JPH11304826A - ロールの回転検出装置及び回転検出方法 - Google Patents
ロールの回転検出装置及び回転検出方法Info
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- JPH11304826A JPH11304826A JP11678998A JP11678998A JPH11304826A JP H11304826 A JPH11304826 A JP H11304826A JP 11678998 A JP11678998 A JP 11678998A JP 11678998 A JP11678998 A JP 11678998A JP H11304826 A JPH11304826 A JP H11304826A
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- Japan
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- roll
- current
- rotation
- table roll
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】被加工物を移送中のテーブルロールの回転状態
の監視を簡単かつ安価な構成で行なうことができるテー
ブルロールの回転検出装置を提供する。 【解決手段】被加工物の搬送に用いられるロールの回転
検出装置において、ロールを回転駆動するための駆動モ
ータの電流値を検出するべく設けられた電流検出手段
と、この電流検出手段からの検出信号を受けて前記ロー
ルの回転状態を判定する回転状態判定手段とを具備す
る。
の監視を簡単かつ安価な構成で行なうことができるテー
ブルロールの回転検出装置を提供する。 【解決手段】被加工物の搬送に用いられるロールの回転
検出装置において、ロールを回転駆動するための駆動モ
ータの電流値を検出するべく設けられた電流検出手段
と、この電流検出手段からの検出信号を受けて前記ロー
ルの回転状態を判定する回転状態判定手段とを具備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物の移送に
用いられるロールの回転検出装置及び回転検出方法に関
し、特に、熱間圧延設備の仕上圧延機出側のランアウト
テーブルロールの回転を検出する回転検出装置及び回転
検出方法に関する。
用いられるロールの回転検出装置及び回転検出方法に関
し、特に、熱間圧延設備の仕上圧延機出側のランアウト
テーブルロールの回転を検出する回転検出装置及び回転
検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ランアウトテーブルロールの回転異常は
熱延鋼板の品質に重大な影響を与える。すなわちテーブ
ルロールが回転していない状態で鋼板がテーブルロール
上を通過すると鋼板とテーブルロールの間で滑りが生
じ、鋼板に疵を生じる。ここで、テーブルロールが回転
しない状態には２つの場合が考えられる。第１は、テー
ブルロールの軸受の異常等によりテーブルロールを回転
せしめるのに過大な力が必要となった場合である。この
ような場合には、テーブルロールの駆動モータにテーブ
ルロールを回転させるのに過大な電流が流れることによ
り、異常を検出する事ができる。第２は、駆動モータは
回転してもテーブルロールが回転しない場合である。す
なわち、テーブルロールの軸と駆動モータの軸を連結す
るカップリングが破損するなどして連結が離れるか、も
しくは駆動モータの軸自体が折損し、駆動モータの回転
がテーブルロールに伝わらない場合の異常である。
熱延鋼板の品質に重大な影響を与える。すなわちテーブ
ルロールが回転していない状態で鋼板がテーブルロール
上を通過すると鋼板とテーブルロールの間で滑りが生
じ、鋼板に疵を生じる。ここで、テーブルロールが回転
しない状態には２つの場合が考えられる。第１は、テー
ブルロールの軸受の異常等によりテーブルロールを回転
せしめるのに過大な力が必要となった場合である。この
ような場合には、テーブルロールの駆動モータにテーブ
ルロールを回転させるのに過大な電流が流れることによ
り、異常を検出する事ができる。第２は、駆動モータは
回転してもテーブルロールが回転しない場合である。す
なわち、テーブルロールの軸と駆動モータの軸を連結す
るカップリングが破損するなどして連結が離れるか、も
しくは駆動モータの軸自体が折損し、駆動モータの回転
がテーブルロールに伝わらない場合の異常である。
【０００３】特開昭６３−１１２０５９号公報は、上記
した第２のケースの異常を検出する手段として、個々の
