 前記ワークロール２６Ａ，２６Ｂはそれぞれ別
個にロール駆動用モータ２８Ａ，２８Ｂを備えて
いる。前記ロール駆動用モータ２８Ａ，２８Ｂは
速度制御装置３０Ａ，３０Ｂにより所定の回転数
になるように制御されている。 前記速度制御装置３０Ａ，３０Ｂは、速度制御
回路３２と、サイリスタ３４と、前記ロール駆動
用モータ２８Ａ，２８Ｂに設置されるパルスゼネ
レータからなる速度検出器３６とを備えており、
前記ミル主幹制御装置２４から出力される速度信
号に前記速度検出器３６からの信号をフイードバ
ツクして前記ロール駆動用モータ２８Ａ，２８Ｂ
の回転数を制御するように構成されている。この
速度制御装置３０Ａ，３０Ｂは上下のワークロー
ル２６Ａ，２６Ｂ毎に、あるいは各スタンド１６
毎に設けられており、各ワークロール２６Ａ，２
６Ｂをそれぞれ独立に回転制御するようにされて
いる。 前記速度制御装置３０Ａ，３０Ｂへの回転数指
令はミル主幹制御装置２４から出力される。ミル
主幹制御装置２４は、各スタンド１６のワークロ
ール２６Ａ，２６Ｂの回転数を各スタンド１６出
側の板厚の逆数に応じて制御すべく、圧下率を基
にしてワークロール２６Ａ，２６Ｂの回転数指令
を演算し、この回転数指令を前記速度制御装置３
０Ａ，３０Ｂに出力するように構成されている。 前記圧延油供給装置２２は、前記ワークロール
２６Ａ，２６Ｂにより噛み込まれる鋼帯１２に圧
延油を吹付けるスプレーヘツダ３８と、該スプレ
ーヘツダ３８に供給される圧延油の流量を調節す
る流量調節弁４０と、前記スプレーヘツダ３８に
圧延油タンク４２から圧延油を供給するフイーダ
ポンプ４４とを備えている。 前記ミル主幹制御装置２４は、この圧延油供給
装置２２に圧延油の供給量指令を出力しており、
この供給量指令に基づき前記流量調節弁４０、フ
イーダポンプ４２が制御され、所定量の圧延油が
鋼帯１２に供給される。 なお、前記ミル主幹制御装置２４の圧延油供給
量指令は、タンデムミル１８のライン速度に比例
する値が出力され、従つて、圧延油はライン速度
に応じて増減されて供給されることになる。 前記ミル主幹制御装置２４は、前記各ワークロ
ール２６Ａ，２６Ｂのロール駆動用モータ２８
Ａ，２８Ｂの検出電流値の差から鋼帯１２に対す
る圧延油潤滑状態を検出し、該検出した圧延油潤
滑状態に応じて前記各ワークロール２６Ａ，２６
Ｂの圧延油潤滑が均一となるように各ワークロー
ル２６Ａ，２６Ｂに供給される圧延油の流量を制
御するように構成されている。 又、このミル主幹制御装置２４には、ロール駆
動用モータの電流値、電圧値、スタンド間張力等
の検出信号が常時フイードバツクされている。 このミル主幹制御装置２４におけるロール駆動
用モータの検出電流値に基づく圧延油流量制御
は、第５図に示されるような手順に従い行われ
る。 まず、ステツプ100において、上ワークロール
２６Ａのロール駆動用モータ２８Ａの電流値IUを
検出する。 次に、ステツプ102に進み、下ワークロール２
６Ｂのロール駆動用モータ２８Ｂの電流値ILを検
出する。 次に、ステツプ104に進み、前出ステツプ100、
102で検出した電流値IU、ILに基づき次式の関係
から電流値偏差I〓を算出する。 I〓＝（IU−IL）／｛（IU＋IL）／２｝ …(1) 上記(1)式は、電流値差IU−ILを電流値IU、ILの
平均値で除して、電流値偏差I〓を求めるものであ
る。このステツプ104の処理により、ロール駆動
用モータ２８Ａ，２８Ｂの負荷分担の様子を検出
することができる。 次に、ステツプ106に進み、前出ステツプ104に
て検出した電流値偏差I〓が上限値α（＝0.1）より
大きいか否かを判定する。このステツプ106にお
いて電流値偏差I〓が上限値αより大きいと判定さ
れる場合には、上ワークロール２６Ａ側に圧延異
常が発生していると判断してステツプ108に進む。 ステツプ108においては、前記電流値偏差I〓に
基づく圧延油補正量を決定する。例えば、圧延油
補正量は、圧延油を10％増加するような値とす
る。 次に、ステツプ110に進み、前出ステツプ108に
て求めた圧延油補正量に基づき圧延油流量を変更
する操作を行う。 次に、ステツプ112に進み、所定時間経過後に
前出ステツプ100に戻る。 又、前出ステツプ106において、電流値偏差I〓
が上限値α以下と判定される場合には、上ワーク
ロール２６Ａ側には圧延異常が発生していないと