ロールに回転を検出するためのセンサを設置する方法を
開示している。
した第２のケースの異常を検出する手段として、個々の
ロールに回転を検出するためのセンサを設置する方法を
開示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ランア
ウトテーブルロールは通常３００本以上有り、そのすべ
てにセンサを設置するのはコストが膨大なものとなって
しまう。また、センサの設置環境は水、熱にさらされる
ため、すべてのセンサを健全な状態に保つのは困難であ
る。このような理由から実際はセンサによる回転検出は
一般に用いられず、人の目で回転状態を確認する事が一
般に行われていた。
ウトテーブルロールは通常３００本以上有り、そのすべ
てにセンサを設置するのはコストが膨大なものとなって
しまう。また、センサの設置環境は水、熱にさらされる
ため、すべてのセンサを健全な状態に保つのは困難であ
る。このような理由から実際はセンサによる回転検出は
一般に用いられず、人の目で回転状態を確認する事が一
般に行われていた。
【０００５】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、被加工物を移
送中のロールの回転状態の監視を簡単かつ安価な構成で
行なうことができるロールの回転検出装置及び回転検出
方法に関する。
たものであり、その目的とするところは、被加工物を移
送中のロールの回転状態の監視を簡単かつ安価な構成で
行なうことができるロールの回転検出装置及び回転検出
方法に関する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、被加工物の搬送に用いられるロー
ルの回転検出装置において、ロールを回転駆動するため
の駆動モータの電流値を検出するべく設けられた電流検
出手段と、この電流検出手段からの検出信号を受けて前
記ロールの回転状態を判定する回転状態判定手段とを具
備する。
めに、第１の発明は、被加工物の搬送に用いられるロー
ルの回転検出装置において、ロールを回転駆動するため
の駆動モータの電流値を検出するべく設けられた電流検
出手段と、この電流検出手段からの検出信号を受けて前
記ロールの回転状態を判定する回転状態判定手段とを具
備する。
【０００７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記回転状態判定装置から出力される信号に基づい
て警報を発する警報出力部を有する。また、第３の発明
は、第１又は第２の発明において、前記電流検出手段
は、前記駆動モータの加速タイミングと減速タイミング
のうち少なくとも一方のタイミングで、前記駆動モータ
の電流値を検出する。
て、前記回転状態判定装置から出力される信号に基づい
て警報を発する警報出力部を有する。また、第３の発明
は、第１又は第２の発明において、前記電流検出手段
は、前記駆動モータの加速タイミングと減速タイミング
のうち少なくとも一方のタイミングで、前記駆動モータ
の電流値を検出する。
【０００８】また、第４の発明は、被加工物の搬送に用
いられるロールの回転検出方法において、ロールを回転
駆動するための駆動モータの減速タイミングと加速タイ
ミングのうち少なくとも一方のタイミングを検出する検
出工程と、この検出工程で検出されたタイミングにおけ
る前記駆動モータの電流値を取り込む工程と、取り込ん
だ駆動モータの電流値を所定の閾値と比較し、この比較
結果に応じて前記ロールの回転状態を判定する判定工程
とを具備する。
いられるロールの回転検出方法において、ロールを回転
駆動するための駆動モータの減速タイミングと加速タイ
ミングのうち少なくとも一方のタイミングを検出する検
出工程と、この検出工程で検出されたタイミングにおけ
る前記駆動モータの電流値を取り込む工程と、取り込ん
だ駆動モータの電流値を所定の閾値と比較し、この比較
結果に応じて前記ロールの回転状態を判定する判定工程
とを具備する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を詳細に説明する。例えば、被加工物としての
鋼板を圧延する時に行う加減速に伴い、ロールの駆動モ
ータもまた加減速を行うが、ロールの駆動モータとロー
ル間の連結が何らかの理由で離れている場合には、負荷
電流の絶対値が小さくなる。本実施形態ではその電流値
の大きさによりロールの回転異常判定を行うようにす
る。
実施形態を詳細に説明する。例えば、被加工物としての
鋼板を圧延する時に行う加減速に伴い、ロールの駆動モ
ータもまた加減速を行うが、ロールの駆動モータとロー
ル間の連結が何らかの理由で離れている場合には、負荷
電流の絶対値が小さくなる。本実施形態ではその電流値
の大きさによりロールの回転異常判定を行うようにす
る。
【００１０】図１は本発明のテーブルロールの回転検出
装置が適用される熱間圧延ラインの仕上圧延機以降、巻
取り装置までの設備の概要を示す図である。仕上圧延機
１３を出た鋼板はランアウトテーブル１６上を搬送され
巻取り装置１５で巻取られる。上記鋼板はランアウト冷
却設備１４上で所定の温度に冷却される。
装置が適用される熱間圧延ラインの仕上圧延機以降、巻
取り装置までの設備の概要を示す図である。仕上圧延機
１３を出た鋼板はランアウトテーブル１６上を搬送され
巻取り装置１５で巻取られる。上記鋼板はランアウト冷
却設備１４上で所定の温度に冷却される。
【００１１】ランアウトテーブル１６は図２に示すよう
に、テーブルロール８によって構成される。テーブルロ
ール８はカップリング１０によってテーブルロール駆動
モータ（以下、単にモータと呼ぶ）７のモータ軸１１に
連結されており、このモータ７によってテーブルロール
８は回転される。１２は軸受である。
に、テーブルロール８によって構成される。テーブルロ
ール８はカップリング１０によってテーブルロール駆動
モータ（以下、単にモータと呼ぶ）７のモータ軸１１に
連結されており、このモータ７によってテーブルロール
８は回転される。１２は軸受である。
【００１２】図３は本発明の一実施形態に係るテーブル
ロールの回転検出装置の構成を示す図である。図３にお
いて、テーブルロール８に連結されたモータ７はモータ
電源３から電力を供給されてモータ制御装置２の制御の
下に回転する。モータ制御装置２はモータ７に供給する
電流を変化させる事で所定の速度でモータ５を回転させ
る。
ロールの回転検出装置の構成を示す図である。図３にお
いて、テーブルロール８に連結されたモータ７はモータ
電源３から電力を供給されてモータ制御装置２の制御の
下に回転する。モータ制御装置２はモータ７に供給する
電流を変化させる事で所定の速度でモータ５を回転させ
る。
【００１３】異常判定タイミング装置５はテーブルロー
ル８の回転が異常か否かを判定するためのタイミングを
回転状態判定手段としての電流判定装置１に通知する。
この電流判定装置１は電流検出手段としての電流検出器
６で検出されたモータ７の負荷電流によってテーブルロ
ール８の回転異常の有無を判断する。異常警報装置４は
電流判定装置１からの回転異常を示す信号を受けたとき
に所定の警報を発する。
ル８の回転が異常か否かを判定するためのタイミングを
回転状態判定手段としての電流判定装置１に通知する。
この電流判定装置１は電流検出手段としての電流検出器
６で検出されたモータ７の負荷電流によってテーブルロ
ール８の回転異常の有無を判断する。異常警報装置４は
電流判定装置１からの回転異常を示す信号を受けたとき
に所定の警報を発する。
【００１４】図４の（Ａ）は、ランアウトテーブル１６
の運転パターンの一例を示している。圧延しようとする
鋼板が仕上圧延機１３に到達する以前にはテーブルロー
ル８は低速で待機している（パターン１）。鋼板が仕上
圧延機１３前に到達するとテーブルロール８は加速し
（パターン２）、仕上圧延機１３のロール速度と同速
度、あるいは通板をスムーズにするために若干高い速度
で鋼板の到着を待つ（パターン３）。鋼板がランアウト
テーブル１６上に到達すると圧延速度を徐々に上げてい
く（パターン４）。鋼板の先端が巻取り装置１５に巻き
付いた後、さらに高い加速度で圧延速度を加速する（パ
ターン５）。圧延速度が最高速度に達したらその速度を
保持する（パターン６）。鋼板の尾端が仕上圧延機１３
を抜ける頃に減速を開始し、鋼板の尾端が巻き取られる
まで減速される（パターン７）。
の運転パターンの一例を示している。圧延しようとする
鋼板が仕上圧延機１３に到達する以前にはテーブルロー
ル８は低速で待機している（パターン１）。鋼板が仕上
圧延機１３前に到達するとテーブルロール８は加速し
（パターン２）、仕上圧延機１３のロール速度と同速
度、あるいは通板をスムーズにするために若干高い速度
で鋼板の到着を待つ（パターン３）。鋼板がランアウト
テーブル１６上に到達すると圧延速度を徐々に上げてい
く（パターン４）。鋼板の先端が巻取り装置１５に巻き
付いた後、さらに高い加速度で圧延速度を加速する（パ
ターン５）。圧延速度が最高速度に達したらその速度を
保持する（パターン６）。鋼板の尾端が仕上圧延機１３
を抜ける頃に減速を開始し、鋼板の尾端が巻き取られる
まで減速される（パターン７）。
【００１５】図４の（Ｂ）は、上記したランアウトテー
ブル１６の速度パターンに応じたモータ７の電流パター
ンを示している。テーブルロール８が一定速度で回転し