判断して、ステツプ114に進む。 ステツプ114においては、前出ステツプ104にて
求めた電流値偏差I〓が下限値β（＝−0.1）より小
さいか否かを判定する。このステツプ104におい
て電流値偏差I〓が下限値βよりも小さいと判定さ
れる場合には、下ワークロール２６Ｂ側の圧延異
常と判断して、ステツプ116に進む。 ステツプ116においては、電流値偏差I〓に基づ
き圧延油補正量を決定する。例えば、圧延油補正
量は圧延油を10％増加するような値とする。 次に、ステツプ118に進み、前出ステツプ116に
て求めた圧延油補正量となるように圧延油流量を
制御する。 次に、ステツプ112に進み、一定時間経過後に
前出ステツプ100に戻る。 又、前出ステツプ114において電流値偏差I〓が
下限値β以上であると判定される場合には、下ワ
ークロール２６Ｂ側の圧延異常は発生していない
と判定して、ステツプ120に進む。 ステツプ120においては、圧延油補正量を決定
することなく、そのままの圧延油流量を維持す
る。次にステツプ112に進み、一定時間経過後前
出ステツプ100に戻る。 本実施例によれば、上下ワークロール２６Ａ，
２６Ｂのそれぞれのロール駆動用モータ２８Ａ，
２８Ｂの電流値IU、ILを検出し、これら検出電流
値IU、ILに基づき電流値偏差I〓を算出し、この算
出した電流値偏差I〓に基づき、上ワークロール２
６Ａ側あるいは下ワークロール２６Ｂ側で圧延異
常が発生しているか否かを判定し、この判定結果
に基づき圧延油流量を調整するようにすることに
より、均一な色調が得られる圧延油潤滑状態とす
ることができる。これにより、鋼帯の表裏面間の
色調差及び表裏面それぞれの長手方向における色
調差の発生を防止することができる。 又、圧延油潤滑状態異常をロール駆動用モータ
２８Ａ，２８Ｂの検出電流値に基づき判定するこ
とにより、特別なセンサーを圧延機回りに取付け
ることもなく、簡単に圧延油潤滑状態の異常を検
出することができる。 なお、前記実施例において、圧延油潤滑状態の
異常を検出する際に、電流値偏差I〓の上下限値
α、βの値をそれぞれ0.1、−0.1とするようにさ
れたが、本発明はこれに限定されることなく、許
容できる色調差に基づき前記上下限値α、βの値
を適宜変更するようにしたものであつてもよい。
る。 第４図に示されるように、本発明方法を実施す
るコールドタンデムミルライン１０は、鋼帯１２
を巻戻して次工程のタンデムミル１８に払い出す
ペイオフリール１４と、該ペイオフリール１４か
ら巻戻された鋼帯１２を複数の圧延スタンド１６
により圧延するタンデムミル１８と、該タンデム
ミル１８で圧延された鋼帯１２を巻取るテンシヨ
ンリール２０と、前記各スタンド１６で圧延され
る鋼帯１２の表裏面に潤滑油等の圧延油を供給す
る圧延油供給装置２２と、前記タンデムミル１８
及び圧延油供給装置２２を制御するミル主幹制御
装置２４と、を備えている。 前記タンデムミル１８の各スタンド１６は、上
下一対のワークロール２６Ａ，２６ｂを備えてお
り、これら上下一対のワークロール２６Ａ，２６
Ｂが鋼帯１２に転接することにより圧延が行われ
る。 前記ワークロール２６Ａ，２６Ｂはそれぞれ別
個にロール駆動用モータ２８Ａ，２８Ｂを備えて
いる。前記ロール駆動用モータ２８Ａ，２８Ｂは
速度制御装置３０Ａ，３０Ｂにより所定の回転数
になるように制御されている。 前記速度制御装置３０Ａ，３０Ｂは、速度制御
回路３２と、サイリスタ３４と、前記ロール駆動
用モータ２８Ａ，２８Ｂに設置されるパルスゼネ
レータからなる速度検出器３６とを備えており、
前記ミル主幹制御装置２４から出力される速度信
号に前記速度検出器３６からの信号をフイードバ
ツクして前記ロール駆動用モータ２８Ａ，２８Ｂ
の回転数を制御するように構成されている。この
速度制御装置３０Ａ，３０Ｂは上下のワークロー
ル２６Ａ，２６Ｂ毎に、あるいは各スタンド１６
毎に設けられており、各ワークロール２６Ａ，２
６Ｂをそれぞれ独立に回転制御するようにされて
いる。 前記速度制御装置３０Ａ，３０Ｂへの回転数指
令はミル主幹制御装置２４から出力される。ミル
主幹制御装置２４は、各スタンド１６のワークロ
ール２６Ａ，２６Ｂの回転数を各スタンド１６出
側の板厚の逆数に応じて制御すべく、圧下率を基
にしてワークロール２６Ａ，２６Ｂの回転数指令
を演算し、この回転数指令を前記速度制御装置３