ているときにはモータ７の負荷電流は低く安定している
（パターン1,3,6 ）。一方、テーブルロール８を加速す
る時にはモータ７の負荷電流は高くなり、加速率が高い
と負荷電流も高い（パターン2,4,5 ）。
ブル１６の速度パターンに応じたモータ７の電流パター
ンを示している。テーブルロール８が一定速度で回転し
ているときにはモータ７の負荷電流は低く安定している
（パターン1,3,6 ）。一方、テーブルロール８を加速す
る時にはモータ７の負荷電流は高くなり、加速率が高い
と負荷電流も高い（パターン2,4,5 ）。
【００１６】また、テーブルロール８を減速するときは
モータ７を止める方向に電流が流れる。この時はモータ
７は発電機として作用し、負の負荷電流が流れる（パタ
ーン７）。
モータ７を止める方向に電流が流れる。この時はモータ
７は発電機として作用し、負の負荷電流が流れる（パタ
ーン７）。
【００１７】本実施形態では、モータ７の加速あるいは
減速時に、モータ７とテーブルロール８間の連結が離れ
ていた時にはモータ７の負荷電流の絶対値が小さくなる
事を利用している。図４の（Ａ）に示した速度パターン
でもっとも加減速率が大きいのは一般的にはパターン７
の減速時である。従ってパターン７の時にモータ７とテ
ーブルロール８の連結状態の変化の影響が顕著に現れ
る。パターン７においてはモータ７は減速する為、図４
の（Ｂ）に示すように負の負荷電流となる。これはモー
タ７本体の回転慣性およびテーブルロール８の回転慣性
および走行する鋼板によってテーブルロール８が回され
る力によりモータ７が発電機として作用し、モータ７に
負の電流を流す事による。
減速時に、モータ７とテーブルロール８間の連結が離れ
ていた時にはモータ７の負荷電流の絶対値が小さくなる
事を利用している。図４の（Ａ）に示した速度パターン
でもっとも加減速率が大きいのは一般的にはパターン７
の減速時である。従ってパターン７の時にモータ７とテ
ーブルロール８の連結状態の変化の影響が顕著に現れ
る。パターン７においてはモータ７は減速する為、図４
の（Ｂ）に示すように負の負荷電流となる。これはモー
タ７本体の回転慣性およびテーブルロール８の回転慣性
および走行する鋼板によってテーブルロール８が回され
る力によりモータ７が発電機として作用し、モータ７に
負の電流を流す事による。
【００１８】ところが、モータ７とテーブルロール８の
連結が離れているときには、テーブルロール８の回転慣
性および走行する鋼板によってテーブルロール８が回さ
れる力が小さい為、図４の（Ｃ）に示すように、モータ
７の負の負荷電流の絶対値は小さくなる。従って、この
モータ７の負荷電流の絶対値に所定の閾値を設け、負荷
電流の絶対値がこの閾値よりも小さければモータ７とテ
ーブルロール８間の連結が異常であると判定する事がで
きる。
連結が離れているときには、テーブルロール８の回転慣
性および走行する鋼板によってテーブルロール８が回さ
れる力が小さい為、図４の（Ｃ）に示すように、モータ
７の負の負荷電流の絶対値は小さくなる。従って、この
モータ７の負荷電流の絶対値に所定の閾値を設け、負荷
電流の絶対値がこの閾値よりも小さければモータ７とテ
ーブルロール８間の連結が異常であると判定する事がで
きる。
【００１９】ここで、閾値は以下のように決定できる。
すなわち、実際の正常な操業状態のときの電流値と、カ
ップリング１０を切り離したときの操業と同様な運転を
したときの電流値を比較すればよい。本発明の発明者ら
はこのようにして異常時には正常時に対し電流の絶対値
が２０％程度になることの知見を得た。従って、閾値と
しては、より安全側に考え電流値の絶対値が正常時の８
０％以下になった場合には異常と判定するようにする。
これらの判定値は固定のものではなく、適用しようとす
る設備に適した値を前述した方法で決定する事ができ
る。
すなわち、実際の正常な操業状態のときの電流値と、カ
ップリング１０を切り離したときの操業と同様な運転を
したときの電流値を比較すればよい。本発明の発明者ら
はこのようにして異常時には正常時に対し電流の絶対値
が２０％程度になることの知見を得た。従って、閾値と
しては、より安全側に考え電流値の絶対値が正常時の８
０％以下になった場合には異常と判定するようにする。
これらの判定値は固定のものではなく、適用しようとす
る設備に適した値を前述した方法で決定する事ができ
る。
【００２０】また、設備の運転状態がパターン７に移行
したという事は、図３に示す異常判定タイミング装置５
で判断する。判断の方法は、例えばランアウトテーブル
１６の速度の指令値が減速側に変化したタイミングを捉
える方法や、設置されているモータ７のうち、ある台数
または全部の台数の電流値の総和を監視し、この電流値
が負側に変化してから一定時間継続したタイミングを捉
える方法などが有る。
したという事は、図３に示す異常判定タイミング装置５
で判断する。判断の方法は、例えばランアウトテーブル
１６の速度の指令値が減速側に変化したタイミングを捉
える方法や、設置されているモータ７のうち、ある台数
または全部の台数の電流値の総和を監視し、この電流値
が負側に変化してから一定時間継続したタイミングを捉
える方法などが有る。
【００２１】電流判定装置１が異常と判定した場合に
は、異常警報装置４に異常が通知され異常を発報する。
異常の事実はランプあるいは警報音、もしくはその両方
で運転室のオペレータに知らされ、当該オペレータは設
備を停止し、点検する事ができる。もちろん、異常発生
時に自動的に設備を停止する仕組みを構成する事も可能
であることはいうまでもない。また、上記した実施形態
の説明は減速時に限って述べたが、加速時あるいは加
速、減速の両方で同様の判定を行ってもよい。
は、異常警報装置４に異常が通知され異常を発報する。
異常の事実はランプあるいは警報音、もしくはその両方
で運転室のオペレータに知らされ、当該オペレータは設
備を停止し、点検する事ができる。もちろん、異常発生
時に自動的に設備を停止する仕組みを構成する事も可能
であることはいうまでもない。また、上記した実施形態
の説明は減速時に限って述べたが、加速時あるいは加
速、減速の両方で同様の判定を行ってもよい。
【００２２】以下に、上記した異常判定タイミング装置
５の動作と電流判定装置１の動作を図５のフローチャー
トを参照して説明する。まず、異常判定タイミング装置
５は上記の方法で減速タイミング（パターン７）の検出
を行って（ステップＳ１）、この減速タイミングを判定
のためのタイミングとして電流判定装置１に通知する
（ステップＳ２）。次に、変数ｉ＝１として（ステップ
Ｓ３）、ｉ（ここでは１）番目のモータの電流値を取り
込む（ステップＳ４）。次に、取り込んだ電流値の絶対
値が閾値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ
５）、ＹＥＳの場合には警報を出力して（ステップＳ
６）、ステップＳ７に移行する。また、ステップＳ５で
ＮＯの場合には直ちにステップＳ７に移行する。
５の動作と電流判定装置１の動作を図５のフローチャー
トを参照して説明する。まず、異常判定タイミング装置
５は上記の方法で減速タイミング（パターン７）の検出
を行って（ステップＳ１）、この減速タイミングを判定
のためのタイミングとして電流判定装置１に通知する
（ステップＳ２）。次に、変数ｉ＝１として（ステップ
Ｓ３）、ｉ（ここでは１）番目のモータの電流値を取り
込む（ステップＳ４）。次に、取り込んだ電流値の絶対
値が閾値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ
５）、ＹＥＳの場合には警報を出力して（ステップＳ
６）、ステップＳ７に移行する。また、ステップＳ５で
ＮＯの場合には直ちにステップＳ７に移行する。
【００２３】ステップＳ７では変数ｉをインクリメント
し、この後はインクリメント後の変数ｉに対応するモー
タ（２番目のモータ）についてステップＳ４、Ｓ５を実
行する。このようにして、変数ｉの値が最後のモータに
対応する値になるまで上記の処理を実行する。
し、この後はインクリメント後の変数ｉに対応するモー
タ（２番目のモータ）についてステップＳ４、Ｓ５を実
行する。このようにして、変数ｉの値が最後のモータに
対応する値になるまで上記の処理を実行する。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、テーブルロールの回転
状態の監視を安価かつ簡単な装置で行う事が出来る。そ
の結果、鋼板の疵の大量発生といった重大な品質欠陥を
与える前にランアウトテーブルロールの回転状態の異常
が発見でき、適切な処置を講ずる事ができる。このよう
にして、ランアウトテーブルロールの回転状態の異常に
起因する鋼板の疵発生による品質低下を防止できる。
状態の監視を安価かつ簡単な装置で行う事が出来る。そ
の結果、鋼板の疵の大量発生といった重大な品質欠陥を
与える前にランアウトテーブルロールの回転状態の異常
が発見でき、適切な処置を講ずる事ができる。このよう
にして、ランアウトテーブルロールの回転状態の異常に
起因する鋼板の疵発生による品質低下を防止できる。
【図１】本発明のテーブルロールの回転検出装置が適用
される熱間圧延ラインの仕上圧延機以降、巻取り装置ま
での設備の概要を示す図である。
される熱間圧延ラインの仕上圧延機以降、巻取り装置ま