０Ａ，３０Ｂに出力するように構成されている。 前記圧延油供給装置２２は、前記ワークロール
２６Ａ，２６Ｂにより噛み込まれる鋼帯１２に圧
延油を吹付けるスプレーヘツダ３８と、該スプレ
ーヘツダ３８に供給される圧延油の流量を調節す
る流量調節弁４０と、前記スプレーヘツダ３８に
圧延油タンク４２から圧延油を供給するフイーダ
ポンプ４４とを備えている。 前記ミル主幹制御装置２４は、この圧延油供給
装置２２に圧延油の供給量指令を出力しており、
この供給量指令に基づき前記流量調節弁４０、フ
イーダポンプ４２が制御され、所定量の圧延油が
鋼帯１２に供給される。 なお、前記ミル主幹制御装置２４の圧延油供給
量指令は、タンデムミル１８のライン速度に比例
する値が出力され、従つて、圧延油はライン速度
に応じて増減されて供給されることになる。 前記ミル主幹制御装置２４は、前記各ワークロ
ール２６Ａ，２６Ｂのロール駆動用モータ２８
Ａ，２８Ｂの検出電流値の差から鋼帯１２に対す
る圧延油潤滑状態を検出し、該検出した圧延油潤
滑状態に応じて前記各ワークロール２６Ａ，２６
Ｂの圧延油潤滑が均一となるように各ワークロー
ル２６Ａ，２６Ｂに供給される圧延油の流量を制
御するように構成されている。 又、このミル主幹制御装置２４には、ロール駆
動用モータの電流値、電圧値、スタンド間張力等
の検出信号が常時フイードバツクされている。 このミル主幹制御装置２４におけるロール駆動
用モータの検出電流値に基づく圧延油流量制御
は、第５図に示されるような手順に従い行われ
る。 まず、ステツプ100において、上ワークロール
２６Ａのロール駆動用モータ２８Ａの電流値IUを
検出する。 次に、ステツプ102に進み、下ワークロール２
６Ｂのロール駆動用モータ２８Ｂの電流値ILを検
出する。 次に、ステツプ104に進み、前出ステツプ100、
102で検出した電流値IU、ILに基づき次式の関係
から電流値偏差I〓を算出する。 I〓＝（IU−IL）／｛（IU＋IL）／２｝ …(1) 上記(1)式は、電流値差IU−ILを電流値IU、ILの
平均値で除して、電流値偏差I〓を求めるものであ
る。このステツプ104の処理により、ロール駆動
用モータ２８Ａ，２８Ｂの負荷分担の様子を検出
することができる。 次に、ステツプ106に進み、前出ステツプ104に
て検出した電流値偏差I〓が上限値α（＝0.1）より
大きいか否かを判定する。このステツプ106にお
いて電流値偏差I〓が上限値αより大きいと判定さ
れる場合には、上ワークロール２６Ａ側に圧延異
常が発生していると判断してステツプ108に進む。 ステツプ108においては、前記電流値偏差I〓に
基づく圧延油補正量を決定する。例えば、圧延油
補正量は、圧延油を10％増加するような値とす
る。 次に、ステツプ110に進み、前出ステツプ108に
て求めた圧延油補正量に基づき圧延油流量を変更
する操作を行う。 次に、ステツプ112に進み、所定時間経過後に
前出ステツプ100に戻る。 又、前出ステツプ106において、電流値偏差I〓
が上限値α以下と判定される場合には、上ワーク
ロール２６Ａ側には圧延異常が発生していないと
判断して、ステツプ114に進む。 ステツプ114においては、前出ステツプ104にて
求めた電流値偏差I〓が下限値β（＝−0.1）より小
さいか否かを判定する。このステツプ104におい
て電流値偏差I〓が下限値βよりも小さいと判定さ
れる場合には、下ワークロール２６Ｂ側の圧延異
常と判断して、ステツプ116に進む。 ステツプ116においては、電流値偏差I〓に基づ
き圧延油補正量を決定する。例えば、圧延油補正
量は圧延油を10％増加するような値とする。 次に、ステツプ118に進み、前出ステツプ116に
て求めた圧延油補正量となるように圧延油流量を
制御する。 次に、ステツプ112に進み、一定時間経過後に
前出ステツプ100に戻る。 又、前出ステツプ114において電流値偏差I〓が
下限値β以上であると判定される場合には、下ワ
ークロール２６Ｂ側の圧延異常は発生していない
と判定して、ステツプ120に進む。 ステツプ120においては、圧延油補正量を決定
することなく、そのままの圧延油流量を維持す
る。次にステツプ112に進み、一定時間経過後前
出ステツプ100に戻る。 本実施例によれば、上下ワークロール２６Ａ，
２６Ｂのそれぞれのロール駆動用モータ２８Ａ，
２８Ｂの電流値IU、ILを検出し、これら検出電流
値IU、ILに基づき電流値偏差I〓を算出し、この算