での設備の概要を示す図である。
【図２】モータ７とテーブルロール８との連結関係を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るテーブルロールの回
転検出装置の構成を示す図である。
転検出装置の構成を示す図である。
【図４】ランアウトテーブル１６の運転パターンと、正
常時及び異常時における、ランアウトテーブル１６の速
度パターンに応じたモータ７の電流パターンを示す図で
ある。
常時及び異常時における、ランアウトテーブル１６の速
度パターンに応じたモータ７の電流パターンを示す図で
ある。
【図５】異常判定タイミング装置５の動作と電流判定装
置１の動作を示すフローチャートである。
置１の動作を示すフローチャートである。
１…電流判定装置、 ２…モータ制御装置、 ３…モータ電源、 ４…異常警報装置、 ５…異常判定タイミング装置、 ６…電流検出器、 ７…テーブルロール駆動モータ、 ８…テーブルロール、 ９…鋼板、 １０…カップリング、 １１…モータ軸、 １２…軸受、 １３…仕上圧延機、 １４…ランアウト冷却設備、 １５…巻取り装置、 １６…ランアウトテーブル。
Claims (4)
- 【請求項１】 被加工物の搬送に用いられるロールの回
転検出装置において、 ロールを回転駆動するための駆動モータの電流値を検出
するべく設けられた電流検出手段と、 この電流検出手段からの検出信号を受けて前記ロールの
回転状態を判定する回転状態判定手段と、を具備するこ
とを特徴とするロールの回転検出装置。 - 【請求項２】 前記回転状態判定装置から出力される信
号に基づいて警報を発する警報出力部を有することを特
徴とする請求項１記載のロールの回転検出装置。 - 【請求項３】 前記電流検出手段は、前記駆動モータの
加速タイミングと減速タイミングのうち少なくとも一方
のタイミングで、前記駆動モータの電流値を検出するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のロールの回転検出
装置。 - 【請求項４】 被加工物の搬送に用いられるロールの回
転検出方法において、 ロールを回転駆動するための駆動モータの減速タイミン
グと加速タイミングのうち少なくとも一方のタイミング
を検出する検出工程と、 この検出工程で検出されたタイミングにおける前記駆動
モータの電流値を取り込む工程と、 取り込んだ駆動モータの電流値を所定の閾値と比較し、
この比較結果に応じて前記ロールの回転状態を判定する
判定工程と、を具備することを特徴とするロールの回転
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11678998A JPH11304826A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | ロールの回転検出装置及び回転検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11678998A JPH11304826A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | ロールの回転検出装置及び回転検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304826A true JPH11304826A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14695745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11678998A Pending JPH11304826A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | ロールの回転検出装置及び回転検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11304826A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286597A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Ito Denki Kk | コンベア装置 |
| JP2010006526A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Ito Denki Kk | コンベア装置 |
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