出した電流値偏差I〓に基づき、上ワークロール２
６Ａ側あるいは下ワークロール２６Ｂ側で圧延異
常が発生しているか否かを判定し、この判定結果
に基づき圧延油流量を調整するようにすることに
より、均一な色調が得られる圧延油潤滑状態とす
ることができる。これにより、鋼帯の表裏面間の
色調差及び表裏面それぞれの長手方向における色
調差の発生を防止することができる。 又、圧延油潤滑状態異常をロール駆動用モータ
２８Ａ，２８Ｂの検出電流値に基づき判定するこ
とにより、特別なセンサーを圧延機回りに取付け
ることもなく、簡単に圧延油潤滑状態の異常を検
出することができる。 なお、前記実施例において、圧延油潤滑状態の
異常を検出する際に、電流値偏差I〓の上下限値
α、βの値をそれぞれ0.1、−0.1とするようにさ
れたが、本発明はこれに限定されることなく、許
容できる色調差に基づき前記上下限値α、βの値
を適宜変更するようにしたものであつてもよい。
以上説明した通り、本発明によれば、特別なセ
ンサーを圧延機回りに取付けることなく圧延油潤
滑状態の異常を簡単に検出して、圧延材の表裏面
間の色調差及び表裏面それぞれの長手方向におけ
る色調差の発生を防止することができるという優
れた効果を有する。
ンサーを圧延機回りに取付けることなく圧延油潤
滑状態の異常を簡単に検出して、圧延材の表裏面
間の色調差及び表裏面それぞれの長手方向におけ
る色調差の発生を防止することができるという優
れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る圧延材の表裏面色調制
御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明の
原理を説明するための、ミル速度指令と上下ワー
クロールのロール駆動用モータの電流値との関係
を示す線図、第３図は、同じく本発明の原理を説
明するための、上下ワークロールのロール駆動用
モータの電流値偏差と色調差による不良品発生率
との関係を示す線図、第４図は、本発明方法を実
施するコールドタンデムミルラインの設備構成を
示す、一部ブロツク線図、管路図を含む側面図、
第５図は、前記設備におけるミル主幹制御装置の
制御手順を示す流れ図である。 １０……コールドタンデムミルライン、１２…
…鋼帯、１４……ペイオフリール、１６……スタ
ンド、１８……タンデムミル、２０……テンシヨ
ンリール、２２……圧延油供給装置、２４……ミ
ル主幹制御装置、２６Ａ，２６Ｂ……ワークロー
ル、２８Ａ，２８Ｂ……モータ、３０Ａ，３０Ｂ
……速度制御装置。
御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明の
原理を説明するための、ミル速度指令と上下ワー
クロールのロール駆動用モータの電流値との関係
を示す線図、第３図は、同じく本発明の原理を説
明するための、上下ワークロールのロール駆動用
モータの電流値偏差と色調差による不良品発生率
との関係を示す線図、第４図は、本発明方法を実
施するコールドタンデムミルラインの設備構成を
示す、一部ブロツク線図、管路図を含む側面図、
第５図は、前記設備におけるミル主幹制御装置の
制御手順を示す流れ図である。 １０……コールドタンデムミルライン、１２…
…鋼帯、１４……ペイオフリール、１６……スタ
ンド、１８……タンデムミル、２０……テンシヨ
ンリール、２２……圧延油供給装置、２４……ミ
ル主幹制御装置、２６Ａ，２６Ｂ……ワークロー
ル、２８Ａ，２８Ｂ……モータ、３０Ａ，３０Ｂ
……速度制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 個別にモータにより駆動され、且つ相対向し
て配置される一対のワークロールにより圧延材を
噛み込み圧延する際に、 一方のワークロールのモータ電流値I1と他方の
ワークロールのモータ電流値I2とをそれぞれ検出
し、 これら検出電流値I1及びI2から、式 Iα＝（I1−I2）／｛（I1＋I2）／２｝ により電流値偏差Iαを算出し、 算出された電流値偏差Iαに応じて前記各ワーク
ロールの圧延油潤滑が均一となるように各ワーク
ロールに供給される圧延油の流量を制御すること
を特徴とする圧延材の表裏面色調制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111577A JPS62267007A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 圧延材の表裏面色調制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111577A JPS62267007A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 圧延材の表裏面色調制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62267007A JPS62267007A (ja) | 1987-11-19 |
| JPH0445243B2 true JPH0445243B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=14564899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61111577A Granted JPS62267007A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 圧延材の表裏面色調制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62267007A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5279141A (en) * | 1988-12-23 | 1994-01-18 | Kawasaki Steel Corporation | Apparatus for pre-processing stainless steel strip intended to be cold-rolled |
| DE19744503A1 (de) * | 1997-10-09 | 1999-04-15 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung der Reibungsverhältnisse zwischen einer oberen und einer unteren Walze eines Walzgerüstes |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144811A (en) * | 1980-04-11 | 1981-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Velocity controller of continuous rolling mill |
| JPS60223601A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 薄鋼帯の冷間圧延方法 |
| JPS61269903A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機のロ−ルスリツプ防止方法 |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP61111577A patent/JPS62267007A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144811A (en) * | 1980-04-11 | 1981-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Velocity controller of continuous rolling mill |
| JPS60223601A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 薄鋼帯の冷間圧延方法 |
| JPS61269903A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機のロ−ルスリツプ防止方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62267007A (ja) | 1987-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |